CN114435609A - 适用于临近空间无人机的机载设备温控箱及无人机 - Google Patents

适用于临近空间无人机的机载设备温控箱及无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN114435609A
CN114435609A CN202111629900.9A CN202111629900A CN114435609A CN 114435609 A CN114435609 A CN 114435609A CN 202111629900 A CN202111629900 A CN 202111629900A CN 114435609 A CN114435609 A CN 114435609A
Authority
CN
China
Prior art keywords
airborne equipment
plate
heat dissipation
control box
temperature control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111629900.9A
Other languages
English (en)
Inventor
赵顺
仪志胜
胡茂杨
杨捷
贾永清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy of Aerospace Aerodynamics CAAA
Original Assignee
China Academy of Aerospace Aerodynamics CAAA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Aerospace Aerodynamics CAAA filed Critical China Academy of Aerospace Aerodynamics CAAA
Priority to CN202111629900.9A priority Critical patent/CN114435609A/zh
Publication of CN114435609A publication Critical patent/CN114435609A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D13/00—Arrangements or adaptations of air-treatment apparatus for aircraft crew or passengers, or freight space
    • B64D13/06—Arrangements or adaptations of air-treatment apparatus for aircraft crew or passengers, or freight space the air being conditioned
    • B64D13/08—Arrangements or adaptations of air-treatment apparatus for aircraft crew or passengers, or freight space the air being conditioned the air being heated or cooled

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种适用于临近空间无人机的机载设备温控箱及无人机，涉及无人机设备领域，包括：保温底板，保温底板的两侧分别铺贴有均热板和散热板，保温底板的中部开设有贯通槽，贯通槽的两端通过均热板和散热板合围成第一封闭空间；半导体制冷片，设置于第一封闭空间内，半导体制冷片的冷端和热端分别与均热板和散热板贴合；保温箱盖，与保温底板设置有均热板的一侧连接，保温箱盖与保温底板合围成第二封闭空间，机载设备设置于第二封闭空间内并与均热板贴合；该温控箱在机载设备处于高温工况时或低温工况下对半导体制冷片进行控制，为机载设备提供合适的工作温度保证无人机的安全飞行，同时可以提高设备的寿命，提高无人机重复使用次数。

Description

适用于临近空间无人机的机载设备温控箱及无人机
技术领域
本发明属于无人机设备领域，更具体地，涉及适用于临近空间无人机的机载设备温控箱及无人机。
背景技术
临近空间无人机飞行海拔高度可达20km以上，可携带多种任务设备，执行多种任务，并且可以重复使用。无人机在地面起降阶段经历的环境温度最高达+40.3℃，为机载设备的高温工况，在高空巡航阶段经历的环境温度最低至-88.2℃，为机载设备的低温工况。机载设备正常工作温度需高于-30℃，低于+40℃。为无人机的机载设备提供合适的工作温度可保证无人机的安全飞行，同时可以提高设备的寿命，提高无人机重复使用次数。
为保证机载设备在一定温度范围内工作，高温工况需对机载设备进行冷却散热，减少热量聚集，在低温工况需对机载设备保温，减少热量流失。
临近空间飞行器在高温工况能量相对富余，在低温工况能量相对匮乏。因此在高温工况使用主动热控为主、被动热控为辅的手段，消耗能量来增强机载设备与散热面之间的传导能力。在低温工况使用被动热控为主、主动热控为辅的手段，通过隔热设计减小机载设备与外界环境的热量传递，消耗少量能量对机载设备进行温度补偿。
由于临近空间无人机经历的环境温度变化范围大，机载设备既需要散热，又需要保温，同时能量使用又受到制约，如何在这些限制条件下满足机载设备工作温度的需求是本领域亟需解决的难题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种适用于临近空间无人机的机载设备温控箱及无人机，该温控箱在机载设备处于高温工况时启动半导体制冷片提高导热能力，在处于低温工况下关闭半导体制冷片减少向外界传递热量，为机载设备提供合适的工作温度保证无人机的安全飞行，同时可以提高设备的寿命，提高无人机重复使用次数。
为了实现上述目的，本发明提供一种适用于临近空间无人机的机载设备温控箱，包括：
保温底板，所述保温底板的两侧分别铺贴有均热板和散热板，所述保温底板的中部开设有贯通槽，所述贯通槽的两端通过所述均热板和所述散热板合围成第一封闭空间；
半导体制冷片，设置于所述第一封闭空间内，所述半导体制冷片的冷端和热端分别与所述均热板和所述散热板贴合；
保温箱盖，呈盒状，所述保温箱盖与所述保温底板设置有所述均热板的一侧连接，所述保温箱盖与所述保温底板合围成第二封闭空间，机载设备设置于所述第二封闭空间内并与所述均热板贴合。
可选地，所述无人机的翼部开设有安装槽，所述安装槽与所述无人机外部连通，所述保温底板设置于所述安装槽内，所述散热板设置于靠近所述无人机外部的一侧。
可选地，所述散热板远离所述保温底板的一侧与所述无人机的下翼面平齐。
可选地，所述散热板远离所述保温底板的一侧进行粗糙处理。
可选地，还包括温度控制器，所述温度控制器与所述机载设备连接，所述半导体制冷片连接有两个通电设备，所述温度控制器根据所述机载设备的温度控制两个所述通电设备分别对所述半导体制冷片实现正向通电或方向通电。
可选地，所述半导体制冷片的制冷效率低于制热效率。
可选地，所述均热板的导热系数大于所述机载设备的导热系数。
可选地，所述半导体制冷片与所述散热板之间和所述半导体制冷片与所述均热板之间都设置有导热垫或导热硅脂。
可选地，所述均热板和所述散热板与所述保温底板的两侧之间设置有环氧胶。
本发明还提供了一种无人机，包括上述的适用于临近空间无人机的机载设备温控箱。
本发明提供了一种适用于临近空间无人机的机载设备温控箱及无人机，其有益效果在于：
1、该温控箱在无人机处于高温工况下，半导体制冷片正向通电，机载设备向大气环境的散热能力增强，在低温工况下，半导体制冷片不工作，机载设备向大气环境的散热能力减弱，当机载设备趋近工作温度临界值时，半导体制冷片反向通电，给机载设备传递热量，机载设备的温度进一步增强，保证无人机正常运行；
2、该温控箱中采用的半导体制冷片的制冷效率低于制热效率，在高温工况能量相对富余时可满功率使用从而达到散热效果，在低温工况能量相对匮乏时降功率使用便可达到保温效果，从而减小温控箱工作时对无人机用电量的影响；
3、该温控箱中均热板导热系数大于机载设备，可增强半导体制冷片与机载设备间的热量传递，提高导热效率，保证机载设备维持在工作温度范围内；
4、该温控箱内机载设备与均热板之间、半导体制冷片与均热板之间、半导体制冷片与散热板之间均采用导热垫或导热硅脂填充，能够减小传热热阻。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种适用于临近空间无人机的机载设备温控箱的二维结构示意图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的一种适用于临近空间无人机的机载设备温控箱的三维结构示意图。
附图标记说明：
1、散热板；2、保温底板；3、均热板；4、半导体制冷片；5、机载设备；6、保温盖。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供一种适用于临近空间无人机的机载设备温控箱，包括：
保温底板，保温底板的两侧分别铺贴有均热板和散热板，保温底板的中部开设有贯通槽，贯通槽的两端通过均热板和散热板合围成第一封闭空间；
半导体制冷片，设置于第一封闭空间内，半导体制冷片的冷端和热端分别与均热板和散热板贴合；
保温箱盖，呈盒状，保温箱盖与保温底板设置有均热板的一侧连接，保温箱盖与保温底板合围成第二封闭空间，机载设备设置于第二封闭空间内并与均热板贴合。
具体的，该温控箱包括保温底板和保温箱盖，两者合围成第二封闭空间，第二封闭空间用于放置机载设备，机载设备固定在保温底板上，其中保温底板的内侧和外侧分别铺贴有均热板和散热板，其中散热板的一侧与保温箱盖的盖沿口和机载设备的底部贴合，散热板的另一侧与保温底板的内侧贴合，在保温底板的中部开设有贯通槽，贯通槽连通保温底板的内侧和外侧，贯通槽被均热板和散热板合围成第一封闭空间，第一封闭空间内设置有半导体制冷片，半导体制冷片的冷端和热端分别与均热板和散热板贴合，在机载设备处于高温工况时，半导体制冷片通电冷端与机载设备进行对流换热，实现对机载设备的散热，在机载设备处于低温工况时，半导体制冷片断电，机载设备向大气环境的散热能力减弱，减少热量流失，保证机载设备维持在工作温度内，提高机载设备的使用寿命，同时提高无人机正常飞行的使用次数。
可选地，无人机的翼部开设有安装槽，安装槽与无人机外部连通，保温底板设置于安装槽内，散热板设置于靠近无人机外部的一侧。
具体的，无人机安装在机翼位置，在翼部开设有安装槽，安装槽与外部连通，将保温底板安装在安装槽内，将带有散热板一侧安装在靠近无人机外部一侧，仅散热板远离保温底板一侧与大气环境直接接触，这样避免温控箱的其他部分暴露在外，影响温控箱的工作效率；另外，在机载设备处于高温工况时，半导体制冷片开始工作，其自身产生的热量更加便于向外传递，不影响机载设备的换热效率。
可选地，散热板远离保温底板的一侧与无人机的下翼面平齐。
具体的，散热板靠无人机外部一侧与无人机的下翼面平齐，可直接接受飞行时气流的冲刷，加快散热板的换热效率。
可选地，散热板远离保温底板的一侧进行粗糙处理。
具体的，散热板靠进大气的一侧做粗糙处理，增强对流换热系数，增大高温工况的散热能力。
可选地，还包括温度控制器，温度控制器与机载设备连接，半导体制冷片连接有两个通电设备，温度控制器根据机载设备的温度控制两个通电设备分别对半导体制冷片实现正向通电或方向通电。
具体的，在第二封闭空间内设置有温度控制器，温度控制器的感应端与机载设备连接，监测机载设备的工作温度，当机载设备处于高温工况下，温度控制器对能够给半导体制冷片提供正向通电的通电设备发送启动制冷，使半导体制冷板运行，冷端通过均热板与机载设备进行换热，降低机载设备的工作温度，当机载设备处于低温工况下，温度控制器对能够给半导体制冷片提供反向通电的通电设备发送启动指令，使半导体制冷板反向通电，原有冷端变成了热端通过均热板为机载设备加热，将该温控箱对机载设备的低温环境适应能力进一步增强。
可选地，半导体制冷片的制冷效率低于制热效率。
具体的，采用的半导体制冷片的制冷效率低于制热效率，在高温工况能量相对富余时可满功率使用从而达到散热效果，在低温工况能量相对匮乏时降功率使用便可达到保温效果，从而减小温控箱工作时对无人机用电量的影响。
可选地，均热板的导热系数大于机载设备的导热系数。
具体的，均热板导热系数大于机载设备，可增强半导体制冷片与机载设备间的热量传递，提高导热效率，保证机载设备维持在合理的工作温度范围内。
可选地，半导体制冷片与散热板之间和半导体制冷片与均热板之间都设置有导热垫或导热硅脂。
可选地，均热板和散热板与保温底板的两侧之间设置有环氧胶。
具体的，机载设备与均热板、半导体制冷片与均热板之间和半导体制冷片与散热板之间均采用导热性高的胶体或介质，不仅减少相互之间传热热阻，还能提高相互之间的连接稳定性，保证相互之间稳定连接，在机载设备需要换热或增热时通过半导体制冷片来实现，保证机载设备处于正常的工作温度。
本发明还提供了一种无人机，包括上述的适用于临近空间无人机的机载设备温控箱。
具体的，在无人机中加装该温控箱，不会改变无人机的整体结构，对于无人机的整体重量也不会发生太大变化，通过温控箱能够保证机载设备处于正常的工作温度，增加无人机的重复使用次数，延长无人机的寿命。
实施例
如图1至图2所示，本发明提供一种适用于临近空间无人机的机载设备温控箱，包括：
保温底板2，保温底板2的两侧分别铺贴有均热板3和散热板1，保温底板2的中部开设有贯通槽，贯通槽的两端通过均热板3和散热板1合围成第一封闭空间；
半导体制冷片4，设置于第一封闭空间内，半导体制冷片4的冷端和热端分别与均热板3和散热板1贴合；
保温箱盖6，呈盒状，保温箱盖6与保温底板2设置有均热板3的一侧连接，保温箱盖6与保温底板2合围成第二封闭空间，机载设备5设置于第二封闭空间内并与均热板3贴合。
在本实施例中，无人机的翼部开设有安装槽，安装槽与无人机外部连通，保温底板2设置于安装槽内，散热板1设置于靠近无人机外部的一侧。
在本实施例中，散热板1远离保温底板2的一侧与无人机的下翼面平齐。
在本实施例中，散热板1远离保温底板2的一侧进行粗糙处理。
在本实施例中，还包括温度控制器，温度控制器与机载设备5连接，半导体制冷片4连接有两个通电设备，温度控制器根据机载设备5的温度控制两个通电设备分别对半导体制冷片4实现正向通电或方向通电。
在本实施例中，半导体制冷片4的制冷效率低于制热效率。
在本实施例中，均热板3的导热系数大于机载设备5的导热系数。
在本实施例中，半导体制冷片4与散热板1之间和半导体制冷片4与均热板3之间都设置有导热垫或导热硅脂。
在本实施例中，均热板3和散热板1与保温底板2的两侧之间设置有环氧胶。
本发明还提供了一种无人机，包括上述的适用于临近空间无人机的机载设备温控箱。
综上，散热板1下表面直接与大气环境接触，其余部件均位于无人机蒙皮内部；散热板1和均热板3之间为保温底板2和半导体制冷片4；半导体制冷片4外围为保温底板2；保温盖6位于均热板3上方，保温盖6与均热板3形成第二封闭空间。散热板1上表面与保温底板2下表面通过J-133环氧胶进行胶接，半导体制冷片4下表面粘贴Tflex600导热垫片后与散热板1上表面紧密粘贴，均热板3下表面与保温底板2上表面通过J-133环氧胶进行胶接，半导体制冷片4上表面粘贴Tflex600导热垫片后与均热板3下表面紧密粘贴。机载设备5与均温板3上表面之间利用莱尔德Tflex 600导热垫填充并紧密安装；半导体制冷片4的制冷功率根据高温工况时机载设备5的热耗决定。高温工况时，半导体制冷片4通电，确保半导体制冷片4上表面为冷端、下表面为热端，机载设备5产生的热量及时传导至散热板1，散热板1再通过对流换热将热量传递至大气。低温工况时，半导体制冷片4不工作，机载设备5向大气环境的散热能力减弱，在机载设备5温度趋近正常工作温度的最低值时，半导体制冷片4反向通电时，机载设备5被加热，设备的低温环境适应能力可进一步增强。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种适用于临近空间无人机的机载设备温控箱，其特征在于，包括：
保温底板，所述保温底板的两侧分别铺贴有均热板和散热板，所述保温底板的中部开设有贯通槽，所述贯通槽的两端通过所述均热板和所述散热板合围成第一封闭空间；
半导体制冷片，设置于所述第一封闭空间内，所述半导体制冷片的冷端和热端分别与所述均热板和所述散热板贴合；
保温箱盖，呈盒状，所述保温箱盖与所述保温底板设置有所述均热板的一侧连接，所述保温箱盖与所述保温底板合围成第二封闭空间，机载设备设置于所述第二封闭空间内并与所述均热板贴合。
2.根据权利要求1所述的适用于临近空间无人机的机载设备温控箱，其特征在于，所述无人机的翼部开设有安装槽，所述安装槽与所述无人机外部连通，所述保温底板设置于所述安装槽内，所述散热板设置于靠近所述无人机外部的一侧。
3.根据权利要求2所述的适用于临近空间无人机的机载设备温控箱，其特征在于，所述散热板远离所述保温底板的一侧与所述无人机的下翼面平齐。
4.根据权利要求1所述的适用于临近空间无人机的机载设备温控箱，其特征在于，所述散热板远离所述保温底板的一侧进行粗糙处理。
5.根据权利要求1所述的适用于临近空间无人机的机载设备温控箱，其特征在于，还包括温度控制器，所述温度控制器与所述机载设备连接，所述半导体制冷片连接有两个通电设备，所述温度控制器根据所述机载设备的温度控制两个所述通电设备分别对所述半导体制冷片实现正向通电或方向通电。
6.根据权利要求1所述的适用于临近空间无人机的机载设备温控箱，其特征在于，所述半导体制冷片的制冷效率低于制热效率。
7.根据权利要求1所述的适用于临近空间无人机的机载设备温控箱，其特征在于，所述均热板的导热系数大于所述机载设备的导热系数。
8.根据权利要求1所述的适用于临近空间无人机的机载设备温控箱，其特征在于，所述半导体制冷片与所述散热板之间和所述半导体制冷片与所述均热板之间都设置有导热垫或导热硅脂。
9.根据权利要求1所述的适用于临近空间无人机的机载设备温控箱，其特征在于，所述均热板和所述散热板与所述保温底板的两侧之间设置有环氧胶。
10.一种无人机，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的适用于临近空间无人机的机载设备温控箱。
CN202111629900.9A 2021-12-28 2021-12-28 适用于临近空间无人机的机载设备温控箱及无人机 Pending CN114435609A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111629900.9A CN114435609A (zh) 2021-12-28 2021-12-28 适用于临近空间无人机的机载设备温控箱及无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111629900.9A CN114435609A (zh) 2021-12-28 2021-12-28 适用于临近空间无人机的机载设备温控箱及无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114435609A true CN114435609A (zh) 2022-05-06

Family

ID=81365774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111629900.9A Pending CN114435609A (zh) 2021-12-28 2021-12-28 适用于临近空间无人机的机载设备温控箱及无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114435609A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201575992U (zh) * 2009-12-23 2010-09-08 上海裕隆生物科技有限公司 一种小型恒温箱
CN202522013U (zh) * 2012-03-30 2012-11-07 天津明昊模具发展有限公司 一种半导体制冷酒柜
CN202573915U (zh) * 2012-05-18 2012-12-05 上海理工大学 用于车载的便携式高精度智能恒温箱
CN103120521A (zh) * 2013-03-15 2013-05-29 苏州卫生职业技术学院 一种组合式半导体冷热保温杯
CN103779631A (zh) * 2014-01-06 2014-05-07 浙江明烁节能科技股份有限公司 锂电池保温装置
CN213546483U (zh) * 2020-12-07 2021-06-25 陈强 一种简易燃油机动车启动锂电池恒温箱
CN214029128U (zh) * 2019-12-03 2021-08-24 向杰 一种用于飞行器的多功能器件

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201575992U (zh) * 2009-12-23 2010-09-08 上海裕隆生物科技有限公司 一种小型恒温箱
CN202522013U (zh) * 2012-03-30 2012-11-07 天津明昊模具发展有限公司 一种半导体制冷酒柜
CN202573915U (zh) * 2012-05-18 2012-12-05 上海理工大学 用于车载的便携式高精度智能恒温箱
CN103120521A (zh) * 2013-03-15 2013-05-29 苏州卫生职业技术学院 一种组合式半导体冷热保温杯
CN103779631A (zh) * 2014-01-06 2014-05-07 浙江明烁节能科技股份有限公司 锂电池保温装置
CN214029128U (zh) * 2019-12-03 2021-08-24 向杰 一种用于飞行器的多功能器件
CN213546483U (zh) * 2020-12-07 2021-06-25 陈强 一种简易燃油机动车启动锂电池恒温箱

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周富臣等: "《机械制造计量检测技术手册》", 31 January 1999, 机械工业出版社, pages: 446 - 451 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11260720B2 (en) Motor controller operation-dependent thermal management system
CN201365389Y (zh) 一种车载电控系统及其散热装置
CN204333581U (zh) 一种新型模块盒
CN106089438A (zh) 一种微型温差发电装置及其在小型发动机能量回收上的应用方法
CN113286490B (zh) 一种平流层飞艇雷达的主被动热控系统
CN103407569B (zh) 一种用于平流层飞艇气囊压力控制系统的变频控制器
CN118843288A (zh) 一种适用于电子设备的户外自适应温控装置
CN104679175A (zh) 一种防尘散热机箱
CN111942601B (zh) 用于太阳能无人机的热管理模块、热管理系统以及热管理方法
CN114435609A (zh) 适用于临近空间无人机的机载设备温控箱及无人机
CN203406393U (zh) 动力电池
CN204998798U (zh) 临近空间飞行器及其热控系统
CN208079662U (zh) 一种分区屏蔽控制散热的功放机箱
CN207141401U (zh) 一种植保无人机电调水冷散热系统
CN119031672A (zh) 设备集成装置、设备热管理方法、装置和无人机
US12245407B2 (en) Aircraft and method for thermal management
CN220721414U (zh) 一种具有冷却舱的运输无人机
KR20250043626A (ko) 대형 카고 드론용 배터리팩
CN115633498B (zh) 一种多旋翼无人机
CN117910142A (zh) 一种高速飞行器控制面自抽吸集成热控设计方法
CN107219910A (zh) 一种适用于笔记本电脑的外置散热器
CN204013071U (zh) 一种全封闭电机的冷却系统
CN209693339U (zh) 一种系留无人机机载电源散热器
CN206427258U (zh) 浮空器吊舱、浮空器
CN210740297U (zh) 一种汽车大灯总成及其用于降温或加热的半导体热电装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220506