CN114434496A - 一种用于检测机器人性能的助理机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于检测机器人性能的助理机器人，涉及机器人检测技术领域，包括：机器人本体，具有与被检测机器人完全相同的结构参数；云端管控模块，部署于机器人本体，用于接收检测任务，并根据检测任务启动检测模块，还用于存储机器人本体的自身参数数据和执行任务的期望数据；检测模块，部署于被检测机器人，用于采集被检测机器人的数据；对比模块，部署于机器人本体，用于接收检测模块的采集数据，并与云端管控模块存储的数据进行对比，生成数据检测报告；标记校正模块，部署于机器人本体，用于标记数据检测报告中的异常数据，并生成校正方案。本发明可以代替人工进行机器人的性能参数检测，提高检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人检测技术领域，具体的说是一种用于检测机器人性能的助理机器人。
背景技术
市面上的机器人种类日渐丰富，从小到大，从室内到室外，从地面到天空。机器人的消耗及保养就显得尤为重要，随着机器人使用量的提升，如果单纯靠人力去一一进行机器人的维护是远远不够的，而且校准机器人相关传感器数据还需要较高的知识水平及经验，那么通过机器人去检测机器人就显得尤为重要。不仅能够节省大量人力，还能够降低机器人的维护成本，还可以让机器人互相检查，非常方便。
发明内容
本发明针对目前技术发展的需求和不足之处，提供一种用于检测机器人性能的助理机器人。
本发明的一种用于检测机器人性能的助理机器人，解决上述技术问题采用的技术方案如下：
一种用于检测机器人性能的助理机器人，其结构包括：
机器人本体，具有与被检测机器人完全相同的结构参数；
云端管控模块，部署于机器人本体，用于接收用户下发的检测任务，并根据检测任务启动被检测机器人上部署的检测模块，还用于存储机器人本体的自身参数数据和执行任务的期望数据；
检测模块，部署于被检测机器人，用于采集被检测机器人的数据；
对比模块，部署于机器人本体，用于接收检测模块的采集数据，并与机器人本体的自身参数数据和期望数据进行对比，进而生成数据检测报告；
标记校正模块，部署于机器人本体，用于标记数据检测报告中采集数据超出机器人本体所属参数数据和期望数据的数据，并生成校正方案传送至云端管控模块。
可选的，所涉及助理机器人还包括辅助检测模块，辅助检测模块部署于机器人本体；
用户对机器人本体下发行动指令，机器人本体执行行动指令，辅助检测模块采集机器人本体执行行动指令过程中产生的数据，云端管控模块接收辅助检测模块多次采集的数据，并整理得到执行不同行动指令的期望数据。
进一步可选的，所涉及辅助检测模块包括多个辅助检测单元，多个辅助检测单元部署于机器人本体的不同部位，对机器人本体的自身参数数据和执行行动指令过程中产生的数据进行采集；
云端管控模块接收辅助检测单元多次采集的数据，并整理得到执行不同行动指令的期望数据。
可选的，所涉及检测模块启动后，采集被检测机器人的静止参数数据和执行任务的动态参数数据；
对比模块将检测模块采集的静止参数数据与机器人本体的自身参数数据进行对比，将检测模块采集的动态参数数据与机器人本体的期望数据进行对比，进而生成数据检测报告。
进一步可选的，所涉及检测模块包括多个检测单元，多个检测单元部署于被检测机器人的不同部位，对被检测机器人的静止参数数据和执行任务的动态参数数据进行采集。
可选的，所涉及云端管控模块还存储有检测模块采集数据超出机器人本体所属自身参数数据和执行任务的期望数据时的校正措施；
标记校正模块基于标记数据调用云端管控模块存储的校正措施，整合生成矫正方案传送至云端管控模块。
优选的，生成的数据检测报告和校正方案与被检测机器人具有相同的编码标识。
可选的，所涉及助理机器人还包括部署于机器人本体的摄像模块；
云端管控模块根据检测任务启动检测模块，同时启动摄像模块，摄像模块对被检测机器人执行任务的过程进行实时拍摄，并传送至云端管控模块进行存储。
本发明的一种用于检测机器人性能的助理机器人，与现有技术相比具有的有益效果是：
本发明能够代替人工进行机器人的性能参数检测，实现机器人的互相检查，可以降低机器人在使用过程中投入的人力和物力，节约人工成本。
附图说明
附图1是本发明的实现模块连接框图。
附图中各标号信息表示：
1、机器人本体，2、云端管控模块，3、检测模块，4、对比模块，
5、标记校正模块，6、辅助检测模块，7、摄像模块，8、被检测机器人。
具体实施方式
为使本发明的技术方案、解决的技术问题和技术效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。
实施例一：
结合附图1，本实施例提出一种用于检测机器人性能的助理机器人，其结构包括：
机器人本体1，具有与被检测机器人8完全相同的结构参数；
云端管控模块2，部署于机器人本体1，用于接收用户下发的检测任务，并根据检测任务启动被检测机器人8上部署的检测模块3，还用于存储机器人本体1的自身参数数据和执行任务的期望数据、以及检测模块3采集数据超出机器人本体1所属自身参数数据和执行任务的期望数据时的校正措施；
检测模块3，部署于被检测机器人8；检测模块3包括多个检测单元，多个检测单元部署于被检测机器人8的不同部位，用于采集被检测机器人8的静止参数数据和执行任务的动态参数数据；
对比模块4，部署于机器人本体1，用于接收检测模块3采集的静止参数数据和动态参数数据，并与机器人本体1的自身参数数据和期望数据分别进行对比，进而生成数据检测报告；
标记校正模块5，部署于机器人本体1，用于标记数据检测报告中采集数据超出机器人本体1所属参数数据和期望数据的数据，并生成校正方案传送至云端管控模块2，用户通过云端管控模块2查看校正方案，自行进行机器人性能参数的校正，或者通知技术人员进行机器人性能参数的校正。
本实施例中，助理机器人还包括辅助检测模块6，辅助检测模块6包括多个辅助检测单元，多个辅助检测单元部署于机器人本体1的不同部位，采集机器人本体1的自身参数数据。用户对机器人本体1下发行动指令后，机器人本体1执行行动指令，多个辅助检测单元还采集机器人本体1执行行动指令过程中产生的数据。机器人本体1多次执行相同的行动指令时，多个辅助检测单元多次进行数据的采集。云端管控模块2接收辅助检测模块6多次采集的数据，并整理得到执行不同行动指令的期望数据。
针对本实施例的助理机器人，需要补充的一点是：生成的数据检测报告和校正方案与被检测机器人8具有相同的编码标识。
实施例二：
结合附图1，本实施例提出本实施例提出一种用于检测机器人性能的助理机器人，其结构包括：
机器人本体1，具有与被检测机器人8完全相同的结构参数；
云端管控模块2，部署于机器人本体1，用于接收用户下发的检测任务，并根据检测任务启动被检测机器人8上部署的检测模块3，还用于存储机器人本体1的自身参数数据和执行任务的期望数据、以及检测模块3采集数据超出机器人本体1所属自身参数数据和执行任务的期望数据时的校正措施；
检测模块3，部署于被检测机器人8；检测模块3包括多个检测单元，多个检测单元部署于被检测机器人8的不同部位，用于采集被检测机器人8的静止参数数据和执行任务的动态参数数据；
对比模块4，部署于机器人本体1，用于接收检测模块3采集的静止参数数据和动态参数数据，并与机器人本体1的自身参数数据和期望数据分别进行对比，进而生成数据检测报告；
摄像模块7，部署于机器人本体1，由云端管控模块2控制启动，用于对被检测机器人8执行任务的过程进行实时拍摄，并传送至云端管控模块2进行存储；
标记校正模块5，部署于机器人本体1，用于标记数据检测报告中采集数据超出机器人本体1所属参数数据和期望数据的数据，并生成校正方案传送至云端管控模块2，用户通过云端管控模块2查看校正方案，自行进行机器人性能参数的校正，或者通知技术人员进行机器人性能参数的校正。
本实施例中，助理机器人还包括辅助检测模块6，辅助检测模块6包括多个辅助检测单元，多个辅助检测单元部署于机器人本体1的不同部位，采集机器人本体1的自身参数数据。用户对机器人本体1下发行动指令后，机器人本体1执行行动指令，多个辅助检测单元还采集机器人本体1执行行动指令过程中产生的数据。机器人本体1多次执行相同的行动指令时，多个辅助检测单元多次进行数据的采集。云端管控模块2接收辅助检测模块6多次采集的数据，并整理得到执行不同行动指令的期望数据。
针对本实施例的助理机器人，需要补充的一点是：生成的数据检测报告和校正方案与被检测机器人8具有相同的编码标识。
综上可知，采用本发明的一种用于检测机器人性能的助理机器人，可以代替人工进行机器人的性能参数检测，实现机器人的互相检查，降低机器人在使用过程中投入的人力和物力，节约人工成本。
以上应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了详细阐述，这些实施例只是用于帮助理解本发明的核心技术内容。基于本发明的上述具体实施例，本技术领域的技术人员在不脱离本发明原理的前提下，对本发明所作出的任何改进和修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。
Claims (8)
1.一种用于检测机器人性能的助理机器人，其特征在于,其结构包括：
机器人本体，具有与被检测机器人完全相同的结构参数；
云端管控模块，部署于机器人本体，用于接收用户下发的检测任务，并根据检测任务启动被检测机器人上部署的检测模块，还用于存储机器人本体的自身参数数据和执行任务的期望数据；
检测模块，部署于被检测机器人，用于采集被检测机器人的数据；
对比模块，部署于机器人本体，用于接收检测模块的采集数据，并与机器人本体的自身参数数据和期望数据进行对比，进而生成数据检测报告；
标记校正模块，部署于机器人本体，用于标记数据检测报告中采集数据超出机器人本体所属参数数据和期望数据的数据，并生成校正方案传送至云端管控模块。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测机器人性能的助理机器人，其特征在于，所述助理机器人还包括辅助检测模块，所述辅助检测模块部署于机器人本体；
用户对机器人本体下发行动指令，机器人本体执行行动指令，所述辅助检测模块采集机器人本体执行行动指令过程中产生的数据，所述云端管控模块接收所述辅助检测模块多次采集的数据，并整理得到执行不同行动指令的期望数据。
3.根据权利要求2所述的一种用于检测机器人性能的助理机器人，其特征在于，所述辅助检测模块包括多个辅助检测单元，多个辅助检测单元部署于机器人本体的不同部位，对机器人本体的自身参数数据和执行行动指令过程中产生的数据进行采集；
所述云端管控模块接收辅助检测单元多次采集的数据，并整理得到执行不同行动指令的期望数据。
4.根据权利要求2所述的一种用于检测机器人性能的助理机器人，其特征在于，所述检测模块启动后，采集被检测机器人的静止参数数据和执行任务的动态参数数据；
所述对比模块将检测模块采集的静止参数数据与机器人本体的自身参数数据进行对比，将检测模块采集的动态参数数据与机器人本体的期望数据进行对比，进而生成数据检测报告。
5.根据权利要求4所述的一种用于检测机器人性能的助理机器人，其特征在于，所述检测模块包括多个检测单元，多个检测单元部署于被检测机器人的不同部位，对被检测机器人的静止参数数据和执行任务的动态参数数据进行采集。
6.根据权利要求2所述的一种用于检测机器人性能的助理机器人，其特征在于，所述云端管控模块还存储有检测模块采集数据超出机器人本体所属自身参数数据和执行任务的期望数据时的校正措施；
所述标记校正模块基于标记数据调用云端管控模块存储的校正措施，整合生成矫正方案传送至云端管控模块。
7.根据权利要求6所述的一种用于检测机器人性能的助理机器人，其特征在于，生成的数据检测报告和校正方案与被检测机器人具有相同的编码标识。
8.根据权利要求1所述的一种用于检测机器人性能的助理机器人，其特征在于，所述助理机器人还包括部署于机器人本体的摄像模块；
所述云端管控模块根据检测任务启动检测模块，同时启动摄像模块，所述摄像模块对被检测机器人执行任务的过程进行实时拍摄，并传送至云端管控模块进行存储。
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