CN114404108B - 鞘管调弯手柄、输送装置及瓣膜修复系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种鞘管调弯手柄、输送装置及瓣膜修复系统，鞘管调弯手柄包括壳体、至少一个绕线锁紧机构以及至少一组驱动组件，壳体上设置有鞘管通道，以供鞘管部分穿设在壳体中；绕线锁紧机构设置在壳体内，绕线锁紧机构包括主轴和绕线轮，绕线轮用于收纳和连接鞘管的牵拉线，绕线轮在朝设定方向转动的工况下能够拉动牵拉线，以使鞘管的远端朝设定方向弯曲；每组驱动组件与一个绕线锁紧机构相配合，驱动组件包括依次连接的旋钮、蜗杆和蜗轮，蜗轮与主轴连接以带动绕线轮转动。本发明提出的鞘管调弯手柄不仅结构紧凑、操作简便，还能保证牵拉线稳定，解决了鞘管调弯手柄操作繁琐的问题。

Description

鞘管调弯手柄、输送装置及瓣膜修复系统

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种鞘管调弯手柄、输送装置及瓣膜修复系统。

背景技术

介入治疗是一种微创性治疗方式，其适用领域也越来越广，通常是在医学影像设备的引导下将鞘管引入患者体内，通过鞘管建立通路来输送药物或器械等植入物，例如当应用在瓣膜修复领域时，鞘管的远端可以连接并输送瓣膜夹合器、人造瓣膜等。

由于人体心脏和血管结构复杂，为了保证鞘管能够顺利通过以及为了保证植入物能够到达准确的设定位置，通常需要将鞘管靠近远端的管段制作成能够单独弯曲的结构，并设置牵拉线，利用牵拉线的远端与鞘管的可弯曲部分相连接，牵拉线的近端供操作者拉动，从而带动鞘管的远端弯曲。

相关技术中的鞘管调弯手柄通常需要设置用于拉动牵拉线的机构以及用于锁定牵拉线的机构，从而在对鞘管进行调弯时，先解锁牵拉线，然后拉动牵拉线，当需要将鞘管的远端保持在某一弯曲位置时，需要对牵拉线进行锁定，防止牵拉线受鞘管拉力回撤导致鞘管回弹，这样的鞘管调弯手柄操作繁琐，容易影响手术效果。

发明内容

本发明的目的是至少解决鞘管调弯手柄操作繁琐的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明第一方面提出了一种鞘管调弯手柄，所述鞘管调弯手柄包括：

壳体，所述壳体上设置有鞘管通道，以供鞘管部分穿设在所述壳体中；

至少一个绕线锁紧机构，所述绕线锁紧机构设置在所述壳体内，所述绕线锁紧机构包括主轴和绕线轮，所述绕线轮用于收纳和连接所述鞘管的牵拉线，所述绕线轮在朝设定方向转动的工况下能够拉动所述牵拉线，以使所述鞘管的远端朝设定方向弯曲；

至少一组驱动组件，每组所述驱动组件与一个所述绕线锁紧机构相配合，所述驱动组件包括依次连接的旋钮、蜗杆和蜗轮，所述蜗轮与所述主轴连接以带动所述绕线轮转动。

本发明实施例提出的鞘管调弯手柄，采用蜗轮蜗杆机构驱动绕线轮，利用绕线轮对牵拉线的牵制功能结合蜗轮蜗杆机构的自锁功能，使操作者仅需旋转一个旋钮，就实现了在保证牵拉线被拉紧且不会回撤的同时，还能随绕线轮的转动进一步收紧，从而带动鞘管朝一个设定的方向弯曲，因此，本发明实施例提出的鞘管调弯手柄不仅结构紧凑、操作简便，还能保证牵拉线稳定，解决了鞘管调弯手柄操作繁琐的问题。

另外，根据本发明实施例提出的鞘管调弯手柄，还可以具有如下所述的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述鞘管调弯手柄还包括至少一组鞘管固定组件，所述鞘管固定组件连接在所述壳体上，并抱紧所述鞘管以阻止所述鞘管移动或转动。

在本发明的一些实施例中，所述鞘管固定组件包括两个相对设置的压环，两个所述压环扣合连接并抱紧所述鞘管。

在本发明的一些实施例中，所述鞘管固定组件包括固定法兰、可收缩构件和抵接件，所述固定法兰与所述鞘管通道相配合，所述可收缩构件和所述抵接件设置在所述固定法兰的中心孔中，所述可收缩构件套设在所述鞘管上，所述抵接件与所述可收缩构件抵接，以使所述可收缩构件收缩抱紧所述鞘管。

在本发明的一些实施例中，所述绕线轮的外轮壁沿周向环设有至少一个绕线槽，所述绕线轮沿垂直于轴向的方向设置有至少一组相交并连通的通线孔和锁线孔，所述牵拉线自所述鞘管伸出后部分绕设于所述绕线槽，所述牵拉线靠近端部的部分设于所述通线孔内，所述绕线锁紧机构还包括压线构件，所述压线构件设置在所述锁线孔中并压紧所述牵拉线。

在本发明的一些实施例中，所述绕线槽能够容置所述鞘管的部分管段，所述绕线槽的槽底面与所述鞘管的侧壁相接触和/或形状相吻合。

在本发明的一些实施例中，至少一个所述绕线轮上设置有两个绕线槽，所述鞘管中相对设置的两条牵拉线能够分别沿相反的方向绕设在所述两个绕线槽中，所述绕线轮设置成沿顺时针转动拉动其中一条牵拉线，沿逆时针转动拉动另一条牵拉线。

在本发明的一些实施例中，所述绕线轮的外轮壁还设有鞘管避让槽，沿所述绕线轮的轴向，所述鞘管避让槽位于两个所述绕线槽之间并能够容置所述鞘管的部分管段，所述鞘管避让槽的槽底面与所述鞘管的侧壁相接触和/或形状相吻合。

在本发明的一些实施例中，所述鞘管调弯手柄还包括挡线杆，所述挡线杆设置在所述鞘管与所述绕线轮之间的夹角处，所述挡线杆与沿顺时针绕设的牵拉线相抵接，用于在所述牵拉线被拉动的工况下阻止所述牵拉线朝远离所述夹角的方向运动。

在本发明的一些实施例中，所述鞘管调弯手柄还包括多个轴承，所述主轴的两端和所述蜗杆的两端分别通过所述轴承连接在所述壳体上。

在本发明的一些实施例中，所述鞘管调弯手柄还包括至少一个限位机构，所述限位机构安装在所述壳体内，所述限位机构用于限制所述绕线轮在设定范围内和/或朝设定方向转动。

在本发明的一些实施例中，所述限位机构包括转动构件和至少一个限位板，所述转动构件与所述主轴垂直连接，所述转动构件的端部朝所述限位板延伸并能够与所述限位板抵接。

在本发明的一些实施例中，所述鞘管调弯手柄还包括至少一个用于指示转动角度的指针，所述指针设置在所述壳体外并与所述主轴的端部连接。

在本发明的一些实施例中，所述鞘管调弯手柄还包括齿轮组，所述齿轮组设置在所述壳体中，并分别与所述旋钮和所述蜗杆传动连接。

在本发明的一些实施例中，所述鞘管调弯手柄包括两个绕线锁紧机构和两组驱动组件，每组所述驱动组件与一个所述绕线锁紧机构配合，两组所述驱动组件的两个所述旋钮分别位于所述壳体的两侧。

本发明第二方面提出了一种输送装置，所述输送装置包括至少一个鞘管以及至少一个根据上述任一实施例所述的鞘管调弯手柄，所述鞘管靠近近端的部分穿设于所述鞘管调弯手柄中。

本发明提出的输送装置具有与上述鞘管调弯手柄相同的优点，在此不再赘述。

本发明第三方面提出了一种瓣膜修复系统，所述瓣膜修复系统包括瓣膜夹合器和根据上述实施例所述的输送装置，所述输送装置用于输送所述瓣膜夹合器，所述鞘管的远端与所述瓣膜夹合器可拆卸连接。

本发明提出的瓣膜修复系统具有与上述鞘管调弯手柄以及输送装置相同的优点，在此不再赘述。

附图说明

下面对实施方式中的附图作简单介绍，本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例一的鞘管调弯手柄的结构示意图；

图2为本发明实施例一的鞘管调弯手柄的局部结构示意图；

图3为本发明实施例一的鞘管调弯手柄的结构爆炸图；

图4为本发明实施例一的鞘管调弯手柄包含顶盖的局部结构示意图；

图5为本发明实施例一鞘管调弯手柄中鞘管固定组件的一种结构示意图；

图6为图5所示鞘管固定组件中的剖视图；

图7为本发明实施例一鞘管调弯手柄中鞘管固定组件的另一种结构示意图；

图8为图7所示鞘管固定组件的剖视图；

图9为本发明实施例一鞘管调弯手柄中绕线锁紧机构的一种结构示意图；

图10为本发明实施例一的鞘管调弯手柄中绕线锁紧机构的另一种结构示意图；

图11为图9所示绕线锁紧机构中绕线轮和主轴的主视图；

图12为图11中A-A方向的一种剖视图；

图13为图11中A-A方向的另一种剖视图；

图14为图9所示绕线锁紧机构及牵拉线的主视图；

图15为图14中B-B方向的剖视图；

图16为本发明实施例二的鞘管调弯手柄的局部结构示意图；

图17为本发明实施例三的鞘管调弯手柄的结构示意图；

图18为本发明实施例三的鞘管调弯手柄的局部结构示意图一；

图19为本发明实施例三的鞘管调弯手柄包含顶盖的局部结构示意图；

图20为本发明实施例三的鞘管调弯手柄中局部结构示意图二；

图21为本发明实施例的输送装置的一种结构示意图；

图22为本发明实施例的瓣膜修复系统的一种结构示意图。

附图中各标记表示如下：

1000、输送装置；2000、鞘管；3000、牵拉线；3001、第一牵拉线；3002、第二牵拉线；3003、第三牵拉线；4000、瓣膜夹合器；5000、瓣膜修复系统；

100、鞘管调弯手柄；

10、壳体；11、顶盖；12、底壳；101、鞘管通道；102、安装座；1021、第一凹槽；1022、第二凹槽；

20、绕线锁紧机构；201、第一绕线锁紧机构；202、第二绕线锁紧机构；21、主轴；2101、第一主轴；2102、第二主轴；211、第一轴孔；212、第二轴孔；22、绕线轮；2201、第一绕线轮；2202、第二绕线轮；221、绕线槽；2211、第一绕线槽；2212、第二绕线槽；2213、第三绕线槽；222、鞘管避让槽；223、通线孔；224、锁线孔；23、压线构件；

30、驱动组件；301、第一驱动组件；302、第二驱动组件；31、旋钮；32、蜗杆；33、蜗轮；

40、鞘管固定组件；41、压环；42、固定法兰；421、中心孔；43、收缩圈；431、支撑环；432、活动片；44、抵接件；

50、轴承；60、指针；70、限位机构；701、第一限位机构；702、第二限位机构；71、转动构件；711、第一转动杆；712、第二转动杆；72、限位板；80、挡线杆；90、齿轮组。

具体实施方式

正如背景技术所述，现有的鞘管调弯手柄在使用过程中需要不断进行解锁、拉动、锁定、再解锁等动作，导致牵拉线不稳定，且多个机构交替操作容易出错，非常影响手术效果和手术效率，对此，本发明提出了一种鞘管调弯手柄，在将鞘管部分穿设固定在手柄壳体中的基础上，采用蜗轮蜗杆机构驱动绕线轮，利用绕线轮对牵拉线的牵制功能结合蜗轮蜗杆机构的自锁功能，使操作者仅需旋转一个旋钮，就实现了在保证牵拉线被拉紧且不会回撤的同时，还能随绕线轮的转动进一步收紧，从而带动鞘管弯曲，可见本发明提出的手柄操作简便，还能保证牵拉线稳定，而且结构简便紧凑，手柄整体体积小、轻便。

下面将结合本发明实施例中的附图，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，不能理解为对本发明的限制，例如，术语“包括”、“具有”不仅指明存在所陈述的特征，也不排除存在其它特征；术语“第一”、“第二”并不暗示顺序或者次序；术语“内部”、“外部”、“上方”、“下方”仅是为了便于描述附图所示的一个特征相对于另一特征的关系，不是指示其必须具有特定的方位。需要说明的是，在介入医疗器械领域，近端是指距离操作者较近的一端，远端是指距离操作者较远的一端；轴向是指平行于自然状态下的医疗器械远端中心和近端中心连线的方向，在本发明的描述中，上述定义只是为了方便表述，不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图3，本发明实施例提出了一种鞘管调弯手柄100，该鞘管调弯手柄100包括壳体10、至少一个绕线锁紧机构20以及至少一组驱动组件30，壳体10上设置有鞘管通道101，以供鞘管2000部分穿设在壳体10中；绕线锁紧机构20设置在壳体10内，绕线锁紧机构20包括主轴21和绕线轮22，绕线轮22用于收纳和连接鞘管2000的牵拉线3000，绕线轮22在朝设定方向转动的工况下能够拉动牵拉线3000，以使鞘管2000的远端朝设定方向弯曲；每组驱动组件30与一个绕线锁紧机构20相配合，驱动组件30包括依次连接的旋钮31、蜗杆32和蜗轮33，蜗轮33与主轴21连接以带动绕线轮22转动。

本实施例提出的鞘管调弯手柄100可以用于输送装置1000中，鞘管调弯手柄100与一个或多个鞘管2000配合使用，用于使鞘管2000的远端根据需求朝设定方向弯曲，可以理解地，鞘管2000的远端具有可弯曲管段，鞘管2000中设置有与可弯曲管段连接的牵拉线3000，牵拉线3000的远端连接可弯曲管段，牵拉线3000的近端供操作者拉动。

在此基础上，如图2所示，本实施例中鞘管2000的靠近近端的部分穿设在壳体10中，自鞘管2000中伸出的牵拉线3000也位于壳体10中，并连接到绕线锁紧机构20的绕线轮22上，在使用过程中，旋钮31能够带动蜗杆32转动，与蜗杆32传动连接的蜗轮33能够带动绕线轮22转动，从而拉动牵拉线3000。本实施例利用绕线轮22对牵拉线3000的牵制功能，结合蜗轮蜗杆机构的自锁功能，使操作者仅需旋转一个旋钮31拉动牵拉线3000，在此过程中可以随时停止旋转，无需单独锁止牵拉线3000即可保证牵拉线3000不会受鞘管2000拉力而回撤，也就是说，操作者可以仅通过旋钮31的转动角度控制鞘管2000的弯曲程度，并可以在停止旋转旋钮31时使鞘管2000维持在某一弯曲状态，因此，本实施例提出的鞘管调弯手柄100结构简便紧凑，整体体积小、轻便，提高了操作者的使用体验，而且操作简便，使用过程中牵拉线3000的稳定性好，有利于提高手术效果。

请继续参阅图2、图3和图4，壳体10内部形成容纳空间，鞘管2000的部分管段、绕线锁紧机构20以及蜗轮33蜗杆32置于壳体10内，本实施例中壳体10可以包括顶盖11和底壳12，顶盖11与底壳12扣合并连接，连接的方式可以为卡接、焊接或者通过螺栓、螺钉等紧固件相连接，顶盖11与底壳12通过紧固件连接的方式不仅便于壳体10的制作和装配，也便于后续维修或更换壳体10内部的部件。进一步地，顶盖11和底壳12可以分别通过三维打印成型或注塑成型，顶盖11和底壳12的外壁还可以设置有凹陷部，以便于操作者在使用过程中握持，本实施例对壳体10的形状和成型方式不作具体限定。

进一步地，请继续参阅图1和图4，本实施例中壳体10上设置有供鞘管2000穿设的鞘管通道101，可以理解地，鞘管2000靠近近端的管段需要位于鞘管调弯手柄100中，鞘管通道101设置有两个，两个鞘管通道101分别设置在壳体10的两个相对的侧壁上，鞘管2000从其中一个鞘管通道101伸入壳体10，从另一个鞘管通道101伸出，由此能提高鞘管2000近端部分的稳定性，避免鞘管2000过度晃动。本实施例中鞘管通道101可以设置为与鞘管2000相匹配的圆形通孔，也可以设置为其他形状的通孔。

进一步地，请参阅图2和图3，在本发明的一些实施例中，鞘管调弯手柄100还包括鞘管固定组件40，鞘管固定组件40连接在壳体10上，并能够抱紧鞘管2000，防止鞘管2000相对壳体10移动或转动，用于进一步固定鞘管2000，提高鞘管2000的稳定性，鞘管固定组件40的数量可以设置有一组，也可以设置有两组，示例性地，根据上述实施方式中鞘管通道101设置有两个，鞘管固定组件40可以设置有一组，并靠近其中一个鞘管通道101设置，从而提高鞘管2000的稳定性。

本实施例中鞘管固定组件40的结构有多种，在一种可选的实施方式中，请继续参阅图2和图3，并结合参阅图5和图6，每组鞘管固定组件40包括两个相对设置的压环41，两个压环41扣合连接并抱紧鞘管2000，能够使鞘管2000无法沿轴向移动和无法转动，有利于鞘管2000以及自鞘管2000伸出的牵拉线3000的稳定。示例性地，两个压环41的结构相同，如图6所示，压环41抱紧鞘管2000的部位的截面形状为弧形或半圆形，压环41的两侧延伸设置有连接板，当两个压环41扣合连接时，两个压环41的位于同侧的连接板对齐并抵接，在此基础上可以通过焊接连接两个连接板，或利用紧固件穿设两个连接板，使两个压环41相连接并抱紧鞘管2000。

在上述实施方式的基础上，请参阅图4，壳体10上还可以设置有用于安装鞘管固定组件40的安装座102，安装座102可以设置在壳体10内，也可以设置在壳体10外，且安装座102通过一体成型的方式形成在壳体10上，例如可以连接在壳体10内侧壁上，也可以连接在壳体10外侧壁上。当壳体10包括顶盖11和底壳12时，安装座102可以设置在顶盖11或者底壳12上，或者，顶盖11和底壳12上均设置有安装座102。示例性地，顶盖11靠近底壳12的部位设置有第一安装座，底壳12靠近顶盖11的部位设置有第二安装座，顶盖11靠近第一安装座的侧壁上和底壳12靠近第二安装座的侧壁上分别设有凹陷部，结合参阅图3，当顶盖11与底壳12扣合时，两个凹陷部围合形成鞘管通道101。

在上述实施方式的基础上，请继续参阅图4、图5和图6，当鞘管固定组件40包括两个压环41时，两个压环41通过紧固件相连接，紧固件可以为螺钉或螺栓。在此基础上，第一安装座和第二安装座上分别设置有与压环41相匹配的第一凹槽1021，两个第一凹槽1021相对设置，第一凹槽1021的形状与压环41的形状相适配，每个压环41至少部分嵌设在第一凹槽1021中。在装配过程中，可以先将两个压环41与鞘管2000连接后，放置在第一安装座或第二安装座的第一凹槽1021上，当顶盖11与底壳12扣合连接后，两个第一凹槽1021对扣形成容纳两个压环41的容纳空间，使鞘管2000的部分管段和鞘管固定组件40固定在壳体10中，这样的设置方式便于装配，且进一步提高了鞘管固定组件40以及鞘管2000的稳定性。

进一步地，请继续参阅图4，安装座102上还设置有第二凹槽1022，第二凹槽1022用于容纳连接两个压环41的紧固件的端部，示例性地，第二凹槽1022可以设置在第一安装座上，也可以设置在第二安装座上，或者第一安装座和第二安装座上分别设置有第二凹槽1022，两个第二凹槽1022相对设置，分别与紧固件的两端相匹配，不仅能够容纳紧固件端部，使鞘管固定组件40与壳体10连接，还能够防止鞘管固定组件40在安装座102上晃动，由此，第二凹槽1022的设置进一步提高了鞘管固定组件40的稳定性，进而提高了鞘管2000的稳定性。另外，鞘管固定组件40与壳体10之间还可以进一步焊接提高连接可靠性，例如压环41与第一凹槽1021焊接，或者紧固件与第二凹槽1022焊接，本实施例对此不作具体限定。

在另一种可选的实施方式中，请参阅图7和图8，每组鞘管固定组件40包括固定法兰42和可收缩构件43，本实施例中，固定法兰42至少部分安装在鞘管通道101中，与鞘管通道101相配合，例如可以设置为过盈配合，结合参阅图20，鞘管通道101的形状可以与固定法兰42的外轮廓形状相匹配，以便于安装和提高连接稳定性。如图8所示，固定法兰42具有中心孔421，鞘管2000穿过中心孔421，可收缩构件43连接在中心孔421内并套设在鞘管2000上，可收缩构件43处于收缩状态时抱紧鞘管2000，从而阻止鞘管2000沿轴向移动和转动。

示例性地，本实施例中可收缩构件43包括支撑环431和连接在支撑环431上的多个活动片432，活动片432沿轴向延伸，并能够绕与支撑环431的连接处在设定范围内转动，可以理解地，当多个活动片432朝支撑环431的轴线方向转动收拢时，能够抱紧鞘管2000。在此基础上，本实施例可以将固定法兰42的中心孔421设置成挤压可收缩构件43使其收拢的形状，也可以在中心孔421中设置用于挤压可收缩构件43使其收拢的部件，在装配过程中，可以先将可收缩构件43与鞘管2000连接，再穿设到中心孔421中，从而使可收缩构件43受挤压收缩，实现对鞘管2000的固定。

在一种可选的实施方式中，中心孔421包括锥形孔段，可收缩构件43可移动地设置在中心孔421的锥形孔段中，可收缩构件43的支撑环431靠近锥形孔段的大端，活动片432的远离支撑环431的一端靠近锥形孔段的小端，需要说明的是，锥形孔段的大端指的是直径较大的一端，小端指的是直径较小的一端。由此，当可收缩构件43朝小端移动时，活动片432受到锥形孔段的内壁挤压朝内收缩，从而抱紧鞘管2000，使鞘管2000无法沿轴向移动和无法转动。

在上述实施方式的基础上，请继续参阅图8，鞘管固定组件40还包括抵接件44，抵接件44也设置在中心孔421中，且抵接件44具有轴向通孔，在此基础上，穿设在中心孔421的鞘管2000部分位于可收缩构件43内，部分位于抵接件44内。在此基础上，抵接件44能够沿轴向抵压可收缩构件43，促使可收缩构件43朝小端移动。示例性地，抵接件44可以设置为螺钉状，抵接件44的外侧壁可以设置有外螺纹，中心孔421的孔内壁相应设置有内螺纹，且至少部分外螺纹位于锥形孔段的大端一侧，由此，在装配过程中，抵接件44螺纹连接在中心孔421中，抵接件44在中心孔421中移动至设定位置时，抵接件44的端部与可收缩构件43的支撑环431沿轴向抵接，进而在继续移动时会施加给可收缩构件43一个推力，使可收缩构件43朝锥形孔段的小端移动，使活动片432受挤压收拢，即使可收缩构件43收缩抱紧鞘管2000。综上，本实施例通过固定法兰42、可收缩构件43和抵接件44相结合的方式防止鞘管2000相对壳体10运动，提高了鞘管2000的稳定性，在鞘管调弯手柄100的使用过程中，保证了牵拉线3000的稳定性。

请继续参阅图1、图2和图3，示例性地，驱动组件30包括依次连接的旋钮31、蜗杆32和蜗轮33，旋钮31位于壳体10外，蜗杆32和蜗轮33位于壳体10内，旋钮31面向壳体10的一侧设置有连接凸台，连接凸台上设置有连接孔，蜗杆32的中心轴部分伸出壳体10，并伸入连接孔内与旋钮31相连接，中心轴与连接孔之间可以设置为过盈配合，或者可以通过紧固件相连接。在一种可选的实施方式中，连接凸台沿径向设置有螺纹孔，由此，可以利用螺钉或螺栓自螺纹孔伸入，使其与蜗杆32的中心轴抵接或卡接，从而提高蜗杆32与旋钮31之间连接的可靠性。

在上述实施方式的基础上，如图2所示，蜗轮33可转动地设置在壳体10中，蜗杆32的两端分别与壳体10的侧壁转动连接，蜗杆32的螺旋齿部分与蜗轮33啮合，蜗轮33在蜗杆32的驱动下转动，在此基础上，蜗轮33套接在绕线锁紧机构20的主轴21上，能够带动主轴21和绕线轮22转动，由此，主轴21、绕线轮22与蜗轮33同轴设置，结构紧凑，节省安装空间，进一步减小了鞘管调弯手柄100整体的体积，而且蜗轮33蜗杆32驱动的方式具有自锁功能，保证了绕线锁紧机构20和牵拉线3000的稳定性。

进一步地，在本发明的一些实施例中，鞘管调弯手柄100还包括多个轴承50，示例性地，请继续参阅图2，绕线锁紧机构20的主轴21、蜗杆32分别沿垂直于鞘管2000轴线的方向设置在壳体10内，每个主轴21的两端分别连接有轴承50，每个蜗杆32的两端也分别连接有轴承50，相应地，壳体10上设置有多个用于安装轴承50的安装孔，本实施例通过设置轴承50提高了主轴21和蜗杆32的稳定性，减小主轴21和蜗杆32转动时的阻力，进而提高鞘管调弯手柄100的使用体验和调弯效率。

在鞘管调弯手柄100的使用过程中，操作者转动旋钮31，带动蜗杆32转动，蜗杆32带动与其啮合的蜗轮33转动，蜗轮33带动与其同轴设置的绕线锁紧机构20的主轴21和绕线轮22转动，进而拉动连接在绕线轮22上的牵拉线3000，使鞘管2000的远端弯曲。本实施例中绕线轮22能够收纳和连接牵拉线3000，可以理解地，根据相配合的牵拉线3000的数量不同，绕线锁紧机构20的结构不同。

示例性地，在本发明的一些实施例中，请继续参阅图2和图3，绕线锁紧机构20包括主轴21、绕线轮22和压线构件23，主轴21与驱动组件30传动连接，并能够在驱动组件30的驱动下转动，绕线轮22套接在主轴21上随主轴21转动，绕线轮22的外轮壁沿周向环设有至少一个绕线槽221，绕线轮22沿垂直于轴向的方向设置有至少一组相交并连通的通线孔223和锁线孔224，牵拉线3000自鞘管2000伸出的部分绕设于绕线槽221，牵拉线3000靠近端部的部分线段伸入通线孔223内；压线构件23设置在锁线孔224中并压紧牵拉线3000。

在上述实施方式的基础上，请继续参阅图2和图3，绕线轮22上可以设置有一个绕线槽221，也可以设置有多个绕线槽221，绕线槽221的数量根据牵拉线3000的数量设置，当绕线轮22上设置有一个绕线槽221时，该绕线轮22用于供一条牵拉线3000绕设；当绕线轮22上设置有两个绕线槽221时，该绕线轮22用于供两条牵拉线3000绕设，且两条牵拉线3000以相反的方向分别绕设在两个绕线槽221中。

进一步地，沿绕线轮22的轴向，绕线槽221的宽度可以根据实际需求设置，在一种可能的实施方式中，绕线槽221的宽度大于或等于鞘管2000的外径，由此，如图2所示，穿设在壳体10中的鞘管2000可以沿平行于绕线轮22的切向的方向穿过绕线槽221，也就是说，鞘管2000部分位于绕线槽221中，进一步地，鞘管2000的外壁可以与绕线槽221的槽底面相接触或保持较小的间距，即，鞘管2000的母线与槽底面相切或近似相切；进一步地，绕线槽221的槽底面可以设置为与鞘管2000外壁形状相吻合的弧面，以形成较大的容纳空间，便于鞘管2000与槽底面相接触或保持较小的间距。这样的设置方式可以使自鞘管2000伸出的牵拉线3000在缠绕到绕线轮22上时，尽可能与绕线轮22保持相切或近似相切，防止牵拉线3000受到拉动时对鞘管2000外壁造成划损。

在本发明的一些实施例中，绕线轮22上还可以设置有一个或多个挡板，挡板位于绕线槽221的槽口处，用于阻挡牵拉线3000，示例性地，由于绕线槽221为设置在绕线轮22外轮壁上的凹陷部，故沿绕线轮22的轴向，位于绕线槽221两侧的部位相对于绕线槽221为凸台，在此基础上，挡板可以一体成型在绕线槽221两侧的凸台上，且挡板朝绕线槽221的方向延伸，从而遮挡部分绕线槽221，当绕线轮22朝与牵拉线3000的绕设方向相反的方向转动时，位于绕线槽221中的牵拉线3000可能发生松散，本实施例中挡板的设置能够减小或避免牵拉线3000松散后脱落的可能性。

在上述实施方式的基础上，压线构件23伸入锁线孔224中压紧牵拉线3000，压线构件23可以设置有一个或多个，示例性地，压紧方式可以是一个压线构件23的端部抵接在孔内壁上，将牵拉线3000压紧在压线构件23与孔内壁之间，也可以是两个压线构件23的端部相抵接将牵拉线3000压紧在两者之间；通线孔223可以设置为盲孔或通孔，锁线孔224也可以设置为盲孔或通孔，通线孔223和锁线孔224可以沿绕线轮22的径向设置，也可以沿与绕线轮22的切线平行的方向设置，另外，通线孔223和锁线孔224自绕线轮22的外轮壁朝内延伸设置，示例性地，通线孔223和锁线孔224可以自绕线槽221朝内设置，也可以自绕线轮22的其他部位朝内设置。本实施例对通线孔223和锁线孔224的具体结构和位置不作限定，保证通线孔223与锁线孔224相连通，且压线构件23能够压紧牵拉线3000即可。

在本发明的一些实施例中，请参阅图9至图13，通线孔223和锁线孔224分别自绕线槽221的槽底沿绕线轮22的径向贯穿绕线轮22，也就是说，通线孔223和锁线孔224的孔口均位于绕线槽221中，通线孔223和锁线孔224均沿径向设置，通线孔223的轴线与锁线孔224的轴线相交，两轴线之间可以形成锐角或直角，在一种可选的实施方式中，如图12所示，通线孔223的轴线与锁线孔224的轴线相垂直，可以理解地，由于绕线轮22具有用于与主轴21配合的中心孔421，贯穿设置在绕线轮22上的通线孔223和锁线孔224均包括两个被中心孔421隔开的孔段，为了便于理解，本实施例将通线孔223的两个孔段统一描述为通线孔223，将锁线孔224的两个孔段统一描述为锁线孔224。

在上述实施方式的基础上，请继续参阅图12和图13，主轴21上沿径向贯穿设置有至少一组相交并连通的第一轴孔211和第二轴孔212，本实施例中第一轴孔211与通线孔223同轴设置，并位于通线孔223的两个孔段之间，第二轴孔212与锁线孔224同轴设置，并位于锁线孔224的两个孔段之间。在通线孔223的轴线与锁线孔224的轴线相垂直的基础上，第一轴孔211的轴线与第二轴孔212的轴线相交并垂直，在此基础上，用于压紧牵拉线3000的压线构件23与锁线孔224和第二轴孔212分别配合。

在本发明的一些实施例中，请参阅图9和图10，并结合参阅图14和图15，压线构件23设置有至少一组，每组压线构件23的数量为两个，可以理解地，压线构件23的组数、上述第一轴孔211和第二轴孔212的组数均根据绕线轮22上通线孔223或锁线孔224的数量设置，当绕线轮22与一条牵拉线3000配合，锁线孔224设置有一个时，第一轴孔211和第二轴孔212相应设置有一组，压线构件23相应设置有一组；当绕线轮22与两条牵拉线3000配合，锁线孔224设置有两个时，第一轴孔211和第二轴孔212相应设置有两组，压线构件23相应设置有两组，根据上述实施方式，每组两个压线构件23分别自锁线孔224的两端穿设在锁线孔224和与第二轴孔212中并相抵接，以夹紧牵拉线3000，由此，本实施例中两个压线构件23在压线的同时，还起到了连接主轴21与绕线轮22的作用，便于装配并减少了零部件数量，提高了结构紧凑性。

在一种可选的实施方式中，压线构件23设置为螺柱，相应地，锁线孔224可以设置为通孔，第二轴孔212的内壁可以设置有螺纹，由此，螺柱自锁线孔224穿入后与第二轴孔212的螺纹相配合，直至相对的两个螺柱的端面相抵接并将牵拉线3000夹紧。进一步地，压线构件23用于压紧牵拉线3000的端面设置有凹凸条纹，以压线构件23设置为螺柱为例，凹凸条纹可以一体成型在螺柱的端面上，当两个螺柱的端面相抵接时，凹凸条纹相契合能够提高摩擦力，从而进一步提高对牵拉线3000的压紧效果。

本实施例中绕线锁紧机构20在装配过程中，可以先将牵拉线3000的近端部分置于通线孔223和第一轴孔211中，然后将两个压线构件23分别从锁线孔224的两个外侧孔口朝内穿设，直至两个压线构件23的端部相抵接，将牵拉线3000位于第一轴孔211与第二轴孔212连通处的部位压紧。当绕线轮22朝牵拉线3000的绕设方向转动时，能够拉紧牵拉线3000，进而使鞘管2000的远端朝设定方向弯曲。综上所述，本实施例中通线孔223、锁线孔224以及压线构件23的设置提高了牵拉线3000与绕线轮22之间连接的稳定性，相较于仅缠绕或利用胶粘连接的方式更加可靠，能够避免牵拉线3000的近端线头与蜗轮33或蜗杆32等其他部件发生干涉，降低了手柄内部牵拉线3000紊乱的风险。

进一步地，由于绕线轮22的转动使牵拉线3000被拉动，进而带动鞘管2000的远端弯曲，故鞘管2000的弯曲程度与绕线轮22的转动角度有关，在本发明的一些实施例中，如图1所示，鞘管调弯手柄100还包括指针60，指针60可以与绕线轮22同轴设置，另外还可以设置相应的刻度标识，由此，指针60能够用于指示绕线轮22的转动角度，操作者通过指针60指示的角度判断鞘管2000的弯曲程度，这样有利于操作者掌握手术情况。可以理解地，指针60的数量与鞘管调弯手柄100中绕线锁紧机构20的数量相等，即，一个指针60用于指示一个绕线轮22的转动角度。

在上述实施方式的基础上，由于蜗轮33、主轴21和绕线轮22同轴转动，故蜗轮33、主轴21与绕线轮22转动的角度相同，指针60可以与蜗轮33、主轴21和绕线轮22中的任意一者连接。在一种可选的实施方式中，如图1所示，每个指针60与一个主轴21的端部连接，示例性地，主轴21的端部通过轴承50连接在壳体10上，主轴21的端面可以露出在壳体10外，与主轴21连接的指针60也位于壳体10外，由此更便于操作者观察。本实施例中指针60与主轴21的轴线相垂直，指针60面向主轴21的一侧设置有连接部，连接部与主轴21之间可以设置为焊接、卡接或通过紧固件连接，在此基础上，壳体10的外表面标示有刻度线，指针60与标示刻度线的表面相平行，提高指示准确性，便于操作者读取。另外，壳体10外还可以连接有透明盖，透明盖扣设在指针60和刻度线外，对指针60和刻度线起到防尘、防磨损的保护作用。

在本发明的一些实施例中，请参阅图2、图3和图4，鞘管调弯手柄100还包括限位机构70，本实施例中限位机构70可以安装在壳体10内，用于限制绕线轮22的转动范围和转动方向中的至少一者，限位机构70的数量与绕线锁紧机构20的数量相同。示例性地，当绕线锁紧机构20设置有一个时，限位机构70相应设置有一个；当绕线锁紧机构20设置有两个时，限位机构70相应设置有两个。本实施例中限位机构70能够避免绕线轮22朝导致牵拉线3000松散的方向转动，或者能够控制转动范围，从而避免绕线轮22转动过度撕扯牵拉线3000，避免牵拉线3000断裂。

进一步地，每个限位机构70包括转动构件71和至少一个限位板72，限位板72可以设置在壳体10上，例如可以一体成型在壳体10上，限位板72的形状可以为矩形板状、扇形板状或不规则形状，本实施例对此不作具体限定。转动构件71与绕线锁紧机构20连接，并能够随绕线锁紧机构20转动，例如可以与主轴21连接，也可以与绕线轮22连接，在一种可选的实施方式中，如图2所示，转动构件71与主轴21连接，两者连接的方式可以为一体成型、焊接、插接或通过紧固件连接；转动构件71可以设置为转动板或转动杆，转动杆的形状可以设置为圆柱杆状、Z型杆状、L型杆状或不规则形状，本实施例对此不作具体限定。以转动构件71的形状设置为圆柱杆状为例，转动构件71的轴线与主轴21的轴线相垂直，转动构件71的端部用于与限位板72抵接阻止转动，进而限制主轴21和绕线轮22转动。

在上述实施方式的基础上，限位板72的数量根据限位机构70要限制的因素设置，以绕线锁紧机构20和限位机构70的数量均为一个为例，限位机构70可以包括一个转动构件71和两个限位板72，转动构件71的两端在初始状态下分别与两个限位板72的侧面抵接，使主轴21和绕线轮22只能朝与抵接方向相反的方向转动，达到限制转动方向的目的；转动构件71在转动至设定位置时与限位板72的另一侧面抵接，从而限制主轴21和绕线轮22继续转动，达到限制转动范围的目的。

本实施例提出的鞘管调弯手柄100与能够朝一个或多个方向弯曲的鞘管2000相配合，可以理解地，当鞘管2000的牵拉线3000设置有一条时，该牵拉线3000带动鞘管2000的远端朝一个方向弯曲，此时鞘管调弯手柄100为单向调弯手柄；当鞘管2000的牵拉线3000设置有两条时，两条牵拉线3000可以带动鞘管2000朝两个不同的方向弯曲，此时鞘管调弯手柄100为双向调弯手柄；当鞘管2000的牵拉线3000设置为三条时，三条牵拉线3000可以带动鞘管2000朝三个不同的方向弯曲，此时鞘管调弯手柄100为三向调弯手柄。以下通过三个实施例依次对三向调弯方式、双向调弯方式和单向调弯方式进行描述。

实施例一

请参阅图1至图15，本实施例提出的鞘管调弯手柄100可以在三个方向上调节鞘管2000，也就是说，本实施例提出的鞘管调弯手柄100能够与鞘管2000的三条牵拉线3000配合，使鞘管2000的远端在三条牵拉线3000的拉动下分别朝三个不同的方向弯曲。如图1至图4所示，鞘管调弯手柄100包括壳体10、两组驱动组件30、两个绕线锁紧机构20，每组驱动组件30与一个绕线锁紧机构20相配合，鞘管2000穿设在壳体10中，两组绕线锁紧机构20沿鞘管2000的轴向排列在壳体10中，三条牵拉线3000均自位于壳体10中的鞘管2000的管段伸出，并与两个绕线锁紧机构20配合。

本实施例中两组驱动组件30分别为第一驱动组件301和第二驱动组件302，如图2所示，第一驱动组件301和第二驱动组件302可以按相反的方向安装在壳体10中，由此，第一驱动组件301的旋钮31和第二驱动组件302的旋钮31分别位于壳体10的相对的两侧，这样的设置方式能够避免两个旋钮31发生干涉，并且有利于提高壳体10内部结构的紧凑性，充分利用了壳体10内的安装空间，减小了鞘管调弯手柄100整体的体积。进一步地，第一驱动组件301和第二驱动组件302的结构可以相同，壳体10、第一驱动组件301和第二驱动组件302的具体结构参照上述实施例，在此不再赘述。

请继续参阅图2和图3，示例性地，两个绕线锁紧机构20分别为第一绕线锁紧机构201和第二绕线锁紧机构202，三条牵拉线3000分别为第一牵拉线3001、第二牵拉线3002和第三牵拉线3003，第一绕线锁紧机构201与第一牵拉线3001配合，第二绕线锁紧机构202同时与第二牵拉线3002和第三牵拉线3003配合；第一驱动组件301带动第一绕线锁紧机构201的第一绕线轮2201转动，进而拉动第一牵拉线3001，第二驱动组件302带动第二绕线锁紧机构202的第二绕线轮2202转动，进而通过转动方向不同，拉动第二牵拉线3002或第三牵拉线3003，由此，本实施例提出的鞘管调弯手柄100便于操作者操作，解决了鞘管调弯手柄100操作繁琐的问题。

请继续参阅图2和图3，结合参阅图9和图10，本实施例中第一绕线锁紧机构201包括第一主轴2101和第一绕线轮2201，第二绕线锁紧机构202包括第二主轴2102和第二绕线轮2202，第一绕线轮2201上设置有一个绕线槽221、一组通线孔223和锁线孔224，第一主轴2101上设置有一组第一轴孔211和第二轴孔212；第二绕线轮2202上设置有两个绕线槽221、两组通线孔223和锁线孔224，第二主轴2102上设置有两组第一轴孔211和第二轴孔212。另外，如图1所示，第一主轴2101和第二主轴2102的端部分别连接有指针60，两个指针60用于分别显示第一主轴2101和第二主轴2102的转动角度，相应地，壳体10上设置有与两个指针60配合的两组刻度线和两个透明盖。

请继续参阅图9和图15，第一绕线轮2201的外轮壁沿周向环设有第一绕线槽2211，第一绕线轮2201沿径向贯穿设置有一组垂直连通的通线孔223和锁线孔224，第一牵拉线3001自鞘管2000伸出后先缠绕在第一绕线槽2211中，第一牵拉线3001靠近近端的部分伸入通线孔223和第一轴孔211中，并由两个牵拉构件夹紧，由此，当第一绕线轮2201朝第一牵拉线3001的绕设方向转动时，能够拉紧第一牵拉线3001，进而使鞘管2000的远端朝第一方向弯曲。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，穿设在壳体10中的鞘管2000部分位于第一绕线槽2211中，鞘管2000的轴线与第一绕线轮2201的切向平行，第一牵拉线3001自鞘管2000面向第一绕线槽2211的一侧伸出，沿切向延伸并沿逆时针方向缠绕在第一绕线槽2211中，进一步地，第一绕线槽2211的槽底面设置为弧面，且槽底面与鞘管2000的外侧壁形状吻合，由此，第一牵拉线3001与第一绕线轮2201尽可能保持相切或近似相切，能够防止第一牵拉线3001受到拉动时对鞘管2000外壁造成划损。

请参阅图10，第二绕线轮2202的外轮壁沿周向环设有第二绕线槽2212和第三绕线槽2213，第二绕线槽2212和第三绕线槽2213沿轴向排布，第二绕线轮2202沿径向贯穿设置有两组垂直连通的通线孔223和锁线孔224，其中一组位于第二绕线槽2212中，另一组位于第三绕线槽2213中，相应地，与第二绕线轮2202相配合的主轴21沿径向贯穿设置有两组垂直连通的第一轴孔211和第二轴孔212，第二牵拉线3002自鞘管2000伸出后缠绕在第二绕线槽2212中，并伸入相应的通线孔223和第一轴孔211中被两个牵拉构件夹紧；第三牵拉线3003自鞘管2000伸出后缠绕在第三绕线槽2213中，并伸入相应的通线孔223和第一轴孔211中被两个牵拉构件夹紧。本实施例中第二牵拉线3002和第三牵拉线3003的缠绕方向相反，以第二牵拉线3002沿顺时针方向缠绕，第三牵拉线3003沿逆时针方向缠绕为例，当第二绕线轮2202沿顺时针方向转动时，能够拉动第二牵拉线3002，进而使鞘管2000的远端朝第二方向弯曲，当第二绕线轮2202沿逆时针方向转动时，能够拉动第三牵拉线3003，进而使鞘管2000的远端朝与第二方向相反的第三方向弯曲。

在上述实施方式的基础上，鞘管2000可以部分位于第二绕线槽2212或第三绕线槽2213中，也就是说，第二绕线槽2212和第三绕线槽2213中的一者与第一绕线槽2211平齐，从而保证鞘管2000沿直线穿设，进一步地，用于供鞘管2000穿设的第二绕线槽2212或第三绕线槽2213的槽底面设置为弧面，从而保证第二牵拉线3002和第三牵拉线3003中的至少一者与第二绕线轮2202尽可能保持相切或近似相切，减小或避免对鞘管2000外壁的划损。

进一步地，在本发明的一些实施例中，如图2和图10所示，第二绕线轮2202的外轮壁还设有鞘管避让槽222，沿第二绕线轮2202的轴向，鞘管避让槽222位于第二绕线槽2212与第三绕线槽2213之间，并与第一绕线槽2211平齐，鞘管避让槽222可以环设在第二绕线轮2202的外轮壁上，也可以仅设置在第二绕线轮2202面向鞘管2000的部位，本实施例对鞘管避让槽222的形状不作具体限定。鞘管避让槽222能够容置鞘管2000的部分管段，鞘管避让槽222的槽底面还可以与鞘管2000的侧壁相接触，进一步地，鞘管避让槽222的槽底面可以设置为弧面，并与鞘管2000的外侧壁形状吻合，以使第二牵拉线3002和第三牵拉线3003尽可能靠近第二绕线轮2202，减小或避免对鞘管2000外壁的划损。

在上述实施方式的基础上，如图2所示，鞘管2000的轴线与第二绕线轮2202的切向平行，第二牵拉线3002自鞘管2000面向顶盖11的一侧伸出，向斜上方延伸，并沿顺时针方向缠绕在第二绕线槽2212中，第三牵拉线3003自鞘管2000面向底壳12的一侧伸出，向斜下方延伸，并沿逆时针方向缠绕在第三绕线槽2213中。由此在保证第二牵拉线3002和第三牵拉线3003分别与第二绕线轮2202连接的基础上，能够避免第二牵拉线3002与第三牵拉线3003相互干涉缠绕。

进一步地，在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，鞘管调弯手柄100还包括挡线杆80，可以理解地，由于第二牵拉线3002自鞘管2000伸出后沿顺时针方向绕设在第二绕线槽2212中，当第二绕线轮2202沿顺时针方向转动时，第二牵拉线3002靠近鞘管2000的部位有远离鞘管2000的运动趋势，进而容易划损鞘管2000外壁，本实施例中挡线杆80设置在鞘管2000与第二绕线轮2202之间的夹角处，且挡线杆80与第二牵拉线3002相抵接，使第二牵拉线3002受阻拐弯后再绕设到第二绕线槽2212中，由此，当第二牵拉线3002被拉动时，挡线杆80能够阻止第二牵拉线3002朝远离上述夹角的方向运动，并使第二牵拉线3002先沿靠近上述夹角的方向移动，避免第二牵拉线3002划损鞘管2000外壁。本实施例中挡线杆80可以通过卡接、插接或紧固件连接的方式连接在壳体10上，也可以一体成型在壳体10中。

进一步地，请参阅图2至图4，本实施例中限位机构70的数量为两个，两个限位机构70分别为第一限位机构701和第二限位机构702，第一限位机构701与第一绕线锁紧机构201相配合，第一限位机构701包括第一转动杆711和两个限位板72，根据上述实施方式中第一牵拉线3001逆时针绕设在第一绕线轮2201上，本实施例中第一转动杆711与第一主轴2101垂直连接，第一转动杆711的两端在初始状态下分别与两个限位板72的抵接，使第一转动杆711无法绕顺时针方向转动，只能绕逆时针转动拉动第一牵拉线3001，这样能够避免操作者绕错误方向拧动旋钮31，进而避免第一牵拉线3001松散脱落；第二限位机构702与第二绕线锁紧机构202相配合，第二限位机构702包括第二转动杆712和一个限位板72，根据上述实施方式中第二牵拉线3002和第三牵拉线3003均绕设在第二绕线轮2202上，本实施例中第二转动杆712与第二主轴2102垂直连接，第二转动杆712的一端在转动一定角度后与限位板72抵接，无法继续转动，从而限制了第二绕线轮2202的转动范围，这样能够避免操作者过度拧动旋钮31，进而避免第二牵拉线3002松散脱落、第三牵拉线3003被撕扯断裂，或者避免第二牵拉线3002被撕扯断裂、第三牵拉线3003松散脱落。

实施例二

请参阅图16，本实施例提出的鞘管调弯手柄100可以在两个方向上调节鞘管2000，也就是说，本实施例提出的鞘管调弯手柄100能够与鞘管2000的两条牵拉线3000配合，使鞘管2000的远端在两条牵拉线3000的拉动下分别朝两个不同的方向弯曲。本实施例中每组驱动组件30与一个绕线锁紧机构20相配合，可以理解地，当驱动组件30设置为一组时，绕线锁紧机构20设置为一个，并同时与两条牵拉线3000配合；当驱动组件30设置为两组时，绕线锁紧机构20设置为两个，每个绕线锁紧机构20与一条牵拉线3000配合。鞘管调弯手柄100包括壳体10，鞘管2000穿设在壳体10中，两条牵拉线3000均自位于壳体10中的鞘管2000的管段伸出，并与一个或两个绕线锁紧机构20配合。

当两个绕线锁紧机构20分别与两条牵拉线3000配合时，驱动组件30的结构可以参照实施例一中第一驱动组件301的结构，绕线锁紧机构20的结构可以参照实施例一中的第一绕线锁紧机构201的结构，本实施例中两个绕线锁紧机构20沿鞘管2000的轴向排列，两条牵拉线3000自鞘管2000的不同部位伸出，分别与两个绕线轮22配合，两条牵拉线3000与绕线轮22的配合方式可以参照实施例一中第一牵拉线3001与第一绕线轮2201的配合方式，在此不再赘述。本实施例利用两组驱动组件30和两个绕线锁紧机构20控制两条牵拉线3000，便于操作者操作，解决了鞘管调弯手柄100操作繁琐的问题。

进一步地，本实施例提出的鞘管调弯手柄100还包括限位机构70，限位机构70的数量为两个，两个限位机构70分别与两个绕线锁紧机构20配合，限位机构70的具体结构可以参照实施例一中第一限位机构701的具体结构，在此不再赘述，本实施例中限位机构70用于避免操作者绕错误方向拧动旋钮31，进而避免相应的牵拉线3000松散脱落。

当一个绕线锁紧机构20与两条牵拉线3000同时配合时，驱动组件30的结构可以参照实施例一中第二驱动组件302的结构，绕线锁紧机构20的结构可以参照实施例一中的第二绕线锁紧机构202的结构，本实施例中两条牵拉线3000分别沿相反的方向自鞘管2000伸出，分别绕设在绕线锁紧机构20的两个绕线槽221中，绕线轮22通过转动方向不同来拉动两条牵拉线3000，两条牵拉线3000与绕线轮22的配合方式可以参照实施例一中第二牵拉线3002和第三牵拉线3003与第二绕线轮2202的配合方式，在此不再赘述。本实施例利用一组驱动组件30和一个绕线锁紧机构20同时控制两条牵拉线3000，不仅提高了鞘管调弯手柄100的结构紧凑性，而且便于操作者操作，解决了鞘管调弯手柄100操作繁琐的问题。

进一步地，本实施例提出的鞘管调弯手柄100还包括挡线杆80和限位机构70，挡线杆80的具体结构可以参照实施例一中挡线杆80的具体结构，在此不再赘述，本实施例中挡线杆80用于与顺时针绕设在绕线轮22上的牵拉线3000相配合，避免该牵拉线3000划损鞘管2000外壁。限位机构70的具体结构可以参照实施例一中第二限位机构702的具体结构，在此不再赘述，本实施例中限位机构70用于避免绕线轮22过度转动导致两条牵拉线3000中的一条松散脱落，另一条被撕扯断裂。

实施例三

请参阅图17至图20，本实施例提出的鞘管调弯手柄100可以在一个方向上调节鞘管2000，也就是说，本实施例提出的鞘管调弯手柄100能够与鞘管2000的一条牵拉线3000配合，使鞘管2000的远端在该牵拉线3000的拉动下朝设定方向弯曲。如图18所示，本实施例中鞘管调弯手柄100包括壳体10、一组驱动组件30和一个绕线锁紧机构20，鞘管2000穿设在壳体10中，牵拉线3000自位于壳体10中的鞘管2000的管段伸出，并与绕线锁紧机构20配合。

本实施例中驱动组件30的结构可以参照实施例一中第一驱动组件301的结构，绕线锁紧机构20的结构可以参照实施例一中的第一绕线锁紧机构201的结构，牵拉线3000与绕线轮22的配合方式可以参照实施例一中第一牵拉线3001与第一绕线轮2201的配合方式，在此不再赘述。本实施例利用一组驱动组件30和一个绕线锁紧机构20控制牵拉线3000，便于操作者操作，解决了鞘管调弯手柄100操作繁琐的问题。

进一步地，如图18和图19所示，本实施例提出的鞘管调弯手柄100还包括限位机构70，限位机构70与绕线锁紧机构20配合，限位机构70的具体结构可以参照实施例一中第一限位机构701的具体结构，在此不再赘述，本实施例中限位机构70用于避免操作者绕错误方向拧动旋钮31，进而避免牵拉线3000松散脱落。进一步地，如图20所示，在本发明的一些实施例中，鞘管调弯手柄100还可以包括齿轮组90，齿轮组90设置在壳体10中，并分别与旋钮31和蜗杆32传动连接，由此，齿轮组90能够起到增大传动比的效果，在操作者转动旋钮31时提高蜗轮33的转动效率。

请参阅图21，本发明第二方面的实施例提出了一种输送装置1000，输送装置1000可以应用于介入治疗中，用于输送如人造瓣膜、支架、瓣膜夹合器4000等植入物。该输送装置1000包括至少一个鞘管2000以及至少一个根据上述任一实施例提出的鞘管调弯手柄100，鞘管2000靠近近端的部分穿设于鞘管调弯手柄100中。本实施例中鞘管2000可以为可调弯鞘管2000、塑形鞘管2000等远端可以弯曲或操控的中空鞘管2000，鞘管2000在未受到折弯力使呈平直状或近似平直状，示例性地，鞘管2000在靠近远端的部位设置有可调弯管段，牵拉线3000与可调弯管段连接，鞘管调弯手柄100通过拉动牵引线可使鞘管2000的远端弯曲。

示例性地，输送装置1000包括一级鞘管2000和二级鞘管2000，二级鞘管2000能够穿设在一级鞘管2000中，植入物可以连接在二级鞘管2000的末端，一级鞘管2000设置有一条牵拉线3000，一级鞘管2000靠近近端的部分穿设于一个鞘管调弯手柄100中，一级鞘管2000的远端能够在该鞘管调弯手柄100的控制下朝一个方向弯曲；二级鞘管2000设置有三条牵拉线3000，二级鞘管2000靠近近端的部分穿设于另一个鞘管调弯手柄100中，二级鞘管2000的远端能够在该鞘管调弯手柄100的控制下朝三个方向弯曲，从而将植入物输送到患者体内设定位置处。本实施例对鞘管2000以及鞘管调弯手柄100的数量不作具体限定，可以根据实际情况进行设置。本实施例提出的输送装置1000具有与上述实施例提出的鞘管调弯手柄100相同的优点，在此不再赘述。

请参阅图22，本发明第三方面的实施例提出了一种瓣膜修复系统5000，该瓣膜修复系统5000包括瓣膜夹合器4000以及根据上述第二方面的实施例提出的输送装置1000，输送装置1000用于输送瓣膜夹合器4000，鞘管2000的远端与瓣膜夹合器4000可拆卸连接。示例性地，输送装置1000包括多个鞘管2000和多个鞘管调弯手柄100，每个鞘管调弯手柄100与一个鞘管2000配合，用于在瓣膜夹合器4000的输送过程中，控制相应鞘管2000的远端朝设定方向弯曲，从而将瓣膜夹合器4000输送到设定位置，另外，瓣膜修复系统5000还包括用于控制瓣膜夹合器4000的驱动构件，驱动构件穿设在鞘管2000中，并与瓣膜夹合器4000可拆卸连接。本实施例对此不作具体限定。本实施例提出的瓣膜修复系统5000具有与上述实施例提出的鞘管调弯手柄100和输送装置1000相同的优点，在此不再赘述。

在一种可选的实施方式中，瓣膜修复系统5000包括瓣膜夹合器4000、一级鞘管、二级鞘管、三级鞘管以及输送装置1000，输送装置1000包括第一鞘管调弯手柄和第二鞘管调弯手柄，其中，第一鞘管调弯手柄100的结构可以参照第一方面实施例中实施例三提出的鞘管调弯手柄100的结构，用于对一级鞘管进行单向调弯，第二鞘管调弯手柄的结构可以参照第一方面实施例中实施例一提出的鞘管调弯手柄100的结构，用于对二级鞘管进行三向调弯，三级鞘管的远端与瓣膜夹合器可拆卸连接，在此基础上，二级鞘管穿设在一级鞘管中并自远端穿出，三级鞘管穿设在二级鞘管中并自远端穿出，在瓣膜修复系统5000的工作过程中，一级鞘管弯曲带动二级鞘管和三级鞘管同时弯曲，二级鞘管弯曲带动三级鞘管弯曲，进而带动瓣膜夹合器4000到达设定位置，并能够在瓣膜夹合器4000夹合瓣膜的过程中带动其微调调整方位，直至完成夹合。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种鞘管调弯手柄，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上设置有鞘管通道，以供鞘管部分穿设在所述壳体中；

至少一个绕线锁紧机构，所述绕线锁紧机构设置在所述壳体内，所述绕线锁紧机构包括主轴和绕线轮，所述绕线轮的外轮壁沿周向环设有至少一个绕线槽，所述绕线轮用于收纳和连接所述鞘管的牵拉线，所述牵拉线自所述鞘管伸出后部分绕设于所述绕线槽，所述绕线轮在朝设定方向转动的工况下能够拉动所述牵拉线，以使所述鞘管的远端朝设定方向弯曲；且至少一个所述绕线轮上设置有两个绕线槽，所述鞘管中相对设置的两条牵拉线能够分别沿相反的方向绕设在所述两个绕线槽中，所述绕线轮设置成沿顺时针转动拉动其中一条牵拉线，沿逆时针转动拉动另一条牵拉线；

至少一组驱动组件，每组所述驱动组件与一个所述绕线锁紧机构相配合，所述驱动组件包括依次连接的旋钮、蜗杆和蜗轮，所述蜗轮与所述主轴连接以带动所述绕线轮转动。

2.根据权利要求1所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述鞘管调弯手柄还包括至少一组鞘管固定组件，所述鞘管固定组件连接在所述壳体上，并抱紧所述鞘管以阻止所述鞘管移动或转动。

3.根据权利要求2所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述鞘管固定组件包括两个相对设置的压环，两个所述压环扣合连接并抱紧所述鞘管。

4.根据权利要求2所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述鞘管固定组件包括固定法兰、可收缩构件和抵接件，所述固定法兰与所述鞘管通道相配合，所述可收缩构件和所述抵接件设置在所述固定法兰的中心孔中，所述可收缩构件套设在所述鞘管上，所述抵接件与所述可收缩构件抵接，以使所述可收缩构件收缩抱紧所述鞘管。

5.根据权利要求1所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述绕线轮沿垂直于轴向的方向设置有至少一组相交并连通的通线孔和锁线孔，所述牵拉线靠近端部的部分设于所述通线孔内，所述绕线锁紧机构还包括压线构件，所述压线构件设置在所述锁线孔中并压紧所述牵拉线。

6.根据权利要求5所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述绕线槽能够容置所述鞘管的部分管段，所述绕线槽的槽底面与所述鞘管的侧壁相接触和/或形状相吻合。

7.根据权利要求1所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述绕线轮的外轮壁还设有鞘管避让槽，沿所述绕线轮的轴向，所述鞘管避让槽位于两个所述绕线槽之间并能够容置所述鞘管的部分管段，所述鞘管避让槽的槽底面与所述鞘管的侧壁相接触和/或形状相吻合。

8.根据权利要求1所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述鞘管调弯手柄还包括挡线杆，所述挡线杆设置在所述鞘管与所述绕线轮之间的夹角处，所述挡线杆与沿顺时针绕设的牵拉线相抵接，用于在所述牵拉线被拉动的工况下阻止所述牵拉线朝远离所述夹角的方向运动。

9.根据权利要求1所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述鞘管调弯手柄还包括多个轴承，所述主轴的两端和所述蜗杆的两端分别通过所述轴承连接在所述壳体上。

10.根据权利要求1所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述鞘管调弯手柄还包括至少一个限位机构，所述限位机构安装在所述壳体内，所述限位机构用于限制所述绕线轮在设定范围内和/或朝设定方向转动。

11.根据权利要求10所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述限位机构包括转动构件和至少一个限位板，所述转动构件与所述主轴垂直连接，所述转动构件的端部朝所述限位板延伸并能够与所述限位板抵接。

12.根据权利要求1所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述鞘管调弯手柄还包括至少一个用于指示转动角度的指针，所述指针设置在所述壳体外并与所述主轴的端部连接。

13.根据权利要求1所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述鞘管调弯手柄还包括齿轮组，所述齿轮组设置在所述壳体中，并分别与所述旋钮和所述蜗杆传动连接。

14.根据权利要求1至13任一项所述的鞘管调弯手柄，其特征在于，所述鞘管调弯手柄包括两个绕线锁紧机构和两组驱动组件，每组所述驱动组件与一个所述绕线锁紧机构配合，两组所述驱动组件的两个所述旋钮分别位于所述壳体的两侧。

15.一种输送装置，其特征在于，包括至少一个鞘管以及至少一个根据权利要求1至14任一项所述的鞘管调弯手柄，所述鞘管靠近近端的部分穿设于所述鞘管调弯手柄中。

16.一种瓣膜修复系统，其特征在于，包括瓣膜夹合器和根据权利要求15所述的输送装置，所述输送装置用于输送所述瓣膜夹合器，所述鞘管的远端与所述瓣膜夹合器可拆卸连接。