CN114376567B - 一种智能化诊疗的姿态评估系统 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种智能化诊疗的姿态评估系统，包括箱体，箱体的顶部外壁上分别安装有固定柱与电动推杆，电动推杆位于固定柱的周围，固定柱的底端安装有第一马达，第一马达的输出端连接有转动杆，转动杆的顶端通过轴承连接有第一传动轴，第一传动轴的一端固定连接有L形杆，通过设置的TOF镜头、环形板与第一马达，运用TOF镜头和电生理技术，镜像自动识别患者，实时显示行走过程中各种指标曲线，采集患者静态姿势与全身各关节活动度实时动态数据，并结合步态足底压力的采集及重现，可以实现多维度评估姿态的能力，第一马达运行后对TOF镜头进行转动调节，环形板上下移动带动TOF镜头围绕Y轴进行转动调节，从而提升TOF镜头拍摄范围。

Description

一种智能化诊疗的姿态评估系统
技术领域
本发明涉及姿态评估系统技术领域，特别涉及一种智能化诊疗的姿态评估系统。
背景技术
评估系统是根据需要对人体姿态进行评估的系统，它可以进行静态/动态的各种姿势分析、关节活动范围分析、姿态分析、骨盆分析、四肢分析等，也可针对局部姿态形态、椎体旋转角度、姿态长度、姿态弧度，以及体表肌肉链张力、椎体旋转程度进行精准评估，并可输出临床报告，便于医护人员对病人的情况制定最佳治疗方案；外加比对功效，可将患者前后评估结果进行对比，明确病人的恢复情况，指导治疗师对治疗方案进行下一步更改及优化，人们从幼儿学习走路起，就在对自己的姿态进行挑战，不断加重姿态的负担，随着现代生活和工作方式的转变，如今的姿态问题已经不仅仅是老年人驼背颈椎病问题，也是青少年，青年人的问题。
现有的诊疗姿态评估系统设备成本较高，拍摄角度单一，评估效果低，设备长时间运行内部热量散发较慢，以及设备移动不灵活，适用场合范围较低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化诊疗的姿态评估系统，以解决上述背景技术中提出现有的诊疗姿态评估系统设备拍摄角度单一，评估效果低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化诊疗的姿态评估系统，包括箱体，所述箱体的顶部外壁上分别安装有固定柱与电动推杆，所述电动推杆位于所述固定柱的周围，所述固定柱的底端安装有第一马达，所述第一马达的输出端连接有转动杆，所述转动杆的顶端通过轴承连接有第一传动轴，所述第一传动轴的一端固定连接有L形杆，所述L形杆的一端通过轴承连接有滚珠，所述固定柱的侧壁上滑动卡接有圆盘，所述电动推杆的输出端与所述圆盘相连接，所述圆盘的顶部外壁上固定安装有环形板，所述滚珠与所述环形板滑动连接，所述第一传动轴的另一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端安装有TOF镜头；
所述箱体的一侧外壁上安装有矩形框，所述矩形框的一侧内壁上安装有动力组件，所述动力组件的侧壁上安装有百叶窗，所述动力组件包括第二马达、齿轮、链条与第二传动轴，所述第二马达位于所述矩形框的一侧内壁上，所述第二传动轴通过轴承与所述矩形框相连接，所述百叶窗位于所述第二传动轴的侧壁上，所述齿轮位于所述第二传动轴的一端，所述第二马达的输出端与所述齿轮相连接，所述齿轮与所述链条啮合连接。
优选的，所述固定柱的侧壁上固定安装有滑轨，所述圆盘与所述滑轨滑动连接。
优选的，所述箱体的一侧外壁上安装有散热风扇，所述箱体远离所述散热风扇的一侧外壁上安装有防尘罩。
优选的，所述箱体的底部外壁上转动连接有圆形筒，所述圆形筒的一端内壁上安装有弹簧，所述弹簧的一端连接有伸缩柱，所述圆形筒的侧壁上铰接有第一连杆，所述第一连杆的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆与所述伸缩柱相铰接，所述第二连杆的一端安装有固定轴，所述固定轴的两端通过轴承连接有万向轮。
优选的，所述支撑杆的一端安装有红外运动捕捉摄像头。
优选的，所述箱体的内壁上滑动卡接有抽盒。
本发明的技术效果和优点：
1、通过设置的TOF镜头、环形板与第一马达，运用TOF镜头和电生理技术，镜像自动识别患者，实时显示行走过程中各种指标曲线，采集患者静态姿势与全身各关节活动度实时动态数据，并结合步态足底压力的采集及重现，可以实现多维度评估姿态的能力，第一马达运行后对TOF镜头进行转动调节，环形板上下移动带动TOF镜头围绕Y轴进行转动调节，从而提升TOF镜头拍摄范围。
2、通过设置的散热风扇、动力组件与百叶窗，散热风扇运行后，动力组件带动百叶窗打开进行排风，箱体内部热量快速散发，从而便于对箱体内部进行散热，增加使用寿命。
3、通过设置的第二连杆、伸缩柱与弹簧，设置的万向轮便于对箱体进行移动，第二连杆挤压伸缩柱，伸缩柱挤压弹簧通过圆形筒进行伸缩起到缓冲作用，从而起到便于移动减震的作用。
附图说明
图1为本发明整体结构的示意图。
图2为本发明环形板立体结构的示意图。
图3为本发明平面结构的示意图。
图4为本发明立体结构的示意图。
图5为本发明矩形框立体结构的示意图。
图6为本发明图5中A处放大结构的示意图。
图7为本发明圆形筒立体结构的剖视图。
图中：1、箱体；2、固定柱；3、第一马达；4、转动杆；5、第一传动轴；6、滑轨；7、圆盘；8、电动推杆；9、环形板；10、L形杆；11、支撑杆；12、TOF镜头；13、红外运动捕捉摄像头；14、散热风扇；15、防尘罩；16、矩形框；17、动力组件；171、第二马达；172、齿轮；173、链条；174、第二传动轴；18、百叶窗；19、圆形筒；20、弹簧；21、伸缩柱；22、第一连杆；23、第二连杆；24、固定轴；25、万向轮；26、抽盒；27、滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-7所示的一种智能化诊疗的姿态评估系统，包括箱体1，箱体1的顶部外壁上分别安装有固定柱2与电动推杆8，电动推杆8位于固定柱2的周围，固定柱2的底端安装有第一马达3，第一马达3的输出端连接有转动杆4，第一马达3输出端驱动转动杆4进行转动调节，转动杆4的顶端通过轴承连接有第一传动轴5，第一传动轴5通过转动杆4进行转动，第一传动轴5的一端固定连接有L形杆10，L形杆10的一端通过轴承连接有滚珠27，固定柱2的侧壁上滑动卡接有圆盘7，固定柱2的侧壁上固定安装有滑轨6，圆盘7与滑轨6滑动连接，电动推杆8的输出端与圆盘7相连接，圆盘7的顶部外壁上固定安装有环形板9，滚珠27与环形板9滑动连接，第一传动轴5的另一端固定连接有支撑杆11，支撑杆11的一端安装有TOF镜头12，电动推杆8输出端带动圆盘7上下移动，圆盘7通过滑轨6带动环形板9上下移动，环形板9通过滚珠27与L形杆10带动转动杆4进行Y轴转动调节，使得第一传动轴5带动支撑杆11与TOF镜头12进行Y轴转动调节，支撑杆11的一端安装有红外运动捕捉摄像头13，红外运动捕捉摄像头13进行实时在线或者离线的运动捕捉、分析，箱体1的内壁上滑动卡接有抽盒26。
在本实施例中，箱体1的一侧外壁上安装有散热风扇14，箱体1远离散热风扇14的一侧外壁上安装有防尘罩15，散热风扇14启动后对箱体1内部进行散热，防尘罩15防止灰尘进入箱体1内部，起到防护的效果。
在本实施例中，箱体1的一侧外壁上安装有矩形框16，矩形框16的一侧内壁上安装有动力组件17，动力组件17的侧壁上安装有百叶窗18，动力组件17包括第二马达171、齿轮172、链条173与第二传动轴174，第二马达171位于矩形框16的一侧内壁上，第二传动轴174通过轴承与矩形框16相连接，百叶窗18位于第二传动轴174的侧壁上，齿轮172位于第二传动轴174的一端，第二马达171的输出端与齿轮172相连接，齿轮172与链条173啮合连接，通过第二马达171输出端驱动齿轮172转动，通过链条173带动多个齿轮172转动，使得第二传动轴174带动百叶窗18开启进行排风，配合散热风扇14对箱体1内部进行快速散热。
在本实施例中，箱体1的底部外壁上转动连接有圆形筒19，圆形筒19的一端内壁上安装有弹簧20，弹簧20的一端连接有伸缩柱21，圆形筒19的侧壁上铰接有第一连杆22，第一连杆22的一端铰接有第二连杆23，第二连杆23与伸缩柱21相铰接，第二连杆23的一端安装有固定轴24，固定轴24的两端通过轴承连接有万向轮25，通过设置的万向轮25使得产品更灵活、更轻便，用台车装载，能够自由移动，更加适合于医疗场所，通过第一连杆22与第二连杆23之间相互配合，第二连杆23挤压伸缩柱21，伸缩柱21通过圆形筒19伸缩压缩弹簧20起到减震的效果。
本发明工作原理：本发明为一种智能化诊疗的姿态评估系统，首先，使用时通过万向轮25将箱体1移动到使用位置，移动过程中遇到地面颠簸时，通过第一连杆22与第二连杆23之间配合，第二连杆23挤压伸缩柱21，使得弹簧20被伸缩柱21压缩，起到减震的效果。
需要调节TOF镜头12角度更利于拍摄时，电动推杆8输出端带动圆盘7上下移动，圆盘7带动环形板9上下移动，使环形板9通过滚珠27与L形杆10带动转动杆4进行Y轴转动调节，第一传动轴5带动支撑杆11与TOF镜头12进行Y轴转动调节，第一马达3输出端带动转动杆4转动，使得L形杆10一端的滚珠27通过环形板9转动，支撑杆11带动TOF镜头12进行转动调节。
当该产品长时间使用内部产生大量热量时，散热风扇14向箱体1内部进行吹风，第二马达171输出端带动齿轮172转动，使得链条173带动多个齿轮172转动，从而使得第二传动轴174带动百叶窗18开启进行排风，对箱体1内部进行快速散热。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能化诊疗的姿态评估系统，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部外壁上分别安装有固定柱(2)与电动推杆(8)，所述电动推杆(8)位于所述固定柱(2)的周围，所述固定柱(2)的底端安装有第一马达(3)，所述第一马达(3)的输出端连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的顶端通过轴承连接有第一传动轴(5)，所述第一传动轴(5)的一端固定连接有L形杆(10)，所述L形杆(10)的一端通过轴承连接有滚珠(27)，所述固定柱(2)的侧壁上滑动卡接有圆盘(7)，所述电动推杆(8)的输出端与所述圆盘(7)相连接，所述圆盘(7)的顶部外壁上固定安装有环形板(9)，所述滚珠(27)与所述环形板(9)滑动连接，所述第一传动轴(5)的另一端固定连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的一端安装有TOF镜头(12)；
所述箱体(1)的一侧外壁上安装有矩形框(16)，所述矩形框(16)的一侧内壁上安装有动力组件(17)，所述动力组件(17)的侧壁上安装有百叶窗(18)，所述动力组件(17)包括第二马达(171)、齿轮(172)、链条(173)与第二传动轴(174)，所述第二马达(171)位于所述矩形框(16)的一侧内壁上，所述第二传动轴(174)通过轴承与所述矩形框(16)相连接，所述百叶窗(18)位于所述第二传动轴(174)的侧壁上，所述齿轮(172)位于所述第二传动轴(174)的一端，所述第二马达(171)的输出端与所述齿轮(172)相连接，所述齿轮(172)与所述链条(173)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化诊疗的姿态评估系统，其特征在于：所述固定柱(2)的侧壁上固定安装有滑轨(6)，所述圆盘(7)与所述滑轨(6)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化诊疗的姿态评估系统，其特征在于：所述箱体(1)的一侧外壁上安装有散热风扇(14)，所述箱体(1)远离所述散热风扇(14)的一侧外壁上安装有防尘罩(15)。
4.根据权利要求1所述的一种智能化诊疗的姿态评估系统，其特征在于：所述箱体(1)的底部外壁上转动连接有圆形筒(19)，所述圆形筒(19)的一端内壁上安装有弹簧(20)，所述弹簧(20)的一端连接有伸缩柱(21)，所述圆形筒(19)的侧壁上铰接有第一连杆(22)，所述第一连杆(22)的一端铰接有第二连杆(23)，所述第二连杆(23)与所述伸缩柱(21)相铰接，所述第二连杆(23)的一端安装有固定轴(24)，所述固定轴(24)的两端通过轴承连接有万向轮(25)。
5.根据权利要求1所述的一种智能化诊疗的姿态评估系统，其特征在于：所述支撑杆(11)的一端安装有红外运动捕捉摄像头(13)。
6.根据权利要求1所述的一种智能化诊疗的姿态评估系统，其特征在于：所述箱体(1)的内壁上滑动卡接有抽盒(26)。
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