CN114446635A - 一种电子式变压器起线螺旋式缠脚装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电子式变压器起线螺旋式缠脚装置，包括主机架、副绕线组件、主绕线组件、变压器夹持组件，副绕线组件包括手指移动固定板、平移滑座、上下滑座、反缠夹线组件，主机架设有手指前后驱动组件，手指移动固定板设有手指左右驱动组件，平移滑座设有手指上下驱动组件，导针轴垂直于线嘴横梁转动轴线，变压器夹持组件包括设置于主机架上的转动电机、与转动电机的主轴连接的绕线治具、设置于绕线治具前端的夹爪，绕线治具轴线前后延伸，绕线治具工作时绕绕线治具轴线转动。本发明通过副绕线组件上设置手指前后驱动组件、手指左右驱动组件、手指上下驱动组件实现切线组件的三轴运动，有效避免在变压器PIN脚位置出现导线交叉现象，上述结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及电子元件生产设备技术领域，特别涉及一种电子式变压器起线螺旋式缠脚装置。
背景技术
变压器为常用的电子元件，其主要是在骨架和针脚上缠绕线圈。由于电子微型化的发展，大量的电子元件采用电子式安装方式，因此电子式的变压器也随之产生。为了提高变压器的生产效率，通常采用自动化设备进行绕线，现有的自动化绕线设备在绕线时将供线的绕线组件设置成三轴运动，夹线机构固定线头，然后在到起线针脚上绕线，此种方式会导致在变压器的起线针脚上出现线交叉与线到骨架处有悬空，会导致后续：1.焊锡时，会有堆锡、悬空线会变细等等，进而导致断线不良率提高。2.激光剥皮时，首先会把悬空线的皮剥掉，而被悬空线挡住的部分激光剥不到，这会影响后续上锡效果。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种电子式变压器起线螺旋式缠脚装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电子式变压器起线螺旋式缠脚装置，包括主机架、设置于所述主机架前侧下方的副绕线组件、设置于所述主机架前侧上方的主绕线组件、设置于所述主绕线组件下方所述主机架上的变压器夹持组件，所述副绕线组件包括与所述主机架前后滑动连接的手指移动固定板、与所述手指移动固定板左右滑动连接的平移滑座、与所述平移滑座上下滑动连接的上下滑座、设置于所述上下滑座上的反缠夹线组件，所述主机架上设有用于驱动所述手指移动固定板前后移动的手指前后驱动组件，所述手指移动固定板上设有用于驱动所述平移滑座滑动的手指左右驱动组件，所述平移滑座上设有驱动所述上下滑座升降的手指上下驱动组件；所述主绕线组件包括与所述主机架左右滑动连接的牛头左右滑座、与所述牛头左右滑座前后滑动连接的前后滑座、与所述前后滑座上下滑动连接的升降滑座、与所述升降滑座转动连接且转动轴线左右水平延伸的线嘴横梁、设置于所述线嘴横梁上的导针、设置于所述主机架上用于驱动所述牛头左右滑座左右移动的牛头左右驱动组件、设置于所述牛头左右滑座上用于驱动所述前后滑座前后滑动的牛头前后驱动组件、设置于所述前后滑座上且用于驱动所述升降滑座升降的牛头上下驱动组件，所述导针轴垂直于所述线嘴横梁的转动轴线，所述变压器夹持组件包括设置于所述主机架上的转动电机、与所述转动电机的主轴连接的绕线治具、设置于所述绕线治具前端的夹爪，所述绕线治具轴线前后延伸，所述绕线治具工作时绕所述绕线治具轴线转动。
上述设计中通过副绕线组件上设置手指前后驱动组件、手指左右驱动组件、手指上下驱动组件实现切线组件的三轴运动，有效避免在变压器PIN脚位置出现导线交叉与线悬空现象，上述结构简单。
作为本设计的进一步改进，所述手指前后驱动组件、所述手指左右驱动组件、所述手指上下驱动组件、所述牛头左右驱动组件、所述牛头前后驱动组件以及所述牛头上下驱动组件均为无级平移驱动机构，调节范围广，精度高，
作为本设计的进一步改进，所述无级平移驱动机构为丝杠螺母传动，即所述无级平移驱动机构包括丝杠、与所述丝杠配合的螺母、主轴与所述丝杠传动连接的驱动电机，结构简单。
作为本设计的进一步改进，所述线嘴横梁与所述升降滑座转动连接且转动轴线左右延伸，所述升降滑座上设有驱动所述线嘴横梁绕其轴线转动的上翻转机构。
作为本设计的进一步改进，所述上翻转机构包括与所述线嘴横梁固连的线嘴摆臂、与所述升降滑座转动连接的线嘴翻转气缸，所述线嘴翻转气缸的气缸杆末端与所述线嘴摆臂末端转动连接，所述线嘴摆臂轴线与所述线嘴横梁轴垂直。
作为本设计的进一步改进，所述上下滑座包括手指安装横板、与所述手指安装横板转动连接的手指支撑横梁，所述手指支撑横梁的转动轴线水平左右延伸，所述手指安装横板上设有用于驱动所述手指支撑横梁绕自身轴线转动的下翻转机构。
作为本设计的进一步改进，所述下翻转机构包括与所述手指支撑横梁连接的齿轮、与所述手指安装横板前后滑动连接的齿条、设置于所述手指安装横板上的手指翻转气缸，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条与所述手指翻转气缸的气缸杆连接。
作为本设计的进一步改进，所述反缠夹线组件包括反缠安装座、设置于所述反缠安装座上的夹线气缸、设置于所述反缠安装座上的绕线气缸、与所述反缠安装座上下滑动连接的夹线滑座、设置于所述夹线滑座正上方所述反缠安装座顶部的上夹线固定座，所述上夹线固定座底部和所述夹线滑座顶部各设有一个夹线槽，两个所述夹线槽相互平行，所述夹线槽前后延伸，所述夹线气缸的气缸杆上设有与所述反缠安装座上下滑动连接的夹线限位柱，所述夹线限位柱正上方的所述反缠安装座顶部设有限位导向轴，所述反缠安装座顶部设有横向延伸的过线槽，所述限位导向轴和所述上夹线固定座位于所述过线槽上方。
作为本设计的进一步改进，所述夹线滑座上弹性连接有上下滑动的张力滑块，所述张力滑块顶部伸出所述夹线滑座顶部，所述夹线滑座与所述上夹线固定座处于贴合状态，所述夹线滑座顶部抵止所述上夹线固定座底部。
本发明的有益效果是：本发明通过副绕线组件上设置手指前后驱动组件、手指左右驱动组件、手指上下驱动组件实现切线组件的三轴运动，有效避免在变压器PIN脚位置出现导线交叉与线悬空现象，上述结构简单。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的左前视角立体结构示意图。
图2是本发明的右前视角立体结构示意图。
图3是本发明的右后视角立体结构示意图。
图4是本发明的夹切线组立体结构示意图。
图5是本发明的夹切线组前后方向剖面示意图。
图6是本发明的夹切线组左右方向剖面示意图。
图7是本发明的副绕线组件结构示意图。
在图中1.主机架，2.手指左右驱动组件，3.牛头上下驱动组件，4.手指支撑横梁，5.反缠夹线组件，6.线嘴摆臂，7.线嘴翻转气缸，8.牛头左右驱动组件，9.牛头前后驱动组件，10.前后滑座，11.手指上下驱动组件，12.升降滑座，13.线嘴横梁，14.导针，15.手指移动固定板，16.手指安装横板，17.手指前后驱动组件，18.齿轮，19.齿条，20.平移滑座，21.牛头左右滑座，22.转动电机，23.绕线治具，24.夹爪，25.手指翻转气缸，26.反缠安装座，27.绕线气缸，28.夹线滑座，29.夹线气缸，30.张力滑块，31.夹线槽，32.上夹线固定座，33.夹线限位柱，34.限位导向轴，35.过线槽，36.定位转动轴，37.上下滑座37。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：一种电子式变压器起线螺旋式缠脚装置，包括主机架1、设置于所述主机架1前侧下方的副绕线组件、设置于所述主机架1前侧上方的主绕线组件、设置于所述主绕线组件下方所述主机架1上的变压器夹持组件，所述副绕线组件包括与所述主机架1前后滑动连接的手指移动固定板15、与所述手指移动固定板15左右滑动连接的平移滑座20、与所述平移滑座20上下滑动连接的上下滑座37、设置于所述上下滑座37上的反缠夹线组件5，所述主机架1上设有用于驱动所述手指移动固定板15前后移动的手指前后驱动组件17，所述手指移动固定板15上设有用于驱动所述平移滑座20滑动的手指左右驱动组件2，所述平移滑座20上设有驱动所述上下滑座37升降的手指上下驱动组件11；所述主绕线组件包括与所述主机架1左右滑动连接的牛头左右滑座21、与所述牛头左右滑座21前后滑动连接的前后滑座10、与所述前后滑座10上下滑动连接的升降滑座12、与所述升降滑座12转动连接且转动轴线左右水平延伸的线嘴横梁13、设置于所述线嘴横梁13上的导针14、设置于所述主机架1上用于驱动所述牛头左右滑座21左右移动的牛头左右驱动组件8、设置于所述牛头左右滑座21上用于驱动所述前后滑座10前后滑动的牛头前后驱动组件9、设置于所述前后滑座10上且用于驱动所述升降滑座12升降的牛头上下驱动组件3，所述导针14轴垂直于所述线嘴横梁13的转动轴线，所述变压器夹持组件包括设置于所述主机架1上的转动电机22、与所述转动电机22的主轴连接的绕线治具23、设置于所述绕线治具23前端的夹爪24，所述绕线治具23轴线前后延伸，所述绕线治具23工作时绕所述绕线治具23轴线转动。
上述设计中通过副绕线组件上设置手指前后驱动组件17、手指左右驱动组件2、手指上下驱动组件11实现切线组件的三轴运动，有效避免在变压器PIN脚位置出现线交叉与线悬空现象，上述结构简单。
作为本设计的进一步改进，所述手指前后驱动组件17、所述手指左右驱动组件2、所述手指上下驱动组件11、所述牛头左右驱动组件8、所述牛头前后驱动组件9以及所述牛头上下驱动组件3均为无级平移驱动机构，调节范围广，精度高，
作为本设计的进一步改进，所述无级平移驱动机构为丝杠螺母传动，即所述无级平移驱动机构包括丝杠、与所述丝杠配合的螺母、主轴与所述丝杠传动连接的驱动电机，结构简单。
作为本设计的进一步改进，所述线嘴横梁13与所述升降滑座12转动连接且转动轴线左右延伸，所述升降滑座12上设有驱动所述线嘴横梁13绕其轴线转动的上翻转机构。
作为本设计的进一步改进，所述上翻转机构包括与所述线嘴横梁13固连的线嘴摆臂6、与所述升降滑座12转动连接的线嘴翻转气缸7，所述线嘴翻转气缸7的气缸杆末端与所述线嘴摆臂6末端转动连接，所述线嘴摆臂6轴线与所述线嘴横梁13轴垂直。
作为本设计的进一步改进，所述上下滑座37包括手指安装横板16、与所述手指安装横板16转动连接的手指支撑横梁4，所述手指支撑横梁4的转动轴线水平左右延伸，所述手指安装横板16上设有用于驱动所述手指支撑横梁4绕自身轴线转动的下翻转机构。
作为本设计的进一步改进，所述下翻转机构包括与所述手指支撑横梁4连接的齿轮18、与所述手指安装横板16前后滑动连接的齿条19、设置于所述手指安装横板16上的手指翻转气缸25，所述齿条19与所述齿轮18啮合，所述齿条19与所述手指翻转气缸25的气缸杆连接。
作为本设计的进一步改进，所述反缠夹线组件5包括反缠安装座26、设置于所述反缠安装座26上的夹线气缸29、设置于所述反缠安装座26上的绕线气缸27、与所述反缠安装座26上下滑动连接的夹线滑座28、设置于所述夹线滑座28正上方所述反缠安装座26顶部的上夹线固定座32，所述上夹线固定座32底部和所述夹线滑座28顶部各设有一个夹线槽31，两个所述夹线槽31相互平行，所述夹线槽31前后延伸，所述夹线气缸29的气缸杆上设有与所述反缠安装座26上下滑动连接的夹线限位柱33，所述夹线限位柱33正上方的所述反缠安装座26顶部设有限位导向轴34，所述反缠安装座26顶部设有横向延伸的过线槽35，所述限位导向轴34和所述上夹线固定座32位于所述过线槽35上方。
作为本设计的进一步改进，所述夹线滑座28上弹性连接有上下滑动的张力滑块30，所述张力滑块30顶部伸出所述夹线滑座28顶部，所述夹线滑座28与所述上夹线固定座32处于贴合状态，所述夹线滑座28顶部抵止所述上夹线固定座32底部。
工作时，利用反缠夹线组件在三维空间内作移动以及旋转实现在线圈脚缠绕时避让主绕线组件的线圈缠绕路径，即反缠夹线组件和主绕线组件各自独立运动，实现线材缠绕时防止线材的交叉。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种电子式变压器起线螺旋式缠脚装置，其特征在于，包括主机架、设置于所述主机架前侧下方的副绕线组件、设置于所述主机架前侧上方的主绕线组件、设置于所述主绕线组件下方所述主机架上的变压器夹持组件，所述副绕线组件包括与所述主机架前后滑动连接的手指移动固定板、与所述手指移动固定板左右滑动连接的平移滑座、与所述平移滑座上下滑动连接的上下滑座、设置于所述上下滑座上的反缠夹线组件，所述主机架上设有用于驱动所述手指移动固定板前后移动的手指前后驱动组件，所述手指移动固定板上设有用于驱动所述平移滑座滑动的手指左右驱动组件，所述平移滑座上设有驱动所述上下滑座升降的手指上下驱动组件；所述主绕线组件包括与所述主机架左右滑动连接的牛头左右滑座、与所述牛头左右滑座前后滑动连接的前后滑座、与所述前后滑座上下滑动连接的升降滑座、与所述升降滑座转动连接且转动轴线左右水平延伸的线嘴横梁、设置于所述线嘴横梁上的导针、设置于所述主机架上用于驱动所述牛头左右滑座左右移动的牛头左右驱动组件、设置于所述牛头左右滑座上用于驱动所述前后滑座前后滑动的牛头前后驱动组件、设置于所述前后滑座上且用于驱动所述升降滑座升降的牛头上下驱动组件，所述导针轴垂直于所述线嘴横梁的转动轴线，所述变压器夹持组件包括设置于所述主机架上的转动电机、与所述转动电机的主轴连接的绕线治具、设置于所述绕线治具前端的夹爪，所述绕线治具轴线前后延伸，所述绕线治具工作时绕所述绕线治具轴线转动。
2.根据权利要求1所述的一种电子式变压器起线螺旋式缠脚装置，其特征是，所述手指前后驱动组件、所述手指左右驱动组件、所述手指上下驱动组件、所述牛头左右驱动组件、所述牛头前后驱动组件以及所述牛头上下驱动组件均为无级平移驱动机构。
3.根据权利要求1所述的一种电子式变压器起线螺旋式缠脚装置，其特征是，所述无级平移驱动机构为丝杠螺母传动，即所述无级平移驱动机构包括丝杠、与所述丝杠配合的螺母、主轴与所述丝杠传动连接的驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种电子式变压器起线螺旋式缠脚装置，其特征是，所述线嘴横梁与所述升降滑座转动连接且转动轴线左右延伸，所述升降滑座上设有驱动所述线嘴横梁绕其轴线转动的上翻转机构。
5.根据权利要求4所述的一种电子式变压器起线螺旋式缠脚装置，其特征是，所述上翻转机构包括与所述线嘴横梁固连的线嘴摆臂、与所述升降滑座转动连接的线嘴翻转气缸，所述线嘴翻转气缸的气缸杆末端与所述线嘴摆臂末端转动连接，所述线嘴摆臂轴线与所述线嘴横梁轴垂直。
6.根据权利要求1所述的一种电子式变压器起线螺旋式缠脚装置，其特征是，所述上下滑座包括手指安装横板、与所述手指安装横板转动连接的手指支撑横梁，所述手指支撑横梁的转动轴线水平左右延伸，所述手指安装横板上设有用于驱动所述手指支撑横梁绕自身轴线转动的下翻转机构。
7.根据权利要求6所述的一种电子式变压器起线螺旋式缠脚装置，其特征是，所述下翻转机构包括与所述手指支撑横梁连接的齿轮、与所述手指安装横板前后滑动连接的齿条、设置于所述手指安装横板上的手指翻转气缸，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条与所述手指翻转气缸的气缸杆连接。
8.根据权利要求1所述的一种电子式变压器起线螺旋式缠脚装置，其特征是，所述反缠夹线组件包括反缠安装座、设置于所述反缠安装座上的夹线气缸、设置于所述反缠安装座上的绕线气缸、与所述反缠安装座上下滑动连接的夹线滑座、设置于所述夹线滑座正上方所述反缠安装座顶部的上夹线固定座，所述上夹线固定座底部和所述夹线滑座顶部各设有一个夹线槽，两个所述夹线槽相互平行，所述夹线槽前后延伸，所述夹线气缸的气缸杆上设有与所述反缠安装座上下滑动连接的夹线限位柱，所述夹线限位柱正上方的所述反缠安装座顶部设有限位导向轴，所述反缠安装座顶部设有横向延伸的过线槽，所述限位导向轴和所述上夹线固定座位于所述过线槽上方。
9.根据权利要求8所述的一种电子式变压器起线螺旋式缠脚装置，其特征是，所述夹线滑座上弹性连接有上下滑动的张力滑块，所述张力滑块顶部伸出所述夹线滑座顶部，所述夹线滑座与所述上夹线固定座处于贴合状态，所述夹线滑座顶部抵止所述上夹线固定座底部。
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| CN202210169122.8A CN114446635A (zh) | 2022-02-24 | 2022-02-24 | 一种电子式变压器起线螺旋式缠脚装置 |
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| CN202210169122.8A CN114446635A (zh) | 2022-02-24 | 2022-02-24 | 一种电子式变压器起线螺旋式缠脚装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115206671A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-10-18 | 自贡国铨电子有限公司 | 一种网络变压器自动绕线系统 |
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2022
- 2022-02-24 CN CN202210169122.8A patent/CN114446635A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115206671A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-10-18 | 自贡国铨电子有限公司 | 一种网络变压器自动绕线系统 |
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