CN114406754A - 一种阀芯圆弧面立车加工工装及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种阀芯圆弧面立车加工工装及加工方法，所述工装包括圆形转台，所述圆形转台固定在机床旋转工作台上，所述圆形转台的圆心与阀芯待加工的圆弧面所在圆周的圆心重合，所述圆形转台上设有与阀芯的长轴或短轴相匹配的偏心定位孔，所述偏心定位孔与阀芯的长轴或短轴键连接，所述圆形转台的一侧还设有阀芯定位装置，所述阀芯定位装置包括定位板，所述定位板靠近圆形转台圆心的一侧设有长轴定位部、短轴定位部和阀芯轴向定位部，所述阀芯轴向定位部固定在定位板上，所述阀芯轴向定位部与阀芯相对的一侧设有与阀芯内弧面相匹配的配合面，所述定位板靠近圆形转台的一端通过翻转机构与圆形转台转动连接。

Description

一种阀芯圆弧面立车加工工装及加工方法

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种阀芯圆弧面立车加工工装及加工方法。

背景技术

现有技术中圆弧面一般采用车削加工的方式，而车削加工机床中立式车床一般加工大件，立式车床与普通车床的区别在于其主轴是垂直的，相当于把普通车床竖直立了起来，由于其工作台处于水平位置，适用于加工直径大而长度短的重型零件，可进行内外圆柱体、圆锥面、端平面、沟槽、倒角等加工，工件的装夹、校正等操作都比较方便，在该车床使用过程中，通过专用的夹具工装对工件进行固定。

图2为现有一种大型管道用的阀芯结构，包括两个平行的扇形的侧板，两扇形侧板的弧形边通过弧形板连接，两扇形侧板的圆心处分别设有长轴和短轴，所述长轴和短轴的轴心与两扇形侧板的圆心处于偏心状态，所述长轴和短轴同轴，其中弧形板的外弧形面一般是通过立式车削加工来完成的，由于该阀芯整体尺寸较大(圆弧面旋转半径大于600mm，高度尺寸大于3000mm)，不仅直径大，而且长度长，如何对阀芯进行装夹和精准定位，一直是困扰着人们一个问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种阀芯圆弧面立车加工工装及加工方法，具有生产效率高、人工劳动强度小、车削加工稳定性更好，机床使用寿命更长，加工精度更高的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种阀芯圆弧面立车加工工装，包括圆形转台，所述圆形转台固定在机床旋转工作台上，所述圆形转台的圆心与阀芯待加工的圆弧面所在圆周的圆心重合，所述圆形转台上设有与阀芯的长轴或短轴相匹配的偏心定位孔，所述偏心定位孔与阀芯的长轴或短轴键连接，所述圆形转台的一侧还设有阀芯定位装置，所述阀芯定位装置包括定位板，所述定位板靠近圆形转台圆心的一侧设有长轴定位部、短轴定位部和阀芯轴向定位部，所述阀芯轴向定位部固定在定位板上，所述阀芯轴向定位部与阀芯相对的一侧设有与阀芯内弧面相匹配的配合面，所述定位板靠近圆形转台的一端通过翻转机构与圆形转台转动连接。

通过采用上述技术方案，圆形转台的圆心与待加工的圆弧面所在圆周的圆心重合，保证阀芯的旋转中心与待加工圆弧面所在壁面的轴心重合，从而保证了加工弧面的与阀芯的长轴和短轴之间的偏心度，阀芯定位装置中的定位板在翻转机构的驱动下实现90°翻转，从而实现将工件由水平状态翻转至竖直状态，以适应立式车削加工，翻转定位过程中工件不易发生晃动，稳定性好，不仅有效提高了生产效率，而且还大大降低了人工操作的劳动强度，另外，定位板在翻转前处于水平状态，此时通过长轴定位部和短轴定位部对阀芯的长轴和短轴进行定位，然后再通过阀芯轴向定位部与阀芯内弧面相匹配，使得阀芯以设定的角度定位在定位板上，操作更加方便，然后启动翻转机构，使得定位板带着阀芯逐渐从水平状态阀翻转至垂直状态，此时阀芯下端的长轴或者短轴进入偏心定位孔中实现进一步定位，此时阀芯下端的扇形侧板将定位板下方的长轴定位部或短轴定位部压紧，长轴定位部或短轴定位部不仅可以对阀芯进行支撑，从而实现阀芯的垂直定位，而且还与阀芯下端的扇形侧板形成相互叠压的状态，使得阀芯与定位板在竖直状态下始终紧密结合，定位板位于阀芯旋转中心的另一侧，在旋转时能够和阀芯同时产生方向相反的离心力，从而对阀芯旋转过程中的离心力进行平衡，大大减小机床主轴的径向载荷，因此车削加工稳定性更好，机床使用寿命更长，加工精度更高。

本发明的进一步设置为：所述长轴定位部包括垂直于定位板的长轴定位延伸板，所述长轴定位延伸板上设有长轴定位槽，所述长轴定位槽与阀芯的长轴相匹配，所述短轴定位部包括直于定位板的短轴定位延伸板，所述短轴定位延伸板上设有短轴定位槽，所述短轴定位槽与阀芯的短轴相匹配。

通过采用上述技术方案，长轴定位槽和短轴定位槽分别用于对阀芯的长轴和短轴进行定位，使得阀芯的长轴和短轴始终平行于定位板，保证阀芯随定位板旋转90°翻转后，长轴和短轴的轴线同轴且垂直于水平方向，从而保证长轴或者短轴能够顺利与偏心定位孔配合，从而保证车削加工时阀芯的旋转中心与阀芯待加工的圆弧面所在圆周的圆心重合，进一步保证了阀芯待加工的圆弧面的加工精度。

本发明的进一步设置为：所述长轴定位槽和短轴定位槽的入口两侧处均设有向外扩张的斜面，所述长轴定位槽和短轴定位槽的底部分别为与长轴和短轴直径相匹配的弧形。

通过采用上述技术方案，长轴定位槽和短轴定位槽入口处设置向外扩张的斜面使得长轴定位槽和短轴定位槽的入口均呈喇叭状，因此长轴的短轴比较容易进入长轴定位槽和短轴定位槽中，不仅大大提高了长轴和短轴的定位的效率，而且还有效降低了长轴和短轴的定位难度。

本发明的进一步设置为：所述翻转机构包水平固定在定位板上的转轴，所述定位板通过转轴与圆形转台转动连接，所述圆形转台下方还设有用于驱动定位板绕圆形转台转动的翻转驱动部。

通过采用上述技术方案，翻转驱动部用于驱动定位板随转轴绕圆形转台翻转，从而实现阀芯的自动定位和装夹，省时省力，自动化程度高。

本发明的进一步设置为：所述翻转驱动部包括用于驱动定位板绕转轴旋转的驱动块一和用于驱动驱动块一运动的驱动块二，所述驱动块一与机床旋转工作台上的水平滑槽滑动连接，所述驱动块二与机床旋转工作台上的竖直滑槽滑动连接，所述水平滑槽与竖直滑槽相互贯穿，所述机床旋转工作台上还设有用于容纳定位板的调节槽，所述调节槽与水平滑槽相互贯穿，所述驱动块一的一端从水平滑槽中伸出并通过连杆与定位板转动连接，所述驱动块一的另一端与驱动块二分别设有楔形面，所述驱动块一的另一端从水平滑槽中伸出并与驱动块二的楔形面相互配合，所述定位板的另一侧与调节槽之间设有调节弹簧，所述调节弹簧的一端固定在定位板上，所述调节弹簧的另一端固定在调节槽的侧部，所述驱动块二上设有用于调节驱动块二沿竖直滑槽上下滑动的驱动调节机构。

通过采用上述技术方案，驱动块二沿竖直滑槽上下运动时可以驱动驱动块一沿水平滑槽左右运动，当驱动块一左右运动时特意拉动定位板随转轴转动，从而实现定位板90°翻转的调节。

本发明的进一步设置为：所述驱动调节机构包括固定在驱动块二上的腔体，所述腔体内设有平行于驱动方向的驱动轴和垂直与驱动方向的调节轴，所述驱动轴和调节轴均与驱动块二转动连接，所述驱动轴和调节轴上分别设有相互啮合的锥齿轮一和锥齿轮二。

通过采用上述技术方案，调节轴旋转带动锥齿轮二旋转，锥齿轮二旋转带动锥齿轮一旋转，锥齿轮一旋转带动驱动轴旋转，驱动轴旋转时带动驱动块二沿竖直滑槽上下运动，驱动块二沿竖直滑槽上下运动时驱动块一左右运动，驱动块一左右运动时拉动定位板翻转。

本发明的进一步设置为：所述驱动轴的下端从驱动块二的下端伸出，所述调节轴从驱动块二的一侧伸出，所述驱动轴的壁面上设有外螺纹，所述竖直滑槽的底部与驱动轴相对的位置设有调节螺孔，所述驱动轴与调节螺孔螺接。

通过采用上述技术方案，驱动轴旋转时沿调节螺孔轴线方向上下运动，从而拉动驱动块二沿竖直滑槽上下运动，调节轴用于与旋转驱动部连接，旋转驱动部可以是旋转电机。

本发明的进一步设置为：所述定位板远离圆形转台的一端设有纵向压紧机构，所述纵向压紧机构包括偏心轮，所述偏心轮的上方设有压紧杆，所述压紧杆远离偏心轮的一端通过复位弹簧与定位板连接，所述压紧杆远离偏心轮的一端设有向下的压头，所述偏心轮通过偏心轮转轴与定位板转动连接，所述偏心轮转轴和转轴通过传动带连接。

通过采用上述技术方案，纵向压紧机构用于从阀芯上方对阀芯进行进一步压紧，使得阀芯定位板之间进一步紧密结合，进一步保证了阀芯与定位板在车削加工的高速旋转过程中不会分离，从而进一步减小了机床主轴的径向载荷，进一步提高了加工精度。

本发明的进一步设置为：用上述阀芯圆弧面立车加工工装进行阀芯圆弧面立车加工的方法，包括以下步骤：

S1:将定位板调节至水平状态：通过调节轴上的锥齿轮二与驱动轴上的锥齿轮一啮合，使得调节轴旋转时可带动驱动轴一起旋转，驱动轴旋转时沿调节螺孔向下运动，驱动轴向下运动时带动驱动块二沿竖直滑槽向下运动，驱动块二的斜面逐渐挤压驱动块一的楔形面，使得驱动块一沿水平滑槽向压缩调节弹簧的方向滑动，从而驱动定位板随转轴转动至水平状态；

S2:将阀芯水平定位在定位板上：阀芯的长轴和短轴分别与长轴定位部中的长轴定位槽和短轴定位部中的和短轴定位槽配合，阀芯内弧面与阀芯轴向定位部相互配合；

S3:将定位板调节至竖直状态：反向旋转调节轴，使得驱动轴反向旋转，驱动轴反向旋转时沿调节螺孔向上运动，驱动轴向上运动时带动驱动块二沿竖直滑槽向上运动，驱动块二的楔形面逐渐与驱动块一的楔形面分离，驱动块一在调节弹簧的反弹力的作用下沿水平滑槽反向滑动，驱动块一反向滑动时驱动定位板随转轴转动至垂直状态；

S4:将阀芯垂直定位在圆形转台上：定位板随转轴转动至垂直状态的过程中阀芯的长轴或短轴自动插入偏心定位孔中且长轴或短轴自动与偏心定位孔键配合，同时，偏心轮转轴随转轴同步旋转，驱动压紧压紧杆上的压头向下压紧在阀芯上。

S5:调节机床主轴，使得机床主轴沿圆形转台的轴线方向向下将阀芯顶紧，对刀后，启动机床，阀芯随着圆形转台高速旋转，从而实现对阀芯的弧形板的弧形面进行立车加工。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过翻转机构驱动定位板实现90°翻转，从而实现将工件由水平状态翻转至竖直状态，以适应立式车削加工，翻转定位过程中工件不易发生晃动，稳定性好，不仅有效提高了生产效率，而且还大大降低了人工操作的劳动强度，另外，定位板在翻转前处于水平状态，因此工人只需要在水平方向上对长轴、短轴和阀芯内弧面进行初步定位即可实现将阀芯以设定的角度定位在定位板上，操作更加方便，然后启动翻转机构，使得定位板带着阀芯逐渐从水平状态阀翻转至垂直状态，使得阀芯下端的长轴或者短轴进入偏心定位孔中实现进一步定位，此时阀芯下端的扇形侧板将定位板下方的长轴定位部或短轴定位部压紧，长轴定位部或短轴定位部不仅可以对阀芯进行支撑，从而实现阀芯的垂直定位，而且还与阀芯下端的扇形侧板形成相互叠压的状态，使得阀芯与定位板在竖直状态下始终紧密结合，定位板位于阀芯旋转中心的另一侧，在旋转时能够和阀芯同时产生方向相反的离心力，从而对阀芯旋转过程中的离心力进行平衡，大大减小机床主轴的径向载荷，因此车削加工稳定性更好，机床使用寿命更长，加工精度更高。

2.本发明通过长轴定位槽和短轴定位槽分别对阀芯的长轴和短轴进行定位，使得阀芯的长轴和短轴始终平行于定位板，保证阀芯随定位板旋转90°翻转后，长轴和短轴的轴线同轴且垂直于水平方向，从而保证长轴或者短轴能够顺利与偏心定位孔配合，从而保证车削加工时阀芯的旋转中心与阀芯待加工的圆弧面所在圆周的圆心重合，进一步保证了阀芯待加工的圆弧面的加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种阀芯圆弧面立车加工工装进行阀芯圆弧面立车加工时的剖面结构示意图。

图2是采用本发明工装进行阀芯圆弧面立车加工阀芯的结构示意图。

图3是本发明一种阀芯圆弧面立车加工工装中阀芯定位装置的结构示意图。

图4是本发明一种阀芯圆弧面立车加工工装中阀芯定位装置

图中，1、圆形转台；11、偏心定位孔；2、阀芯；21、圆弧面；22、长轴；23、短轴； 24、阀芯内弧面；25、扇形侧板；3、机床旋转工作台；4、阀芯定位装置；41、定位板；42、长轴定位部；421、长轴定位延伸板；422、长轴定位槽；43、短轴定位部；431、短轴定位延伸板；432、短轴定位槽；44、阀芯轴向定位部；5、翻转机构；51、转轴；6、斜面；7、翻转驱动部；71、驱动块一；72、驱动块二；73、水平滑槽；74、竖直滑槽；75、调节槽；76、楔形面；77、调节弹簧；78、连杆；8、驱动调节机构；81、腔体；82、驱动轴；83、调节轴； 84、锥齿轮一；85、锥齿轮二；86、调节螺孔；9、纵向压紧机构；91、偏心轮；92、压紧杆； 93、复位弹簧；94、压头；95、传动带；96、偏心轮转轴；10、机床主轴。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1和图2，一种阀芯圆弧面立车加工工装，包括圆形转台1，所述圆形转台1固定在机床旋转工作台3上，所述圆形转台1的圆心与阀芯2待加工的圆弧面21所在圆周的圆心重合，所述圆形转台1上设有与阀芯2的长轴22或短轴23相匹配的偏心定位孔11，所述偏心定位孔11 与阀芯2的长轴22或短轴23键连接，所述圆形转台1的一侧还设有阀芯定位装置4，所述阀芯定位装置4包括定位板41，所述定位板41靠近圆形转台1圆心的一侧设有长轴定位部42、短轴定位部43和阀芯轴向定位部44，所述阀芯轴向定位部44固定在定位板41上，所述阀芯轴向定位部44与阀芯2相对的一侧设有与阀芯内弧面24相匹配的配合面，所述定位板41靠近圆形转台1 的一端通过翻转机构5与圆形转台1转动连接。

具体的，参照图1和图3，所述长轴定位部42包括垂直于定位板41的长轴定位延伸板421，长轴定位延伸板421上设有长轴定位槽422，所述长轴定位槽422与阀芯2的长轴22相匹配，所述短轴定位部43包括直于定位板41的短轴定位延伸板431，所述短轴定位延伸板431上设有短轴定位槽432，所述短轴定位槽432与阀芯2的短轴23相匹配。

进一步的，所述长轴定位槽422和短轴定位槽432的入口两侧处均设有向外扩张的斜面6，所述长轴定位槽422和短轴定位槽432的底部分别为与长轴22和短轴23直径相匹配的弧形。

具体的，所述翻转机构5包水平固定在定位板41上的转轴51，所述定位板41通过转轴51 与圆形转台1转动连接，所述圆形转台1下方还设有用于驱动定位板41绕圆形转台1转动的翻转驱动部7。

具体的，参照图1，所述翻转驱动部7包括用于驱动定位板41绕转轴51旋转的驱动块一71 和用于驱动驱动块一71运动的驱动块二72，所述驱动块一71与机床旋转工作台3上的水平滑槽 73滑动连接，所述驱动块二72与机床旋转工作台3上的竖直滑槽74滑动连接，所述水平滑槽73 与竖直滑槽74相互贯穿，所述机床旋转工作台3上还设有用于容纳定位板41的调节槽75，所述调节槽75与水平滑槽73相互贯穿，所述驱动块一71的一端从水平滑槽73中伸出并通过连杆78 与定位板41转动连接，所述驱动块一71的另一端与驱动块二72分别设有楔形面76，所述驱动块一71的另一端从水平滑槽73中伸出并与驱动块二72的楔形面76相互配合，所述定位板41的另一侧与调节槽75之间设有调节弹簧77，所述调节弹簧77的一端固定在定位板41上，所述调节弹簧77的另一端固定在调节槽75的侧部，所述驱动块二72上设有用于调节驱动块二72沿竖直滑槽74上下滑动的驱动调节机构8。

具体的，参照图1，所述驱动调节机构8包括固定在驱动块二72上的腔体81，所述腔体81 内设有平行于驱动方向的驱动轴82和垂直与驱动方向的调节轴83，所述驱动轴82和调节轴83 均与驱动块二72转动连接，所述驱动轴82和调节轴83上分别设有相互啮合的锥齿轮一84和锥齿轮二85。

进一步的，所述驱动轴82的下端从驱动块二72的下端伸出，所述调节轴83从驱动块二72 的一侧伸出，所述驱动轴82的壁面上设有外螺纹，所述竖直滑槽74的底部与驱动轴82相对的位置设有调节螺孔86，所述驱动轴82与调节螺孔86螺接。

进一步的，参照图1和图4，所述定位板41远离圆形转台1的一端设有纵向压紧机构9，所述纵向压紧机构9包括偏心轮91，所述偏心轮91的上方设有压紧杆92，所述压紧杆92远离偏心轮91的一端通过复位弹簧93与定位板41连接，所述压紧杆92远离偏心轮91的一端设有向下的压头94，所述偏心轮91通过偏心轮转轴96与定位板41转动连接，所述偏心轮转轴96和转轴51 通过传动带95连接。

用上述阀芯圆弧面立车加工工装进行阀芯圆弧面立车加工的方法，包括以下步骤：

S1:将定位板41调节至水平状态：通过调节轴83上的锥齿轮二85与驱动轴82上的锥齿轮一84啮合，使得调节轴83旋转时可带动驱动轴82一起旋转，驱动轴82旋转时沿调节螺孔86向下运动，驱动轴82向下运动时带动驱动块二72沿竖直滑槽74向下运动，驱动块二72的斜面逐渐挤压驱动块一71的楔形面76，使得驱动块一71沿水平滑槽73向压缩调节弹簧77的方向滑动，从而驱动定位板41随转轴51转动至水平状态；

S2:将阀芯2水平定位在定位板41上：阀芯2的长轴22和短轴23分别与长轴定位部42 中的长轴定位槽422和短轴定位部43中的和短轴定位槽432配合，阀芯内弧面24与阀芯轴向定位部44相互配合；

S3:将定位板41调节至竖直状态：反向旋转调节轴83，使得驱动轴82反向旋转，驱动轴 82反向旋转时沿调节螺孔86向上运动，驱动轴82向上运动时带动驱动块二72沿竖直滑槽 74向上运动，驱动块二72的楔形面76逐渐与驱动块一71的楔形面76分离，驱动块一71在调节弹簧77的反弹力的作用下沿水平滑槽73反向滑动，驱动块一71反向滑动时驱动定位板41随转轴51转动至垂直状态；

S4:将阀芯2垂直定位在圆形转台1上：定位板41随转轴51转动至垂直状态的过程中阀芯2的长轴22或短轴23自动插入偏心定位孔11中且长轴22或短轴23自动与偏心定位孔11键配合，同时，偏心轮转轴96随转轴51同步旋转，驱动压紧压紧杆92上的压头94向下压紧在阀芯2上。

S5:调节机床主轴10，使得机床主轴10沿圆形转台1的轴线方向向下将阀芯2顶紧，对刀后，启动机床，阀芯2随着圆形转台1高速旋转，从而实现对阀芯2的弧形板的弧形面进行立车加工。

Claims (9)

1.一种阀芯圆弧面立车加工工装，其特征在于：包括圆形转台(1)，所述圆形转台(1)固定在机床旋转工作台(3)上，所述圆形转台(1)的圆心与阀芯(2)待加工的圆弧面(21)所在圆周的圆心重合，所述圆形转台(1)上设有与阀芯(2)的长轴(22)或短轴(23)相匹配的偏心定位孔(11)，所述偏心定位孔(11)与阀芯(2)的长轴(22)或短轴(23)键连接，所述圆形转台(1)的一侧还设有阀芯定位装置(4)，所述阀芯定位装置(4)包括定位板(41)，所述定位板(41)靠近圆形转台(1)圆心的一侧设有长轴定位部(42)、短轴定位部(43)和阀芯轴向定位部(44)，所述阀芯轴向定位部(44)固定在定位板(41)上，所述阀芯轴向定位部(44)与阀芯(2)相对的一侧设有与阀芯内弧面(24)相匹配的配合面，所述定位板(41)靠近圆形转台(1)的一端通过翻转机构(5)与圆形转台(1)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种阀芯圆弧面立车加工工装，其特征在于：所述长轴定位部(42)包括垂直于定位板(41)的长轴定位延伸板(421)，所述长轴定位延伸板(421)上设有长轴定位槽(422)，所述长轴定位槽(422)与阀芯(2)的长轴(22)相匹配，所述短轴定位部(43)包括直于定位板(41)的短轴定位延伸板(431)，所述短轴定位延伸板(431)上设有短轴定位槽(432)，所述短轴定位槽(432)与阀芯(2)的短轴(23)相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种阀芯圆弧面立车加工工装，其特征在于：所述长轴定位槽(422)和短轴定位槽(432)的入口两侧处均设有向外扩张的斜面(6)，所述长轴定位槽(422)和短轴定位槽(432)的底部分别为与长轴(22)和短轴(23)直径相匹配的弧形。

4.根据权利要求1所述的一种阀芯圆弧面立车加工工装，其特征在于：所述翻转机构(5)包水平固定在定位板(41)上的转轴(51)，所述定位板(41)通过转轴(51)与圆形转台(1)转动连接，所述圆形转台(1)下方还设有用于驱动定位板(41)绕圆形转台(1)转动的翻转驱动部(7)。

5.根据权利要求4所述的一种阀芯圆弧面立车加工工装，其特征在于：所述翻转驱动部(7)包括用于驱动定位板(41)绕转轴(51)旋转的驱动块一(71)和用于驱动驱动块一(71)运动的驱动块二(72)，所述驱动块一(71)与机床旋转工作台(3)上的水平滑槽(73)滑动连接，所述驱动块二(72)与机床旋转工作台(3)上的竖直滑槽(74)滑动连接，所述水平滑槽(73)与竖直滑槽(74)相互贯穿，所述机床旋转工作台(3)上还设有用于容纳定位板(41)的调节槽(75)，所述调节槽(75)与水平滑槽(73)相互贯穿，所述驱动块一(71)的一端从水平滑槽(73)中伸出并通过连杆(78)与定位板(41)转动连接，所述驱动块一(71)的另一端与驱动块二(72)分别设有楔形面(76)，所述驱动块一(71)的另一端从水平滑槽(73)中伸出并与驱动块二(72)的楔形面(76)相互配合，所述定位板(41)的另一侧与调节槽(75)之间设有调节弹簧(77)，所述调节弹簧(77)的一端固定在定位板(41)上，所述调节弹簧(77)的另一端固定在调节槽(75)的侧部，所述驱动块二(72)上设有用于调节驱动块二(72)沿竖直滑槽(74)上下滑动的驱动调节机构(8)。

6.根据权利要求5所述的一种阀芯圆弧面立车加工工装，其特征在于：所述驱动调节机构(8)包括固定在驱动块二(72)上的腔体(81)，所述腔体(81)内设有平行于驱动方向的驱动轴(82)和垂直与驱动方向的调节轴(83)，所述驱动轴(82)和调节轴(83)均与驱动块二(72)转动连接，所述驱动轴(82)和调节轴(83)上分别设有相互啮合的锥齿轮一(84)和锥齿轮二(85)。

7.根据权利要求6所述的一种阀芯圆弧面立车加工工装，其特征在于：所述驱动轴(82)的下端从驱动块二(72)的下端伸出，所述调节轴(83)从驱动块二(72)的一侧伸出，所述驱动轴(82)的壁面上设有外螺纹，所述竖直滑槽(74)的底部与驱动轴(82)相对的位置设有调节螺孔(86)，所述驱动轴(82)与调节螺孔(86)螺接。

8.根据权利要求7所述的一种阀芯圆弧面立车加工工装，其特征在于：所述定位板(41)远离圆形转台(1)的一端设有纵向压紧机构(9)，所述纵向压紧机构(9)包括偏心轮(91)，所述偏心轮(91)的上方设有压紧杆(92)，所述压紧杆(92)远离偏心轮(91)的一端通过复位弹簧(93)与定位板(41)连接，所述压紧杆(92)远离偏心轮(91)的一端设有向下的压头(94)，所述偏心轮(91)通过偏心轮转轴(96)与定位板(41)转动连接，所述偏心轮转轴(96)和转轴(51)通过传动带(95)连接。

9.用权利要求1～8任意一种阀芯圆弧面立车加工工装进行阀芯圆弧面立车加工的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1:将定位板(41)调节至水平状态：通过调节轴(83)上的锥齿轮二(85)与驱动轴(82)上的锥齿轮一(84)啮合，使得调节轴(83)旋转时可带动驱动轴(82)一起旋转，驱动轴(82)旋转时沿调节螺孔(86)向下运动，驱动轴(82)向下运动时带动驱动块二(72)沿竖直滑槽(74)向下运动，驱动块二(72)的斜面逐渐挤压驱动块一(71)的楔形面(76)，使得驱动块一(71)沿水平滑槽(73)向压缩调节弹簧(77)的方向滑动，从而驱动定位板(41)随转轴(51)转动至水平状态；

S2:将阀芯(2)水平定位在定位板(41)上：阀芯(2)的长轴(22)和短轴(23)分别与长轴定位部(42)中的长轴定位槽(422)和短轴定位部(43)中的和短轴定位槽(432)配合，阀芯内弧面(24)与阀芯轴向定位部(44)相互配合；

S3:将定位板(41)调节至竖直状态：反向旋转调节轴(83)，使得驱动轴(82)反向旋转，驱动轴(82)反向旋转时沿调节螺孔(86)向上运动，驱动轴(82)向上运动时带动驱动块二(72)沿竖直滑槽(74)向上运动，驱动块二(72)的楔形面(76)逐渐与驱动块一(71)的楔形面(76)分离，驱动块一(71)在调节弹簧(77)的反弹力的作用下沿水平滑槽(73)反向滑动，驱动块一(71)反向滑动时驱动定位板(41)随转轴(51)转动至垂直状态；

S4:将阀芯(2)垂直定位在圆形转台(1)上：定位板(41)随转轴(51)转动至垂直状态的过程中阀芯(2)的长轴(22)或短轴(23)自动插入偏心定位孔(11)中且长轴(22)或短轴(23)自动与偏心定位孔(11)键配合，同时，偏心轮转轴(96)随转轴(51)同步旋转，驱动压紧压紧杆92上的压头(94)向下压紧在阀芯(2)上；

S5:调节机床主轴(10)，使得机床主轴(10)沿圆形转台(1)的轴线方向向下将阀芯(2)顶紧，对刀后，启动机床，阀芯(2)随着圆形转台(1)高速旋转，从而实现对阀芯(2)的弧形板的弧形面进行立车加工。

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