CN114380225B - 一种紧凑型卷扬减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械传动技术领域，公开了一种紧凑型卷扬减速机，包括制动器和壳体，所述制动器用于对壳体进行制动；所述壳体自左向右依次包括固定座、筒体以及端盖；所述筒体的左端通过依次设置的第一轴承和第二轴承套装在固定座的右端部表面上；所述第一轴承位于筒体的左端，第二轴承位于固定座的右端；所述第二轴承的两侧设置有左侧限位部和右侧限位部，所述左侧限位部与右侧限位部之间的距离大于第二轴承的宽度；筒体与固定座的左端连接处设置有第一骨架油封。本发明的有益效果为：发明的卷扬减速机的固定座与壳体可在轴向上相对滑动，解决机架安装面与卷筒连接面之间距离需要调节的难题。

Description

一种紧凑型卷扬减速机
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域，涉及一种紧凑型卷扬减速机，具体涉及一种轴向安装距离可调的紧凑型卷扬减速机。
背景技术
高可靠性、大扭矩卷扬减速机工作性能稳定，广泛应用于履带式起重机、液压抓斗、旋挖钻等工程机械的卷扬机构上，是工程机械传动系统中重要的部件之一，对于大吨位卷扬机构，需要多个卷扬减速机配合使用。
发明专利《一种用于起重机的卷扬减速机》（专利号CN101880015 A）公开了一种用于起重机的卷扬减速机，如图1所示，它主要由两级行星排、制动器、内齿圈、锥轴承，浮动油封等部分组成，整体结构紧凑，功率损耗小。
发明专利《减速机及卷扬机》（专利号105836644 A）公开了一种用于卷扬机构的卷扬减速机，它主要由三级行星排、制动器、锥轴承、内齿圈等部分组成，三级行星轮采用两端支撑，改善了行星轮轴承受力情况，有利于延长行星轮轴承使用寿命。
但，上述2篇文献中的卷扬减速机都存在下述问题：
（a）卷扬减速机的固定座和输出壳体相对固定，机架固定面与卷筒连接面之间距离不能够调节，在整机装配中，会出现配合面无法紧贴，导致螺栓承受剪切力，从而使减速机安装不稳，降低使用的可靠性。
（b）传统卷扬减速机的固定座与末级行星架为分体式，锥轴承预紧不可靠，装配工艺复杂，止动环易损坏。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种紧凑型卷扬减速机，其卷扬减速机的固定座与壳体可在轴向上相对滑动，解决机架安装面与卷筒连接面之间距离需要调节的难题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种紧凑型卷扬减速机，包括制动器和壳体，所述制动器用于对壳体进行制动；所述壳体自左向右依次包括固定座、筒体以及端盖；所述筒体的左端通过依次设置的第一轴承和第二轴承套装在固定座的右端部表面上；所述第一轴承位于筒体的左端，第二轴承位于固定座的右端；所述第二轴承的两侧设置有左侧限位部和右侧限位部，所述左侧限位部与右侧限位部之间的距离大于第二轴承的宽度；筒体与固定座的左端连接处设置有第一骨架油封；第一骨架油封的设置，使得筒体相对固定座进行轴向左移时，依然能够保证其作为油封的作用。
进一步地，所述左侧限位部与右侧限位部之间的距离比第二轴承的宽度大1～3mm，这样就能够实现筒体与固定座之间的相对滑动，解决装配过程中固定座与整机车架难以紧密贴合的难题。
为了进一步密封，所述第一骨架油封的外围设置有密封条。
进一步地，所述第一轴承为圆柱滚子轴承，所述第二轴承为球轴承。
进一步地，所述圆柱滚子轴承为无外圈的滚子轴承，无外圈的滚子轴承的设计可以极大的减少径向尺寸。
由于圆柱滚子轴承为无外圈轴承，壳体与其配合的部分充当轴承外圈，球轴承的外圈与壳体采用间隙配合，内圈固定在固定座上，故壳体可以在上述两个轴承上轴向滑动，从而实现固定座与壳体相对滑动；而传统结构的减速机采用浮动油封与锥轴承的结构形式，受锥轴承装配特点：采用锁紧螺母、压板等机构使其轴向固定，浮动油封密封原理：两个金属环面密封，中间不能产生间隙，故无法实现轴向相对滑动。
进一步地，所述左侧限位部为设置于筒体和固定座上的轴肩上或固定于筒体内的定位环；所述右侧限位部为设置于筒体和固定座上的挡圈。
进一步地，所述筒体内设置有依次传递动力的二级行星机构、三级行星机构以及四级行星机构；所述固定座与四级行星机构的行星架为一体式设计；所述制动器与固定座之间设置有一级行星机构；所述制动器一端与驱动马达连接，另一端与一级行星机构连接；所述制动器通过其内的摩擦片锁紧其内的连接套筒以实现制动对筒体的工作，所述连接套筒与一级行星机构的太阳轮连接，所述卷扬减速机的动力传递顺序为：驱动马达、制动器、一级行星机构、二级行星机构、三级行星机构、四级行星机构及筒体输出。
进一步地，所述一级行星机构为太阳轮输入、行星架输出，包括相匹配设置的一级太阳轮、连接有一级行星轮的一级行星架以及一级内齿圈；所述二级行星机构为太阳轮输入、行星架和内齿圈双输出，包括相匹配设置的二级太阳轮、连接有二级行星轮的二级行星架以及二级内齿圈；所述三级行星机构为太阳轮输入、行星架和内齿圈双输出，包括相匹配设置的三级太阳轮、连接有三级行星轮的三级行星架以及三级内齿圈；所述四级行星机构为太阳轮输入、内齿圈输出，包括相匹配设置的四级太阳轮、连接有四级行星轮的四级行星架以及四级内齿圈；所述一级行星机构通过一级连接法兰与固定座连接；所述筒体自左向右依次包括输出法兰、四级内齿圈、三四级连接法兰、三级内齿圈、二三级连接法兰、二级内齿圈以及端盖总成；所述固定座与四级行星架一体式设置，这样有利于缩短减速机轴向尺寸，提升整体刚度。
进一步地，所述连接套筒的右端内花键与一级太阳轮左端外花键连接；一级内齿圈通过一级连接法兰与固定座连接；一级行星架右端内花键与中心轴左端外花键连接，一级行星架通过第一挡圈限位在中心轴上；所述中心轴的左侧通过第三轴承支撑与固定座上，中心轴的右侧外花键与二级太阳轮的内花键相连接，所述二级太阳轮两侧分别通过一个第二挡圈限位在中心轴上；所述中心轴的右端与端盖总成上的第四轴承的端面接触进而实现中心的轴向限位，并起到耐磨的作用；所述二级行星架的左端内花键与三级太阳轮右端外花键连接，并通过第三挡圈对二级行星架进行轴向限位；所述三级行星架左端内花键与四级太阳轮右端外花键连接，并通过第四挡圈对三级行星架进行轴向限位。
进一步地，所述第三轴承和所述第四轴承皆为球轴承，对中心轴具有良好的支撑作用，球轴承可承受较高转速，而且装配方便，使用成本低。
进一步地，所述左侧限位部为三四级连接法兰的轴肩，所述右侧限位部为设置于三级行星架上的第五挡圈。
进一步地，所述制动器包括与驱动马达连接的马达连接法兰、与所述马达连接法兰连接的油封座、与所述油封座连接的缸体、与所述缸体连接的内花键筒、与所述内花键筒连接的连接座，所述缸体内设置有活塞，所述活塞的左端面上设置有孔洞，所述孔洞内设置有旋向相反的第一弹簧和第二弹簧；所述内花键筒内设置有内摩擦片和外摩擦片，所述内摩擦片的内齿与连接套筒外表面上的花键齿相匹配连接，所述外摩擦片的外花键与内花键筒内表面上的花键齿相匹配连接，所述活塞的右端对应于内摩擦片或外摩擦片；所述连接座右侧的内表面设置有用于安装支撑轴承的轴承安装孔，所述支撑轴承的内圈套装在连接套筒的右端，所述支撑轴承的右侧设置有两个第六挡圈，一个第六挡圈卡装在连接套筒上，另一个第六挡圈卡装在缸体上，所述支撑轴承的左侧设置于第二骨架油封（也即第二骨架油封设置在连接座和缸体之间），防止减速机箱体中的润滑油进入制动器中，整个制动器的外壳固定，通过内摩擦片和外摩擦片锁紧连接套筒，起到制动作用。
进一步地，所述油封座和缸体之间设置有第三骨架油封，连接座和缸体之间设有第二骨架油封，这个两个骨架油封之间组成一个独立的密封结构，存储润滑油应用于摩擦片的润滑，可有效增加摩擦片的使用寿命，提高可靠性。
进一步地，所述制动器还包括2个格莱圈，1个格莱圈与缸体连接，1个格莱圈与活塞连接，2个格莱圈之间的腔体用于充填压力油，从而推动活塞运动，实现制动功能。
进一步地，所述内摩擦片为环形钢片，外摩擦片为铜基摩擦片，内摩擦片与外摩擦片交替组合排列设置。
进一步地，所述第一弹簧大于第二弹簧，可以根据需求选配不同数量的弹簧以达到不同的制动效果，满足不同工况的需求。
本发明减速机的传递路线为：由驱动马达→制动器的连接套筒→一级太阳轮→一级行星架→二级太阳轮→二级行星架（一部分由二级内齿圈汇流至壳体输出）→三级太阳轮→三级行星架（一部分由三级内齿圈汇流至壳体输出）→四级太阳轮→四级内齿圈→壳体输出。其中一级行星机构为太阳轮输入，行星架输出；二、三级行星机构为太阳轮输入，行星架、齿圈双输出；四级行星机构为太阳轮输入，内齿圈输出。
与现有技术相比，本发明提供了一种紧凑型卷扬减速机，具备以下有益效果：
（1）本发明的卷扬减速机的固定座与壳体可在轴向相对滑动0～3mm，在安装完成后，其位置相对固定；可以实现大扭矩、大速比的性能需求，解决机架安装面与卷筒连接面之间距离需要调节的难题，使减速机与整机的装配更贴合，有利于提高减速机的可靠性；
（2）本发明中的固定座与末级行星架采用一体式设计形式（一体式指固定座和末级行星架为同一个零部件），结构紧凑，支撑轴承跨距大，刚性好，有利于增强减速机的承载能力，降低振动噪音；
（3）本发明的卷扬减速机采用圆柱滚子轴承与球轴承组合的结构形式，解决传统结构锥轴承预紧不可靠，止动环易损坏的难题，提高了轴承寿命，有利于改进加工、装配工艺，同时降低制造成本。
（4）筒体由3个内齿圈、3个法兰依次间隔利用螺栓连接，端盖总成再通过螺栓固定在整个筒体的最右端，组成整个旋转输出的筒体；这样实现了模块化设计，能够根据速比需要随时跟换某个内齿圈，速比调节方便。
附图说明
图1为现有技术中卷扬减速机的结构剖视示意图；
图2为本发明中卷扬减速机的结构剖视示意图一；
图3为本发明卷扬减速机的制动器的结构剖视示意图；
图4为本发明卷扬减速机的结构剖视示意图二（图2和图4的视图一样的，重复提供是为了显示更多的附图标记）。
图中附图标记的含义为：
1，制动器；2，一级行星机构；3，一级连接法兰；4，固定座；5，壳体；6，输出法兰；7，四级行星机构；8，三四级连接法兰；9，三级行星机构；10，二三级连接法兰；11，二级行星机构；12，端盖总成；13，中心轴；14，第二轴承；15，第三轴承；16，第一轴承；17，密封条；18，第一骨架油封；19，第五挡圈；1-1，马达连接法兰；1-2，油封座；1-3，缸体；1-4，活塞；1-5，内花键筒；1-6，连接座；1-7，第二骨架油封；1-8，支撑轴承；1-9，外摩擦片；1-10，内摩擦片；1-11，第一弹簧；1-12，第二弹簧；1-13，第三骨架油封；1-14，连接套筒；1-15，格莱圈；2-1，一级内齿圈；2-2，一级行星架；2-3，一级太阳轮；2-4，第一挡圈；7-1，四级内齿圈；7-2，四级行星架；7-3，四级太阳轮；7-4，第四挡圈；9-1，三级内齿圈；9-2，三级行星架；9-3，三级太阳轮；9-4，第三挡圈；11-1，二级内齿圈；11-2，二级行星架；11-3，二级太阳轮；11-4，第二挡圈；12-2，第四轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以还包括不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、 、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
实施例1
如图2至图4所示，本发明的卷扬减速机，包括制动器1和壳体5，制动器1用于对壳体5进行制动；壳体5自左向右依次包括固定座4、筒体以及端盖；筒体的左端通过依次设置的第一轴承16和第二轴承14套装在固定座4的右端部表面上；第一轴承16位于筒体的左端，第二轴承14位于固定座4的右端；第二轴承14的两侧设置有左侧限位部和右侧限位部，左侧限位部与右侧限位部之间的距离大于第二轴承14的宽度；筒体与固定座4的左端连接处设置有第一骨架油封18；第一骨架油封18的设置，使得筒体相对固定座4进行轴向左移时，依然能够保证其作为油封的作用。
在本实施例的一种具体实施方式中，左侧限位部与右侧限位部之间的距离比第二轴承14的宽度大1～3mm，这样就能够实现筒体与固定座4之间的相对滑动，解决装配过程中固定座4与整机车架难以紧密贴合的难题。
为了进一步密封，第一骨架油封18的外围设置有密封条17。
在本实施例的一种具体实施方式中，第一轴承16为圆柱滚子轴承，第二轴承14为球轴承。
在本实施例的一种具体实施方式中，圆柱滚子轴承为无外圈的滚子轴承，无外圈的滚子轴承的设计可以极大的减少径向尺寸。
由于圆柱滚子轴承为无外圈轴承，壳体5与其配合的部分充当轴承外圈，球轴承的外圈与壳体5采用间隙配合，内圈固定在固定座4上，故壳体5可以在上述两个轴承上轴向滑动，从而实现固定座4与壳体5相对滑动；而传统结构的减速机采用浮动油封与锥轴承的结构形式，受锥轴承装配特点：采用锁紧螺母、压板等机构使其轴向固定，浮动油封密封原理：两个金属环面密封，中间不能产生间隙，故无法实现轴向相对滑动。
在本实施例的一种具体实施方式中，左侧限位部为设置于筒体和固定座4上的轴肩上或固定于筒体内的定位环；右侧限位部为设置于筒体和固定座4上的挡圈。
在本实施例的一种具体实施方式中，筒体内设置有依次传递动力的二级行星机构11、三级行星机构9以及四级行星机构7；固定座4与四级行星机构7的行星架为一体式设计；制动器1与固定座4之间设置有一级行星机构2；制动器1一端与驱动马达连接，另一端与一级行星机构2连接；制动器1通过其内的摩擦片锁紧其内的连接套筒1-14以实现制动对筒体的工作，连接套筒1-14与一级行星机构2的太阳轮连接，卷扬减速机的动力传递顺序为：驱动马达、制动器1、一级行星机构2、二级行星机构11、三级行星机构9、四级行星机构7及筒体输出。
在本实施例的一种具体实施方式中，一级行星机构2为太阳轮输入、行星架输出，包括相匹配设置的一级太阳轮2-3、连接有一级行星轮的一级行星架2-2以及一级内齿圈2-1；二级行星机构11为太阳轮输入、行星架和内齿圈双输出，包括相匹配设置的二级太阳轮11-3、连接有二级行星轮的二级行星架11-2以及二级内齿圈11-1；三级行星机构9为太阳轮输入、行星架和内齿圈双输出，包括相匹配设置的三级太阳轮9-3、连接有三级行星轮的三级行星架9-2以及三级内齿圈9-1；四级行星机构7为太阳轮输入、内齿圈输出，包括相匹配设置的四级太阳轮7-3、连接有四级行星轮的四级行星架7-2以及四级内齿圈7-1；一级行星机构2通过一级连接法兰3与固定座4连接；筒体自左向右依次包括输出法兰6、四级内齿圈7-1、三四级连接法兰8、三级内齿圈9-1、二三级连接法兰10、二级内齿圈11-1以及端盖总成12；固定座4与四级行星架7-2一体式设置，这样有利于缩短减速机轴向尺寸，提升整体刚度。
在本实施例的一种具体实施方式中，连接套筒1-14的右端内花键与一级太阳轮左端外花键连接；一级内齿圈2-1通过一级连接法兰3与固定座4连接；一级行星架2-2右端内花键与中心轴13左端外花键连接，一级行星架2-2通过第一挡圈2-4限位在中心轴13上；中心轴13的左侧通过第三轴承15支撑与固定座4上，中心轴13的右侧外花键与二级太阳轮11-3的内花键相连接，二级太阳轮11-3两侧分别通过一个第二挡圈11-4限位在中心轴13上；中心轴13的右端与端盖总成12上的第四轴承12-2的端面接触进而实现中心的轴向限位，并起到耐磨的作用；二级行星架11-2的左端内花键与三级太阳轮9-3右端外花键连接，并通过第三挡圈9-4对二级行星架11-2进行轴向限位；三级行星架9-2左端内花键与四级太阳轮7-3右端外花键连接，并通过第四挡圈7-4对三级行星架9-2进行轴向限位。
在本实施例的一种具体实施方式中，第三轴承15和第四轴承12-2皆为球轴承，对中心轴13具有良好的支撑作用，球轴承可承受较高转速，而且装配方便，使用成本低。
在本实施例的一种具体实施方式中，左侧限位部为三四级连接法兰8的轴肩，右侧限位部为设置于三级行星架9-2上的第五挡圈19。
实施例2
实施例2与实施例1的不同之处在于实施例2中进一步公开了制动器1的设计。
如图3所示，本发明的卷扬减速机中的制动器1包括与驱动马达连接的马达连接法兰1-1、与马达连接法兰1-1连接的油封座1-2、与油封座1-2连接的缸体1-3、与缸体1-3连接的内花键筒1-5、与内花键筒1-5连接的连接座1-6，缸体1-3内设置有活塞1-4，活塞1-4的左端面上设置有孔洞，孔洞内设置有旋向相反的第一弹簧1-11和第二弹簧1-12；内花键筒1-5内设置有内摩擦片1-10和外摩擦片1-9，内摩擦片1-10的内齿与连接套筒1-14外表面上的花键齿相匹配连接，外摩擦片1-9的外花键与内花键筒1-5内表面上的花键齿相匹配连接，活塞1-4的右端对应于内摩擦片1-10或外摩擦片1-9；连接座1-6右侧的内表面设置有用于安装支撑轴承1-8的轴承安装孔，支撑轴承1-8的内圈套装在连接套筒1-14的右端，支撑轴承1-8的右侧设置有两个第六挡圈（图中未标记），一个第六挡圈卡装在连接套筒1-14上，另一个第六挡圈卡装在缸体1-3上，支撑轴承1-8的左侧设置于第二骨架油封1-7（也即第二骨架油封1-7设置在连接座1-6和缸体1-3之间），防止减速机箱体中的润滑油进入制动器1中，整个制动器1的外壳固定，通过内摩擦片1-10和外摩擦片1-9锁紧连接套筒1-14，起到制动作用。
在本实施例的一种具体实施方式中，油封座1-2和缸体1-3之间设置有第三骨架油封1-13，连接座1-6和缸体1-3之间设有第二骨架油封1-7，这个两个骨架油封之间组成一个独立的密封结构，存储润滑油应用于摩擦片的润滑，可有效增加摩擦片的使用寿命，提高可靠性。
在本实施例的一种具体实施方式中，制动器1还包括2个格莱圈，1个格莱圈与缸体1-3连接，1个格莱圈与活塞1-4连接，2个格莱圈之间的腔体用于充填压力油，从而推动活塞1-4运动，实现制动功能。
在本实施例的一种具体实施方式中，内摩擦片1-10为环形钢片，外摩擦片1-9为铜基摩擦片，内摩擦片1-10与外摩擦片1-9交替组合排列设置。
在本实施例的一种具体实施方式中，第一弹簧1-11大于第二弹簧1-12，可以根据需求选配不同数量的弹簧以达到不同的制动效果，满足不同工况的需求。
本发明减速机的传递路线为：由驱动马达→制动器1的连接套筒1-14→一级太阳轮2-3→一级行星架2-2→二级太阳轮11-3→二级行星架11-2（一部分由二级内齿圈11-1汇流至壳体5输出）→三级太阳轮9-3→三级行星架9-2（一部分由三级内齿圈9-1汇流至壳体5输出）→四级太阳轮7-3→四级内齿圈7-1→壳体5输出。其中一级行星机构2为太阳轮输入，行星架输出；二级行星机构11和三级行星机构9为太阳轮输入，行星架、齿圈双输出；四级行星机构7为太阳轮输入，内齿圈输出。
需要说明的是，在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种紧凑型卷扬减速机，其特征在于：包括制动器和壳体，所述制动器用于对壳体进行制动；所述壳体自左向右依次包括固定座、筒体以及端盖总成；所述筒体的左端通过依次设置的第一轴承和第二轴承套装在固定座的右端部表面上；所述第一轴承位于筒体的左端，第二轴承位于固定座的右端；所述第二轴承的两侧设置有左侧限位部和右侧限位部，所述左侧限位部与右侧限位部之间的距离大于第二轴承的宽度；筒体与固定座的左端连接处设置有第一骨架油封；所述左侧限位部与右侧限位部之间的距离比第二轴承的宽度大1～3mm；
所述筒体内设置有依次传递动力的二级行星机构、三级行星机构以及四级行星机构；所述固定座与四级行星机构的行星架为一体式设计；所述制动器与固定座之间设置有一级行星机构；所述制动器一端与驱动马达连接，另一端与一级行星机构连接；所述制动器通过其内的摩擦片锁紧其内的连接套筒以实现制动对筒体的工作，所述连接套筒与一级行星机构的太阳轮连接，所述卷扬减速机的动力传递顺序为：驱动马达、制动器、一级行星机构、二级行星机构、三级行星机构、四级行星机构及筒体输出；
所述一级行星机构为太阳轮输入、行星架输出，包括相匹配设置的一级太阳轮、连接有一级行星轮的一级行星架以及一级内齿圈；所述二级行星机构为太阳输入、行星架和内齿圈双输出，包括相匹配设置的二级太阳轮、连接有二级行星轮的二级行星架以及二级内齿圈；所述三级行星机构为太阳输入、行星架和内齿圈双输出，包括相匹配设置的三级太阳轮、连接有三级行星轮的三级行星架以及三级内齿圈；所述四级行星机构为太阳输入、内齿圈输出，包括相匹配设置的四级太阳轮、连接有四级行星轮的四级行星架以及四级内齿圈；所述一级行星机构通过一级连接法兰与固定座连接；所述筒体自左向右依次包括输出法兰、四级内齿圈、三四级连接法兰、三级内齿圈、二三级连接法兰、二级内齿圈以及端盖总成；所述固定座与四级行星架一体式设置；
所述左侧限位部为三四级连接法兰的轴肩，所述右侧限位部为设置于三级行星架上的第五挡圈。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型卷扬减速机，其特征在于：所述第一轴承为圆柱滚子轴承，所述第二轴承为球轴承。
3.根据权利要求2所述的一种紧凑型卷扬减速机，其特征在于：所述圆柱滚子轴承为无外圈的滚子轴承。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑型卷扬减速机，其特征在于：所述连接套筒的右端内花键与一级太阳轮左端外花键连接；一级内齿圈通过一级连接法兰与固定座连接；一级行星架右端内花键与中心轴左端外花键连接；所述中心轴的左侧通过第三轴承支撑与固定座上，中心轴的右侧外花键与二级太阳轮的内花键相连接；所述中心轴的右端与端盖总成上的第四轴承的端面接触；所述二级行星架的左端内花键与三级太阳轮右端外花键连接；所述三级行星架左端内花键与四级太阳轮右端外花键连接。
5.根据权利要求1所述的一种紧凑型卷扬减速机，其特征在于：所述制动器包括与驱动马达连接的马达连接法兰、与所述马达连接法兰连接的油封座、与所述油封座连接的缸体、与所述缸体连接的内花键筒、与所述内花键筒连接的连接座，所述缸体内设置有活塞，所述活塞的左端面上设置有孔洞，所述孔洞内设置有旋向相反的第一弹簧和第二弹簧；所述内花键筒内设置有内摩擦片和外摩擦片，所述内摩擦片的内齿与连接套筒外表面上的花键齿相匹配连接，所述外摩擦片的外花键与内花键筒内表面上的花键齿相匹配连接，所述活塞的右端对应于内摩擦片或外摩擦片；所述连接座右侧的内表面设置有用于安装支撑轴承的轴承安装孔，所述支撑轴承的内圈套装在连接套筒的右端，所述支撑轴承的右侧设置有两个第六挡圈，一个第六挡圈卡装在连接套筒上，另一个第六挡圈卡装在缸体上，所述支撑轴承的左侧设置于第二骨架油封。
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