CN114396086A - 一种取料装车一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取料装车一体机，所述取料机包括本体、挖掘部、铲板部、输送部和行走部，所述挖掘部与所述本体相连，且所述挖掘部位于所述本体的前端，所述铲板部与所述本体相连，且所述铲板部位于所述本体的前端，所述输送部包括沿所述本体的长度方向依次相连的第一段和第二段，所述第一段沿所述本体的长度方向设在所述本体内，所述第一段的前端与所述铲板部相连，所述第二段凸出于所述本体的后端，且所述第二段的高度在从所述本体前端向所述本体后端的方向上逐渐增加，所述行走部与所述本体相连。根据本发明实施例的取料装车一体机，实现了取料机的取料装车一体化，实用性强，机动性高。

Description

一种取料装车一体机

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种取料装车一体机。

背景技术

针对大型的煤堆、金属堆等堆场散料的运输转移，一般采用桥式刮板取料机，相关技术中，桥式刮板取料机体积较大，例如煤矿上应用的桥式刮板输送机长度可达几十至上百米，建设成本高，并且建设完成后移动和转向困难，实用性差。因此，提供一种适用于堆场散料的运输取料装置，是本领域技术人员需要解决的关键技术问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种取料装车一体机，所述取料装车一体机机动性高，实用性强。

根据本发明实施例的取料装车一体机包括本体、挖掘部、铲板部、输送部和行走部，所述挖掘部与所述本体相连，且所述挖掘部位于所述本体的前端，所述挖掘部用于挖掘和扰动料堆，所述铲板部与所述本体相连，且所述铲板部位于所述本体的前端，所述铲板部用于将物料输送至所述本体内，所述输送部包括沿所述本体的长度方向依次相连的第一段和第二段，所述第一段沿所述本体的长度方向设在所述本体内，所述第一段的前端与所述铲板部相连，所述第二段凸出于所述本体的后端，且所述第二段的高度在从所述本体前端向所述本体后端的方向上逐渐增加，所述输送部用于将物料输送至所述本体后端并装车，所述行走部与所述本体相连，所述行走部用于带动所述本体移动。

根据本发明实施例的取料装车一体机，通过挖掘部将料堆松动，降低取料难度，再通过铲板部将物料输送至输送部，再通过输送部直接将物料装车，实现了取料机的取料装车一体化，实用性强，本发明还设有行走部，可通过行走部带动取料机移动，机动性高，方便转场。相对于相关技术中的刮板取料装置，根据本发明实施例的取料装车一体机体积更小，成本更低，还实现了设备的重复利用。

在一些实施例中，所述第二段可转动地与所述第一段的后端相连。

在一些实施例中，所述输送部还包括第三段，所述第三段水平设置在所述第二段的后端。

在一些实施例中，所述挖掘部包括动臂、斗杆和铲斗，所述动臂的一端与所述本体可转动地相连，所述动臂的另一端与所述斗杆的一端可转动地相连，所述斗杆的另一端与所述铲斗可转动地相连。

在一些实施例中，所述挖掘部还包括第一油缸，所述第一油缸的一端与所述本体可转动地相连，所述第一油缸的另一端与所述动臂可转动地相连。

在一些实施例中，所述挖掘部还包括第二油缸，所述第二油缸的一端与所述动臂可转动地相连，所述第二油缸的另一端与所述斗杆可转动地相连。

在一些实施例中，所述挖掘部还包括第一连杆、第二连杆和第三油缸，所述第一连杆的第一端与斗杆可转动地相连，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端可转动地相连，所述第二连杆的第二端与所述铲斗可转动地相连，所述第三油缸的一端与所述斗杆可转动地相连，所述第三油缸的另一端与所述第一连杆的第二端可转动地相连。

在一些实施例中，所述铲板部包括铲板和星轮，所述铲板部与所述本体可转动地相连，所述星轮可转动地设在所述铲板上。

在一些实施例中，所述铲板部还包括第四油缸，所述第四油缸的一端与所述本体可转动地相连，所述第四油缸的另一端与所述铲板可转动地相连。

在一些实施例中，所述输送部包括输送带、电机和多个滚筒，多个所述滚筒沿所述本体的长度方向间隔布置，至少一个所述滚筒与所述电机相连，所述输送带环绕多个所述滚筒形成闭环。

附图说明

图1是根据本发明实施例的取料装车一体机的示意图。

附图标记：

本体1，

挖掘部2，动臂21，斗杆22，铲斗23，第一连杆24，第二连杆25，第一油缸26，第二油缸27，第三油缸28，

铲板部3，铲板31，星轮32，第四油缸33，

输送部4，第一段41，第二段42，第三段43，

行走部5，

车辆6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的取料装车一体机。

如图1所示，根据本发明实施例的取料装车一体机包括本体1、挖掘部2、铲板部3、输送部4和行走部5，其中本体1为取料机的基础结构，用于安装各个零部件。

具体地，挖掘部2和铲板部3均与本体1相连，且挖掘部2和铲板部3均位于本体1的前端，挖掘部2位于铲板部3上方。

需要说明的是，所述挖掘部2相对于本体1可灵活移动，挖掘部2用于挖掘和扰动料堆，以使料堆松动，并将物料拨动至取料机的前端，以便于取料机将物料输送至预设位置。铲板部3位于挖掘部2下方，铲板部3用于将物料取料机前方的物料输送至本体1内。

输送部4包括沿本体1的长度方向依次相连的第一段41和第二段42，本体1的长度方向上设有一条贯穿的通道，第一段41沿本体1的长度方向设在通道内，第一段41的前端与铲板部3相连，第一段41可以水平设置，也可以倾斜设置，第二段42的前端与第一段41的后端相连，且第二段42凸出于本体1的后端，第二段42的高度在从本体1前端向本体1后端的方向上逐渐增加，换言之，第二段42在从前向后的方向上向上方倾斜，如此设置，可以将物料从地面输送至较高的位置处，便于装车，输送部4通过第一段41和第二段42可以将物料输送至本体1后端并直接装车。

行走部5与本体1相连，且位于本体1的底部或者两侧，行走部5用于带动本体1以及设在本体1上的挖掘部2、铲板部3和输送部4移动。

在取料机作业时，行走部5带动取料机移动至料堆旁，挖掘部2工作，将料堆松动，物料在重力作用下或者在挖掘部2的作用下移动至取料机前方，行走部5带动本体1和铲板部3向前移动，此时，可将车辆移动至取料机后方，并保证车辆的车斗位于第二段42后端的下方，铲板部3将物料铲起并输送至本体1内的输送部4，输送部4再将物料从本体1的前端运送至本体1的后端，物料通过第一段41和第二段42逐渐升高，最终通过第二段42的后端直接落入车辆内，车辆装满后直接将物料运送至预设位置，从而完成整个取料装车过程。

根据本发明实施例的取料装车一体机，通过挖掘部2将料堆松动，降低取料难度，再通过铲板部3将物料输送至输送部4，再通过输送部4直接将物料装车，实现了取料机的取料装车一体化，实用性强，此外，取料机还设有行走部5，可通过行走部5带动取料机移动，机动性高，方便转场。相对于相关技术中的刮板取料装置，根据本发明实施例的取料装车一体机体积更小，成本更低，还实现了设备的重复利用。

在一些实施例中，第二段42可转动地设在第一段31的后端，如此设置，可以调整第二段42的倾斜角，使其可以满足不同高度的车辆使用，当车辆的高度较高时，可以将第二段42向上转动，当车辆的高度较低时，可以将第二段42适当向下转动，只需保证第二段42的后端位于车辆上方即可。

输送部还包括第三段43，第三段43水平设置在第二段的后端42，由此，可以增加输送部4的长度，并且第三段43可以直接搭设在车辆的上方，从而降低物料输送难度，提高物料的输送效率。

进一步地，输送部4包括输送带(未示出)、电机(未示出)和多个滚筒(未示出)，多个滚筒沿本体1的长度方向间隔布置，输送带环绕多个滚筒形成闭环，至少一个滚筒与电机相连，电机带动滚筒转动，进而带动输送带转动，以对物料进行持续输送，提高了输送效率。

在一些实施例中，挖掘部2包括动臂21、斗杆22和铲斗23，动臂21的一端与本体1可转动地相连，动臂21的另一端与斗杆22的一端可转动地相连，斗杆22的另一端与铲斗23可转动地相连。

具体地，动臂21大体呈V形，且动臂21相对于本体1可转动，斗杆22相对于动臂21可转动，铲斗23相对于斗杆22可转动，如此设置，根据本发明实施例的取料机的挖掘部2具有三个自由度，铲斗23可灵活移动，工作人员可以通过控制动臂21、斗杆22和铲斗23来调整挖掘部2的姿态，以使用铲斗23将料堆松动，便于取料。

在一些实施例中，挖掘部2还包括第一油缸26和第二油缸27，第一油缸26用于带动动臂21转动，从而调整动臂21与本体1之间的角度，第二油缸27用于带动斗杆22转动，从而调整斗杆22与动臂21之间的角度。

第一油缸26的缸体一端与本体1可转动地相连，第一油缸26的活塞杆一端与动臂21可转动地相连，第一油缸26的活塞杆沿缸体的长度方向移动，即可带动动臂21转动，同样地，第二油缸27的缸体一端与动臂21可转动地相连，第二油缸27的活塞杆一端与斗杆22可转动地相连，第二油缸27的活塞杆沿缸体的长度方向移动，即可带动斗杆22转动。

进一步地，挖掘部2还包括第一连杆24、第二连杆25和第三油缸28，第一连杆24、第二连杆25和第三油缸28共同作用，从而控制铲斗23转动。

具体地，第一连杆24的第一端与斗杆22可转动地相连，第一连杆24的第二端与第二连杆25的第一端可转动地相连，第二连杆25的第二端与铲斗23可转动地相连，如此设置，第一连杆24、第二连杆25、铲斗23和斗杆22共同组成一个四连杆机构，第三油缸28的缸体一端与斗杆22可转动地相连，第三油缸28的活塞杆一端与第一连杆24的第二端可转动地相连。如此设置，第三油缸28的活塞杆沿缸体的长度方向移动，即可带动第一连杆24转动，第一连杆24带动第二连杆25转动，进而第二连杆25带动铲斗23灵活转动。

在一些实施例中，铲板部3包括铲板31和星轮32，铲板部3与本体1可转动地相连，星轮32可转动地设在铲板31上，可以理解的是，铲板31的角度可调节，当取料机进行取料时，铲板31的一端与地面相接触，从而将物料铲至铲板31上方，当取料机转场时，铲板31向上抬起，从而避免对取料机的移动造成影响。

优选地，铲板31上的星轮32为两个，两个星轮32沿铲板31的宽度方向间隔布置，当物料被铲至铲板31上方时，星轮32依靠电机驱动，星轮32转动，将铲板31上的物料向本体1的后端方向拨动，从而将物料移动至输送部4。

进一步地，铲板部3还包括第四油缸33，第四油缸33的缸体一端与本体1可转动地相连，第四油缸33的活塞杆一端与铲板31可转动地相连，由此，第四油缸33的活塞杆沿缸体移动，即可带动铲板31转动，从而调整铲板31的角度。

在一些实施例中，行走部5为履带轮组或车轮。

履带轮组包括履带驱动履带前进的轮组，轮组包括主动轮、负重轮和拖带轮。履带轮组具有驱动力大、接比压小、越野性能及稳定性好、爬坡能力大、转弯半径小、灵活性好的特点，使用履带轮组的取料机可适应各种不同的工作场景。

车轮包括轮毂和轮胎，使用车轮的取料机具有运行速度快、机动性好、成本低的特点。用户可以根据实际工况选择使用履带轮组或者车轮。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种取料装车一体机，其特征在于，包括：

本体；

挖掘部，所述挖掘部与所述本体相连，且所述挖掘部位于所述本体的前端，所述挖掘部用于挖掘和扰动料堆；

铲板部，所述铲板部与所述本体相连，且所述铲板部位于所述本体的前端，所述铲板部用于将物料输送至所述本体内；

输送部，所述输送部包括沿所述本体的长度方向依次相连的第一段和第二段，所述第一段沿所述本体的长度方向设在所述本体内，所述第一段的前端与所述铲板部相连，所述第二段凸出于所述本体的后端，且所述第二段的高度在从所述本体前端向所述本体后端的方向上逐渐增加，所述输送部用于将物料输送至所述本体后端并装车；

行走部，所述行走部与所述本体相连，所述行走部用于带动所述本体移动。

2.根据权利要求1所述的取料装车一体机，其特征在于，所述第二段可转动地与所述第一段的后端相连。

3.根据权利要求1所述的取料装车一体机，其特征在于，所述输送部还包括第三段，所述第三段水平设置在所述第二段的后端。

4.根据权利要求1所述的取料装车一体机，其特征在于，所述挖掘部包括动臂、斗杆和铲斗，所述动臂的一端与所述本体可转动地相连，所述动臂的另一端与所述斗杆的一端可转动地相连，所述斗杆的另一端与所述铲斗可转动地相连。

5.根据权利要求4所述的取料装车一体机，其特征在于，所述挖掘部还包括第一油缸，所述第一油缸的一端与所述本体可转动地相连，所述第一油缸的另一端与所述动臂可转动地相连。

6.根据权利要求4所述的取料装车一体机，其特征在于，所述挖掘部还包括第二油缸，所述第二油缸的一端与所述动臂可转动地相连，所述第二油缸的另一端与所述斗杆可转动地相连。

7.根据权利要求4所述的取料装车一体机，其特征在于，所述挖掘部还包括第一连杆、第二连杆和第三油缸，所述第一连杆的第一端与斗杆可转动地相连，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端可转动地相连，所述第二连杆的第二端与所述铲斗可转动地相连，所述第三油缸的一端与所述斗杆可转动地相连，所述第三油缸的另一端与所述第一连杆的第二端可转动地相连。

8.根据权利要求1所述的取料装车一体机，其特征在于，所述铲板部包括铲板和星轮，所述铲板部与所述本体可转动地相连，所述星轮可转动地设在所述铲板上。

9.根据权利要求8所述的取料装车一体机，其特征在于，所述铲板部还包括第四油缸，所述第四油缸的一端与所述本体可转动地相连，所述第四油缸的另一端与所述铲板可转动地相连。

10.根据权利要求1所述的取料装车一体机，其特征在于，所述输送部包括输送带、电机和多个滚筒，多个所述滚筒沿所述本体的长度方向间隔布置，至少一个所述滚筒与所述电机相连，所述输送带环绕多个所述滚筒形成闭环。

Images