CN114434245A - 一种压缩机摇摆阀片微斜面加工装置 - Google Patents

一种压缩机摇摆阀片微斜面加工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114434245A
CN114434245A CN202111673753.5A CN202111673753A CN114434245A CN 114434245 A CN114434245 A CN 114434245A CN 202111673753 A CN202111673753 A CN 202111673753A CN 114434245 A CN114434245 A CN 114434245A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
plate
fixed
direction movement
movement mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111673753.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114434245B (zh
Inventor
吴名朋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Southwest Tool Group Co Ltd
Original Assignee
Guizhou Southwest Tool Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Southwest Tool Group Co Ltd filed Critical Guizhou Southwest Tool Group Co Ltd
Priority to CN202111673753.5A priority Critical patent/CN114434245B/zh
Publication of CN114434245A publication Critical patent/CN114434245A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114434245B publication Critical patent/CN114434245B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种压缩机摇摆阀片微斜面加工装置,包括底座,在底座的中央安装有送料机构,在送料机构的两侧对称地安装有三轴运动机构,在三轴运动机构上固定安装有磨削机构,所述送料机构包括平行地固定在底座上的两根导轨,在两根导轨上均滑动连接有滑块,在滑块上固定连接有底板,在底板的两端固定连接有两个支撑板,在两个支撑板上均开设有梯形孔,在两个梯形孔的底部之间平行地固定有两根圆形导料杆。本发明可以从X、Y、Z三个方向调节砂轮的磨削量,同时还可以调节砂轮的磨削角度,以满足摇摆阀片的底面两个对称的微斜面的加工,而且可以连续进料加工,大大提高了加工效率。

Description

一种压缩机摇摆阀片微斜面加工装置
技术领域
本发明涉及一种压缩机摇摆阀片微斜面加工装置,属于机械加工辅助设备技术领域。
背景技术
压缩机摇摆阀片是压缩机的重要零件,在加工摇摆阀片时,需要在摇摆阀片的底面加工两个对称的微斜面,参见图10及图11,由于两个微斜面相对底面的角度极小,高低差只有0.005mm,因此对微斜面形位精度及光洁度要求较高。由于摇摆阀片的顶面为圆弧面,在磨床上无法装夹、加工,而采用人工加工方式,不仅加工效率较低,而且不易保证零件形位精度,废品率较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压缩机摇摆阀片微斜面加工装置,该装置便于调节,可以满足摇摆阀片的微斜面高精度加工,并可提高加工效率。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种压缩机摇摆阀片微斜面加工装置,包括底座,在底座的中央安装有送料机构,在送料机构的两侧对称地安装有三轴运动机构,在三轴运动机构上固定安装有磨削机构,所述送料机构包括平行地固定在底座上的两根导轨,在两根导轨上均滑动连接有滑块,在滑块上固定连接有底板,在底板的两端固定连接有两个支撑板,在两个支撑板上均开设有梯形孔,在两个梯形孔的底部之间平行地固定有两根圆形导料杆,在两个支撑板的顶部之间固定安装有压料机构;所述三轴运动机构包括固定在底座上的X向运动机构,在X向运动机构上固定连接有Y向运动机构,在Y向运动机构上固定连接有三角形支撑座,在三角形支撑座的侧面上固定连接有Z向运动机构,在Z向运动机构上固定连接有角度调节机构,在角度调节机构上固定连接有磨削机构。
进一步,所述压料机构包括分别固定在两个支撑板顶部的两块顶板,在每块上顶板固定安装有滑套,在滑套中滑动连接有压杆,所述压杆的上端螺纹连接有调节螺母,在压杆的下端固定连接有压板固定块,在压杆上且位于顶板与压板固定块之间套有弹簧,在两个压板固定块之间固定连接有压板。
进一步,所述压板的两侧对称地固定有压料块,在两块压料块之间开设有导料槽。
进一步,所述支撑板的梯形孔处固定连接有收料导管。
进一步,所述收料导管的出口处放置有接料斗。
进一步,所述X向运动机构和Y向运动机构结构相同,所述X向运动机构包括固定在底座上的第一固定板以及与第一固定板滑动连接的第一活动板,在第一固定板上固定连接有第一支座,在第一支座上螺纹连接有第一顶杆,在第一活动板上固定连接有第一挡块,且第一顶杆的端部与第一挡块接触;所述Y向运动机构包括固定连接在第一活动板上的第二固定板以及与第二固定板滑动连接的第二活动板,在第二固定板上固定连接有第二支座,在第二支座上螺纹连接有第二顶杆,在第二活动板上固定连接有第二挡块,且第二顶杆的端部与第二挡块接触。
进一步,所述Z向运动机构包括固定连接在三角形支撑座上的第三固定板以及与第三固定板滑动连接的第三活动板,在第三活动板的上端固定连接有L形支撑座,在L形支撑座上螺纹连接有第三顶杆,且第三顶杆的端部与第三固定板的上端接触;所述角度调节机构包括固定连接在第三活动板上的第四固定板,在第四固定板的中央固定安装有转轴,在转轴上转动连接有转盘,在转盘的一侧固定连接有调节杆,在第四固定板靠近调节杆的一侧固定连接有U形支座,在U形支座的两侧对称地螺纹连接有第四顶杆,且第四顶杆的端部与调节杆接触,在转盘上固定连接有调节盘,在调节盘上固定连接有磨削机构。
进一步,所述磨削机构包括电机安装座,在电机安装座上固定安装有电机,在电机的主轴上固定连接有砂轮。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明可以从X、Y、Z三个方向调节砂轮的磨削量,同时还可以调节砂轮的磨削角度,以满足摇摆阀片的底面两个对称的微斜面的加工,而且可以连续进料加工,大大提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图的立体图;
图2为送料机构的结构示意图的立体图;
图3为送料机构的结构示意图的主视图;
图4为图3的左视图;
图5为图3的A-A剖视图;
图6为三轴运动机构和磨削机构的结构示意图的立体图;
图7为三轴运动机构和磨削机构的结构示意图的主视图;
图8为图7的左视图;
图9为图7的俯视图;
图10为摇摆阀片的结构示意图的俯视图;
图11为图10的左视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的实施例:一种压缩机摇摆阀片微斜面加工装置的结构示意图如图1~5所示,包括底座1,在底座1的中央安装有送料机构2,在送料机构2的两侧对称地安装有三轴运动机构6,在三轴运动机构6上固定安装有磨削机构3,所述送料机构2包括平行地固定在底座1上的两根导轨5,在两根导轨5上均滑动连接有滑块203,在滑块203上固定连接有底板201,在底板201的两端固定连接有两个支撑板202,在两个支撑板202上均开设有梯形孔,在两个梯形孔的底部之间平行地固定有两根圆形导料杆209,在两个支撑板202的顶部之间固定安装有压料机构。所述压料机构包括分别固定在两个支撑板202顶部的两块顶板205,在每块上顶板205固定安装有滑套213,在滑套213中滑动连接有压杆211,所述压杆211的上端螺纹连接有调节螺母206,在压杆211的下端固定连接有压板固定块212,在压杆211上且位于顶板205与压板固定块212之间套有弹簧210,在两个压板固定块212之间固定连接有压板214。所述压板214的两侧对称地固定有压料块208,在两块压料块208之间开设有导料槽,这样便可通过压板214和压料块208的导料槽共同作用在摇摆阀片7上,保证摇摆阀片7定位准确。所述支撑板202的梯形孔处固定连接有收料导管207,所述收料导管207的出口处放置有接料斗4,这样便可将磨削好的摇摆阀片7通过收料导管207导入接料斗4中,便于收集。
参见图6~9,所述三轴运动机构6包括固定在底座1上的X向运动机构601,在X向运动机构601上固定连接有Y向运动机构602,在Y向运动机构602上固定连接有三角形支撑座605,在三角形支撑座605的侧面上固定连接有Z向运动机构603,在Z向运动机构603上固定连接有角度调节机构604,在角度调节机构604上固定连接有磨削机构3。所述X向运动机构601和Y向运动机构602结构相同,所述X向运动机构601包括固定在底座1上的第一固定板8以及与第一固定板8滑动连接的第一活动板9,在第一固定板8上固定连接有第一支座11,在第一支座11上螺纹连接有第一顶杆12,在第一活动板9上固定连接有第一挡块10,且第一顶杆12的端部与第一挡块10接触;所述Y向运动机构602包括固定连接在第一活动板9上的第二固定板13以及与第二固定板13滑动连接的第二活动板14,在第二固定板13上固定连接有第二支座16,在第二支座16上螺纹连接有第二顶杆15,在第二活动板9上固定连接有第二挡块17,且第二顶杆15的端部与第二挡块17接触。所述Z向运动机构603包括固定连接在三角形支撑座605上的第三固定板18以及与第三固定板18滑动连接的第三活动板19,在第三活动板19的上端固定连接有L形支撑座20,在L形支撑座20上螺纹连接有第三顶杆21,且第三顶杆21的端部与第三固定板18的上端接触;所述角度调节机构604包括固定连接在第三活动板19上的第四固定板22,在第四固定板22的中央固定安装有转轴,在转轴上转动连接有转盘27,在转盘27的一侧固定连接有调节杆24,在第四固定板22靠近调节杆24的一侧固定连接有U形支座26,在U形支座26的两侧对称地螺纹连接有第四顶杆23,且第四顶杆23的端部与调节杆24接触,在转盘27上固定连接有调节盘25,在调节盘25上固定连接有磨削机构3;在第四固定板22的顶部还固定安装有指示块28,在指示块28上标注有角度线,调节磨削角度时便于参考。所述磨削机构3包括电机安装座301,在电机安装座301上固定安装有电机302,在电机302的主轴上固定连接有砂轮303。
本发明的工作原理:
首先将一组摇摆阀片7的圆弧面朝下放置在两根圆形导料杆209上,使摇摆阀片7圆弧面同时与两根圆形导料杆209接触,然后调节压杆211,使压杆211下端的压板214和压料块208同时压在摇摆阀片7上,这样便可使摇摆阀片7的待磨削面保持水平;此时,根据磨削量调节三轴运动机构6上的X向运动机构601、Y向运动机构602以及Z向运动机构603,使磨削机构3上的砂轮303运动至合适位置,然后再根据磨削角度调节角度调节机构604,使砂轮303倾斜微小的角度,这样便可同时磨削摇摆阀片7底面的两侧微斜面29。因此,本发明可以从X、Y、Z三个方向调节砂轮的磨削量,同时还可以调节砂轮的磨削角度,以满足摇摆阀片的底面两个对称的微斜面29的加工,而且可以连续进料加工,大大提高了加工效率。

Claims (8)

1.一种压缩机摇摆阀片微斜面加工装置,包括底座(1),在底座(1)的中央安装有送料机构(2),在送料机构(2)的两侧对称地安装有三轴运动机构(6),在三轴运动机构(6)上固定安装有磨削机构(3),其特征在于:所述送料机构(2)包括平行地固定在底座(1)上的两根导轨(5),在两根导轨(5)上均滑动连接有滑块(203),在滑块(203)上固定连接有底板(201),在底板(201)的两端固定连接有两个支撑板(202),在两个支撑板(202)上均开设有梯形孔,在两个梯形孔的底部之间平行地固定有两根圆形导料杆(209),在两个支撑板(202)的顶部之间固定安装有压料机构;所述三轴运动机构(6)包括固定在底座(1)上的X向运动机构(601),在X向运动机构(601)上固定连接有Y向运动机构(602),在Y向运动机构(602)上固定连接有三角形支撑座(605),在三角形支撑座(605)的侧面上固定连接有Z向运动机构(603),在Z向运动机构(603)上固定连接有角度调节机构(604),在角度调节机构(604)上固定连接有磨削机构(3)。
2.根据权利要求1所述的压缩机摇摆阀片微斜面加工装置,其特征在于:所述压料机构包括分别固定在两个支撑板(202)顶部的两块顶板(205),在每块上顶板(205)固定安装有滑套(213),在滑套(213)中滑动连接有压杆(211),所述压杆(211)的上端螺纹连接有调节螺母(206),在压杆(211)的下端固定连接有压板固定块(212),在压杆(211)上且位于顶板(205)与压板固定块(212)之间套有弹簧(210),在两个压板固定块(212)之间固定连接有压板(214)。
3.根据权利要求2所述的压缩机摇摆阀片微斜面加工装置,其特征在于:所述压板(214)的两侧对称地固定有压料块(208),在两块压料块(208)之间开设有导料槽。
4.根据权利要求2所述的压缩机摇摆阀片微斜面加工装置,其特征在于:所述支撑板(202)的梯形孔处固定连接有收料导管(207)。
5.根据权利要求4所述的压缩机摇摆阀片微斜面加工装置,其特征在于:所述收料导管(207)的出口处放置有接料斗(4)。
6.根据权利要求1所述的压缩机摇摆阀片微斜面加工装置,其特征在于:所述X向运动机构(601)和Y向运动机构(602)结构相同,所述X向运动机构(601)包括固定在底座(1)上的第一固定板(8)以及与第一固定板(8)滑动连接的第一活动板(9),在第一固定板(8)上固定连接有第一支座(11),在第一支座(11)上螺纹连接有第一顶杆(12),在第一活动板(9)上固定连接有第一挡块(10),且第一顶杆(12)的端部与第一挡块(10)接触;所述Y向运动机构(602)包括固定连接在第一活动板(9)上的第二固定板(13)以及与第二固定板(13)滑动连接的第二活动板(14),在第二固定板(13)上固定连接有第二支座(16),在第二支座(16)上螺纹连接有第二顶杆(15),在第二活动板(9)上固定连接有第二挡块(17),且第二顶杆(15)的端部与第二挡块(17)接触。
7.根据权利要求1所述的压缩机摇摆阀片微斜面加工装置,其特征在于:所述Z向运动机构(603)包括固定连接在三角形支撑座(605)上的第三固定板(18)以及与第三固定板(18)滑动连接的第三活动板(19),在第三活动板(19)的上端固定连接有L形支撑座(20),在L形支撑座(20)上螺纹连接有第三顶杆(21),且第三顶杆(21)的端部与第三固定板(18)的上端接触;所述角度调节机构(604)包括固定连接在第三活动板(19)上的第四固定板(22),在第四固定板(22)的中央固定安装有转轴,在转轴上转动连接有转盘(27),在转盘(27)的一侧固定连接有调节杆(24),在第四固定板(22)靠近调节杆(24)的一侧固定连接有U形支座(26),在U形支座(26)的两侧对称地螺纹连接有第四顶杆(23),且第四顶杆(23)的端部与调节杆(24)接触,在转盘(27)上固定连接有调节盘(25),在调节盘(25)上固定连接有磨削机构(3)。
8.根据权利要求7所述的压缩机摇摆阀片微斜面加工装置,其特征在于:所述磨削机构(3)包括电机安装座(301),在电机安装座(301)上固定安装有电机(302),在电机(302)的主轴上固定连接有砂轮(303)。
CN202111673753.5A 2021-12-31 2021-12-31 一种压缩机摇摆阀片微斜面加工装置 Active CN114434245B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111673753.5A CN114434245B (zh) 2021-12-31 2021-12-31 一种压缩机摇摆阀片微斜面加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111673753.5A CN114434245B (zh) 2021-12-31 2021-12-31 一种压缩机摇摆阀片微斜面加工装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114434245A true CN114434245A (zh) 2022-05-06
CN114434245B CN114434245B (zh) 2024-07-30

Family

ID=81366087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111673753.5A Active CN114434245B (zh) 2021-12-31 2021-12-31 一种压缩机摇摆阀片微斜面加工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114434245B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3348341A (en) * 1964-07-16 1967-10-24 Landis Tool Co Abrasive disc spindle mounting
GB8909388D0 (en) * 1989-04-21 1989-06-14 Z Sim Grinding machine
JP2000317799A (ja) * 1999-04-30 2000-11-21 Ntn Corp 外径鍔2面同時研削方法およびその研削盤
JP2003019648A (ja) * 2001-07-09 2003-01-21 Nippei Toyama Corp 両頭研削盤
EP1884314A1 (en) * 2006-08-03 2008-02-06 Automatismi Brazzale S.R.L Machine, automatic line and method for surface machining of disk-shaped elements
CN103737443A (zh) * 2014-01-21 2014-04-23 宁波市鄞州大兴非标设备制造厂 自动倒角机
JP2014136276A (ja) * 2013-01-16 2014-07-28 Nomizu Kikai Seisakusho:Kk 鋸身のバックテーパ加工装置
CN107855852A (zh) * 2017-12-22 2018-03-30 苏州苏铸重工有限公司 一种侧面自动打磨装置
CN108972207A (zh) * 2018-08-22 2018-12-11 朋志鹏 一种汽车刹车片自动倒角机
CN208342431U (zh) * 2018-05-17 2019-01-08 浙江剑锋机械有限公司 用于空调压缩机阀片的倒角机
CN212600729U (zh) * 2020-06-09 2021-02-26 乳山市宏远机床制造有限公司 一种高精度阀片的往复式磨削工装结构
CN213289678U (zh) * 2020-08-21 2021-05-28 浙江剑锋机械有限公司 一种用于空调压缩机阀片的多角度倒角机
CN113370064A (zh) * 2021-06-17 2021-09-10 严丰林 一种蝶阀阀片制造加工机械及加工工艺
CN216802803U (zh) * 2021-12-31 2022-06-24 贵州西南工具(集团)有限公司 一种压缩机摇摆阀片微斜面加工工装

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3348341A (en) * 1964-07-16 1967-10-24 Landis Tool Co Abrasive disc spindle mounting
GB8909388D0 (en) * 1989-04-21 1989-06-14 Z Sim Grinding machine
JP2000317799A (ja) * 1999-04-30 2000-11-21 Ntn Corp 外径鍔2面同時研削方法およびその研削盤
JP2003019648A (ja) * 2001-07-09 2003-01-21 Nippei Toyama Corp 両頭研削盤
EP1884314A1 (en) * 2006-08-03 2008-02-06 Automatismi Brazzale S.R.L Machine, automatic line and method for surface machining of disk-shaped elements
JP2014136276A (ja) * 2013-01-16 2014-07-28 Nomizu Kikai Seisakusho:Kk 鋸身のバックテーパ加工装置
CN103737443A (zh) * 2014-01-21 2014-04-23 宁波市鄞州大兴非标设备制造厂 自动倒角机
CN107855852A (zh) * 2017-12-22 2018-03-30 苏州苏铸重工有限公司 一种侧面自动打磨装置
CN208342431U (zh) * 2018-05-17 2019-01-08 浙江剑锋机械有限公司 用于空调压缩机阀片的倒角机
CN108972207A (zh) * 2018-08-22 2018-12-11 朋志鹏 一种汽车刹车片自动倒角机
CN212600729U (zh) * 2020-06-09 2021-02-26 乳山市宏远机床制造有限公司 一种高精度阀片的往复式磨削工装结构
CN213289678U (zh) * 2020-08-21 2021-05-28 浙江剑锋机械有限公司 一种用于空调压缩机阀片的多角度倒角机
CN113370064A (zh) * 2021-06-17 2021-09-10 严丰林 一种蝶阀阀片制造加工机械及加工工艺
CN216802803U (zh) * 2021-12-31 2022-06-24 贵州西南工具(集团)有限公司 一种压缩机摇摆阀片微斜面加工工装

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
屈波;程惠清;: "环状阀片表面精密磨削加工", 工具技术, vol. 43, no. 04, 30 April 2009 (2009-04-30), pages 91 - 93 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114434245B (zh) 2024-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207127638U (zh) 一种直线导轨磨床用自动定位机构
CN202846364U (zh) 一种凸球面砂轮修整器装置
CN216802803U (zh) 一种压缩机摇摆阀片微斜面加工工装
CN111558874A (zh) 一种弧面零件打磨装置
CN110666637A (zh) 一种卧式双主轴轴承套圈磨床
CN206405743U (zh) 一种数控铣床加工用夹具
CN114434245A (zh) 一种压缩机摇摆阀片微斜面加工装置
CN201405073Y (zh) 一种新型可分度多工位快换刀架
CN210818922U (zh) 一种卧式双主轴轴承套圈磨床
CN217571904U (zh) 一种机械制造金属切削机床定位机构
CN214213373U (zh) 一种用于模具钢板的抛光设备
CN205735596U (zh) 一种硅棒夹持装置
CN213259332U (zh) 一种亚克力装饰件加工用夹具
CN209868375U (zh) 一种高精度可调节v型铁组件
CN212794504U (zh) 一种多工位球面滚子外径超精研机
CN103219208A (zh) 一种便捷加载片组件滚压成型装置
CN208729350U (zh) 切线平板牙刃具修磨装置
CN215849003U (zh) 一种切钻机
CN208139988U (zh) 一种在位微距测量装置
CN208213494U (zh) 一种吸水纸复合机喷胶调整装置
CN219444407U (zh) 机床硬轨直线度调整工装
CN218711849U (zh) 一种钢轨廓形立式斜磨砂轮对刀装置
CN202411826U (zh) 一种弧面凸轮数控磨铣专机
CN211464947U (zh) 一种刀片切削刃生产用设备
CN201350579Y (zh) 一种新型数控圆台平面磨床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant