CN114379613A - 一种尖轨位移量的确定方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种尖轨位移量的确定方法、装置、设备和介质。方法包括：在基本轨内侧的尖轨进行位移的过程中，控制所述基本轨上安装的超声波传感器发射超声波；根据所述尖轨上安装的反射板产生的反射回波的采集时间，确定所述尖轨与所述基本轨之间的位移量。本发明实施例实现了无需人工干涉即可确定尖轨与基本轨之间的位移量的效果，节省了人工成本且提高了确定位移量的效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种尖轨位移量的确定方法、装置、设备和介质。
背景技术
道岔是机车车辆由其中一股道向另一股道转入时，所应用到的线路设备，在道岔中包括基本轨和尖轨，通过控制尖轨的移动来实现列车转线或跨线运行。
为了防止电气和机械构件老化导致尖轨位移出现异常，需要对尖轨的位移量进行检测。目前业界大多通过人工检测的方式对尖轨的位移量进行检测。
发明内容
本申请实施例公开一种尖轨位移量的确定方法、装置、设备和介质，以解决目前对尖轨位移量进行检测时人工成本较高且效率较低的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种尖轨位移量的确定方法，所述方法包括：
在基本轨内侧的尖轨进行位移的过程中，控制所述基本轨上安装的超声波传感器发射超声波；
根据所述尖轨上安装的反射板产生的反射回波的采集时间，确定所述尖轨与所述基本轨之间的位移量。
第二方面，本发明实施例提供了一种尖轨位移量的确定装置，所述装置包括：
超声波发射模块，用于在基本轨内侧的尖轨进行位移的过程中，控制所述基本轨上安装的超声波传感器发射超声波；
位移量确定模块，用于根据所述尖轨上安装的反射板产生的反射回波的采集时间，确定所述尖轨与所述基本轨之间的位移量。
第三方面，本发明实施例提供了一种设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的尖轨位移量的确定方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的尖轨位移量的确定方法。
本发明实施例实现了无需人工干涉即可确定尖轨与基本轨之间的位移量的效果，节省了人工成本且提高了确定位移量的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种尖轨位移量的确定方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种尖轨位移量的确定方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种尖轨位移量的确定装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的结构而非全部结构。
申请人在研发过程中发现，道岔是机车车辆由其中一股道向另一股道转入时，所应用到的线路设备，是实现列车转线或跨线运行时必不可少的轨道设备，也是行车设备的薄弱环节，具有构造复杂、载荷大、使用寿命较短和养护维修投入量大等特点，成为了限制列车运行速度的关键技术之一。
随着我国铁路向高速重载型不断发展，道岔号码也在不断增大，其牵引点由单点发展到两点或三点以上。由于电气和机械构件老化以及道岔调整不及时等因素，道岔中的尖轨存在转换不同步和密贴不到位等故障。为保证车辆安全运行，丰富道岔检测手段，及时维修保养，防止道岔转换故障发生，需要对尖轨的位移量进行检测。
现有检测手段需在道岔各牵引点基本轨与尖轨处通过人工方式手持拉线位移传感器进行测量，然而这种方式需要消耗较大的人力成本，且检测的效率也较低。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种尖轨位移量的确定方法的流程图。本实施例可适用于自动检测基本轨与尖轨之间位移量的情况，该方法可以由本发明实施例提供的尖轨位移量的确定装置来执行，所述装置可以由软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，该方法可以包括：
S101、在基本轨内侧的尖轨进行位移的过程中，控制所述基本轨上安装的超声波传感器发射超声波。
其中，基本轨通常用一根标准断面的普通钢轨制成，主股为直线，侧股按转辙器各部分的轨距在工厂事先弯折成规定的折线或采用曲线型。基本轨除承受车轮的垂直压力外，还与尖轨共同承受车轮的横向水平力。尖轨设置于基本轨的内侧，用于根据转辙机的拖动力产生位移，从而实现将列车引入正线或侧线方向的效果。超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号的传感器，超声波是振动频率高于20kHz的机械波，它具有频率高、波长短和绕射现象小，特别是方向性好以及能够成为射线而定向传播等特点。超声波碰到分界面会产生显著反射形成反射回波从而实现测距。在本实施例中超声波传感器的类型包括但不限于压电式超声波传感器或磁致伸缩式超声波传感器等，本实施例并不对超声波传感器的类型进行具体限定。
在一种实施方式中，基本轨固定在道岔的道床上，预先在各转辙机牵引点对应位置的基本轨上安装有超声波传感器，安装位置可以是基本轨的外表面，还可以是基本轨的底侧等。由于基本轨是由两个轨道构成的，因此在本实施例中在基本轨的两个轨道上均安装有超声波传感器。
尖轨在移动过程中会与基本轨产生相对位移，尖轨位移产生的原因包括但不限于以下两种：1、列车在驶入道岔之前，由相关人员控制转辙机工作以驱动尖轨产生与基本轨的相对位移。2、列车在通过尖轨时由于振动会导致尖轨产生与基本轨的相对位移。
对于上述原因1导致的尖轨位移状态，可以根据转辙机的工作情况确定，即当确定转辙机处于工作状态后，则确定尖轨处于位移状态。对于上述原因2导致的尖轨位移状态，可由列车是否正在通过尖轨确定，例如通过设置的压力传感器确定列车正在通过尖轨，则确定尖轨处于位移状态。
当确定尖轨处于位移状态时，则控制基本轨上设置的超声波传感器开启工作并向外发射超声波。由于本实施例中基本轨的两个轨道上均安装有超声波传感器，因此控制两个轨道上安装的超声波传感器均向外发射超声波。
通过在基本轨内侧的尖轨进行位移的过程中，控制基本轨上安装的超声波传感器发射超声波，为后续测距奠定了基础。
S102、根据所述尖轨上安装的反射板产生的反射回波的采集时间，确定所述尖轨与所述基本轨之间的位移量。
其中，预先在各转辙机牵引点对应位置的尖轨上安装有反射板，安装位置可以是尖轨的外表面，还可以是尖轨的底侧等。由于尖轨是由两个轨道构成的，因此在本实施例中在尖轨的两个轨道上均安装有反射板。
在一种实施方式中，基本轨上的超声波传感器向外发射超声波，尖轨上的反射板接收到超声波后产生反射回波，超声波传感器采集反射回波并根据反射回波的采集时间，以及反射回波的传输速率，确定超声波传感器与反射板之间的距离值，并将该距离值作为尖轨与基本轨之间的位移量。
可选的，S102包括：
根据所述超声波的发射时间以及所述反射回波的采集时间，确定时间差值，并根据所述时间差值确定所述尖轨在所述发射时间时与所述基本轨之间的位移量。
具体的，确定超声波的发射时间以及反射回波的采集时间之间的时间差值，并将时间差值以及反射回波传输速率之间乘积的二分之一，作为尖轨在发射时间时与基本轨之间的位移量。
通过采用非接触式超声波传感器测量尖轨与基本轨之间的位移量，具有防水性能强，测试精度高，稳定性强等优点。
可选的，在尖轨未产生位移时，将基本轨中与尖轨一侧相邻的轨道作为密贴侧基本轨，该侧尖轨作为密贴侧尖轨；并且，将基本轨中与尖轨另一侧远离的轨道作为斥离侧基本轨，该另一侧尖轨作为斥离侧尖轨。
在尖轨产生位移时，密贴侧基本轨上的超声波传感器向外发射超声波，密贴侧尖轨上的反射板接收到超声波后产生反射回波，超声波传感器采集反射回波并根据反射回波的采集时间，以及反射回波的传输速率，确定密贴侧基本轨与密贴侧尖轨之间的位移量。
斥离侧基本轨上的超声波传感器向外发射超声波，斥离侧尖轨上的反射板接收到超声波后产生反射回波，超声波传感器采集反射回波并根据反射回波的采集时间，以及反射回波的传输速率，确定斥离侧基本轨与斥离侧尖轨之间的位移量。
本发明实施例提供的技术方案，通过在基本轨内侧的尖轨进行位移的过程中，控制基本轨上安装的超声波传感器发射超声波，并根据尖轨上安装的反射板产生的反射回波的采集时间，确定尖轨与基本轨之间的位移量，实现了无需人工干涉即可确定尖轨与基本轨之间的位移量的效果，节省了人工成本且提高了确定位移量的效率。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种尖轨位移量的确定方法的流程图。本实施例在上述各可选实施例基础上进行优化，如图2所示，该方法可以包括：
S201、在转辙机通过动作杆带动所述尖轨进行位移的过程中，分别控制斥离侧基本轨、密贴侧基本轨和所述转辙机上安装的超声波传感器发射超声波。
在一种实施方式中，预先在各转辙机上安装有超声波传感器，安装位置可以是转辙机的外表面，还可以是转辙机的底侧等。当转辙机通过关联的动作杆带动牵引点对应位置的尖轨产生与基本轨之间的相对位移时，分别控制牵引点对应位置的斥离侧基本轨、密贴侧基本轨和转辙机上安装的超声波传感器发射超声波。
S202、根据所述尖轨上安装的反射板产生的反射回波的采集时间，确定所述尖轨分别与所述斥离侧基本轨之间的斥离位移量，以及与所述密贴侧基本轨之间的密贴位移量，并且根据在所述动作杆的拉入位置上安装的反射板产生的反射回波的采集时间，确定所述拉入位置与所述转辙机之间的动作杆位移量。
其中，预先在各转辙机的动作杆的拉入位置上安装有反射板，拉入位置指的是转辙机的动作杆收缩到最短时的位置。
在一种实施方式中，在任一转辙机通过动作杆带动尖轨进行位移时，该转辙机上的超声波传感器向外发射超声波，该转辙机的动作杆上的反射板接收到超声波后产生反射回波，超声波传感器采集反射回波并根据反射回波的采集时间，以及反射回波的传输速率，确定动作杆与转辙机之间的动作杆位移量。
同时，该转辙机牵引点对应位置的密贴侧基本轨上的超声波传感器向外发射超声波，密贴侧尖轨上的反射板接收到超声波后产生反射回波，超声波传感器采集反射回波并根据反射回波的采集时间，以及反射回波的传输速率，确定密贴侧基本轨与密贴侧尖轨之间的密贴位移量。
同时，该转辙机牵引点对应位置的斥离侧基本轨上的超声波传感器向外发射超声波，斥离侧尖轨上的反射板接收到超声波后产生反射回波，超声波传感器采集反射回波并根据反射回波的采集时间，以及反射回波的传输速率，确定斥离侧基本轨与斥离侧尖轨之间的斥离位移量。
S203、根据所述超声波的至少两个发射时间，以及各所述发射时间分别对应的所述斥离位移量、所述密贴位移量和所述动作杆位移量，生成斥离位移量变化图、密贴位移量变化图和动作杆位移量变化图。
在一种实施方式中，转辙机、斥离侧基本轨和密贴侧基本轨上的超声波传感器，会基于预设时间间隔向外发射超声波，且每个发射时间都会计算得到对应的一组斥离位移量、密贴位移量和动作杆位移量。将各发射时间分别与对应的斥离位移量、密贴位移量和动作杆位移量进行关联，形成发射时间分别与斥离位移量、密贴位移量和动作杆位移量的数组，并根据得到的数组将发射时间作为横坐标，斥离位移量、密贴位移量和动作杆位移量分别作为纵坐标，生成斥离位移量变化图、密贴位移量变化图和动作杆位移量变化图。
S204、将所述斥离位移量变化图、所述密贴位移量变化图和所述动作杆位移量变化图进行可视化展示。
在一种实施方式中，在道岔运转室内的电脑端中将斥离位移量变化图、密贴位移量变化图和动作杆位移量变化图进行可视化展示，供相关人员实时监测尖轨以及转辙机动作杆的运动变化特性。
可选的，由于在道岔中通常会搭建多个转辙机，每个转辙机分别对应不同的牵引点，每个牵引点对应不同的尖轨和基本轨动作特性。因此在本实施例中，对于每个牵引点，分别生成各自的位移量变化图、密贴位移量变化图和动作杆位移量变化图。从而供相关人员更全面的掌握道岔中尖轨与基本轨和转辙机动作杆的运动变化特性。
本发明实施例提供的技术方案，通过在转辙机动作杆驱动尖轨进行位移的过程中，分别控制斥离侧基本轨、密贴侧基本轨和转辙机上安装的超声波传感器发射超声波，并根据尖轨上安装的反射板产生的反射回波的采集时间，确定尖轨分别与斥离侧基本轨之间的斥离位移量，以及与密贴侧基本轨之间的密贴位移量，并且根据在动作杆的拉入位置上安装的反射板产生的反射回波的采集时间，确定拉入位置与转辙机之间的动作杆位移量，进而根据超声波的至少两个发射时间，以及各发射时间分别对应的斥离位移量、密贴位移量和动作杆位移量，生成斥离位移量变化图、密贴位移量变化图和动作杆位移量变化图，最终将斥离位移量变化图、密贴位移量变化图和动作杆位移量变化图进行可视化展示，实现了无需人工干涉即可确定尖轨与基本轨以及动作杆与转辙机之间位移量的效果，节省了人工成本且提高了确定位移量的效率，并且通过可视化视图的方式使得相关人员实时监测尖轨以及转辙机动作杆的运动变化特性，满足道岔的监测需求。
可选的，S202中“确定所述尖轨分别与所述斥离侧基本轨之间的斥离位移量、与所述密贴侧基本轨之间的密贴位移量以及所述拉入位置与所述转辙机之间的动作杆位移量”之后，还包括：
将所述尖轨停止位移时对应的所述斥离位移量、所述密贴位移量和所述动作杆位移量，分别作为目标斥离位移量、目标密贴位移量和目标动作杆位移量；将所述目标斥离位移量与合理斥离位移区间，和/或所述目标密贴位移量与合理密贴位移区间，和/或所述动作杆位移量与合理动作杆位移量进行匹配；根据匹配结果对所述尖轨进行位移状态校验。
在一种实施方式中，当尖轨停止位移时表示尖轨完成了变轨操作，此时将停止位移时刻对应的斥离位移量作为目标斥离位移量、密贴位移量作为目标密贴位移量以及动作杆位移量作为目标动作杆位移量，进而将目标斥离位移量与合理斥离位移区间进行匹配，和/或目标密贴位移量与合理密贴位移区间，和/或目标动作杆位移量与合理动作杆位移区间进行匹配。若目标密贴位移量、目标斥离位移量或目标动作杆位移量不符合对应的区间，则确定尖轨位移状态异常。若目标密贴位移量、目标斥离位移量或目标动作杆位移量进行匹配，不符合对应的区间，则可以监测道岔某些异常故障信息。其中，合理斥离位移区间、合理密贴位移区间与合理动作杆位移区间均根据实际经验进行设置。
通过将尖轨停止位移时对应的斥离位移量/密贴位移量和动作杆位移量，分别作为目标斥离位移量、目标密贴位移量和目标动作杆位移量，将目标斥离位移量与合理斥离位移区间，和/或目标密贴位移量与合理密贴位移区间进行匹配，和/或目标动作杆位移量与合理动作杆位移区间进行匹配，并根据匹配结果对尖轨进行位移状态校验，实现了自动对尖轨位移状态进行校验的效果，保证了铁路的正常运行。
可选的，根据比较结果对所述尖轨进行位移状态校验，包括：
在所述目标斥离位移量不属于所述合理斥离位移区间，或者，所述目标密贴位移量不属于所述合理密贴位移区间，或者，所述目标动作杆位移量不属于所述合理动作杆位移区间的情况下，确定所述尖轨的位移状态异常。
其中，目标斥离位移量不属于合理斥离位移区间表示尖轨与斥离侧基本轨之间的位移量过大或过小；目标密贴位移量不属于合理密贴位移区间表示尖轨与密贴侧基本轨之间的位移量过大或过小；目标动作杆位移量不属于合理动作杆位移区间，表示动作杆位移量过小。上述三种情况均为尖轨的位移状态异常。当确定尖轨的位移状态异常时，通过电脑端进行报警，以便现场作业人员发现设备故障。
通过在目标斥离位移量不属于合理斥离位移区间，或者，目标密贴位移量不属于合理密贴位移区间的情况下，或者，目标动作杆位移量不属于合理动作杆位移区间，确定尖轨的位移状态异常，实现了即时发现尖轨位移状态异常的效果，避免出现安全事故，保证了铁路的正常运行。
可选的，所述超声波传感器安装于所述基本轨和所述转辙机的底端，所述反射板安装于所述尖轨和所述动作杆的拉入位置的底端。
具体的，在基本轨和转辙机底壳下安装超声波传感器，在尖轨和动作杆拉入位置安装反射板。
通过超声波传感器安装于基本轨和转辙机的底端，反射板安装于尖轨和动作杆的拉入位置的底端，实现了不侵占线路限界，满足高速铁路现场安装简便，检测数据稳定，测量精度高等需求。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种尖轨位移量的确定装置的结构示意图，可执行本发明任一实施例所提供的一种尖轨位移量的确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图3所示，该装置可以包括：
超声波发射模块31，用于在基本轨内侧的尖轨进行位移的过程中，控制所述基本轨上安装的超声波传感器发射超声波；
位移量确定模块32，用于根据所述尖轨上安装的反射板产生的反射回波的采集时间，确定所述尖轨与所述基本轨之间的位移量。
在上述实施例的基础上，所述位移量确定模块32，具体用于：
根据所述超声波的发射时间以及所述反射回波的采集时间，确定时间差值，并根据所述时间差值确定所述尖轨在所述发射时间时与所述基本轨之间的位移量。
在上述实施例的基础上，所述超声波发射模块31，具体用于：
在转辙机通过动作杆带动所述尖轨进行位移的过程中，分别控制斥离侧基本轨、密贴侧基本轨和所述转辙机上安装的超声波传感器发射超声波；
相应的，所述位移量确定模块32，具体还用于：
根据所述尖轨上安装的反射板产生的反射回波的采集时间，确定所述尖轨分别与所述斥离侧基本轨之间的斥离位移量，以及与所述密贴侧基本轨之间的密贴位移量，并且根据在所述动作杆的拉入位置上安装的反射板产生的反射回波的采集时间，确定所述拉入位置与所述转辙机之间的动作杆位移量。
在上述实施例的基础上，所述装置还包括识图展示模块，具体用于：
根据所述超声波的至少两个发射时间，以及各所述发射时间分别对应的所述斥离位移量、所述密贴位移量和所述动作杆位移量，生成斥离位移量变化图、密贴位移量变化图和动作杆位移量变化图；
将所述斥离位移量变化图、所述密贴位移量变化图和所述动作杆位移量变化图进行可视化展示。
在上述实施例的基础上，所述装置还包括位移状态校验模块，具体用于：
将所述尖轨停止位移时对应的所述斥离位移量和所述密贴位移量，分别作为目标斥离位移量和目标密贴位移量；
将所述目标斥离位移量与合理斥离位移区间，和/或所述目标密贴位移量与合理密贴位移区间进行匹配；
根据匹配结果对所述尖轨进行位移状态校验。
在上述实施例的基础上，所述位移状态校验模块，具体还用于：
在所述目标斥离位移量不属于所述合理斥离位移区间，或者，所述目标密贴位移量不属于所述合理密贴位移区间的情况下，确定所述尖轨的位移状态异常。
在上述实施例的基础上，所述超声波传感器安装于所述基本轨和所述转辙机的底端，所述反射板安装于所述尖轨和所述动作杆的拉入位置的底端。
本发明实施例所提供的一种尖轨位移量的确定装置，可执行本发明任一实施例所提供的一种尖轨位移量的确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任一实施例提供的尖轨位移量的确定方法。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备400的框图。图4显示的设备400仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，设备400以通用计算设备的形式表现。设备400的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元401，系统存储器402，连接不同系统组件(包括系统存储器402和处理单元401)的总线403。
总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
设备400典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备400访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)404和/或高速缓存存储器405。设备400可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统406可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。存储器402可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408，可以存储在例如存储器402中，这样的程序模块407包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备400也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备400交互的设备通信，和/或与使得该设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口411进行。并且，设备400还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器412通过总线403与设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元401通过运行存储在系统存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的尖轨位移量的确定方法，包括：
在基本轨内侧的尖轨进行位移的过程中，控制所述基本轨上安装的超声波传感器发射超声波；
根据所述尖轨上安装的反射板产生的反射回波的采集时间，确定所述尖轨与所述基本轨之间的位移量。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种尖轨位移量的确定方法，该方法包括：
在基本轨内侧的尖轨进行位移的过程中，控制所述基本轨上安装的超声波传感器发射超声波；
根据所述尖轨上安装的反射板产生的反射回波的采集时间，确定所述尖轨与所述基本轨之间的位移量。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的一种尖轨位移量的确定方法中的相关操作。本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种尖轨位移量的确定方法，其特征在于，包括：
在基本轨内侧的尖轨进行位移的过程中，控制所述基本轨上安装的超声波传感器发射超声波；
根据所述尖轨上安装的反射板产生的反射回波的采集时间，确定所述尖轨与所述基本轨之间的位移量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述尖轨上安装的反射板产生的反射回波的采集时间，确定所述尖轨与所述基本轨之间的位移量，包括：
根据所述超声波的发射时间以及所述反射回波的采集时间，确定时间差值，并根据所述时间差值确定所述尖轨在所述发射时间时与所述基本轨之间的位移量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在基本轨内侧的尖轨进行位移的过程中，控制所述基本轨上安装的超声波传感器发射超声波，包括：
在转辙机通过动作杆带动所述尖轨进行位移的过程中，分别控制斥离侧基本轨、密贴侧基本轨和所述转辙机上安装的超声波传感器发射超声波；
相应的，所述根据所述尖轨上安装的反射板产生的反射回波的采集时间，确定所述尖轨与所述基本轨之间的位移量，包括：
根据所述尖轨上安装的反射板产生的反射回波的采集时间，确定所述尖轨分别与所述斥离侧基本轨之间的斥离位移量，以及与所述密贴侧基本轨之间的密贴位移量，并且根据在所述动作杆的拉入位置上安装的反射板产生的反射回波的采集时间，确定所述拉入位置与所述转辙机之间的动作杆位移量。
4.根据权利要求3所述的方法，所述确定所述拉入位置与所述转辙机之间的动作杆位移量之后，还包括：
根据所述超声波的至少两个发射时间，以及各所述发射时间分别对应的所述斥离位移量、所述密贴位移量和所述动作杆位移量，生成斥离位移量变化图、密贴位移量变化图和动作杆位移量变化图；
将所述斥离位移量变化图、所述密贴位移量变化图和所述动作杆位移量变化图进行可视化展示。
5.根据权利要求3所述的方法，所述确定所述尖轨分别与所述斥离侧基本轨之间的斥离位移量，以及与所述密贴侧基本轨之间的密贴位移量之后，还包括：
将所述尖轨停止位移时对应的所述斥离位移量和所述密贴位移量，分别作为目标斥离位移量和目标密贴位移量；
将所述目标斥离位移量与合理斥离位移区间，和/或所述目标密贴位移量与合理密贴位移区间进行匹配；
根据匹配结果对所述尖轨进行位移状态校验。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果对所述尖轨进行位移状态校验，包括：
在所述目标斥离位移量不属于所述合理斥离位移区间，或者，所述目标密贴位移量不属于所述合理密贴位移区间的情况下，确定所述尖轨的位移状态异常。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述超声波传感器安装于所述基本轨和所述转辙机的底端，所述反射板安装于所述尖轨和所述动作杆的拉入位置的底端。
8.一种尖轨位移量的确定装置，其特征在于，包括：
超声波发射模块，用于在基本轨内侧的尖轨进行位移的过程中，控制所述基本轨上安装的超声波传感器发射超声波；
位移量确定模块，用于根据所述尖轨上安装的反射板产生的反射回波的采集时间，确定所述尖轨与所述基本轨之间的位移量。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的尖轨位移量的确定方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的尖轨位移量的确定方法。
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