CN114378741B - 一种手机金属元件防止挤压失稳的加工装置及加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了金属元件防止挤压失稳加工技术领域的一种手机金属元件防止挤压失稳的加工装置及加工方法,包括承载台,承载台上端侧壁设置有关于承载台中央竖直轴线对称的两个纵向夹紧机构,承载台上端另外两个侧壁设置有关于承载台中央竖直轴线对称的横向夹紧机构,横向夹紧机构和纵向夹紧机构之间设置有用于驱动横向夹紧机构和纵向夹紧机构保持平衡的平衡装置;纵向夹紧机构包括一根通过支架固定设置在承载台下端面的纵向气缸,纵向气缸两端分别滑动设置有纵向杆;本发明解决了手机金属元件本身体积很小,现有的夹持装置均采用非标自动化设计,从而只能对单一型号进行有效夹持,从而造成了设备的一定局限性,造成设备的适用性差。
Description
技术领域
本发明涉及金属元件防止挤压失稳加工技术领域,具体为一种手机金属元件防止挤压失稳的加工装置及加工方法。
背景技术
随着技术的发展,手机分为智能手机和非智能手机,一般智能手机的性能比非智能手机要好,但是非智能手机比智能手机性能稳定,大多数非智能手机和智能手机使用英国ARM公司架构的CPU。智能手机的主频较高,运行速度快,处理程序任务更快速,日常更加的方便;而非智能手机的主频则比较低,运行速度也比较慢;智能手机,是指像个人计算机一样,具有独立的操作系统,大多数是大屏机,而且是电容式触摸屏,也有部分是电阻式触摸屏,功能强大实用性高。可以由用户自行安装包括游戏等第三方服务商提供的程序,通过此类程序来不断对手机的功能进行扩充,并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类手机的总称”;且随着科技的创新,手机功能越来越多,从而衍生出各种各样的手机型号和尺寸;使得手机内部的金属元件的形状千差万别;
由于手机金属电器元件本身体积很小,现有的夹持装置均采用非标自动化设计,从而只能对单一型号进行有效夹持,从而造成了设备的一定局限性,造成设备的适用性差;其次,由于手机金属元件本身体积较小且薄,常规夹具直接夹装容易导致,元器件出现变形的问题出现,即使夹紧后,再对金属元件加工时,金属元件受力不均匀,从而导致金属元件崩离夹具,出现变形飞出的问题。
基于此,本发明设计了一种手机金属元件防止挤压失稳的加工装置及加工方法,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手机金属元件防止挤压失稳的加工装置及加工方法,以解决上述背景技术中提出的由于手机金属电器元件本身体积很小,现有的夹持装置均采用非标自动化设计,从而只能对单一型号进行有效夹持,从而造成了设备的一定局限性,造成设备的适用性差;其次,由于手机金属元件本身体积较小且薄,常规夹具直接夹装容易导致,元器件出现变形的问题出现,即使夹紧后,再对金属元件加工时,金属元件受力不均匀,从而导致金属元件崩离夹具,出现变形飞出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种手机金属元件防止挤压失稳的加工装置,包括承载台,承载台上端侧壁设置有关于承载台中央竖直轴线对称的两个纵向夹紧机构,所述承载台上端另外两个侧壁设置有关于承载台中央竖直轴线对称的横向夹紧机构,所述横向夹紧机构和纵向夹紧机构之间设置有用于驱动横向夹紧机构和纵向夹紧机构保持平衡的平衡装置;所述纵向夹紧机构包括一根通过支架固定设置在承载台下端面的纵向气缸,所述纵向气缸两端分别滑动设置有纵向杆,两个所述纵向杆外端均设置有用于夹持异形手机金属元器件的自补偿装置;其中一组所述自补偿装置包括第一补偿杆和第二补偿杆;所述第一补偿杆一端接触连接在第二补偿杆外侧壁,所述第一补偿杆另一端和第二补偿杆两端均转动设置有施力板,所述第一补偿杆和第二补偿杆中央均转动设置有步进架,两个所述步进架通过外端与其两者固定设置的支架固定设置在纵向杆外壁,每块所述施力板两端外壁均接触连接有轮架,所述轮架和施力板之间均有磁力,同一侧的所述轮架外壁均滑动设置有牵引板,所述牵引板横向滑动设置在承载台上端面,所述轮架前端转动设置有轴线竖直的橡胶轮,所述纵向气缸下端设置有用于驱动纵向杆向纵向气缸内部收缩的横向夹紧装置。
作为本发明的进一步方案,所述横向夹紧装置包括两根通过支架转动设置在承载台下端面上的Y支架,两个所述Y支架下端之间转动设置有同一根双出的横向气缸,所述气缸连通到平衡装置,所述横向气缸两端滑动设置有横向杆,两个所述横向杆外端转动设置在两个Y支架下端侧壁,所述Y支架上端转动设置有补偿板,所述补偿板远离Y支架的一端转动设置有U型的引导滑板,所述引导滑板滑动设置在承载台上端,且与牵引板滑动方向垂直,所述引导滑板侧壁设置有用于可根据两块牵引板之间的间距自动调节大小的横向定位装置。
作为本发明的进一步方案,所述横向定位装置包括固定设置在引导滑板两侧壁的定位架,同一侧的所述定位架上通过扭簧铰链转动设置有角度杆,所述角度杆另外一端转动设置有圆台轮,所述圆台轮大头端向上。
作为本发明的进一步方案,包括电机,所述平衡装置包括一根同时转动设置在横向气缸和纵向气缸之间的丝杠轴,所述丝杠轴中间设置有补偿空腔,所述补偿空腔与横向气缸和纵向气缸内部连通,所述电机传动连接在丝杠轴上,所述电机通过支架固定设置在承载台下端,所述丝杠轴外端螺接有触发环,所述触发环外端转动设置有补偿架,所述补偿架两端通过侧壁开设的长圆弧槽套设在Y支架短杆端头。
作为本发明的进一步方案,所述承载台开设有用于限制引导滑板和牵引板滑动的槽,使得横向夹紧机构和纵向夹紧机构位移沿着直线移动。
一种金属元件防止挤压失稳加工方法,该金属元件防止挤压失稳加工方法的具体步骤如下:
步骤一:将需要加工的手机金属元件放置到承载台上,启动设备,使得横向夹紧机构和纵向夹紧机构开始工作,从而将金属元件进行夹紧;
步骤二:对被夹紧的金属元件进行加工;
步骤三:启动设备,使得横向夹紧机构和纵向夹紧机构释放中间的金属元件,将加工完成的金属元件。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明通过平衡装置驱动纵向气缸收缩,将每侧的两个步进架向承载台中间驱动,从而使得两个步进架推动第一补偿杆和第二补偿杆间接推动多个橡胶轮移动,从而将手机金属元件夹持在承载台中央,通过气体可压缩性作为夹持力,从而在一定程度上有效降低了金属元件挤压变形的问题出现;其次采用第一补偿杆一端压在第二补偿杆外壁,当遇到不规则元器件时,第一补偿杆和第二补偿杆与步进架的铰接点会出现一定的转动,从而完成一定的补偿;再通过第一补偿杆和第二补偿杆两个形成互补关系,使得轮架前端的橡胶轮伸长长度可以做到都不相同,但是也不会存在空载的情况出现,从而有效解决了现有的手机金属电器元件形状各异,不好夹持的问题出现。
2.本发明通过平衡装置驱动横向气缸进行伸长,从而使得角度杆带动端头的圆台轮挤压金属元件的纵向两端,从而将金属元件夹装在承载台中央,其次本发明采用扭簧铰链配合角度杆在定位架上转动,从而使得同一侧的角度杆可被橡胶轮挤压,从而使得横向和纵向的夹具不出现夹装干涉的问题出现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明总体结构示意图;
图2为本发明侧仰视总体结构示意图;
图3为本发明侧俯视局部剖视结构示意图;
图4为本发明图3中A处放大结构示意图;
图5为本发明图3中B处放大结构示意图;
图6为本发明左前俯视局部剖视结构示意图;
图7为本发明图6中C处放大结构示意图;
图8为本发明方法流程总体结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
电机10,承载台11,纵向夹紧机构12,横向夹紧机构13,纵向气缸14,纵向杆15,第一补偿杆16,第二补偿杆17,施力板18,步进架19,轮架20,牵引板21,橡胶轮22,Y支架25,横向气缸26,横向杆27,补偿板28,引导滑板29,定位架32,扭簧铰链34,角度杆33,圆台轮35,丝杠轴40,补偿空腔41,触发环42,补偿架43。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:一种手机金属元件防止挤压失稳的加工装置,包括承载台11,承载台11上端侧壁设置有关于承载台11中央竖直轴线对称的两个纵向夹紧机构12,承载台11上端另外两个侧壁设置有关于承载台11中央竖直轴线对称的横向夹紧机构13,横向夹紧机构13和纵向夹紧机构12之间设置有用于驱动横向夹紧机构13和纵向夹紧机构12保持平衡的平衡装置;纵向夹紧机构12包括一根通过支架固定设置在承载台11下端面的纵向气缸14,纵向气缸14两端分别滑动设置有纵向杆15,两个纵向杆15外端均设置有用于夹持异形手机金属元器件的自补偿装置;其中一组自补偿装置包括第一补偿杆16和第二补偿杆17;第一补偿杆16一端接触连接在第二补偿杆17外侧壁,第一补偿杆16另一端和第二补偿杆17两端均转动设置有施力板18,第一补偿杆16和第二补偿杆17中央均转动设置有步进架19,两个步进架19通过外端与其两者固定设置的支架固定设置在纵向杆15外壁,每块施力板18两端外壁均接触连接有轮架20,轮架20和施力板18之间均有磁力,同一侧的轮架20外壁均滑动设置有牵引板21,牵引板21横向滑动设置在承载台11上端面,轮架20前端转动设置有轴线竖直的橡胶轮22,纵向气缸14下端设置有用于驱动纵向杆15向纵向气缸14内部收缩的横向夹紧装置;
本发明使用前,先将本装置组装完毕(如图1所示,其中图上向下看为本装置的上端,且本装置采用左右前后对称的布置的方式);
本发明使用时,将手机金属元件放置到承载台11上端,随后启动平衡装置,平衡装置启动后驱动纵向气缸14内部气压降低,通过外部的大气压强将纵向杆15压动向纵向气缸14内部移动,从而平衡纵向气缸14内部的气压,纵向杆15向承载台11下端的纵向气缸14内部移动,从而驱动步进架19向承载台11中央移动,步进架19分别推动第一补偿杆16和第二补偿杆17向承载台11中间移动,第一补偿杆16和第二补偿杆17驱动施力板18向承载台11中间移动,从而使得轮架20向承载台11中间移动,轮架20移动也同时带动牵引板21沿着承载台11上端面向承载台11中间移动(如图1所示,其中牵引板21的作用一方面用于限制轮架20的位移方向,另外一方面也可以直接随着轮架20进行滑动,从而使得夹持范围进行一定增大),两侧轮架20驱动端头的橡胶轮22相互靠近从而压缩了承载台11上端的空间,从而将承载台11上的金属元件进行纵向夹紧(当遇到不规则元器件时,第一补偿杆16和第二补偿杆17与步进架19的铰接点会出现一定的转动,从而完成一定的补偿,其次由于第一补偿杆16一端压在第二补偿杆17外侧,使得第一补偿杆16和第二补偿杆17两个形成互补关系,使得轮架20前端的橡胶轮22伸长长度可以做到都不相同,但是也不会存在空载的情况出现,从而有效解决了现有的手机金属电器元件形状各异,不好夹持的问题出现);
本发明通过平衡装置驱动纵向气缸14收缩,将每侧的两个步进架19向承载台11中间驱动,从而使得两个步进架19推动第一补偿杆16和第二补偿杆17间接推动多个橡胶轮22移动,从而将手机金属元件夹持在承载台11中央,通过气体可压缩性作为夹持力,从而在一定程度上有效降低了金属元件挤压变形的问题出现;其次采用第一补偿杆16一端压在第二补偿杆17外壁,当遇到不规则元器件时,第一补偿杆16和第二补偿杆17与步进架19的铰接点会出现一定的转动,从而完成一定的补偿;再通过第一补偿杆16和第二补偿杆17两个形成互补关系,使得轮架20前端的橡胶轮22伸长长度可以做到都不相同,但是也不会存在空载的情况出现,从而有效解决了现有的手机金属电器元件形状各异,不好夹持的问题出现。
作为本发明的进一步方案,横向夹紧装置包括两根通过支架转动设置在承载台11下端面上的Y支架25,两个Y支架25下端之间转动设置有同一根双出的横向气缸26,气缸26连通到平衡装置,气缸26连通到平衡装置,横向气缸26两端滑动设置有横向杆27,两个横向杆27外端转动设置在两个Y支架25下端侧壁,Y支架25上端转动设置有补偿板28,补偿板28远离Y支架25的一端转动设置有U型的引导滑板29,引导滑板29滑动设置在承载台11上端,且与牵引板21滑动方向垂直,引导滑板29侧壁设置有用于可根据两块牵引板21之间的间距自动调节大小的横向定位装置;横向定位装置包括固定设置在引导滑板29两侧壁的定位架32,同一侧的定位架32上通过扭簧铰链34转动设置有角度杆33,角度杆33另外一端转动设置有圆台轮35,圆台轮35大头端向上;
本发明使用时平衡装置驱动横向气缸26进行伸长,从而使得横向杆27向外伸出,从而使得Y支架25绕着其与承载台11的铰接点发生转动,Y支架25转动使得上端铰接的补偿板28向承载台11中央靠近,从而使得补偿板28推动引导滑板29在承载台11上滑动向承载台11中央靠近,补偿板28移动带动定位架32向承载台11中央移动,定位架32移动通过扭簧铰链34驱动角度杆33向承载台11中央移动,从而使得角度杆33前端的圆台轮35在横向上将金属元件进行夹紧(如图4和5所示,其中在上述中已经对金属元件纵向进行装夹,理论上只要限制纵向位移即可,其中扭簧铰链34作用,使得角度杆33可根据金属元件的大小形状,受到橡胶轮22挤压,从而角度杆33克服扭簧铰链34的扭力向内进行转动,从而使得横向和纵向的夹具不出现夹装干涉的问题出现,且圆台轮35能很好地将手机金属元件压在承载台11上,避免金属元件出现崩飞的问题出现);
本发明通过平衡装置驱动横向气缸26进行伸长,从而使得角度杆33带动端头的圆台轮35挤压金属元件的纵向两端,从而将金属元件夹装在承载台11中央,其次本发明采用扭簧铰链34配合角度杆33在定位架32上转动,从而使得同一侧的角度杆33可被橡胶轮22挤压,从而使得横向和纵向的夹具不出现夹装干涉的问题出现。
作为本发明的进一步方案,包括电机10,平衡装置包括一根同时转动设置在横向气缸26和纵向气缸14之间的丝杠轴40,丝杠轴40中间设置有补偿空腔41,补偿空腔与横向气缸26和纵向气缸14内部连通,电机10传动连接在丝杠轴40上,电机10通过支架固定设置在承载台11下端,丝杠轴40外端螺接有触发环42,触发环42外端转动设置有补偿架43,补偿架43两端通过侧壁开设的长圆弧槽44套设在Y支架25短杆端头;
本发明工作时,电机10驱动丝杠轴40转动,丝杠轴40转动驱动其外侧套设的触发环42下降,触发环42下降使得补偿架43下降,补偿架43下降通过其侧壁开设的长圆槽和Y支架25侧壁固定的销轴共同作用使得Y支架25绕着其与承载台11铰接点发生转动,从而使得下端的横向气缸26内的横向杆27向外伸出,从而将横向气缸26内部气压减小,进一步地横向气缸26内部气压减小,使得上端与其连通的纵向气缸14内气压减小,从而使得纵向夹紧机构12和横向夹紧机构13,夹紧相互联系,进行互补,从而避免了出现夹持力不均匀造成金属元件出现变形的问题出现。
作为本发明的进一步方案,承载台11开设有用于限制引导滑板29和牵引板21滑动的槽,使得横向夹紧机构13和纵向夹紧机构12位移沿着直线移动。
一种金属元件防止挤压失稳加工方法,该金属元件防止挤压失稳加工方法的具体步骤如下:
步骤一:将需要加工的手机金属元件放置到承载台上,启动设备,使得横向夹紧机构和纵向夹紧机构开始工作,从而将金属元件进行夹紧;
步骤二:对被夹紧的金属元件进行加工;
步骤三:启动设备,使得横向夹紧机构和纵向夹紧机构释放中间的金属元件,将加工完成的金属元件。
Claims (3)
1.一种手机金属元件防止挤压失稳的加工装置,其特征在于:包括承载台(11),承载台(11)上端侧壁设置有关于承载台(11)中央竖直轴线对称的两个纵向夹紧机构(12),所述承载台(11)上端另外两个侧壁设置有关于承载台(11)中央竖直轴线对称的横向夹紧机构(13),所述横向夹紧机构(13)和纵向夹紧机构(12)之间设置有用于驱动横向夹紧机构(13)和纵向夹紧机构(12)保持平衡的平衡装置;
所述纵向夹紧机构(12)包括一根通过支架固定设置在承载台(11)下端面的纵向气缸(14),所述纵向气缸(14)两端分别滑动设置有纵向杆(15),两个所述纵向杆(15)外端均设置有用于夹持异形手机金属元器件的自补偿装置;
其中一组所述自补偿装置包括第一补偿杆(16)和第二补偿杆(17);所述第一补偿杆(16)一端接触连接在第二补偿杆(17)外侧壁,所述第一补偿杆(16)另一端和第二补偿杆(17)两端均转动设置有施力板(18),所述第一补偿杆(16)和第二补偿杆(17)中央均转动设置有步进架(19),两个所述步进架(19)通过外端与其两者固定设置的支架固定设置在纵向杆(15)外壁,每块所述施力板(18)两端外壁均接触连接有轮架(20),所述轮架(20)和施力板(18)之间均有磁力,同一侧的所述轮架(20)外壁均滑动设置有牵引板(21),所述牵引板(21)横向滑动设置在承载台(11)上端面,所述轮架(20)前端转动设置有轴线竖直的橡胶轮(22),所述纵向气缸(14)下端设置有用于驱动纵向杆(15)向纵向气缸(14)内部收缩的横向夹紧装置;
所述横向夹紧装置包括两根通过支架转动设置在承载台(11)下端面上的Y支架(25),两个所述Y支架(25)下端之间转动设置有同一根双出的横向气缸(26),所述气缸(26)连通到平衡装置,所述横向气缸(26)两端滑动设置有横向杆(27),两个所述横向杆(27)外端转动设置在两个Y支架(25)下端侧壁,所述Y支架(25)上端转动设置有补偿板(28),所述补偿板(28)远离Y支架(25)的一端转动设置有U型的引导滑板(29),所述引导滑板(29)滑动设置在承载台(11)上端,且与牵引板(21)滑动方向垂直,所述引导滑板(29)侧壁设置有用于可根据两块牵引板(21)之间的间距自动调节大小的横向定位装置;
所述横向定位装置包括固定设置在引导滑板(29)两侧壁的定位架(32),同一侧的所述定位架(32)上通过扭簧铰链(34)转动设置有角度杆(33),所述角度杆(33)另外一端转动设置有圆台轮(35),所述圆台轮(35)大头端向上;
包括电机(10),所述平衡装置包括一根同时转动设置在横向气缸(26)和纵向气缸(14)之间的丝杠轴(40),所述丝杠轴(40)中间设置有补偿空腔(41),所述补偿空腔与横向气缸(26)和纵向气缸(14)内部连通,所述电机(10)传动连接在丝杠轴(40)上,所述电机(10)通过支架固定设置在承载台(11)下端,所述丝杠轴(40)外端螺接有触发环(42),所述触发环(42)外端转动设置有补偿架(43),所述补偿架(43)两端通过侧壁开设的长圆弧槽(44)套设在Y支架(25)短杆端头。
2.根据权利要求1所述的一种手机金属元件防止挤压失稳的加工装置,其特征在于:所述承载台(11)开设有用于限制引导滑板(29)和牵引板(21)滑动的槽,使得横向夹紧机构(13)和纵向夹紧机构(12)位移沿着直线移动。
3.一种金属元件防止挤压失稳加工方法,适用于权利要求1-2任意一项所述的一种金属元件防止挤压失稳加工装置,其特征在于:该金属元件防止挤压失稳加工方法的具体步骤如下:
步骤一:将需要加工的手机金属元件放置到承载台上,启动设备,使得横向夹紧机构和纵向夹紧机构开始工作,从而将金属元件进行夹紧;
步骤二:对被夹紧的金属元件进行加工;
步骤三:启动设备,使得横向夹紧机构和纵向夹紧机构释放中间的金属元件,将加工完成的金属元件。
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