CN114439920B - 一种dct变速器液压控制系统、方法及汽车 - Google Patents

一种dct变速器液压控制系统、方法及汽车 Download PDF

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Abstract

本发明的目的在于提供一种DCT变速器液压控制系统，包括：控制器；油箱；在所述油箱的出油口处布置的低压油泵和高压油泵；与所述高压油泵的出油口连通的第一压力控制电磁阀和第二压力控制电磁阀；集成控制阀，其具有阀体、阀芯、与阀芯连接的旋转电机，所述阀体上设有与所述第一压力控制电磁阀的出油口连通的第一入口以及与所述第二压力控制电磁阀的出油口连通的第二入口；主压调节阀，其与所述高压油泵的出油口和所述低压油泵的出油口连通；润滑油路，其与所述主压调节阀的出油口连通。

Description

一种DCT变速器液压控制系统、方法及汽车
技术领域
本发明涉及DCT变速器液压控制领域，更具体涉及一种DCT变速器液压控制系统、方法及汽车。
背景技术
对比文件CN108087544A/双离合变速器液压控制系统及控制方法，提供了一种双离合变速器液压控制系统及控制方法，所述双离合变速器液压控制系统包括控制器、第一液压油供给子系统、第二液压油供给子系统12、离合器油路冷却回路以及换挡执行系统控制回路；所述控制方法包括：所述控制器根据车辆动力参数，分别获取双离合器油路的温度，以及所述第一液压油供给子系统供给所述换挡执行系统控制回路的液压油油压；当所述换挡执行系统控制回路的液压油油压无法满足车辆当前工况的需求油压时，控制所述第二液压油供给子系统向所述换挡执行系统控制回路供给液压油；当所述双离合器油路的温度高于预设温度值时，控制所述第二液压油供给子系统向所述离合器油路冷却回路供给液压油。采用上述方案，可以提高对离合器油路的冷却能力。
目前DCT液压模块为变速器核心模块，主要功能为两个离合器压力控制和换挡控制。包括的电磁阀、机械阀等零部件较多，其成本约占变速器总体的20％。
发明内容
本发明的目的在于提供一种DCT变速器液压控制系统、方法及汽车，可降低用于离合器控制和换挡控制的电磁阀数量，从而减小液压控制模块体积，降低成本。
本发明的技术方案为：
本发明提供了一种DCT变速器液压控制系统，包括：控制器；
油箱；
在所述油箱的出油口处布置的低压油泵和高压油泵；
与所述高压油泵的出油口连通的第一压力控制电磁阀和第二压力控制电磁阀；
集成控制阀，其具有阀体、阀芯、与阀芯连接的旋转电机，所述阀体上设有与所述第一压力控制电磁阀的出油口连通的第一入口以及与所述第二压力控制电磁阀的出油口连通的第二入口；
主压调节阀，其与所述高压油泵的出油口和所述低压油泵的出油口连通；
对离合器和齿轮进行的润滑油路，其与所述主压调节阀的出油口连通；
所述主压调节阀基于第一压力控制电磁阀和第二压力控制电磁阀的入口油压，将所述高压油泵的部分流量和/或所述低压油泵的全部流量导流至所述润滑油路；
控制器基于所采集到的离合器踏板压力和换挡压力，控制第一压力控制电磁阀和第二压力控制电磁阀进行输出油压调整，使所述集成控制阀的阀芯基于所述第一压力控制电磁阀输出的第一路液压油压与第二压力控制电磁阀输出的第二路液压油压的相对压差大小而相对于所述集成控制阀的阀体运动至预设的第一位置或第二位置；
控制器再控制所述旋转电机驱动所述阀芯相对于所述阀体转动多个预设角度中的其中一个预设角度，使所述集成控制阀对第一离合器油路和第二离合器油路同时供油、对第一离合器油路和偶数侧挡位换挡油路同时供油，或，对第二离合器油路和奇数侧挡位换挡油路同时供油。优选地，所述润滑油路包括：
与所述主压调节阀的出油口连通的油冷器安全阀和低压过滤器；
与低压过滤器的出油口连通的油冷器；
与所述油冷器的出油口和油冷器安全阀的第一出油口连通的离合器润滑流量电磁阀；
所述油冷器安全阀的第二出油口与油箱连通；
所述油冷器安全阀基于所述主压调节阀的出油油压选择将其的第一出油口或所述第二出油口同其进油口导通。
优选地，所述DCT变速器液压控制系统还包括：
与油箱的出口连通的吸油过滤器，所述低压油泵的进油口和所述高压油泵的进油口语所述吸油过滤器的出油口连通；
与所述低压油泵的出油口和与所述高压油泵的回油口导通的单向阀；
与所述高压油泵的出油口导通的精过滤器；
所述第一压力控制电磁阀和第二压力控制电磁阀通过所述精过滤器和所述高压油泵的出油口连通。
优选地，所述集成控制阀包括：
旋转电机、阀体及阀芯，阀体具有供阀芯可滑动插入的第一空腔，阀芯可在旋转电机的带动下在第一空腔内相对于阀体转动；
在与阀体相连的第一压力控制电磁阀输出的第一路油压大于与阀体相连的第二压力控制电磁阀输出的第二路油压时，阀芯在油压差的作用下相对于阀体滑动至预设的第一位置；旋转电机带动阀芯相对于阀体转动到第一预设角度后，阀体和阀芯之间形成第一路流道和第二路流道，第一路流道供第一压力控制电磁阀输出的第一路液压油流出至第一离合器油路，第二路流道供第二压力控制电磁阀输出的第二路液压油流出至第二离合器油路；旋转电机带动阀芯转动至第一预设角度之外的其它预设角度后，阀体和阀芯之间形成第一路流道和第三路流道，第一路流道供第一压力控制电磁阀输出的第一路燃油流出至第一离合器油路，第三路流道供第二压力控制电磁阀输出的第二路燃油流出至偶数侧挡位换挡油路；
在与阀体相连的第一压力控制电磁阀输出的第一路油压小于与阀体相连的第二压力控制电磁阀输出的第二路油压时，阀芯在油压差的作用下相对于阀体滑动至预设的第二位置；旋转电机带动阀芯相对于阀体转动到第一预设角度后，阀体和阀芯之间形成第四路流道和第五路流道，第四路流道供第一压力控制电磁阀输出的第一路液压油流出至第一离合器油路，第五路流道供第二压力控制电磁阀输出的第二路液压油流出至第二离合器油路；旋转电机带动阀芯转动至第一预设角度之外的其它预设角度后，阀体和阀芯之间形成第五路流道和第六路流道，第五路流道供第二压力控制电磁阀输出的第二路燃油流出至第二离合器油路，第六路流道供第一压力控制电磁阀输出的第一路液压油流出至奇数侧挡位换挡油路；
其中，第一路油道和第四路油道共用阀体上形成的第一入口和第一出口，第二路油道和第五路油道共用阀体上形成的第二入口和第二出口。
优选地，所述阀体上设置有与所述第一空腔连通的第三入口、第四入口、第三出口和第四出口，第三入口和第三出口通过第一流道连通，第四入口和第四出口通过第二流道连通；
所述阀体的外壁上设置有与第一空腔连通的多个第一油孔和多个第二油孔，一个第一油孔连通至一路奇数侧挡位换挡油路，一个第二油孔连通值一路偶数侧挡位换挡油路；
所述阀芯内设置有相互独立的第二空腔和第三空腔；
在所述阀芯的外壁上设置有呈环状布置的多个第一环形孔和第二环形孔，第一环形孔连通至第二空腔，第二环形孔连通至第三空腔；
在所述阀芯的外壁上设置有第一环槽和第二环槽，第一环槽位于第二空腔外侧，第二环槽位于第三空腔外侧；
在所述阀芯的外壁上还设置有第一导向孔和第二导向孔，所述第一导向孔连通所述第二空腔，所述第二导向孔连通所述第三空腔。
优选地，在与阀体相连的第一压力控制电磁阀输出的第一路液压油压大于与阀体相连的第二压力控制电磁阀输出的第二路液压油压时，阀芯在油压差的作用下相对于阀体滑动至预设的第一位置，预设的第一位置具体为：
第一入口、第一出口分别与第一环槽相对，第三入口被阀芯的外壁堵住，第一环形孔和第一导向孔均被第一空腔的墙壁堵住；
第二入口和其中一个第二环形孔相对，第四入口、第二出口分别与第二环槽相对；
在旋转电机带动阀芯相对于阀体转动到第一预设角度后，第二导向孔与第四出口相对；第一入口、第一环槽和第一出口共同形成第一路流道，第二入口、其中一个第二环形孔、第三空腔、第二导向孔、第四出口、第二流道、第四入口、第二环槽和第二出口共同形成第二路流道；
在旋转电机带动阀芯相对于阀体转动至第一预设角度之外的其它预设角度后，第二导向孔与其中一个第二油孔相对，第二入口、其中一个第二环形孔、第三空腔、第二导向孔、第四出口、其中一个第二油孔共同形成第三路流道。
优选地，在与阀体相连的第一压力控制电磁阀输出的第一路液压油压小于与阀体相连的第二压力控制电磁阀输出的第二路液压油压时，阀芯在油压差的作用下相对于阀体滑动至预设的第二位置，预设的第二位置具体为：
第一入口和其中一个第一环形孔相对，第三入口、第一出口分别和第一环槽相对；
第二入口、第二出口分别和第二环槽相对，第四入口被阀芯的外壁堵住，第二环形孔和第二导向孔均被第一空腔的墙壁堵住；在旋转电机带动阀芯相对于阀体转动到第一预设角度后，第一导向孔和第三出口相对；第一入口、其中一个第一环形孔、第二空腔、第一导向孔、第三出口、第一流道、第三入口、第一环槽和第一出口共同形成第四路流道；第二入口、第二环槽和第二出口共同形成第五路流道；
在旋转电机带动阀芯相对于阀体转动到第一预设角度之外的其它预设角度后，第一导向孔和其中一个第一油孔相对，第一入口、其中一个第一环形孔、第二空腔、第一导向孔、其中一个第一油孔共同形成第六路流道。
优选地，在与阀体相连的第一压力控制电磁阀输出的第一路液压油油压大于与阀体相连的第二压力控制电磁阀输出的第二路液压油油压时，旋转电机每带动阀芯相对于阀体转动到第一预设角度之外的一个其它预设角度，第二导向孔则正对一个第二油孔设置；
在与阀体相连的第一压力控制电磁阀输出的第一路液压油油压小于与阀体相连的第二压力控制电磁阀输出的第二路液压油油压时，旋转电机每带动阀芯相对于阀体转动到第一预设角度之外的一个其它预设角度，第一导向孔则正对一个第一油孔设置。
本发明还提供了一种DCT变速器液压控制方法，应用于上述的DCT变速器液压控制系统，所述方法包括：
控制器采集离合器踏板压力和换挡压力；
控制器基于所采集到的离合器踏板压力和换挡压力，控制第一压力控制电磁阀和第二压力控制电磁阀进行输出油压调整，使所述集成控制阀的阀芯基于所述第一压力控制电磁阀输出的第一路液压油压与第二压力控制电磁阀输出的第二路液压油压的相对压差大小而相对于所述集成控制阀的阀体运动至预设的第一位置或第二位置；
控制器再控制所述旋转电机驱动所述阀芯相对于所述阀体转动多个预设角度中的其中一个预设角度，使所述集成控制阀对第一离合器油路和第二离合器油路同时供油、对第一离合器油路和偶数侧挡位换挡油路同时供油，或，对第二离合器油路和奇数侧挡位换挡油路同时供油。
本发明还提供了一种汽车，包括上述的DCT变速器液压控制系统。
本发明的有益效果为：
上述DCT变速器液压控制系统，其改进的集成旋转阀集成了离合器选择和挡位选择作用，选择任一个离合器压力控制时，可对特定的4个挡位或另一离合器压力控制进行选择。比如，当对偶数离合器压力控制时，可对奇数挡位进行选择或奇数离合器压力控制进行控制；当对奇数离合器压力控制时，可对偶数挡位进行选择或偶数离合器压力进行控制。集成的旋转阀轴向位置有两个工作状态，该工作状态由两个压力控制电磁阀压差决定，当P1>P2，阀芯转动，可对偶数离合器压力或偶数挡位进行切换；当P2>P1，阀芯转动，可对奇数离合器压力控制或奇数挡位进行切换。
在双离合器变速器工作挂挡状态，当选择挂奇数挡时，奇数离合器不可结合，可防止奇数挡在挡时产生的奇数挡误挂挡。选择偶数挡时以此类推。
仅采用两个压力控制电磁阀，一个旋转电机和一个阀芯，进行换挡挡位压力控制和离合器压力控制，大大降低换挡电磁阀数量。
附图说明
图1为本发明实施例中的DCT变速器液压控制系统的原理图；
图2为本发明实施例中的集成控制阀的剖面结构示意图；
图3-1为本发明实施例中的阀体的俯视图；
图3-2为图3-1的A-A剖视图；
图3-3为本发明实施例中的阀体的仰视图；
图4-1为本发明实施例中的阀芯的结构示意图；
图4-2为阀芯的剖视图；
图5-1为本发明实施例中的集成控制阀和第一离合器、第二离合器和各换挡活塞连接的示意图；
图5-2为本发明实施例中的集成控制阀和第一压力控制电磁阀和第二压力控制电磁阀的装配示意图；
图6为本发明实施例中的P1>P2时的压力控制位置示意图；
图7为本发明实施例中的P2>P1时压力控制位置示意图；
图8为旋转电机1旋转到25°、75°和145°时第一导向孔的状态示意图；
图9为旋转电机1旋转到215°、285°和任意角度时第一导向孔的状态示意图；
1-旋转电机；2-阀体；3-阀芯；4-第一压力控制电磁阀；5-第二压力控制电磁阀；7-第一离合器；8-第二离合器；201-第一空腔；202-第一入口；203-第二入口；204-第三入口；205-第四入口；206-第一出口；207-第二出口；208-第三出口；209-第四出口；1A/1B/3A/3B-第一油孔；2A/2B/4A/4B-第二油孔；210-第一流道；211-第二流道；212-第一孔；213-第二孔；301-第二空腔；302-第三空腔；303-第一环形孔；304-第二环形孔；305-第一环槽；306-第二环槽；307-第一导向孔；308-第二导向孔；309-第三孔；310-第四孔；311/312-流道；101-油箱；102-低压油泵；103-高压油泵；104-主压调节阀；105-润滑油路；106-油冷器安全阀；107-低压过滤器；108-油冷器；109-离合器润滑流量电磁阀；110-吸油过滤器；111-单向阀；112-精过滤器。
具体实施方式
参照图1，本发明实施例中提供了一种DCT变速器液压控制系统，该液压控制系统包括：
控制器。
吸油过滤器110，位于整个液压系统油液进口处，保证进入液压元件的油液为洁净油液。
电子油泵，所述电子油泵包括电机和双联泵；双联泵包括高压油泵103和低压油泵102；高压油泵103用于为执行机构提供高压液压油，低压油泵102用于为齿轮和离合器提供冷却润滑液压油。两个油泵可根据系统流量需求选择最优的排量组合。
单向阀111，该单向阀111安装于低压油泵102的出油口与高压油泵103的出油口之间，当高压油泵103的出油压力未达到设定阈值时，低压油泵102的液压油流向高压部分，保证高压系统快速响应。
精过滤器112，安装在高压系统油液进入第一压力控制电磁阀4和第二压力控制电磁阀5的前端，防止较细杂质进入压力控制电磁阀而产生压力控制电磁阀卡滞。
主压调节阀104，同时兼有润滑流量开关阀的作用，高压油泵103的出油口压力(即主油路压力，具体是指第一压力控制电磁阀4和第二压力控制电磁阀5的入口油压)控制该主压调节阀104的开启程度。当主油路压力未达到第一预设阈值时，润滑润滑侧无流量；当主油路压力高于第一预设阈值且低于第二预设阈值时，低压油泵102的流量均流向润滑油路侧；当主油路压力达到第二预设阈值时，部分高压油泵103流量和所有低压油泵102流量均流向润滑油路侧。
油冷器安全阀106，该阀有三个位置，通常工况为关闭状态，油液从油冷器和低压过滤器通过，进行离合器和齿轮润滑。当低压过滤器107堵塞时，会产生较大压降，达到油冷器安全阀106的第一预设阈值时，流量可从该油冷器安全阀106通过。当润滑侧流量过大时，该油冷器安全阀106可起回流作用，将多余流量回流到油箱101的进油腔。当低压过滤器107未堵塞时，油冷器安全阀106为关闭状态，油液通过低压过滤器107、油冷器108和离合器润滑流量电磁阀109流至离合器和齿轮进行润滑。
第一压力控制电磁阀4和第二压力控制电磁阀5，分别对两个离合器压力和换挡压力进行比例控制。
集成旋转阀，该集成旋转阀集成了离合器选择和档位选择作用。选择任一个离合器结合时，可对特定的4个档位或另一离合器是否结合进行选择。比如，当偶数离合器结合时，可对奇数档位或奇数离合器是否结合进行选择；当奇数离合器结合时，可对偶数档位或偶数离合器是否结合进行选择。第一压力控制电磁阀或第二压力控制电磁阀出口的压力可选择该集成旋转阀的工作位置。在双离合器变速器工作挂挡状态，当选择挂奇数挡时，奇数离合器不可结合，也可防止偶数档位换挡压力产生误挂挡，反之亦然。
具体来说，控制器基于所采集到的离合器踏板压力和换挡压力，控制第一压力控制电磁阀4和第二压力控制电磁阀5进行输出油压调整，使所述集成控制阀的阀芯3基于所述第一压力控制电磁阀4输出的第一路液压油压与第二压力控制电磁阀5输出的第二路液压油压的相对压差大小而相对于所述集成控制阀的阀体2运动至预设的第一位置或第二位置；控制器再控制所述旋转电机1驱动所述阀芯3相对于所述阀体转动多个预设角度中的其中一个预设角度，使所述集成控制阀对第一离合器油路和第二离合器油路同时供油、对第一离合器油路和偶数侧挡位换挡油路同时供油，或，对第二离合器油路和奇数侧挡位换挡油路同时供油。
参照图2、图3-1、图3-2、图3-3、图4-1、图4-2、图5-1和图5-2，本发明实施例的集成控制阀包括：
该集成控制阀的阀芯3与旋转电机1为刚性连接，旋转电机1可带动阀芯3在阀体2内转动，且转动角度可控。
本实施例中，该集成控制阀集成了离合器压力控制和挡位选择作用。
第一压力控制电磁阀44和第二压力控制阀5在集成控制阀的上游，分别控制进入集成控制阀两端的压力P1和P2，离合器压力控制可直接由P1压力和P2压力单独控制。
具体来说，本实施例中，在与阀体2相连的第一压力控制电磁阀4输出的第一路液压油油压P1大于与阀体2相连的第二压力控制电磁阀5输出的第二路液压油油压P2时，阀芯3在油压差的作用下相对于阀体2滑动至预设的第一位置；旋转电机1带动阀芯3相对于阀体2转动到第一预设角度后，阀体2和阀芯3之间形成第一路流道和第二路流道，第一路流道供第一压力控制电磁阀4输出的第一路液压油流出至第一离合器油路，第二路流道供第二压力控制电磁阀5输出的第二路液压油流出至第二离合器油路；旋转电机1带动阀芯3转动至第一预设角度之外的其它预设角度后，阀体2和阀芯3之间形成第一路流道和第三路流道，第一路流道供第一压力控制电磁阀4输出的第一路液压油流出至第一离合器油路，第三路流道供第二压力控制电磁阀5输出的第二路液压油流出至偶数侧挡位换挡油路。
在与阀体2相连的第一压力控制电磁阀4输出的第一路液压油油压P1小于与阀体2相连的第二压力控制电磁阀5输出的第二路液压油油压P2时，阀芯3在油压差的作用下相对于阀体2滑动至预设的第二位置；旋转电机1带动阀芯3相对于阀体2转动到第一预设角度后，阀体2和阀芯3之间形成第四路流道和第五路流道，第四路流道供第一压力控制电磁阀4输出的第一路液压油流出至第一离合器油路，第五路流道供第二压力控制电磁阀5输出的第二路液压油流出至第二离合器油路；旋转电机1带动阀芯3转动至第一预设角度之外的其它预设角度后，阀体2和阀芯3之间形成第五路流道和第六路流道，第五路流道供第二压力控制电磁阀5输出的第二路液压油流出至第二离合器油路，第六路流道供第一压力控制电磁阀4输出的第一路液压油流出至奇数侧挡位换挡油路。
其中，第一路油道和第四路油道共用阀体2上形成的第一入口202和第一出口206，第二路油道和第五路油道共用阀体2上形成的第二入口203和第二出口207。
如图2至图4-2，具体来说，本实施例中，所述阀体2上设置有与所述第一空腔201连通的第三入口204、第四入口205、第三出口208和第四出口209，第三入口204和第三出口208通过第一流道210连通，第四入口205和第四出口209通过第二流道211连通；所述阀体2的外壁上设置有与第一空腔201连通的多个第一油孔和多个第二油孔，一个第一油孔连通至一路奇数侧挡位换挡油路，一个第二油孔连通值一路偶数侧挡位换挡油路；所述阀芯3内设置有相互独立的第二空腔301和第三空腔302；在所述阀芯3的外壁上设置有呈环状布置的多个第一环形孔303和第二环形孔304，第一环形孔303连通至第二空腔301，第二环形孔304连通至第三空腔302；在所述阀芯3的外壁上设置有第一环槽305和第二环槽306，第一环槽305位于第二空腔301外侧，第二环槽306位于第三空腔302外侧；在所述阀芯3的外壁上还设置有第一导向孔307和第二导向孔308，所述第一导向孔307连通所述第二空腔301，所述第二导向孔308连通所述第三空腔302。
具体来说，如图6，当P1>P2时，阀芯3位于右端(即阀芯3相对于阀体2滑动至预设的第一位置)，此时，第一入口202、第一出口206分别与第一环槽305相对，第三入口204被阀芯3的外壁堵住，第一环形孔303和第一导向孔307均被第一空腔201的墙壁堵住；第二入口203和其中一个第二环形孔304相对，第四入口205、第二出口207分别与第二环槽306相对。旋转电机1带动阀芯3相对于阀体2转动角度为25°(第一预设角度),此时，第二导向孔308与第四出口209相对，两个离合器压力油液流向如图5所示。P1压力油直接通过第一入口202、第一环槽305和第一出口206共同形成的第一路流道流出至第一离合器油路(即K1离合器7所在油路)，同时，P2压力油通过第二入口203、其中一个第二环形孔304、第三空腔302、第二导向孔308、第四出口209、第二流道211、第四入口205、第二环槽306和第二出口207共同形成的第二路流道流出至第二离合器油路(即K2离合器8所在油路)。
如图7，当P2>P1时，阀芯3位于左端(即阀芯3相对于阀体2滑动至预设的第二位置)，此时，第一入口202和其中一个第一环形孔303相对，第三入口204、第一出口206分别和第一环槽305相对；第二入口203、第二出口207分别和第二环槽306相对，第四入口205被阀芯3的外壁堵住，第二环形孔304和第二导向孔308均被第一空腔201的墙壁堵住。转电机带动阀芯3相对于阀体2转动角度为25°(第一预设角度),此时，第一导向孔307和第三出口208相对，两个离合器压力油液流向如图7所示。P1压力油直接通过第一入口202、其中一个第一环形孔303、第二空腔301、第一导向孔307、第三出口208、第一流道210、第三入口204、第一环槽305和第一出口206共同形成的第四路流道流出至第一离合器油路(即K1离合器7所在油路)，同时，P2压力油直接通过第二入口203、第二环槽306和第二出口207共同形成的第五路流道流出至第二离合器油路(即K2离合器8所在油路)。
Figure BDA0003461325350000111
Figure BDA0003461325350000121
表1
结合上表1和图8、图9，在需要对换挡油路压力进行控制的原理为：
偶数侧挡位换挡时，请求P1压力大于P2压力，比如P1控制压力1bar，P2控制压力0bar，这样阀芯3位于右端(即阀芯3相对于阀体2滑动至预设的第一位置)，阀芯3轴向位置如图6所示，离合器K1的压力为P1，此时离合器还未达到半结合状态。通过控制旋转电机1的旋转角度，可进行偶数侧的挡位选择。具体来说，旋转电机1旋转到75°(第二预设角度)，第二导向孔308与第二油孔2A相对，P2压力油直接通过第二入口203、其中一个第二环形孔304、第三空腔302、第二导向孔308、第四出口209、第二油孔2A共同形成的第三路流道流通至第一路偶数侧挡位换挡油路(即换挡活塞GS2所在油路)，这样可通过控制P2压力实现第二油孔2A的换挡压力控制，同时P1也可对离合器K1进行压力控制，此时不能进行离合器K2的压力控制。同理，当控制选择电机旋转到145°(第三预设角度)，第二导向孔308与第二油孔2B相对，P2压力油直接通过第二入口203、其中一个第二环形孔304、第三空腔302、第二导向孔308、第四出口209、第二油孔2B共同形成的第三路流道流通至第二路偶数侧挡位换挡油路(即换挡活塞GS2所在油路)，这样可通过控制P2压力实现第二油孔2B的换挡压力控制，同时P1也可对离合器K1进行压力控制，此时不能进行离合器K2的压力控制。当控制旋转电机1旋转到215°(第三预设角度)，第二导向孔308与第二油孔4A相对，P2压力油直接通过第二入口203、其中一个第二环形孔304、第三空腔302、第二导向孔308、第四出口209、第二油孔4A共同形成的第三路流道流通至第四路偶数侧挡位换挡油路(即换挡活塞GS4所在油路)，这样可通过控制P2压力实现第二油孔4A的换挡压力控制，同时P1也可对离合器K1进行压力控制，此时不能进行离合器K2的压力控制。旋转电机1旋转到285°(第四预设角度)，第二导向孔308与第二油孔4B相对，P2压力油直接通过第二入口203、其中一个第二环形孔304、第三空腔302、第二导向孔308、第四出口209、第二油孔4B共同形成的第三路流道流通至第四路偶数侧挡位换挡油路(即换挡活塞GS4所在油路)，这样可通过控制P2压力实现第二油孔4B的换挡压力控制，同时P1也可对离合器K1进行压力控制，此时不能进行离合器K2的压力控制。此种方法可同时进行离合器K1压力控制和偶数侧挡位控制，同时避免产生奇数挡位挂挡和偶数压力控制，对变速器是一种防错保护机制。
同理地，奇数侧挡位换挡时，请求P2压力大于P1压力，比如P2控制压力1bar，P1控制压力0bar，这样阀芯3位于左端(即阀芯3相对于阀体2滑动至预设的第二位置)，阀芯3轴向位置如图7所示，离合器K2的压力为P2，此时离合器还未达到半结合状态。通过控制旋转电机1的旋转角度，可进行奇数侧的挡位选择。旋转电机1旋转到75°(第二预设角度)，第一导向孔307和其中一个第一油孔1A相对，P1压力油直接通过第一入口202、其中一个第一环形孔303、第二空腔301、第一导向孔307、第一油孔1A共同形成的第六路流道流通至第一路奇数侧挡位换挡油路(即换挡活塞GS1所在油路)，这样可通过控制P1压力实现第一油孔1A的换挡压力控制，同时P2也可对离合器K2进行压力控制，此时不能进行离合器K1的压力控制。同理，旋转电机1旋转到145°(第三预设角度)，第一导向孔307和其中一个第一油孔1B相对，P1压力油直接通过第一入口202、其中一个第一环形孔303、第二空腔301、第一导向孔307、第一油孔1B共同形成的第六路流道流通至第一路奇数侧挡位换挡油路(即换挡活塞GS1所在油路)，这样可通过控制P1压力实现第一油孔1B的换挡压力控制，同时P2也可对离合器K2进行压力控制，此时不能进行离合器K1的压力控制。旋转电机1旋转到215°(第三预设角度)，第一导向孔307和其中一个第一油孔3A相对，P1压力油直接通过第一入口202、其中一个第一环形孔303、第二空腔301、第一导向孔307、第一油孔3A共同形成的第六路流道流通至第三路奇数侧挡位换挡油路(即换挡活塞GS3所在油路)，这样可通过控制P1压力实现第一油孔3A的换挡压力控制，同时P2也可对离合器K2进行压力控制，此时不能进行离合器K1的压力控制。旋转电机1旋转到285°(第三预设角度)，第一导向孔307和其中一个第一油孔3B相对，P1压力油直接通过第一入口202、其中一个第一环形孔303、第二空腔301、第一导向孔307、第一油孔3B共同形成的第六路流道流通至第三路奇数侧挡位换挡油路(即换挡活塞GS3所在油路)，这样可通过控制P1压力实现第一油孔3B的换挡压力控制，同时P2也可对离合器K2进行压力控制，此时不能进行离合器K1的压力控制。此种方法可同时进行离合器K2压力控制和偶数侧挡位控制，同时避免产生偶数挡位挂挡和奇数离合器压力控制，对变速器是一种防错保护机制。
本发明的上述集成控制阀，仅采用两个压力控制电磁阀，一个旋转电机1和一个阀芯3，进行换挡挡位压力控制和离合器压力控制，大大降低换挡电磁阀数量。
参照图2，本发明实施例中，在阀体2的外壁上还设置有连通该第一空腔201的第一孔212和第二孔213，在阀芯3的外壁上设置有连通第二空腔301的第三孔309和连通第三空腔302的第四孔310。如图6，在P1大于P2时，第二孔213和第四孔310相对，通过在第二孔213中设置安装压力传感器的堵头，能够对第三空腔302内的液压油压力进行检测；同理，如图7，在P1小于P2时，第一孔212和第三孔309相对，通过在第一孔212中设置安装压力传感器的堵头，能够对第二空腔301中的液压油压力进行检测。
此外，如图2，本实施例中，第一环槽305通过流道311连通该第二空腔301，第二环槽306通过流道312连通该第三空腔302。这两个流道作为预留流道，在无需使用时通过堵头堵住即可。
本实施例中，在阀体2的侧壁还设置有与第一空腔201内部连通的侧孔，该侧孔作为减少阀体2和阀芯3之间的摩擦面积所设计；同理，在本实施例中未提及到但在阀体3的外周侧设置的这些槽，都是为了减小阀体2和阀芯3之间的摩擦面积而设置的。

Claims (8)

1.一种DCT变速器液压控制系统，其特征在于，包括：控制器；
油箱（101）；
在所述油箱（101）的出油口处布置的低压油泵（102）和高压油泵（103）；
与所述高压油泵（102）的出油口连通的第一压力控制电磁阀（4）和第二压力控制电磁阀（5）；
集成控制阀，其具有阀体（2）、阀芯（3）、与阀芯（3）连接的旋转电机（1），所述阀体（2）上设有与所述第一压力控制电磁阀（4）的出油口连通的第一入口（202）以及与所述第二压力控制电磁阀（5）的出油口连通的第二入口（203）；
主压调节阀（104），其与所述高压油泵（103）的出油口和所述低压油泵（102）的出油口连通；
对离合器和齿轮进行润滑的润滑油路（105），其与所述主压调节阀（104）的出油口连通；
所述主压调节阀（104）基于第一压力控制电磁阀（4）和第二压力控制电磁阀（5）的入口油压，将所述高压油泵（103）的部分流量和所述低压油泵（102）的全部流量导流至所述润滑油路（105），或，将所述低压油泵（102）的全部流量导流至所述润滑油路（105）；
控制器基于所采集到的离合器踏板压力和换挡压力，控制第一压力控制电磁阀（4）和第二压力控制电磁阀（5）进行输出油压调整，使所述集成控制阀的阀芯（3）基于所述第一压力控制电磁阀（4）输出的第一路液压油压与第二压力控制电磁阀（5）输出的第二路液压油压的相对压差大小而相对于所述集成控制阀的阀体（2）运动至预设的第一位置或第二位置；
控制器再控制所述旋转电机（1）驱动所述阀芯（3）相对于所述阀体（2）转动多个预设角度中的其中一个预设角度，使所述集成控制阀对第一离合器油路和第二离合器油路同时供油，或，对第一离合器油路和偶数侧挡位换挡油路同时供油，或，对第二离合器油路和奇数侧挡位换挡油路同时供油；
所述集成控制阀包括：
旋转电机（1）、阀体（2）及阀芯（3），阀体（2）具有供阀芯（3）可滑动插入的第一空腔（201），阀芯（3）可在旋转电机（1）的带动下在第一空腔（201）内相对于阀体（2）转动；
在与阀体（2）相连的第一压力控制电磁阀（4）输出的第一路液压油压大于与阀体（2）相连的第二压力控制电磁阀（5）输出的第二路液压油压时，阀芯（3）在油压差的作用下相对于阀体（2）滑动至预设的第一位置；旋转电机（1）带动阀芯（3）相对于阀体（2）转动到第一预设角度后，阀体（2）和阀芯（3）之间形成第一路流道和第二路流道，第一路流道供第一压力控制电磁阀（4）输出的第一路燃油流出至第一离合器油路，第二路流道供第二压力控制电磁阀（5）输出的第二路燃油流出至第二离合器油路；旋转电机（1）带动阀芯（3）转动至第一预设角度之外的其它预设角度后，阀体（2）和阀芯（3）之间形成第一路流道和第三路流道，第一路流道供第一压力控制电磁阀（4）输出的第一路燃油流出至第一离合器油路，第三路流道供第二压力控制电磁阀（5）输出的第二路燃油流出至偶数侧挡位换挡油路；
在与阀体（2）相连的第一压力控制电磁阀（4）输出的第一路液压油压小于与阀体（2）相连的第二压力控制电磁阀（5）输出的第二路液压油压时，阀芯（3）在油压差的作用下相对于阀体（2）滑动至预设的第二位置；旋转电机（1）带动阀芯（3）相对于阀体（2）转动到第一预设角度后，阀体（2）和阀芯（3）之间形成第四路流道和第五路流道，第四路流道供第一压力控制电磁阀（4）输出的第一路燃油流出至第一离合器油路，第五路流道供第二压力控制电磁阀（5）输出的第二路燃油流出至第二离合器油路；旋转电机（1）带动阀芯（3）转动至第一预设角度之外的其它预设角度后，阀体（2）和阀芯（3）之间形成第五路流道和第六路流道，第五路流道供第二压力控制电磁阀（5）输出的第二路燃油流出至第二离合器油路，第六路流道供第一压力控制电磁阀（4）输出的第一路燃油流出至奇数侧挡位换挡油路；
其中，第一路油道和第四路油道共用阀体（2）上形成的第一入口（202）和第一出口（206），第二路油道和第五路油道共用阀体（2）上形成的第二入口（203）和第二出口（207）；
所述阀体（2）上设置有与所述第一空腔（201）连通的第三入口（204）、第四入口（205）、第三出口（208）和第四出口（209），第三入口（204）和第三出口（208）通过第一流道（210）连通，第四入口（205）和第四出口（209）通过第二流道（211）连通；
所述阀体（2）的外壁上设置有与第一空腔（201）连通的多个第一油孔和多个第二油孔，一个第一油孔连通至一路奇数侧挡位换挡油路，一个第二油孔连通至一路偶数侧挡位换挡油路；
所述阀芯（3）内设置有相互独立的第二空腔（301）和第三空腔（302）；
在所述阀芯（3）的外壁上设置有呈环状布置的多个第一环形孔（303）和第二环形孔（304），第一环形孔（303）连通至第二空腔（301），第二环形孔（304）连通至第三空腔（302）；
在所述阀芯（3）的外壁上设置有第一环槽（305）和第二环槽（306），第一环槽（305）位于第二空腔（301）外侧，第二环槽（306）位于第三空腔（302）外侧；
在所述阀芯（3）的外壁上还设置有第一导向孔（307）和第二导向孔（308），所述第一导向孔（307）连通所述第二空腔（301），所述第二导向孔（308）连通所述第三空腔（302）。
2.根据权利要求1所述的DCT变速器液压控制系统，其特征在于，所述润滑油路（105）包括：
与所述主压调节阀（104）的出油口连通的油冷器安全阀（106）和低压过滤器（107）；
与低压过滤器（107）的出油口连通的油冷器（108）；
与所述油冷器（108）的出油口和油冷器安全阀（106）的第一出油口连通的离合器润滑流量电磁阀（109）；
所述油冷器安全阀（106）的第二出油口与油箱（101）连通；
所述油冷器安全阀（106）基于所述主压调节阀（104）的出油油压选择将其的第一出油口或所述第二出油口同其进油口导通。
3.根据权利要求1所述的DCT变速器液压控制系统，其特征在于，所述DCT变速器液压控制系统还包括：
与油箱（101）的出口连通的吸油过滤器（110），所述低压油泵（102）的进油口和所述高压油泵（103）的进油口与所述吸油过滤器（110）的出油口连通；
与所述低压油泵（102）的出油口和与所述高压油泵（103）的出油口导通的单向阀（111）；
与所述高压油泵（103）的出油口导通的精过滤器（112）；
所述第一压力控制电磁阀（4）和第二压力控制电磁阀（5）通过所述精过滤器（112）和所述高压油泵（103）的出油口连通。
4.根据权利要求1所述的DCT变速器液压控制系统，其特征在于，在与阀体（2）相连的第一压力控制电磁阀（4）输出的第一路液压油压大于与阀体（2）相连的第二压力控制电磁阀（5）输出的第二路液压油压时，阀芯（3）在油压差的作用下相对于阀体（2）滑动至预设的第一位置，预设的第一位置具体为：
第一入口（202）、第一出口（206）分别与第一环槽（305）相对，第三入口（204）被阀芯（3）的外壁堵住，第一环形孔（303）和第一导向孔（307）均被第一空腔（201）的腔壁堵住；
第二入口（203）和其中一个第二环形孔（304）相对，第四入口（205）、第二出口（207）分别与第二环槽（306）相对；
在旋转电机（1）带动阀芯（3）相对于阀体（2）转动到第一预设角度后，第二导向孔（308）与第四出口（209）相对；第一入口（202）、第一环槽（305）和第一出口（206）共同形成第一路流道，第二入口（203）、其中一个第二环形孔（304）、第三空腔（302）、第二导向孔（308）、第四出口（209）、第二流道（211）、第四入口（205）、第二环槽（306）和第二出口（207）共同形成第二路流道；
在旋转电机（1）带动阀芯（3）相对于阀体（2）转动至第一预设角度之外的其它预设角度后，第二导向孔（308）与其中一个第二油孔相对，第二入口（203）、其中一个第二环形孔（304）、第三空腔（302）、第二导向孔（308）、第四出口（209）、其中一个第二油孔共同形成第三路流道。
5.根据权利要求1或4所述的DCT变速器液压控制系统，其特征在于，在与阀体（2）相连的第一压力控制电磁阀（4）输出的第一路液压油压小于与阀体（2）相连的第二压力控制电磁阀（5）输出的第二路液压油压时，阀芯（3）在油压差的作用下相对于阀体（2）滑动至预设的第二位置，预设的第二位置具体为：
第一入口（202）和其中一个第一环形孔（303）相对，第三入口（204）、第一出口（206）分别和第一环槽（305）相对；
第二入口（203）、第二出口（207）分别和第二环槽（306）相对，第四入口（205）被阀芯（3）的外壁堵住，第二环形孔（304）和第二导向孔（308）均被第一空腔（201）的腔壁堵住；在旋转电机（1）带动阀芯（3）相对于阀体（2）转动到第一预设角度后，第一导向孔（307）和第三出口（208）相对；第一入口（202）、其中一个第一环形孔（303）、第二空腔（301）、第一导向孔（307）、第三出口（208）、第一流道（210）、第三入口（204）、第一环槽（305）和第一出口（206）共同形成第四路流道；第二入口（203）、第二环槽（306）和第二出口（207）共同形成第五路流道；
在旋转电机（1）带动阀芯（3）相对于阀体（2）转动到第一预设角度之外的其它预设角度后，第一导向孔（307）和其中一个第一油孔相对，第一入口（202）、其中一个第一环形孔（303）、第二空腔（301）、第一导向孔（307）、其中一个第一油孔共同形成第六路流道。
6.根据权利要求1所述的DCT变速器液压控制系统，其特征在于，
在与阀体（2）相连的第一压力控制电磁阀（4）输出的第一路液压油压大于与阀体（2）相连的第二压力控制电磁阀（5）输出的第二路液压油压时，旋转电机（1）每带动阀芯（3）相对于阀体（2）转动到第一预设角度之外的一个其它预设角度，第二导向孔（308）则正对一个第二油孔设置；
在与阀体（2）相连的第一压力控制电磁阀（4）输出的第一路液压油压小于与阀体（2）相连的第二压力控制电磁阀（5）输出的第二路液压油压时，旋转电机（1）每带动阀芯（3）相对于阀体（2）转动到第一预设角度之外的一个其它预设角度，第一导向孔（307）则正对一个第一油孔设置。
7.一种DCT变速器液压控制方法，应用于权利要求1至6任一项所述的DCT变速器液压控制系统，其特征在于，所述方法包括：
控制器采集离合器踏板压力和换挡压力；
控制器基于所采集到的离合器踏板压力和换挡压力，控制第一压力控制电磁阀（4）和第二压力控制电磁阀（5）进行输出油压调整，使所述集成控制阀的阀芯（3）基于所述第一压力控制电磁阀（4）输出的第一路液压油压与第二压力控制电磁阀（5）输出的第二路液压油压的相对压差大小而相对于所述集成控制阀的阀体（2）运动至预设的第一位置或第二位置；
控制器再控制所述旋转电机（1）驱动所述阀芯（3）相对于所述阀体（2）转动多个预设角度中的其中一个预设角度，使所述集成控制阀对第一离合器油路和第二离合器油路同时供油、对第一离合器油路和偶数侧挡位换挡油路同时供油，或，对第二离合器油路和奇数侧挡位换挡油路同时供油。
8.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的DCT变速器液压控制系统。
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