CN114383126B - 蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备 - Google Patents

蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备，包括提升部件、辊胀部件、顶升部件和装夹部件，所述提升部件具有能够上下移动的螺母座，所述辊胀部件安装于所述螺母座，所述辊胀部件具有齿轮箱，所述齿轮箱上从左至右依次连接有所述顶升部件和所述装夹部件。本发明提供的蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备能够准确将堵头进入传热管，提高了爬行运动稳定性，提升了设备自动化程度，提高堵管工作效率。

Description

蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备
技术领域
本发明涉及蒸汽发生器堵管技术领域，尤其涉及一种蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备。
背景技术
堵管是核电站蒸汽发生器传热管缺陷维修的重要手段。机械堵管维修工艺工序较少，现场操作方便可靠，因此被广泛采用。为减少操作人员受辐照剂量，通常使用管板爬行机器人携带堵管装置，再远程操控管板爬行器和堵管装置运动至指定位置，对目标传热管实施堵管维修。目前较为常见的方案是将堵管设备中马达相对于传热管轴向呈横向布置，导致整体设备横向尺寸偏大、重心远离管板爬行器，自动化程度较低；最终在蒸汽发生器水室内爬行运动、堵管区域受限，堵管设备发生倾斜导致堵头进入传热管困难。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所述的缺陷，从而提供一种蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备，该蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备能够准确将堵头进入传热管，提高了爬行运动稳定性，提升了设备自动化程度，提高堵管工作效率。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备，包括提升部件、辊胀部件、顶升部件和装夹部件，所述提升部件具有能够上下移动的螺母座，所述辊胀部件安装于所述螺母座，所述辊胀部件具有齿轮箱，所述齿轮箱上从左至右依次连接有所述顶升部件和所述装夹部件。
作为一种可实施的方式，所述提升部件还包括第一安装座、提升电机、齿轮组和丝杠导轨，所述第一安装座的左侧安装所述提升电机，右侧安装所述丝杠导轨，所述提升电机的输出轴和所述丝杠导轨的底部通过所述齿轮组传动连接。
作为一种可实施的方式，所述第一安装座上具有突出部，所述突出部上设有气锁。
作为一种可实施的方式，所述齿轮箱包括从左到依次连接的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮的旋转轴为中空结构。
作为一种可实施的方式，所述辊胀部件还包括第二安装座和辊胀电机，所述辊胀电机的输出轴连接于所述第一齿轮，所述辊胀电机通过所述第二安装座安装于所述齿轮箱。
作为一种可实施的方式，所述顶升部件包括提升气缸、第三安装座和支撑架，所述提升气缸的输出轴穿过所述第二齿轮与所述支撑架固定连接，所述提升气缸通过所述第三安装座安装于所述齿轮箱。
作为一种可实施的方式，所述装夹部件包括锁紧气缸和第四安装座，所述锁紧气缸通过所述第四安装座安装于所述第三齿轮的下方，所述锁紧气缸内设有与所述锁紧气缸的输出轴连接的锁定组件，所述锁定组件用以卡接胀管工具。
作为一种可实施的方式，所述锁定组件包括限位套、滚珠和衬套，所述限位套与所述锁紧气缸的输出轴固定连接，所述第四安装座的顶部安装有衬套，所述衬套伸入到所述限位套的内侧并与所述限位套的内壁留有间隙，所述衬套上开设有直径小于所述滚珠的通孔，所述滚珠设于所述通孔和所述内壁之间。
作为一种可实施的方式，所述内壁的上部具有斜面，所述滚珠设于所述通孔和所述斜面之间。
作为一种可实施的方式，还包括管板爬行器，所述管板爬行器与所述提升部件连接。
与现有技术相比，本发明提供的蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备具有以下有益效果：
本发明提供的蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备包括提升部件、辊胀部件、顶升部件和装夹部件，在堵管作业中，自动化装夹堵管工具，堵头进入传热管精准，能够满足管板全管板传热管堵管需求。
该蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备通过调整传统布置结构，减小了设备截面尺寸和重心偏置距离，保证了爬行器运动稳定性。
该蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备通过设计电动和气动双层提升动作，可确保堵头初始垂直状态，提升堵管对孔精度。
该蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备通过装夹部件可实现远程安装更换胀管工具，提升了设备自动化程度，提高堵管工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例所提供的蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备的结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的提升部件的结构示意图；
图3为本发明实施例所提供的辊胀部件的结构示意图；
图4为本发明实施例所提供的顶升部件和装夹部件的结构示意图。
附图标记说明：
1、提升部件；11、螺母座；12、第一安装座；13、提升电机；14、齿轮组；15、丝杠导轨；16、气锁；2、辊胀部件；21、齿轮箱；211、第一齿轮；212、第二齿轮；213、第三齿轮；22、第二安装座；23、辊胀电机；3、顶升部件；31、提升气缸；32、第三安装座；33、支撑架；4、装夹部件；41、锁紧气缸；42、第四安装座；43、限位套；44、滚珠；45、衬套；5、胀管工具；6、管板爬行器；7、堵头。
具体实施方式
虽然本发明的蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备可以通过多种不同方式来实施，但是本文将结合附图对示例性实施方式进行详细描述，可以理解的是，本文的描述应被认为是对蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备的结构进行举例说明，而无意将本发明的保护范围局限于示例性实施方式。因此，在本质上，附图和具体实施方式的描述应被认为用于说明而非限制本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，本文的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面通过具体实施方式进一步详细说明。
如图1至图4所示，本发明提供了一种蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备，包括提升部件1、辊胀部件2、顶升部件3和装夹部件4。提升部件1具有能够上下移动的螺母座11，从而最终将堵头7(或胀管工具5等)送入，辊胀部件2安装于螺母座11，辊胀部件2具有齿轮箱21，齿轮箱21上从左至右依次连接有顶升部件3和装夹部件4，从而最终实现胀管工具高速旋转。顶升部件3安装于螺母座11，顶升部件3具有提升气缸31活塞杆可带动胀管工具5胀壳上下移动，从而微锁定堵头7。装夹部件4安装于螺母座11上，可实现胀管工具5安装固定。
如图2所示，提升部件1包括螺母座11、第一安装座12、提升电机13、齿轮组14和丝杠导轨15，第一安装座12的左侧安装提升电机13，右侧安装丝杠导轨15，提升电机13的输出轴和丝杠导轨15的底部通过齿轮组14传动连接。第一安装座12整体为T形结构，由一根竖直布置的杆和在中部延伸出的突出部组成，突出部上安装一个气锁16，气锁16起到连接作用。控制提升电机13旋转，带动齿轮组14转动，驱动丝杆正反转，进而实现丝杆螺母座11上下运动。
如图3所示，齿轮箱21内包括从左到依次啮合的第一齿轮211、第二齿轮212和第三齿轮213。第二齿轮212和第三齿轮213的旋转轴为中空结构，第二齿轮212的旋转轴为圆孔中空结构，第三齿轮213的旋转轴为四方中空结构。控制电机正反转，可实现齿轮箱输出轴正反转。
辊胀部件2还包括第二安装座22和辊胀电机23，辊胀电机23的输出轴连接第一齿轮211，辊胀电机23通过第二安装座22安装到齿轮箱21的下方。
如图4所示，顶升部件3包括提升气缸31、第三安装座32和支撑架33，提升气缸31的输出轴穿过第二齿轮212与支撑架33固定连接，提升气缸31通过第三安装座32安装于齿轮箱21。控制提升气缸31运动，可实现支撑架33上下运动。
如图4所示，装夹部件4包括锁紧气缸41和第四安装座42，锁紧气缸41通过第四安装座42安装于第三齿轮213的下方，锁紧气缸41内设有与锁紧气缸41的输出轴连接的锁定组件，锁定组件用以卡接胀管工具5。
锁定组件包括限位套43、滚珠44和衬套45，限位套43与锁紧气缸41的输出轴固定连接，第四安装座42的顶部安装有衬套45，衬套45伸入到限位套43的内侧并与限位套43的内壁留有间隙，衬套45上开设有直径小于滚珠44的通孔，滚珠44设于所述通孔和所述内壁之间。所述内壁的上部具有斜面，滚珠44设于所述通孔和所述斜面之间。
胀管工具5的尾段为带有圆孔槽的四方接头，第四安装座42上下端分别同齿轮箱21和锁紧气缸41固定，气缸活塞杆同限位套固定连接，当气缸活塞向下运动时，滚珠44在重力作用下退出衬套45圆孔通孔；当气缸活塞向上运动时带动限位套43向上运动，滚珠44被限位套43斜面推入衬套45圆孔卡住胀管工具5，实现胀管工具5装夹。
本发明提供的蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备，还包括管板爬行器6，管板爬行器6与提升部件1连接，具体地，提升部件1的气锁16可拆卸地连接到管板爬行器6上。管板爬行器6为常用的爬行器。
本设备首先通过气锁装载在管板爬行器上，通过远程操作长杆将胀管工具送至装夹部件上，控制锁紧气缸锁紧胀管工具；通过远程操作长杆将堵头送至胀管工具处，控制提升气缸顶升，胀管工具微锁定堵头；待管板爬行器运动至待堵管传热管处，驱动提升电机，提升前端整体齿轮箱，将堵头送入传热管，驱动辊胀电机正转带动胀管工具正转，实现堵头安装至传热管上；控制提升气缸下降，驱动辊胀电机反转将胀管工具收缩脱离堵头，驱动提升电机将前端整体下降，实现辊胀工具退出，最终完成堵管作业。
具体地，本发明提供的蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备的使用方式如下：
通过气锁16将堵管设备整体安装到管板爬行器上；
锁紧气缸41活塞处于下限位，通过远程操作长杆将胀管工具5装入衬套45内；控制锁紧气缸41活塞向上运动，滚珠44卡入胀管工具5尾段，实现锁定；
提升气缸31活塞处于上限位，胀管工具5呈收缩状态，通过远程操作长杆将堵头7送至胀管工具5上端；控制提升气缸31活塞向下运动，带动支撑架33同时向下移动，胀管工具5呈撑开状态，微锁定堵头7，实现堵头呈完成竖直状态；
管板爬行器6运动到待堵管传热管处，控制提升电机13正转，通过齿轮组14驱动丝杆导轨部件丝杆螺母座向上运动，带动辊胀部件2、顶升部件3、装夹部件4、胀管工具5，堵头7整体向上，直到堵头7进入传热管，胀管工具5与管板相接触；
控制辊胀电机23正转，带动15齿轮箱输出轴正转，进而实现胀管工具5芯轴正转，对堵头7进行辊压扩张，完成堵头7与传热管固定；
控制提升气缸31活塞向上运动，支撑架33向上移动，从而实现胀管工具5芯轴相对壳体，向下移动；同时辊胀电机23反转，带动胀管工具5芯轴反转，进行收缩，最终完成胀管工具5与堵头7分离；
控制10提升电机反转，通过齿轮组14驱动丝杆导轨部件丝杆螺母座11向下运动，带动辊胀部件2、顶升部件3、装夹部件4、胀管工具5，整体向下运动，实现胀管工具5退出堵头7，最终完成全部堵管作业。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备，其特征在于，包括提升部件(1)、辊胀部件(2)、顶升部件(3)和装夹部件(4)，所述提升部件(1)具有能够上下移动的螺母座(11)，所述辊胀部件(2)安装于所述螺母座(11)，所述辊胀部件(2)具有齿轮箱(21)、第二安装座(22)和辊胀电机(23)，所述辊胀电机(23)的输出轴连接于第一齿轮(211)，所述辊胀电机(23)通过所述第二安装座(22)安装于所述齿轮箱(21)，所述齿轮箱(21)上从左至右依次连接有所述顶升部件(3)和所述装夹部件(4)；所述顶升部件(3)包括提升气缸(31)、第三安装座(32)和支撑架(33)，所述提升气缸(31)的输出轴穿过第二齿轮(212)与所述支撑架(33)固定连接，所述提升气缸(31)通过所述第三安装座(32)安装于所述齿轮箱(21)；所述装夹部件(4)包括锁紧气缸(41)和第四安装座(42)，所述锁紧气缸(41)通过所述第四安装座(42)安装于第三齿轮(213)的下方，所述锁紧气缸(41)内设有与所述锁紧气缸(41)的输出轴连接的锁定组件，所述锁定组件用以卡接胀管工具(5)。
2.根据权利要求1所述的蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备，其特征在于，所述提升部件(1)还包括第一安装座(12)、提升电机(13)、齿轮组(14)和丝杠导轨(15)，所述第一安装座(12)的左侧安装所述提升电机(13)，右侧安装所述丝杠导轨(15)，所述提升电机(13)的输出轴和所述丝杠导轨(15)的底部通过所述齿轮组(14)传动连接。
3.根据权利要求2所述的蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备，其特征在于，所述第一安装座(12)上具有突出部，所述突出部上设有气锁(16)。
4.根据权利要求1所述的蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备，其特征在于，所述辊胀部件(2)还包括第二安装座(22)和辊胀电机(23)，所述辊胀电机(23)的输出轴连接于所述第一齿轮(211)，所述辊胀电机(23)通过所述第二安装座(22)安装于所述齿轮箱(21)。
5.根据权利要求1所述的蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备，其特征在于，所述锁定组件包括限位套(43)、滚珠(44)和衬套(45)，所述限位套(43)与所述锁紧气缸(41)的输出轴固定连接，所述第四安装座(42)的顶部安装有衬套(45)，所述衬套(45)伸入到所述限位套(43)的内侧并与所述限位套(43)的内壁留有间隙，所述衬套(45)上开设有直径小于所述滚珠(44)的通孔，所述滚珠(44)设于所述通孔和所述内壁之间。
6.根据权利要求5所述的蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备，其特征在于，所述内壁的上部具有斜面，所述滚珠(44)设于所述通孔和所述斜面之间。
7.根据权利要求1所述的蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备，其特征在于，还包括管板爬行器(6)，所述管板爬行器(6)与所述提升部件(1)连接。
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