CN114434232A - 一种钣金件的边缘抛光打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钣金件的边缘抛光打磨装置，包括输送平台、对齐挡板、限位挡板和打磨及抛光机构，述对齐挡板间隔设置在输送平台的正上方，对齐挡板与输送平台之间形成有供钣金件的待打磨侧通过的间隙，限位挡板与对齐挡板之间形成有供钣金件的凸起侧进行滑动的导向通道，通过输送平台对多个钣金件进行输送，并通过定位挡板与对齐挡板形成的导向通道对多个钣金件进行导向和限位，以使多个钣金件的穿过输送平台与对齐挡板之间间隙的待打磨侧依次经过打磨及抛光机构被进行打磨和抛光，实现了多个钣金件在输送过程中的连续定位及打磨抛光，且打磨抛光后的多个钣金件具有可控的输出位置，以利于钣金件后续的加工及包装。

Description

一种钣金件的边缘抛光打磨装置
技术领域
本发明涉及钣金件加工技术领域，具体涉及一种钣金件的边缘抛光打磨装置。
背景技术
钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，我们生活到处都离不开钣金件，最常见的钣金件便是门的合页。
钣金件在成型之后，通过需要对钣金件的表面和边缘进行打磨和抛光，以使钣金件表面和边缘光亮平整，在利于美观的同时，避免了锋利的边缘造成割伤。
钣金件打磨和抛光过程中，通常采用自动机械或人工对钣金件逐个进行固定、打磨和抛光，不仅操作麻烦，且不利于多个钣金件的连续加工，限制了钣金件的加工效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钣金件的边缘抛光打磨装置，以解决现有技术中，由于多个钣金件连续加工困难而导致的加工效率难以进一步提高的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种钣金件的边缘抛光打磨装置，包括：
输送平台，用于输送钣金件；
对齐挡板，与所述输送平台相互平行，所述对齐挡板间隔设置在所述输送平台的正上方，所述对齐挡板与所述输送平台之间形成有供所述钣金件的待打磨侧通过的间隙，且所述钣金件的凸起侧与所述对齐挡板的背面滑动贴合；
限位挡板，与所述对齐挡板相互平行，所述限位挡板与所述对齐挡板之间形成有供所述钣金件的凸起侧进行滑动的导向通道；
打磨及抛光机构，用于对所述输送平台上被侧向定位的所述钣金件的待打磨侧的边缘依次进行打磨和抛光。
作为本发明的一种优选方案，所述输送平台的输出端设置有输出端挡板，所述输出端挡板安装在所述对齐挡板上，所述输出端挡板与所述导向通道的输出端相对设置，所述输送平台的一侧间隔设置有电轨，所述电轨与所述输送平台相互平行，所述打磨及抛光机构滑动安装在所述电轨上。
作为本发明的一种优选方案，所述打磨及抛光机构包括滑动安装在所述电轨上的底座，所述底座上转动安装有在所述电轨的长度方向分布的打磨机和抛光机，且所述底座上安装有两个气动滑台，所述打磨机和所述抛光机均通过所述气动滑台在所述底座的宽度方向上进行往复滑动。
作为本发明的一种优选方案，还包括立体支架，所述电轨安装在所述立体支架上，所述输送平台的两端转动安装在所述立体支架上，所述输送平台的输出端向下倾斜以实现对所述钣金件的输送，所述立体支架上安装有连接所述输送平台的伺服驱动总成，所述对齐挡板安装在所述立体支架上，所述限位挡板通过升降无杆气缸安装在所述输送平台上，所述输送平台上贯穿设置有用于所述限位挡板进行升降的升降口；
所述升降无杆气缸在所述输送平台上的多个所述钣金件被打磨抛光后驱动所述限位挡板上升，且所述输送平台在所述伺服驱动总成的驱动下使靠近所述对齐挡板的背侧向下转动，以使所述输送平台上打磨抛光后的多个所述钣金件因失去所述对齐挡板的阻挡而从所述输送平台掉落。
作为本发明的一种优选方案，所述立体支架上安装有与所述对齐挡板相互平行的接料平台，所述接料平台位于所述输送平台的倾倒方向上，所述接料平台的远离所述输送平台的外侧安装有接料挡板，且所述接料平台的一端和远离所述输送平台的外侧均向下倾斜设置。
作为本发明的一种优选方案，所述立体支架上安装有用于将所述钣金件逐个转移至所述输送平台上的纵向槽板，所述纵向槽板位于所述对齐挡板的远离所述输送平台的一侧，所述纵向槽板的输出端与所述输送平台输入端的侧面相对且间隔设置，且所述限位挡板不位于所述纵向槽板与所述对齐挡板之间。
作为本发明的一种优选方案，所述纵向槽板上安装有推料气缸和连接所述推料气缸的推料滑块，所述推料气缸通过所述推料滑块将所述纵向槽板上的所述钣金件推至所述输送平台的输入端。
作为本发明的一种优选方案，所述纵向槽板的侧面安装有支撑在所述立体支架上的横向槽板，所述横向槽板与所述纵向槽板的对接处位于所述推料滑块的初始位置与所述输送平台之间。
作为本发明的一种优选方案，所述横向槽板的与所述纵向槽板相连接的输出端向下倾斜设置。
作为本发明的一种优选方案，所述纵向槽板内槽的宽度与所述钣金件的长度相适应，所述横向槽板的宽度与所述钣金件的宽度相适应。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明通过输送平台对多个钣金件进行输送，并通过定位挡板与对齐挡板形成的导向通道对多个钣金件进行导向和限位，以使多个钣金件的穿过输送平台与对齐挡板之间间隙的待打磨侧依次经过打磨及抛光机构被进行打磨和抛光，实现了多个钣金件在输送过程中的连续定位及打磨抛光，且打磨抛光后的多个钣金件具有可控的输出位置，以利于钣金件后续的加工及包装。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的输送平台的结构示意图。
图中的标号分别表示如下：
1-输送平台；2-对齐挡板；3-间隙；4-限位挡板；5-导向通道；6-打磨及抛光机构；7-输出端挡板；8-电轨；9-立体支架；10-伺服驱动总成；11-升降无杆气缸；12-接料平台；13-接料挡板；14-纵向槽板；15-推料气缸；16-推料滑块；17-横向槽板；18-升降口；
601-底座；602-打磨机；603-抛光机；604-气动滑台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图2所示，本发明提供了一种钣金件的边缘抛光打磨装置，包括：
输送平台1，用于输送钣金件；
对齐挡板2，与输送平台1相互平行，对齐挡板2间隔设置在输送平台1的正上方，对齐挡板2与输送平台1之间形成有供钣金件的待打磨侧通过的间隙3，且钣金件的凸起侧与对齐挡板2的背面滑动贴合；
限位挡板4，与对齐挡板2相互平行，限位挡板4与对齐挡板2之间形成有供钣金件的凸起侧进行滑动的导向通道5，限位挡板4与对齐挡板2配合对钣金件在两侧方向上进行定位；
打磨及抛光机构6，用于对输送平台1上被侧向定位的钣金件的待打磨侧的边缘依次进行打磨和抛光。
具体的，将多个钣金件按照与导向通道5相匹配的姿态逐个输送或码放至输送平台1上，例如，钣金件为合页时，即钣金件的页片穿过间隙3而孔管滑动设置在由对齐挡板2和限位挡板4形成的导向通道5中，在输送平台1的输送下，多个钣金件的页片边缘在经过打磨及抛光机构6时被依次进行打磨和抛光，实现了多个钣金件在输送过程中的连续定位及打磨抛光，且打磨抛光后的多个钣金件具有可控的输出位置，以利于钣金件后续的加工及包装，以达到整体生产流程，提高生产线生产效率的目的。
而在上述实施例上进一步优化的是，输送平台1的输出端设置有输出端挡板7，输出端挡板7安装在对齐挡板2上，输出端挡板7与导向通道5的输出端相对设置，输送平台1的一侧间隔设置有电轨8，电轨8与输送平台1相互平行，打磨及抛光机构6滑动安装在电轨8上。
具体的，输送平台1通过输出端挡板7来限制钣金件向输出端的进一步输送，从而使多个钣金件首尾相接的排列在输送平台1上，而打磨及抛光机构6则在电轨8的驱动下往复运动，以使多个钣金件页片的边缘被进行一次或多次打磨和抛光。并且，在多个钣金件首尾相接等待打磨和抛光前，打磨及抛光机构6可在钣金件向输送平台1上输送时启动，此时，打磨及抛光机构6的初始位置位于输送平台1的输入端，从而使页片的边缘在经过打磨及抛光机构6时被初次快速地打磨，且为打磨页片的边角提供了条件。
其中，打磨及抛光机构6包括滑动安装在电轨8上的底座601，底座601上转动安装有在电轨8的长度方向分布的打磨机602和抛光机603，且底座601上安装有两个气动滑台604，打磨机602和抛光机603均通过气动滑台604在底座601的宽度方向上进行往复滑动。
第一种方式，电轨8驱动底座601朝一个方向运动的同时，气动滑台604驱动打磨机602接触页片，使打磨机602随底座601的运动而依次对多个页片的边缘进行打磨，而当打磨机602被气动滑台604驱动复位，且抛光机603在气动滑台604的驱动下接触页片时，抛光机603随底座601的运动对多个页片打磨后的边缘进行抛光。第二种方式，将抛光机603设置在打磨机602的后方，且打磨机602和抛光机603同时接触页片，当电轨8驱动底座601向前运动时，抛光机603立即对前方打磨机602打磨后的页片边缘进行抛光。第一种方式与第二种方式的区别在于，第一种方式能够对页片进行多次打磨后再进行多次抛光，以提高打磨和抛光的精度。
在上述实施例上进一步优化的是，还包括立体支架9，电轨8安装在立体支架9上，输送平台1的两端转动安装在立体支架9上，输送平台1的输出端向下倾斜以实现对钣金件的输送，立体支架9上安装有连接输送平台1的伺服驱动总成10，对齐挡板2安装在立体支架9上，限位挡板4通过升降无杆气缸11安装在输送平台1上，升降无杆气缸11在输送平台1上的多个钣金件被打磨抛光后驱动限位挡板4上升，且输送平台1在伺服驱动总成10的驱动下使靠近对齐挡板2的背侧向下转动，以使输送平台1上打磨抛光后的多个钣金件因失去对齐挡板2的阻挡而从输送平台1掉落。不仅实现了钣金件下料自动化，且相较于多个钣金件逐个由输送平台1的输出端脱离输送平台1，实现了多个钣金件在打磨抛光后快速从输送平台1上脱离，以利于提高整体生产效率。
在上述实施例上进一步优化的是，立体支架9上安装有与对齐挡板2相互平行的接料平台12，接料平台12位于输送平台1的倾倒方向上，接料平台12的远离输送平台1的外侧安装有接料挡板13，且接料平台12的一端和远离输送平台1的外侧均向下倾斜设置。
通过接料平台12来接收输送平台1倾倒的多个钣金件，为了便于钣金件的接收和定位，接料平台12的安装有接料挡板13的一侧向下倾斜，以与输送平台1倾倒时的角度相适应，而接料挡板13的作用则是阻止接料平台12上的钣金件进一步向下掉落，并且，通过使钣金件与接料挡板13保持贴合的方式，以及接料平台12的一端向下倾斜，实现了多个钣金件精确地从接料平台12上逐个掉落，以利于钣金件后续的如包装、组装等流程的进行。
在上述实施例上进一步优化的是，立体支架9上安装有用于将钣金件逐个转移至输送平台1上的纵向槽板14，通过纵向槽板14来与上级加工装置对接，或利于人工对钣金件的放置，纵向槽板14位于对齐挡板2的远离输送平台1的一侧，纵向槽板14的输出端与输送平台1输入端的侧面相对且间隔设置，且限位挡板4不位于纵向槽板14与对齐挡板2之间，为纵向槽板14让出位置。
在上述实施例上进一步优化的是，纵向槽板14上安装有推料气缸15和连接推料气缸15的推料滑块16，推料气缸15通过推料滑块16将纵向槽板14上的钣金件推至输送平台1的输入端，多个钣金件放置在纵向槽板14上后，推料气缸15通过推料滑块16将多个钣金件依次向输送平台1上。
在上述实施例上进一步优化的是，纵向槽板14的侧面安装有支撑在立体支架9上的横向槽板17，且横向槽板17的与纵向槽板14相连接的输出端向下倾斜设置，横向槽板17的设置在提高钣金件放置数量的同时，由于横向槽板17设置在纵向槽板14的侧面，且优选的与输送平台1相平行，利于减小纵向槽板14的长度并使装置整体更加紧凑，而横向槽板17与上级加工装置对接，推料气缸15通过推料滑块16将横向槽板17输送至纵向槽板14上的钣金件逐个向输送平台1推送，且当推料滑块16推送钣金件时，推料滑块16将横向槽板17与纵向槽板14对接处封堵，当推料滑块16复位时，横向槽板17上的钣金件再向纵向槽板14输送，从而实现钣金件的逐个推送。
纵向槽板14内槽的宽度与钣金件的长度相适应，横向槽板17的宽度与钣金件的宽度相适应，从而使钣金件在横向槽板17和纵向槽板14上输送时具有稳定的姿态，避免钣金件在纵向槽板14和横向槽板17上发生倾斜而卡死。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种钣金件的边缘抛光打磨装置，其特征在于，包括：
输送平台(1)，用于输送钣金件；
对齐挡板(2)，与所述输送平台(1)相互平行，所述对齐挡板(2)间隔设置在所述输送平台(1)的正上方，所述对齐挡板(2)与所述输送平台(1)之间形成有供所述钣金件的待打磨侧通过的间隙(3)；
限位挡板(4)，与所述对齐挡板(2)相互平行，所述限位挡板(4)与所述对齐挡板(2)之间形成有供所述钣金件的凸起侧进行滑动的导向通道(5)；
打磨及抛光机构(6)，用于对所述输送平台(1)上被侧向定位的所述钣金件的待打磨侧的边缘依次进行打磨和抛光。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件的边缘抛光打磨装置，其特征在于，所述输送平台(1)的输出端设置有输出端挡板(7)，所述输出端挡板(7)安装在所述对齐挡板(2)上，所述输出端挡板(7)与所述导向通道(5)的输出端相对设置，所述输送平台(1)的一侧间隔设置有电轨(8)，所述电轨(8)与所述输送平台(1)相互平行，所述打磨及抛光机构(6)滑动安装在所述电轨(8)上。
3.根据权利要求2所述的一种钣金件的边缘抛光打磨装置，其特征在于，所述打磨及抛光机构(6)包括滑动安装在所述电轨(8)上的底座(601)，所述底座(601)上转动安装有在所述电轨(8)的长度方向分布的打磨机(602)和抛光机(603)，且所述底座(601)上安装有两个气动滑台(604)，所述打磨机(602)和所述抛光机(603)均通过所述气动滑台(604)在所述底座(601)的宽度方向上进行往复滑动。
4.根据权利要求2所述的一种钣金件的边缘抛光打磨装置，其特征在于，还包括立体支架(9)，所述电轨(8)安装在所述立体支架(9)上，所述输送平台(1)的两端转动安装在所述立体支架(9)上，所述输送平台(1)的输出端向下倾斜以实现对所述钣金件的输送，所述立体支架(9)上安装有连接所述输送平台(1)的伺服驱动总成(10)，所述对齐挡板(2)安装在所述立体支架(9)上，所述限位挡板(4)通过升降无杆气缸(11)安装在所述输送平台(1)上，所述输送平台(1)上贯穿设置有用于所述限位挡板(4)进行升降的升降口(18)；
所述升降无杆气缸(11)在所述输送平台(1)上的多个所述钣金件被打磨抛光后驱动所述限位挡板(4)上升，且所述输送平台(1)在所述伺服驱动总成(10)的驱动下使靠近所述对齐挡板(2)的背侧向下转动，以使所述输送平台(1)上打磨抛光后的多个所述钣金件因失去所述对齐挡板(2)的阻挡而从所述输送平台(1)倾倒掉落。
5.根据权利要求4所述的一种钣金件的边缘抛光打磨装置，其特征在于，所述立体支架(9)上安装有与所述输送平台(1)相互平行的接料平台(12)，所述接料平台(12)位于所述输送平台(1)的倾倒方向上，所述接料平台(12)的远离所述输送平台(1)的外侧安装有接料挡板(13)，且所述接料平台(12)的一端和远离所述输送平台(1)的外侧均向下倾斜设置。
6.根据权利要求4所述的一种钣金件的边缘抛光打磨装置，其特征在于，所述立体支架(9)上安装有用于将所述钣金件逐个转移至所述输送平台(1)上的纵向槽板(14)，所述纵向槽板(14)位于所述对齐挡板(2)的远离所述输送平台(1)的一侧，所述纵向槽板(14)的输出端与所述输送平台(1)输入端的侧面相对且间隔设置，且所述限位挡板(4)不位于所述纵向槽板(14)与所述对齐挡板(2)之间。
7.根据权利要求6所述的一种钣金件的边缘抛光打磨装置，其特征在于，所述纵向槽板(14)上安装有推料气缸(15)和连接所述推料气缸(15)的推料滑块(16)，所述推料气缸(15)通过所述推料滑块(16)将所述纵向槽板(14)上的所述钣金件推至所述输送平台(1)的输入端。
8.根据权利要求7所述的一种钣金件的边缘抛光打磨装置，其特征在于，所述纵向槽板(14)的侧面安装有支撑在所述立体支架(9)上的横向槽板(17)，所述横向槽板(17)与所述纵向槽板(14)的对接处位于所述推料滑块(16)的初始位置与所述输送平台(1)之间。
9.根据权利要求8所述的一种钣金件的边缘抛光打磨装置，其特征在于，所述横向槽板(17)的与所述纵向槽板(14)相连接的输出端向下倾斜设置。
10.根据权利要求8所述的一种钣金件的边缘抛光打磨装置，其特征在于，所述纵向槽板(14)内槽的宽度与所述钣金件的长度相适应，所述横向槽板(17)的宽度与所述钣金件的宽度相适应。
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