CN114389403A - 一种船用能量回收装置 - Google Patents

一种船用能量回收装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114389403A
CN114389403A CN202210026967.1A CN202210026967A CN114389403A CN 114389403 A CN114389403 A CN 114389403A CN 202210026967 A CN202210026967 A CN 202210026967A CN 114389403 A CN114389403 A CN 114389403A
Authority
CN
China
Prior art keywords
energy recovery
motor
driving shaft
pipe body
spiral blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210026967.1A
Other languages
English (en)
Inventor
欧振玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202210026967.1A priority Critical patent/CN114389403A/zh
Publication of CN114389403A publication Critical patent/CN114389403A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/18—Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
    • H02K7/1807—Rotary generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B11/00—Parts or details not provided for in, or of interest apart from, the preceding groups, e.g. wear-protection couplings, between turbine and generator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B17/00—Other machines or engines
    • F03B17/06—Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head"
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

一种船用能量回收装置，包括能量回收电机、内螺旋桨叶，内螺旋桨叶连接有主驱动轴，主驱动轴连接有动力输出装置，内螺旋桨叶外横向套有可转动的圆筒形的管体，管体内圆周面沿周向均匀开有若干前后贯通的螺旋导流槽，管体连接有用于驱动能量回收电机的转子旋转的能量回收传动套筒，能量回收传动套筒活动套在主驱动轴外，能量回收电机连接有控制器和用于储存电能的蓄电池，控制器用于控制能量回收电机作为动力使用或进行能量回收。本专利将导管和内螺旋桨叶一体化制作，结构紧凑，结实耐用，经济性好，实现了能量的回收，节能效果明显，具有极高的经济价值和社会效益。

Description

一种船用能量回收装置
技术领域
本发明涉及一种船用能量回收装置。
背景技术
节能减排是社会绿色发展的要求，交通工具的节能减排是重中之重。能量回收系统已被广泛应用于陆上交通工具如新能源汽车和轨道交通上，可有效降低对发动机的依赖、发动机的油耗及二氧化碳排放；但因为水的密度和阻尼远远大于空气的密度和阻尼，在陆上广泛使用的能量回收系统无法应用于水上运输方面，目前船舶上的能量回收系统能够在释放锚链时将锚链的势能转化为电能进行储存，如专利号201520342231.0的专利中描述的，但回收能量小，且无法对船舶的动力、水流等进行能量回收。本发明提供了一种船用能量回收系统，可对目前浪费的船舶螺旋桨旋转产生的径向动能进行回收利用，并对船舶航行刹车、停泊时的水流动能进行利用。
发明内容
为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种船用能量回收装置，结构紧凑，结实耐用，经济性好。
本发明是通过以下措施实现的：
一种船用能量回收装置，包括能量回收电机、内螺旋桨叶，所述内螺旋桨叶连接有主驱动轴，所述主驱动轴连接有动力输出装置，内螺旋桨叶外横向套有可转动的圆筒形的管体，所述管体内圆周面沿周向均匀开有若干前后贯通的螺旋导流槽，所述管体连接有用于驱动能量回收电机的转子旋转的能量回收传动套筒，所述能量回收传动套筒活动套在主驱动轴外，所述能量回收电机连接有控制器和用于储存电能的蓄电池，所述控制器用于控制能量回收电机作为动力使用或进行能量回收。
上述管体外圆周向外延伸出有螺旋状的外螺旋桨叶，所述外螺旋桨叶的旋向与内螺旋桨叶的旋向一致，螺旋角为30°-75°，外螺旋桨叶在管体上的分布位置与螺旋导流槽在管体上的分布位置相同，外螺旋桨叶的宽度大于螺旋导流槽的宽度。
上述管体的管口均匀连接有若干径向延伸的导流支撑板，所述导流支撑板末端共同连接有管毂，所述主驱动轴上固定套有桨毂，所述内螺旋桨叶沿周向均匀安装在桨毂外圆周的中后部，所述管毂通过轴承转动连接在桨毂前部、主驱动轴上或者动力输出装置的壳体上，导流支撑板与内螺旋桨叶端面留有间隙，管体的后端边缘延伸至内螺旋桨叶后方或与内螺旋桨叶后端边缘平齐，且内螺旋桨叶在径向的末端与管体内圆周面之间留有间隙，所述管体、管毂和桨毂的中心轴重合。
上述能量回收电机为永磁同步电机，包括圆筒形且套在能量回收传动套筒外的发电机定子，所述能量回收传动套筒连接有位于发电机定子与能量回收传动套筒之间的发电机转子，所述发电机定子前端固定连接有支撑壳体；所述动力输出装置支撑壳体设置在支撑壳体前端，所述主驱动轴贯穿能量回收传动套筒并与动力输出装置驱动连接，发电机定子端部与发电机转子端部之间设置有防水密封结构。
上述动力输出装置为直驱电动机，所述直驱电动机包括固定连接在支撑壳体前方的圆筒形的电动机定子，所述电动机定子内设置有电动机转子，所述主驱动轴贯穿能量回收传动套筒并延伸至电动机转子内，主驱动轴与电动机转子相连接，电动机定子端部与电动机转子端部之间设置有防水密封结构，所述主驱动轴端部与电动机定子端部之前连接有主轴承，且电动机定子端部外侧设置有导流罩。
上述动力输出装置为内燃机或电动机，所述内燃机或电动机连接有传动转换机构，所述传动转换机构包括上变速箱、支撑箱和下变速箱，上变速箱的输入轴与内燃机或电动机的输出轴相连，上变速箱的输出轴与支撑箱内的传动轴通过锥齿轮副相连，支撑箱内的传动轴下端通过锥齿轮副与下变速箱的驱动轴相连，所述主驱动轴贯穿能量回收传动套筒并与下变速箱的驱动轴通过花键连接。
上述能量回收传动套筒与主驱动轴之间设置有支撑轴承，所述支撑轴承的内圈套在主驱动轴上并固定连接，支撑轴承的外圈与能量回收传动套筒的内壁固定连接。
上述螺旋导流槽的旋向与内螺旋桨叶的旋向相反，螺旋导流槽的螺旋角为15°-45°，螺旋导流槽横截面形状为抛物线或多段折线，抛物线入射角为0-45°。
上述管毂与内螺旋桨叶连接处的侧壁之间留有间隙，间隙值为5-10mm，所述导流支撑板与内螺旋桨叶轴向端面之间留有间隙，间隙值为5-10mm，所述内螺旋桨叶在径向的末端与管体内圆周面之间的间隙为3-5mm。
上述导流支撑板为螺旋形状，横截面形状为向前凸起的翼型，桨毂的轴承两端均设置有防水密封结构。
本发明的有益效果是：本专利将导管组件和内螺旋桨叶一体化设计制作，导管内壁螺旋槽可增加导管旋转动能、增加推力及减小卡滞，导管外部固定螺旋桨叶的设置既增加推进力又强化结构。导管组件套在现有的内螺旋桨外部，收集内螺旋桨旋转时产生的水流的径向能量，把浪费的水流的径向能量用来发电，并在船只行驶途中、刹车状态及停泊在有水流的泊位时，在水流冲击作用下驱动套管旋转，从而带动能量回收电机发电，实现了能量的回收。本专利可广泛应用于各类船舶，节能效果明显，具有极高的经济价值和社会效益。
附图说明
图1为本发明的剖面结构示意图；
图2为图1的主视结构示意图；
图3为管体的剖面结构示意图。
图4为动力输出装置采用内燃机或电动机时的结构示意图。
其中：1控制器，2支撑壳体，3电动机定子，4电动机转子，5主轴承，6主驱动轴，7导流罩，8发电机转子，9能量回收电机，10支撑轴承，11外螺旋桨叶，12管毂，13桨毂，14管体，15蓄电池，16内螺旋桨叶，17导流支撑板，18螺旋导流槽，19能量回收传动套筒，20内燃机或电动机，21上变速箱，22支撑箱，23下变速箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的描述：
如图1-3所示，一种船用能量回收装置，包括能量回收电机9、内螺旋桨叶，内螺旋桨叶16连接有主驱动轴6，主驱动轴6连接有动力输出装置，内螺旋桨叶16外横向套有可转动的圆筒形的管体14，所述管体14内圆周面沿周向均匀开有若干前后贯通的螺旋导流槽18，管体14连接有用于驱动能量回收电机9的转子旋转的能量回收传动套筒19，能量回收传动套筒19活动套在主驱动轴6外，能量回收电机9连接有控制器1和用于储存电能的蓄电池15，控制器1用于控制能量回收电机9作为动力使用或进行能量回收。管体14外圆周向外延伸出有螺旋状的外螺旋桨叶11。管体14的管口均匀连接有若干径向延伸的导流支撑板17，所述导流支撑板17末端共同连接有管毂12，主驱动轴6上固定套有桨毂13，内螺旋桨叶16沿周向均匀安装在桨毂13外圆周的中后部，管毂12通过轴承转动连接在桨毂13前部、主驱动轴6上或者动力输出装置的壳体上，导流支撑板17与内螺旋桨叶16端面留有间隙，管体14的后端边缘延伸至内螺旋桨叶16后方或与内螺旋桨叶16后端边缘平齐，且内螺旋桨叶16在径向的末端与管体14内圆周面之间留有间隙，管体14、管毂12和桨毂13的中心轴重合。
能量回收电机9为永磁同步电机，包括圆筒形且套在能量回收传动套筒19外的发电机定子，所述能量回收传动套筒19连接有位于发电机定子与能量回收传动套筒19之间的发电机转子8，所述发电机定子前端固定连接有支撑壳体2；所述动力输出装置支撑壳体2设置在支撑壳体2前端，所述主驱动轴6贯穿能量回收传动套筒19并与动力输出装置驱动连接，发电机定子端部与发电机转子8端部之间设置有防水密封结构。
动力输出装置采用两种方式，一种为直驱电动机，直驱电动机包括固定连接在支撑壳体2前方的圆筒形的电动机定子3，电动机定子3内设置有电动机转子4，主驱动轴6贯穿能量回收传动套筒19并延伸至电动机转子4内，主驱动轴6与电动机转子4相连接，电动机定子3端部与电动机转子4端部之间设置有防水密封结构。如图4所示，另一种为内燃机或电动机20，内燃机或电动机20连接有传动转换机构，传动转换机构包括上变速箱21、支撑箱22和下变速箱23，上变速箱21的输入轴与内燃机或电动机20的输出轴相连，上变速箱21的输出轴与支撑箱22内的传动轴通过锥齿轮副相连，支撑箱22内的传动轴下端通过锥齿轮副与下变速箱23的驱动轴相连，主驱动轴6贯穿能量回收传动套筒19并与下变速箱23的驱动轴通过花键连接。
能量回收传动套筒19之间设置有支撑轴承10，支撑轴承10的内圈套在主驱动轴6上并固定连接，支撑轴承10的外圈与能量回收传动套筒19的内壁固定连接。螺旋导流槽18的旋向与内螺旋桨叶16的旋向相反，螺旋导流槽18的螺旋角为15°-45°，螺旋导流槽18横截面形状为抛物线或多段折线，抛物线入射角为0-45°，所述外螺旋桨叶11的旋向与内螺旋桨叶16的旋向一致，螺旋角为30°-75°，外螺旋桨叶11在管体14上的分布位置与螺旋导流槽18在管体14上的分布位置相同，外螺旋桨叶11的宽度大于螺旋导流槽18的宽度。内螺旋桨叶16在径向的末端与管体14内圆周面之间的间隙为3-5mm，所述管毂12与内螺旋桨叶16连接处的侧壁之间留有间隙，间隙值为5-10mm，所述导流支撑板17与内螺旋桨叶16轴向端面之间留有间隙，间隙值为5-10mm。导流支撑板17为螺旋形状，横截面形状为向前凸起的翼型，桨毂13的轴承两端均设置有防水密封结构。
主驱动轴6端部与电动机定子3端部之前连接有主轴承5，且电动机定子3端部外侧设置有导流罩7。
船上的动力输出装置通过主驱动轴6带动内螺旋桨叶16旋转，离心力带动水流冲击管体14管壁及其上的螺旋导流槽18使管体14旋转，管体14通过能量回收传动套筒19驱动发电机转子8转动，从而使能量回收电机9作为发电机发电，发出的电能存储于蓄电池15中。在船启动时或需要大推力时，能量回收电机9作为电动机使用，推动管体14外的固定螺旋桨叶旋转，为船提供附加推力。管体14外部的外螺旋桨叶11和前部的导流支撑板17在电动机驱动状态下推动水流为船只提供附加推力；在船只行驶途中、刹车状态及停泊在有水流的泊位时，在水流冲击作用下驱动管体14旋转，从而带动能量回收电机9发电。
以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种船用能量回收装置，其特征在于：包括能量回收电机、内螺旋桨叶，
所述内螺旋桨叶连接有主驱动轴，所述主驱动轴连接有动力输出装置，内螺旋桨叶外横向套有可转动的圆筒形的管体，所述管体内圆周面沿周向均匀开有若干前后贯通的螺旋导流槽，所述管体连接有用于驱动能量回收电机的转子旋转的能量回收传动套筒，所述能量回收传动套筒活动套在主驱动轴外，所述能量回收电机连接有控制器和用于储存电能的蓄电池，所述控制器用于控制能量回收电机作为动力使用或进行能量回收。
2.根据权利要求1所述船用能量回收装置，其特征在于：所述管体外圆周向外延伸出有螺旋状的外螺旋桨叶，所述外螺旋桨叶的旋向与内螺旋桨叶的旋向一致，螺旋角为30°-75°，外螺旋桨叶在管体上的分布位置与螺旋导流槽在管体上的分布位置相同，外螺旋桨叶的宽度大于螺旋导流槽的宽度。
3.根据权利要求1所述船用能量回收装置，其特征在于：所述管体的管口均匀连接有若干径向延伸的导流支撑板，所述导流支撑板末端共同连接有管毂，所述主驱动轴上固定套有桨毂，所述内螺旋桨叶沿周向均匀安装在桨毂外圆周的中后部，所述管毂通过轴承转动连接在桨毂前部、主驱动轴上或者动力输出装置的壳体上，导流支撑板与内螺旋桨叶端面留有间隙，管体的后端边缘延伸至内螺旋桨叶后方或与内螺旋桨叶后端边缘平齐，且内螺旋桨叶在径向的末端与管体内圆周面之间留有间隙，所述管体、管毂和桨毂的中心轴重合。
4.根据权利要求1所述船用能量回收装置，其特征在于：所述能量回收电机为永磁同步电机，包括圆筒形且套在能量回收传动套筒外的发电机定子，所述能量回收传动套筒连接有位于发电机定子与能量回收传动套筒之间的发电机转子，所述发电机定子前端固定连接有支撑壳体；所述动力输出装置支撑壳体设置在支撑壳体前端，所述主驱动轴贯穿能量回收传动套筒并与动力输出装置驱动连接，发电机定子端部与发电机转子端部之间设置有防水密封结构。
5.根据权利要求1所述船用能量回收装置，其特征在于：所述动力输出装置为直驱电动机，所述直驱电动机包括固定连接在支撑壳体前方的圆筒形的电动机定子，所述电动机定子内设置有电动机转子，所述主驱动轴贯穿能量回收传动套筒并延伸至电动机转子内，主驱动轴与电动机转子相连接，电动机定子端部与电动机转子端部之间设置有防水密封结构，所述主驱动轴端部与电动机定子端部之前连接有主轴承，且电动机定子端部外侧设置有导流罩。
6.根据权利要求1所述船用能量回收装置，其特征在于：所述动力输出装置为内燃机或电动机，所述内燃机或电动机连接有传动转换机构，所述传动转换机构包括上变速箱、支撑箱和下变速箱，上变速箱的输入轴与内燃机或电动机的输出轴相连，上变速箱的输出轴与支撑箱内的传动轴通过锥齿轮副相连，支撑箱内的传动轴下端通过锥齿轮副与下变速箱的驱动轴相连，所述主驱动轴贯穿能量回收传动套筒并与下变速箱的驱动轴通过花键连接。
7.根据权利要求1所述船用能量回收装置，其特征在于：所述能量回收传动套筒与主驱动轴之间设置有支撑轴承，所述支撑轴承的内圈套在主驱动轴上并固定连接，支撑轴承的外圈与能量回收传动套筒的内壁固定连接。
8.根据权利要求1所述船用能量回收装置，其特征在于：所述螺旋导流槽的旋向与内螺旋桨叶的旋向相反，螺旋导流槽的螺旋角为15°-45°，螺旋导流槽横截面形状为抛物线或多段折线，抛物线入射角为0-45°。
9.根据权利要求3所述船用能量回收装置，其特征在于：所述管毂与内螺旋桨叶连接处的侧壁之间留有间隙，间隙值为5-10mm，所述导流支撑板与内螺旋桨叶轴向端面之间留有间隙，间隙值为5-10mm，所述内螺旋桨叶在径向的末端与管体内圆周面之间的间隙为3-5mm。
10.根据权利要求3所述船用能量回收装置，其特征在于：所述导流支撑板为螺旋形状，横截面形状为向前凸起的翼型，桨毂的轴承两端均设置有防水密封结构。
CN202210026967.1A 2022-01-11 2022-01-11 一种船用能量回收装置 Pending CN114389403A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210026967.1A CN114389403A (zh) 2022-01-11 2022-01-11 一种船用能量回收装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210026967.1A CN114389403A (zh) 2022-01-11 2022-01-11 一种船用能量回收装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114389403A true CN114389403A (zh) 2022-04-22

Family

ID=81200976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210026967.1A Pending CN114389403A (zh) 2022-01-11 2022-01-11 一种船用能量回收装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114389403A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023221571A1 (zh) * 2022-05-18 2023-11-23 中国船舶科学研究中心 一种双电机模组潜水器槽道能量回收系统及运行方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023221571A1 (zh) * 2022-05-18 2023-11-23 中国船舶科学研究中心 一种双电机模组潜水器槽道能量回收系统及运行方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107499487B (zh) 基于无轴对转轮缘驱动推进与发电一体化装置
WO2021022980A1 (zh) 一种用于水下航行器的水平轴海流发电装置
CN102632982A (zh) 无轴驱动式集成电机推进器
CN109515662B (zh) 一种适用于具有永久续航能力的水下无人航行器的充电系统
CN114389403A (zh) 一种船用能量回收装置
WO2014173172A1 (zh) 一种桨本体和具有该桨本体的螺旋桨
WO2010012223A1 (zh) 发电电动机及电动汽车、电动轮船
CN201486738U (zh) 一种水流发电装置
CN110682752B (zh) 一种摆线式两栖推进器
CN106907288A (zh) 大长径比对称直驱式海流发电机组
CN1948083A (zh) 风电船
CN102490881A (zh) 一种船舶推进装置
CN209972752U (zh) 纺锤轴旋涡叶片式船用矢量推进装置
US9039348B1 (en) Open core continuous helical fin marine drive system
CN210653600U (zh) 无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器
KR20100010406A (ko) 수력 및 풍력을 이용한 동력 및 전기발생장치가 구비된선박
CN212423430U (zh) 一种组合式对转桨电力推进系统
KR101650252B1 (ko) 수평축과 수직축을 가진 풍력 발전장치를 구비한 자동차
CN203766503U (zh) 配有风助力结构的节能汽车
CN206738047U (zh) 一种大长径比对称直驱式海流发电机组
CN112829911A (zh) 一种对转轮缘推进器及采用该推进器的水中行进工具
CN210599278U (zh) 一种风力发电装置
CN205524911U (zh) 一种大功率海工电驱全回转推进装置
CN214241193U (zh) 一种用于舰船上的高速推进器
CN103939262A (zh) 船用叶轮发电系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20220422

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication