CN114389229A - 采煤机自动拖缆装置和采煤机 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种采煤机自动拖缆装置和采煤机，属于采煤机技术领域，采煤机自动拖缆装置包括：运输机，位于采煤机的一侧，运输机上设有拖缆，拖缆的一端与采煤机相连；拖缆固定机构，设于采煤机上，用于固定拖缆；拖缆架，拖缆架可移动地设置，拖缆绕过拖缆架与拖缆固定机构相连；拖缆动力部，设于运输机的一端，并位于拖缆架远离采煤机的一侧，拖缆动力部用于驱动拖缆架移动。通过本申请的技术方案，采用单侧动力单元的布置形式，增加了采煤机的空间利用率，降低技术成本。

Description

采煤机自动拖缆装置和采煤机

技术领域

本申请属于采煤机技术领域，具体涉及一种采煤机自动拖缆装置和采煤机。

背景技术

目前，工作面煤机电缆管理一直是煤矿安全生产管理的难题。工作面生产过中，煤机电缆需设专人看管，看管电缆人员易被工作面滚矸伤害，电缆容易滑出造成人员伤亡，同时造成煤机运行效率低。现有采煤机自动拖缆装置采用双侧驱动，且需要采用电驱动，造成成本浪费，采煤机两侧均需安装拖缆架，对采煤机的空间要求高，两侧动力若不同步会造成拖缆拉断，对控制系统的同步性要求极高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在采煤机工作空间小，以及拖缆容易拉断的技术问题。

有鉴于此，根据本申请的实施例的一个目的在于提供一种采煤机自动拖缆装置。

根据本申请的实施例的另一个目的在于提供一种采煤机。

为了实现上述目的，根据本申请第一方面的技术方案提供了一种采煤机自动拖缆装置，用于采煤机本体，采煤机自动拖缆装置包括：运输机，位于采煤机本体的一侧，运输机上设有拖缆，拖缆的一端与采煤机本体相连；拖缆固定机构，设于采煤机本体上，用于固定拖缆；拖缆架，拖缆架可移动地设置，拖缆绕过拖缆架与拖缆固定机构相连；拖缆动力部，设于运输机的一端，并位于拖缆架远离采煤机的一侧，拖缆动力部用于驱动拖缆架移动。

根据本申请提供的采煤机自动拖缆装置，包括运输机、拖缆固定机构、拖缆架和拖缆动力部。其中，运输机上设有拖缆，拖缆的一端与采煤机本体相连，随着采煤机本体的往复运动而移动。采煤机本体上设有拖缆固定机构，用于固定拖缆。拖缆架设置在采煤机本体与拖缆动力部之间，拖缆绕过拖缆架与拖缆固定机构相连，拖缆动力部用于驱动拖缆架移动。在采煤机向远离拖缆动力部移动时，拖缆动力部不工作，且对系统无动力约束，拖缆架固定机构拉动拖缆，从而使拖缆架随采煤机本体移动。在采煤机本体向靠近拖缆动力部移动时，拖缆动力部驱动拖缆架随采煤机本体移动，实现自动往复。由于拖缆动力部布置在运输机的一端，外置拖缆架，可以增加采煤机的工作空间，提高采煤机的空间利用率。

另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，采煤机自动拖缆装置还包括：牵引绳，牵引绳连接拖缆架与拖缆动力部。

在该技术方案中，采煤机自动拖缆装置还包括牵引绳，牵引绳连接拖缆架与拖缆动力部。可以理解，牵引绳绕设在拖缆架上，一端与拖缆动力部固定连接，另一端缠绕在拖缆动力部上可收放地设置，在采煤机向远离拖缆动力部移动时，采煤机拖缆固定机构拉动拖缆，在采煤机的动力下，拖缆架移动从而带动牵引绳收放。在采煤机向靠近拖缆动力部移动时，拖缆动力部驱动牵引绳收放，从而带动拖缆架移动，实现自动往复。

上述技术方案中，拖缆动力部包括动力单元，动力单元用于驱动牵引绳收放。

在该技术方案中，拖缆动力部包括动力单元，在采煤机向远离拖缆动力部移动时，动力单元不工作，在采煤机向靠近拖缆动力部移动时，动力单元输出动力，驱动牵引绳收放，实现自动拖缆。

上述技术方案中，拖缆动力部还包括棘轮机构和牵引绳滚筒，棘轮机构与牵引绳滚筒同轴设置，牵引绳缠绕在牵引绳滚筒上，动力单元驱动棘轮机构旋转。

在该技术方案中，拖缆动力部还包括棘轮机构和牵引绳滚筒，棘轮机构与牵引绳滚筒同轴设置，当需要动力拉动拖缆时，动力单元通过输出动力带动棘轮机构旋转，将牵引绳缠绕至牵引绳滚筒上，当采煤机作为主动力拉动拖缆时，由于棘轮机构为单项间歇运动，此时动力单元无动力输出，牵引绳带动牵引绳滚筒旋转，实现自动拖缆。通过棘轮机构实现自动往复，降低生产成本，便于维修。

上述技术方案中，动力单元包括液压马达。

在该技术方案中，动力单元包括液压马达，通过液压马达驱动棘轮机构旋转，降低了技术成本。

上述技术方案中，牵引绳包括钢丝绳。

在该技术方案中，牵引绳可以是钢丝绳，钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。

上述技术方案中，采煤机自动拖缆装置还包括：力传感器，力传感器设于拖缆固定机构上，用于测量拖缆架拉动拖缆的力。

在该技术方案中，采煤机自动拖缆装置还包括力传感器，力传感器设于拖缆固定机构上，可以测量拖缆架拉动拖缆的力。当拖缆架拉动拖缆的力超过了阈值后，停止动力单元的动力输入，柔性保护拖缆架安全收放，不会因控制程序错误导致拖缆拉断。

上述技术方案中，采煤机本体向远离拖缆动力部的方向移动时，动力单元不工作，拖缆架随采煤机本体移动；采煤机本体向靠近拖缆动力部的方向移动时，动力单元驱动牵引绳从而带动拖缆架向靠近拖缆动力部的方向移动。

在该技术方案中，在采煤机本体向远离拖缆动力部的方向移动时，动力单元不工作，拖缆架随采煤机本体移动，牵引绳带动牵引绳滚筒旋转，实现自动拖缆。在采煤机本体向靠近拖缆动力部的方向移动时，动力单元驱动牵引绳，将牵引绳缠绕至牵引绳滚筒上，从而带动拖缆架向靠近拖缆动力部的方向移动，实现自动往复。

上述技术方案中，拖缆架拉动拖缆的力大于预设值时，动力单元停止输出动力。

在该技术方案中，拖缆架拉动拖缆的力大于预设值时，动力单元停止输出动力，从而柔性保护拖缆架安全收放，不会因控制程序错误导致拖缆拉断。

根据本申请第二方面的技术方案提供了一种采煤机，包括：采煤机本体；如本申请第一方面中任一项技术方案的采煤机自动拖缆装置，与采煤机本体相连。

本申请技术方案提供的采煤机，包括车体和如本申请第一方面中任一项技术方案的采煤机自动拖缆装置，因而其具有如本申请第一方面中任一项技术方案的采煤机自动拖缆装置的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本申请的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本申请的实施例的实践了解到。

附图说明

图1是根据本申请提供的一个实施例的采煤机自动拖缆装置的主视结构示意图；

图2是根据本申请提供的一个实施例的拖缆动力部的主视结构示意图；

图3是根据本申请提供的一个实施例的采煤机的结构示意框图。

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10：采煤机自动拖缆装置；110：运输机；112：拖缆；120：拖缆固定机构；130：拖缆架；140：拖缆动力部；142：动力单元；144：棘轮机构；146：牵引绳滚筒；150：牵引绳；20：采煤机；200：采煤机本体。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解根据本申请的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本申请的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，根据本申请的实施例的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本申请的实施例，但是，根据本申请的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本申请的实施例提供的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本申请提供的一些实施例。

如图1和图2所示，根据本申请的实施例提出的一个采煤机自动拖缆装置10，用于采煤机本体200，采煤机自动拖缆装置10包括运输机110、拖缆固定机构120、拖缆架130和拖缆动力部140。具体地，运输机110位于采煤机本体200的一侧，运输机110上设有拖缆112，拖缆112的一端与采煤机本体200相连。拖缆固定机构120设于采煤机本体200上，用于固定拖缆112；拖缆架130可移动地设置，拖缆112绕过拖缆架130与拖缆固定机构120相连。拖缆动力部140设于运输机110的一端，并位于拖缆架130远离采煤机本体200的一侧，拖缆动力部140用于驱动拖缆架130移动。

根据本实施例提供的采煤机自动拖缆装置10，包括运输机110、拖缆固定机构120、拖缆架130和拖缆动力部140。其中，运输机110上设有拖缆112，拖缆112的一端与采煤机本体200相连，随着采煤机本体200的往复运动而移动。采煤机本体200上设有拖缆固定机构120，用于固定拖缆112。拖缆架130设置在采煤机本体200与拖缆动力部140之间，拖缆112绕过拖缆架130与拖缆固定机构120相连，拖缆动力部140用于驱动拖缆架130移动。在采煤机本体200向远离拖缆动力部140移动时，拖缆动力部140不工作，且对系统无动力约束，拖缆架130固定机构拉动拖缆112，从而使拖缆架130随采煤机本体200移动。在采煤机本体200向靠近拖缆动力部140移动时，拖缆动力部140驱动拖缆架130随采煤机本体200移动，实现自动往复。由于拖缆动力部140布置在运输机110的一端，外置拖缆架130，可以增加采煤机的工作空间，提高采煤机的空间利用率。

进一步地，采煤机自动拖缆装置10还包括牵引绳150，牵引绳150连接拖缆架130与拖缆动力部140。可以理解，牵引绳150绕设在拖缆架130上，一端与拖缆动力部140固定连接，另一端缠绕在拖缆动力部140上可收放地设置，在采煤机本体200向远离拖缆动力部140移动时，采煤机本体200拖缆固定机构120拉动拖缆112，在采煤机本体200的动力下，拖缆架130移动从而带动牵引绳150收放。在采煤机本体200向靠近拖缆动力部140移动时，拖缆动力部140驱动牵引绳150收放，从而带动拖缆架130移动，实现自动往复。

其中，牵引绳150可以是钢丝绳，钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。

在上述实施例中，拖缆动力部140包括动力单元142，在采煤机本体200向远离拖缆动力部140移动时，动力单元142不工作，在采煤机本体200向靠近拖缆动力部140移动时，动力单元142输出动力，驱动牵引绳150收放，实现自动拖缆。

进一步地，拖缆动力部140还包括棘轮机构144和牵引绳滚筒146，棘轮机构144与牵引绳滚筒146同轴设置，当需要动力拉动拖缆112时，动力单元142通过输出动力带动棘轮机构144旋转，将牵引绳150缠绕至牵引绳滚筒146上，当采煤机本体200作为主动力拉动拖缆112时，由于棘轮机构144为单项间歇运动，此时动力单元142无动力输出，牵引绳150带动牵引绳滚筒146旋转，实现自动拖缆112。通过棘轮机构144实现自动往复，降低生产成本，便于维修。其中，动力单元142包括液压马达，通过液压马达驱动棘轮机构144旋转，降低了技术成本。

在一些实施例中，采煤机自动拖缆装置10还包括力传感器，力传感器设于拖缆固定机构120上，可以测量拖缆架130拉动拖缆112的力。当拖缆架130拉动拖缆112的力超过了阈值后，停止动力单元142的动力输入，柔性保护拖缆架130安全收放，不会因控制程序错误导致拖缆112拉断。

在上述实施例中，在采煤机本体200向远离拖缆动力部140的方向移动时，动力单元142不工作，拖缆架130随采煤机本体200移动，牵引绳150带动牵引绳滚筒146旋转，实现自动拖缆112。在采煤机本体200向靠近拖缆动力部140的方向移动时，动力单元142驱动牵引绳150，将牵引绳150缠绕至牵引绳滚筒146上，从而带动拖缆架130向靠近拖缆动力部140的方向移动，实现自动往复。在拖缆架130拉动拖缆112的力大于预设值时，动力单元142停止输出动力，从而柔性保护拖缆架130安全收放，不会因控制程序错误导致拖缆112拉断。

如图1和图3所示，根据本申请的实施例提出的一种采煤机20，包括采煤机本体200和如上述任一实施例的采煤机自动拖缆装置10，采煤机自动拖缆装置10与采煤机本体200相连。

根据本申请的实施例提供的采煤机20，包括如上述任一实施例的采煤机自动拖缆装置10，因而其具有如上述任一实施例的采煤机自动拖缆装置10的全部有益效果，在此不再赘述。

如图1和图2所示，根据本申请提出的一个具体实施例的采煤机自动拖缆装置10，包括运输机110、拖缆固定机构120、拖缆架130、钢丝绳、拖缆112和拖缆动力部140。采煤机本体200工作时，需要动力电缆为其提供动力输入，电缆需跟随采煤机本体200往复运动，当采煤机本体200向左侧移动时，拖缆112带动拖缆架130向左侧移动，此时拖缆动力部140不工作，且对系统无动力约束，拖缆固定机构120拉动拖缆112，在采煤机本体200的动力下，拖缆架130带动钢丝绳完成整个系统的工作。

当采煤机本体200向右侧移动时，拖缆动力部140输入动力，拉动钢丝绳，拖缆架130在钢丝绳的力的作用下向右移动，拖缆固定机构120集成力传感器，当拖缆架130的拉动拖缆112的力超过了阈值后，立刻停止动力输入。

拖缆动力部140包括动力单元142、棘轮机构144、牵引绳滚筒146组成，当需要动力拉动拖缆112时，动力单元142通过输出动力带动棘轮机构144旋转，将钢丝绳缠绕至牵引绳滚筒146上；当采煤机本体200作为主动力拉动拖缆112时，由于棘轮机构144为单项间歇运动，此时动力单元142无动力输出，钢丝绳带动牵引绳滚筒146旋转，实现自动拖缆。

综上，本申请实施例的有益效果为：

1、单侧动力单元142的布置形式，外置拖缆架130，可以增加采煤机的工作空间。

2、通过棘轮机构144实现自动往复，降低生产成本，便于维修。

3、力传感器保护拖缆112，不会因控制程序出错导致拖缆112拉断。

在根据本申请的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本申请的实施例中的具体含义。

根据本申请的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本申请的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本申请的实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为根据本申请的优选实施例而已，并不用于限制根据本申请的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本申请的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本申请的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本申请的实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采煤机自动拖缆装置，用于采煤机本体，其特征在于，包括：

运输机（110），位于所述采煤机本体（200）的一侧，所述运输机（110）上设有拖缆（112），所述拖缆（112）的一端与所述采煤机本体（200）相连；

拖缆固定机构（120），设于所述采煤机本体（200）上，用于固定所述拖缆（112）；

拖缆架（130），所述拖缆架（130）可移动地设置，所述拖缆（112）绕过所述拖缆架（130）与所述拖缆固定机构（120）相连；

拖缆动力部（140），设于所述运输机（110）拖缆架（130）远离所述采煤机本体（200）的一端，所述拖缆动力部（140）用于驱动所述拖缆架（130）移动。

2.根据权利要求1所述的采煤机自动拖缆装置，其特征在于，所述采煤机自动拖缆装置还包括：

牵引绳（150），所述牵引绳（150）连接所述拖缆架（130）与所述拖缆动力部（140）。

3.根据权利要求2所述的采煤机自动拖缆装置，其特征在于，

所述拖缆动力部（140）包括动力单元（142），所述动力单元（142）用于驱动所述牵引绳（150）收放。

4.根据权利要求3所述的采煤机自动拖缆装置，其特征在于，

所述拖缆动力部（140）还包括棘轮机构（144）和牵引绳滚筒（146），所述棘轮机构（144）与所述牵引绳滚筒（146）同轴设置，所述牵引绳（150）缠绕在所述牵引绳滚筒（146）上，所述动力单元（142）驱动所述棘轮机构（144）旋转。

5.根据权利要求4所述的采煤机自动拖缆装置，其特征在于，

所述动力单元（142）包括液压马达。

6.根据权利要求4所述的采煤机自动拖缆装置，其特征在于，

所述牵引绳（150）包括钢丝绳。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的采煤机自动拖缆装置，其特征在于，所述采煤机自动拖缆装置还包括：

力传感器，所述力传感器设于所述拖缆固定机构（120）上，用于测量所述拖缆架（130）拉动所述拖缆（112）的力。

8.根据权利要求7所述的采煤机自动拖缆装置，其特征在于，

所述采煤机本体（200）向远离所述拖缆动力部（140）的方向移动时，所述动力单元（142）不工作，所述拖缆架（130）随所述采煤机本体（200）移动；

所述采煤机本体（200）向靠近所述拖缆动力部（140）的方向移动时，所述动力单元（142）驱动牵引绳（150）从而带动所述拖缆架（130）向靠近所述拖缆动力部（140）的方向移动。

9.根据权利要求8所述的采煤机自动拖缆装置，其特征在于，

所述拖缆架（130）拉动所述拖缆（112）的力大于预设值时，所述动力单元（142）停止输出动力。

10.一种采煤机，其特征在于，包括：

采煤机本体（200）；

如权利要求1至9中任一项所述的采煤机自动拖缆装置，与所述采煤机本体（200）相连。

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