CN114366283B - 一种射频消融针定位结构、使用方法及其可拆卸骨科导向器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种射频消融针定位结构、使用方法及其可拆卸骨科导向器，包括引导器、可拆卸骨科导向器以及射频消融针，可拆卸骨科导向器包括导向器本体，所述导向器本体包括多个导向器连接片，所述导向器连接片是截面为扇环形的柱状结构，各导向器连接片依次围合形成中空的柱状结构，各导向器连接片之间通过可拆卸结构连接。不需要以导向器本体为整体沿着射频消融针的轴向分离，导向器连接片的拆离不会受射频消融针末端的接线手柄阻碍，不仅能够提高手术的速度，且能够对射频消融针的深度调节，尤其对较深的突出组织而言，拆离导向器后，射频消融针能够进一步探入组织深处，更能够有效提高其治疗效果，对于间盘突出治疗有着深远的医疗意义。

Description

一种射频消融针定位结构、使用方法及其可拆卸骨科导向器

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种用于射频消融手术的射频消融针定位结构、及其使用方法，以及其可拆卸骨科导向器。

背景技术

射频消融术是通过特定穿刺导针精确输出超高频电波，通过高频的震荡，使局部生物组织产生局部高温，起到热凝固或使组织消融萎缩作用，在骨科主要应用于间盘组织，如颈椎间盘、腰椎间盘这些组织的消融。

射频消融术在数字减影下进行实时检测，直接作用在病变的组织上，数据精确到1mm以下，全程操作可视，不会伤及周围正常的组织器官及神经，射频温度可控，确保了治疗前后的安全，不感染，不存在热损伤，且手术微创，因而得到了广泛的应用。

在利用骨科机器人进行射频消融手术时，不同患者的间盘组织突出深度不尽相同，对于一些较深的突出组织，由于引导器的限制，射频消融针的插入深度无法进一步调节，从而影响治疗效果。

发明内容

为此，需要提供一种射频消融针定位结构、使用方法及其可拆卸骨科导向器，来解决较深的间盘突出组织进行射频消融手术困难的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种可拆卸骨科导向器，包括：导向器本体，所述导向器本体包括多个导向器连接片，所述导向器连接片是截面为扇环形的柱状结构，各导向器连接片依次围合形成中空的柱状结构，各导向器连接片之间通过可拆卸结构连接。

进一步地，所述导向器本体包括导向器本体上部、锥形连接部以及导向器本体下部，锥形连接部连接于导向器本体上部与导向器本体下部之间，所述导向器本体上部的外径大于导向器本体下部的外径。

进一步地，所述导向器连接片位于导向器本体上部。

进一步地，所述导向器本体的上端设置有裙边结构。

进一步地，所述导向器连接片的上端朝外环面的方向上设置有突起部。

发明人还提供了一种射频消融针定位结构，包括引导器、可拆卸骨科导向器以及射频消融针，所述可拆卸骨科导向器为上述任意技术方案中的可拆卸骨科导向器，

所述引导器包括引导臂以及连接于引导臂末端的引导管，所述可拆卸骨科导向器穿设于引导管内，射频消融针的针头朝下穿设于可拆卸骨科导向器内。

进一步地，所述引导管的管壁上设置有沿其中心轴线方向的槽状豁口结构，所述导向器连接片的径向尺寸小于豁口结构的径向尺寸，使得导向器连接片能够从豁口结构中拆离。

进一步地，所述引导管包括抱合的第一引导部以及第二引导部，所述第一引导部一端与第二引导部的一端相铰接，所述第一引导部的另一端与第二引导部的另一端可拆卸连接。

进一步地，所述导向器连接片的个数为两个。

发明人还提供了一种射频消融针定位结构的使用方法，该使用方法使用上述任意技术方案中的射频消融针定位结构，包括以下步骤：

引导器定位；

将可拆卸骨科导向器穿设于引导管内，插入患者待手术位置；

将射频消融针的针头朝下穿设于可拆卸骨科导向器内，插入患者待手术位置；

拆卸导向器连接片，从引导管的侧面分离可拆卸骨科导向器；

调整射频消融针插入深度。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：导向器连接片通过其可拆卸结构拆离后能够单独分离，在使用时，不需要以导向器本体为整体沿着射频消融针的轴向分离，导向器连接片的拆离不会受射频消融针末端的接线手柄阻碍，不仅能够提高手术的速度，且能够对射频消融针的深度进一步调节，尤其是对较深的突出组织而言，拆离导向器后，射频消融针能够进一步探入组织深处，更能够有效提高其治疗效果，对于间盘突出治疗有着深远的医疗意义。

附图说明

图1为本实施例导向器连接片个数为6个时导向器本体的截面图；

图2为本实施例导向器连接片个数为5个时导向器本体的截面图；

图3为本实施例导向器连接片个数为2个时导向器本体的截面图；

图4为本实施例导向器连接片的截面图；

图5为本实施例导向器连接片位于导向器本体上部的结构示意图；

图6为本实施例导向器连接片位于导向器本体上部的结构示意图且导向器连接片长度短于导向器本体上部长度的示意图；

图7为本实施例导向器连接片位于导向器本体上部的结构示意图且导向器连接片的长度等同于导向器本体的长度的示意图；

图8为本实施例导向器本体外设置固定环的示意图；

图9为本实施例一种射频消融针定位结构的引导管设置有豁口的示意图；

图10为本实施例一种射频消融针定位结构的引导管为两片式抱合结构的示意图；

附图标记说明：

01、可拆卸骨科导向器；

11、导向器连接片；

111、插槽；

112、条状薄块结构；

12、导向器本体上部；

13、锥形连接部；

14、导向器本体下部；

15、裙边结构；

2、射频消融针；

21、接线手柄；

22、电极针；

3、固定环；

4、引导器；

41、引导臂；

42、引导管；

421、槽状豁口结构。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

射频消融术是通过特定穿刺导针精确输出超高频电波，通过高频的震荡，使局部生物组织产生局部高温，起到热凝固或使组织消融萎缩作用，在骨科主要应用于间盘组织，如颈椎间盘、腰椎间盘这些组织的消融。

射频消融术在数字减影下进行实时检测，直接作用在病变的组织上，数据精确到1mm以下，全程操作可视，不会伤及周围正常的组织器官及神经，射频温度可控，确保了治疗前后的安全，不感染，不存在热损伤，且手术微创，因而得到了广泛的应用。

在利用骨科机器人进行射频消融手术时，不同患者的间盘组织突出深度不尽相同，对于一些较深的突出组织，由于引导器的限制，射频消融针的插入深度无法进一步调节，从而影响治疗效果。

请参阅图1至图4，本实施例一种可拆卸骨科导向器，包括：导向器本体，所述导向器本体包括多个导向器连接片11，所述导向器连接片是截面为扇环形的柱状结构，各导向器连接片依次围合形成中空的柱状结构，各导向器连接片之间通过可拆卸结构连接。

导向器本体可直接由多个导向器连接片来组成，各导向器连接片依次围合而成中空的导向器本体结构。

导向器本体可以包括多个横截面以及长度完全相同导向器连接片；或者导向器本体可以包括部分横截面以及长度相同的导向器连接片，以及部分横截面不同、长度相同的导向器连接片；或者导向器本体可以包括部分横截面和长度相同的导向器连接片，以及部分横截面不同、长度也不同的导向器连接片；或者导向器本体可以包括多个横截面以及长度都不相同的导向器连接片。

为了使多个导向器本体能够围合成一个中空的柱状结构，各导向器连接片应当是内弧面与外弧面的弧度均相同。导向器连接片的横截面不同是指其扇环的角度不同。

导向器本体的中空部分为圆柱形孔状结构，用于供射频消融针插入。为了方便射频消融针的插入，射频消融针与导向器本体之间为间隙配合。射频消融针的直径略小于导向器本体的中空直径。

各导向器连接片之间可通过插槽结构、滑槽结构、卡扣结构等可拆卸结构中的一种或多种结构来实现可拆卸连接。可拆卸连接是指一种简单快捷的连接方式，一般只需要一个插入动作就能够完成，对各导向器连接片的装配前定位要求较低，拆卸方便快捷。

导向器连接片通过其可拆卸结构拆离后能够单独分离，在使用时，不需要以导向器本体为整体沿着射频消融针的轴向分离，导向器连接片的拆离不会受射频消融针2末端的接线手柄21阻碍，不仅能够提高手术的速度，且能够对射频消融针的深度进一步调节，尤其是对较深的突出组织而言，拆离导向器后，射频消融针能够进一步探入组织深处，更能够有效提高其治疗效果，对于间盘突出治疗有着深远的医疗意义。

如图1至图4所示，具体的，当导向器连接片通过插槽结构进行连接时，可设置导向器连接片的一连接端端面为插槽结构111，导向器连接片的另一连接端端面为条状薄块结构112，条状薄块结构与插槽结构相适配，导向器连接片依次围合时，相邻两导向器连接片的插槽结构与条状薄块结构相连。在优选的实施例中，条状薄块结构沿导向器连接片长度方向延伸的长度短于导向器连接片的长度，条状薄块结构可靠近导向器连接片的上端、下端或中部设置均可，其有益效果在于，分离各导向器连接片时，只需要将导向器连接片顺着插槽方向移动至条状薄块结构从中分离即可，减少导向器连接片的分离行程。

在某些优选的实施例中，所述导向器本体包括导向器本体上部12、锥形连接部13以及导向器本体下部14，锥形连接部连接于导向器本体上部与导向器本体下部之间，所述导向器本体上部的外径大于导向器本体下部的外径。导向器本体为中空的柱状结构，因此，导向器本体上部与导向器本体下部均是中空的柱状结构，锥形连接部为中空的圆台状结构。导向器本体上部的中空结构、锥形连接部的中空结构以及导向器本体下部的中空结构为直径相同的圆柱形结构。其有益效果在于，方便将导向器本体下部插入患者待手术位置，减小切口，利于术后恢复。

如图5所示，在某些优选的实施例中，所述导向器连接片位于导向器本体上部。当导向器本体包括导向器本体上部、锥形连接部以及导向器本体下部时，锥形连接部以及导向器本体下部均为完整的中空柱状结构。当导向器连接片长度与导向器本体上部长度相等时，各导向器连接片依次围合形成中空的导向器本体上部，且至少有一个导向器连接片通过锥形连接部连接导向器本体下部，锥形连接部的上端面还可以设置插槽，各导向器连接片插接在插槽上且依次拼接围合,如图6所示，当导向器连接片长度短于导向器本体上部长度时，导向器本体上部的下端、锥形连接部以及导向器本体下部均为完整的中空柱状结构，各导向器连接片依次围合形成中空的导向器本体上部的上端，且至少有一个导向器连接片通过连接导向器本体上部，导向器本体上部的上端面还可以设置插槽，各导向器连接片插接在插槽上且依次拼接围合。当然，还可以将各导向器连接片设置为不同长度。

如图7所示，在其他实施例中，导向器连接片的长度等同于导向器本体的长度。当导向器本体包括导向器本体上部、锥形连接部以及导向器本体下部时，导向器连接片包括连接片上部、连接片下部以及倾斜连接部，倾斜连接部连接于连接片上部以及连接片下部之间，连接片上部与连接片下部均为横截面为扇环形的柱状结构，倾斜连接部自上而下向连接片上部的内环面设置，或倾斜连接部自上而下向连接片下部的内环面设置。

在某些优选的实施例中，所述导向器本体的上端设置有裙边结构15。裙边结构具体可以是连接于导向器本体上端面的圆环形结构。可以在裙边结构的外环面上设置防滑结构，便于使用者握持。

在某些更为优选的实施例中，所述导向器连接片的上端朝外环面的方向上设置有突起部。导向器连接片依次围合后，导向器连接片上的突起部依次围合构成了圆环状的裙边结构。朝外环面的方向是指扇环形导向器连接片的外环面方向，即突起部连接于导向器连接片的外侧面。

如图8所示，在某些优选的实施例中，为了避免导向器连接片连接后导向器本体结构不稳定，还可以在导向器本体外设置固定环3，固定环的结构为中空柱状结构，其内径与导向器本体的外径相适配，固定环套设于导向器本体外，使得各导向器连接片不会自发性分离。当然，在其他实施例中，还可以通过其他可拆卸的连接结构对导向器本体进行固定，从而避免各导向器连接片自发性分离。当导向器本体的上端设置有裙边结构时，固定环可直接承托在裙边结构的下方，从而起到更好的固定效果。

如图9、图10所示，发明人还提供了一种射频消融针定位结构，包括引导器4、可拆卸骨科导向器01以及射频消融针，所述可拆卸骨科导向器采用上述任意技术方案中的可拆卸骨科导向器，

所述引导器包括引导臂41以及连接于引导臂末端的引导管42，所述可拆卸骨科导向器穿设于引导管内，射频消融针的针头朝下穿设于可拆卸骨科导向器内。

当使用骨科机器人进行手术时，引导器连接在骨科机器人上，骨科机器人通过引导器进行精准定位。

射频消融针包括电极针22以及设置在电极针末端的接线手柄21，接线手柄用于连接射频消融发生器，电极针探入患者待手术位置后，射频消融发生器工作，对患处产生局部高温，使患处热凝固或使患处的组织消融萎缩。

引导管为上下开口的中空管状结构，引导臂连接在引导管的管壁上。

在某些优选的实施例中，所述引导管的管壁上设置有沿其中心轴线方向的槽状豁口结构421，所述导向器连接片的径向尺寸小于豁口结构的径向尺寸，使得导向器连接片能够从豁口结构中拆离。

在手术过程中，从引导管内将导向器连接片拆离，或者将射频消融针从引导管内抽离时，都有可能会将血液沾到引导管内壁，将引导管设计豁口后，方便术后对引导管进行清洗。

导向器连接片的径向尺寸是指导向器连接片的横截面最长的横向尺寸或者导向器连接片的横截面最小的横向尺寸。豁口结构的径向尺寸是指其引导管设置豁口处的横向尺寸。导向器连接片的径向尺寸小于豁口结构的径向尺寸可以是导向器连接片的横截面最长的横向尺寸小于豁口处的横向尺寸，或者导向器连接片的横截面最小的横向尺寸小于豁口处的横向尺寸。

设置导向器连接片的径向尺寸小于豁口结构的径向尺寸拆离的有益效果在于，导向器连接片可以直接从引导管的豁口处横向拆离，导向器连接片不需要沿着射频消融针的轴向拆离，导向器连接片的拆离不会受射频消融针末端的接线手柄阻碍，不仅能够提高手术的速度，且能够对射频消融针的深度进一步调节，尤其是对较深的突出组织而言，拆离导向器后，射频消融针能够进一步探入组织深处，更能够有效提高其治疗效果。

在某些优选的实施例中，所述引导管包括抱合的第一引导部以及第二引导部，所述第一引导部一端与第二引导部的一端相铰接，所述第一引导部的另一端与第二引导部的另一端可拆卸连接。

第一引导部与第二引导部是截面为半圆形的柱状结构，第一引导部与第二引导部的形状大小可以是完全相同的。第一引导部与第二引导部抱合后形成中空的柱状引导管结构，第一引导部与第二引导部可绕二者的铰接处铰接转动，第一引导部的另一端与第二引导部的另一端可通过卡扣结构、卡勾结构或可拆卸的卡箍等结构连接，或者第一引导部的另一端与第二引导部的另一端上均设置有磁铁，第一引导部与第二引导部绕二者的铰接处转动抱合后，第一引导部的另一端与第二引导部的另一端通过磁铁吸附固定。当需要将导向器连接片从引导管内拆离时，可将第一引导部与第二引导部的连接处分离，打开第一引导部与第二引导部，再将导向器连接片分离后，从第一引导部与第二引导部的分开处横向拆离。

在某些更为优选的实施例中，所述导向器连接片的个数为两个。当第一引导部一端与第二引导部的一端相铰接，第一引导部的另一端与第二引导部的另一端可拆卸连接时，导向器连接片最少可以仅仅设置两个，其中一个导向器连接片从另一个导向器连接片上分离后，两个导向器连接片均能够从第一引导部与第二引导部的分开处拆离。

发明人还提供了一种射频消融针定位结构的使用方法，该使用方法使用上述任意技术方案中的射频消融针定位结构，包括以下步骤：

引导器定位；

将可拆卸骨科导向器穿设于引导管内，插入患者待手术位置；

将射频消融针的针头朝下穿设于可拆卸骨科导向器内，插入患者待手术位置；

拆卸导向器连接片，从引导管的侧面分离可拆卸骨科导向器；

调整射频消融针插入深度。

引导器可通过骨科机器人来进行精准定位。

从引导管的侧面分离是指从引导管中心轴线相垂直的方向或近乎垂直的方向分离。

请参阅图1至图4，本实施例一种可拆卸骨科导向器01，包括：导向器本体，所述导向器本体包括多个导向器连接片11，所述导向器连接片11是截面为扇环形的柱状结构，各导向器连接片11依次围合形成中空的柱状结构，各导向器连接片11之间通过可拆卸结构连接。

导向器本体可直接由多个导向器连接片11来组成，各导向器连接片11依次围合而成中空的导向器本体结构。

导向器本体可以包括多个横截面以及长度完全相同导向器连接片11；或者导向器本体可以包括部分横截面以及长度相同的导向器连接片11，以及部分横截面不同、长度相同的导向器连接片11；或者导向器本体可以包括部分横截面和长度相同的导向器连接片11，以及部分横截面不同、长度也不同的导向器连接片11；或者导向器本体可以包括多个横截面以及长度都不相同的导向器连接片11。

为了使多个导向器本体能够围合成一个中空的柱状结构，各导向器连接片11应当是内弧面与外弧面的弧度均相同。导向器连接片11的横截面不同是指其扇环的角度不同。

导向器本体的中空部分为圆柱形孔状结构，用于供射频消融针2插入。为了方便射频消融针2的插入，射频消融针2与导向器本体之间为间隙配合。射频消融针2的直径略小于导向器本体的中空直径。

各导向器连接片11之间可通过插槽结构、滑槽结构、卡扣结构等可拆卸结构中的一种或多种结构来实现可拆卸连接。可拆卸连接是指一种简单快捷的连接方式，一般只需要一个插入动作就能够完成，对各导向器连接片11的装配前定位要求较低，拆卸方便快捷。

导向器连接片11通过其可拆卸结构拆离后能够单独分离，在使用时，不需要以导向器本体为整体沿着射频消融针2的轴向分离，导向器连接片11的拆离不会受射频消融针2末端的接线手柄21阻碍，不仅能够提高手术的速度，且能够对射频消融针2的深度进一步调节，尤其是对较深的突出组织而言，拆离导向器后，射频消融针2能够进一步探入组织深处，更能够有效提高其治疗效果，对于间盘突出治疗有着深远的医疗意义。

如图1至图4所示，具体的，当导向器连接片11通过插槽结构进行连接时，可设置导向器连接片11的一连接端端面为插槽111，导向器连接片11的另一连接端端面为条状薄块结构112，条状薄块结构112与插槽111相适配，导向器连接片11依次围合时，相邻两导向器连接片11的插槽111与条状薄块结构112相连。在优选的实施例中，条状薄块结构112沿导向器连接片11长度方向延伸的长度短于导向器连接片11的长度，条状薄块结构112可靠近导向器连接片11的上端、下端或中部设置均可，其有益效果在于，分离各导向器连接片11时，只需要将导向器连接片11顺着插槽方向移动至条状薄块结构112从中分离即可，减少导向器连接片11的分离行程。

在某些优选的实施例中，所述导向器本体包括导向器本体上部12、锥形连接部13以及导向器本体下部14，锥形连接部13连接于导向器本体上部12与导向器本体下部14之间，所述导向器本体上部12的外径大于导向器本体下部14的外径。导向器本体为中空的柱状结构，因此，导向器本体上部12与导向器本体下部14均是中空的柱状结构，锥形连接部13为中空的圆台状结构。导向器本体上部12的中空结构、锥形连接部13的中空结构以及导向器本体下部14的中空结构为直径相同的圆柱形结构。其有益效果在于，方便将导向器本体下部14插入患者待手术位置，减小切口，利于术后恢复。

如图5所示，在某些优选的实施例中，所述导向器连接片11位于导向器本体上部12。当导向器本体包括导向器本体上部12、锥形连接部13以及导向器本体下部14时，锥形连接部13以及导向器本体下部14均为完整的中空柱状结构。当导向器连接片11长度与导向器本体上部12长度相等时，各导向器连接片11依次围合形成中空的导向器本体上部12，且至少有一个导向器连接片11通过锥形连接部13连接导向器本体下部14，锥形连接部13的上端面还可以设置插槽，各导向器连接片11插接在插槽上且依次拼接围合,如图6所示，当导向器连接片11长度短于导向器本体上部12长度时，导向器本体上部12的下端、锥形连接部13以及导向器本体下部14均为完整的中空柱状结构，各导向器连接片11依次围合形成中空的导向器本体上部12的上端，且至少有一个导向器连接片11通过连接导向器本体上部12，导向器本体上部12的上端面还可以设置插槽，各导向器连接片11插接在插槽上且依次拼接围合。当然，还可以将各导向器连接片11设置为不同长度。

如图7所示，在其他实施例中，导向器连接片11的长度等同于导向器本体的长度。当导向器本体包括导向器本体上部12、锥形连接部13以及导向器本体下部14时，导向器连接片11包括连接片上部、连接片下部以及倾斜连接部，倾斜连接部连接于连接片上部以及连接片下部之间，连接片上部与连接片下部均为横截面为扇环形的柱状结构，倾斜连接部自上而下向连接片上部的内环面设置，或倾斜连接部自上而下向连接片下部的内环面设置。

在某些优选的实施例中，所述导向器本体的上端设置有裙边结构。裙边结构具体可以是连接于导向器本体上端面的圆环形结构。可以在裙边结构的外环面上设置防滑结构，便于使用者握持。

在某些更为优选的实施例中，所述导向器连接片11的上端朝外环面的方向上设置有突起部。导向器连接片11依次围合后，导向器连接片11上的突起部依次围合构成了圆环状的裙边结构。朝外环面的方向是指扇环形导向器连接片11的外环面方向，即突起部连接于导向器连接片11的外侧面。

如图8所示，在某些优选的实施例中，为了避免导向器连接片11连接后导向器本体结构不稳定，还可以在导向器本体外设置固定环3，固定环3的结构为中空柱状结构，其内径与导向器本体的外径相适配，固定环3套设于导向器本体外，使得各导向器连接片11不会自发性分离。当然，在其他实施例中，还可以通过其他可拆卸的连接结构对导向器本体进行固定，从而避免各导向器连接片11自发性分离。当导向器本体的上端设置有裙边结构时，固定环3可直接承托在裙边结构的下方，从而起到更好的固定效果。

如图9、图10所示，发明人还提供了一种射频消融针2定位结构，包括引导器4、可拆卸骨科导向器01以及射频消融针2，所述可拆卸骨科导向器01采用上述任意技术方案中的可拆卸骨科导向器01，

所述引导器4包括引导臂41以及连接于引导臂41末端的引导管42，所述可拆卸骨科导向器01穿设于引导管42内，射频消融针2的针头朝下穿设于可拆卸骨科导向器01内。

当使用骨科机器人进行手术时，引导器4连接在骨科机器人上，骨科机器人通过引导器4进行精准定位。

射频消融针2包括电极针22以及设置在电极针22末端的接线手柄21，接线手柄21用于连接射频消融发生器，电极针22探入患者待手术位置后，射频消融发生器工作，对患处产生局部高温，使患处热凝固或使患处的组织消融萎缩。

引导管42为上下开口的中空管状结构，引导臂41连接在引导管42的管壁上。

在某些优选的实施例中，所述引导管42的管壁上设置有沿其中心轴线方向的槽状豁口结构421，所述导向器连接片11的径向尺寸小于豁口结构的径向尺寸，使得导向器连接片11能够从豁口结构中拆离。

在手术过程中，从引导管42内将导向器连接片11拆离，或者将射频消融针2从引导管42内抽离时，都有可能会将血液沾到引导管42内壁，将引导管42设计豁口后，方便术后对引导管42进行清洗。

导向器连接片11的径向尺寸是指导向器连接片11的横截面最长的横向尺寸或者导向器连接片11的横截面最小的横向尺寸。豁口结构的径向尺寸是指其引导管42设置豁口处的横向尺寸。导向器连接片11的径向尺寸小于豁口结构的径向尺寸可以是导向器连接片11的横截面最长的横向尺寸小于豁口处的横向尺寸，或者导向器连接片11的横截面最小的横向尺寸小于豁口处的横向尺寸。

设置导向器连接片11的径向尺寸小于豁口结构的径向尺寸拆离的有益效果在于，导向器连接片11可以直接从引导管42的豁口处横向拆离，导向器连接片11不需要沿着射频消融针2的轴向拆离，导向器连接片11的拆离不会受射频消融针2末端的接线手柄21阻碍，不仅能够提高手术的速度，且能够对射频消融针2的深度进一步调节，尤其是对较深的突出组织而言，拆离导向器后，射频消融针2能够进一步探入组织深处，更能够有效提高其治疗效果。

在某些优选的实施例中，所述引导管42包括抱合的第一引导部以及第二引导部，所述第一引导部一端与第二引导部的一端相铰接，所述第一引导部的另一端与第二引导部的另一端可拆卸连接。

第一引导部与第二引导部是截面为半圆形的柱状结构，第一引导部与第二引导部的形状大小可以是完全相同的。第一引导部与第二引导部抱合后形成中空的柱状引导管42结构，第一引导部与第二引导部可绕二者的铰接处铰接转动，第一引导部的另一端与第二引导部的另一端可通过卡扣结构、卡勾结构或可拆卸的卡箍等结构连接，或者第一引导部的另一端与第二引导部的另一端上均设置有磁铁，第一引导部与第二引导部绕二者的铰接处转动抱合后，第一引导部的另一端与第二引导部的另一端通过磁铁吸附固定。当需要将导向器连接片11从引导管42内拆离时，可将第一引导部与第二引导部的连接处分离，打开第一引导部与第二引导部，再将导向器连接片11分离后，从第一引导部与第二引导部的分开处横向拆离。

在某些更为优选的实施例中，所述导向器连接片11的个数为两个。当第一引导部一端与第二引导部的一端相铰接，第一引导部的另一端与第二引导部的另一端可拆卸连接时，导向器连接片11最少可以仅仅设置两个，其中一个导向器连接片11从另一个导向器连接片11上分离后，两个导向器连接片11均能够从第一引导部与第二引导部的分开处拆离。

发明人还提供了一种射频消融针2定位结构的使用方法，该使用方法使用上述任意技术方案中的射频消融针2定位结构，包括以下步骤：

引导器4定位；

将可拆卸骨科导向器01穿设于引导管42内，插入患者待手术位置；

将射频消融针2的针头朝下穿设于可拆卸骨科导向器01内，插入患者待手术位置；

拆卸导向器连接片11，从引导管42的侧面分离可拆卸骨科导向器01；

调整射频消融针2插入深度。

引导器4可通过骨科机器人来进行精准定位。

从引导管42的侧面分离是指从引导管42中心轴线相垂直的方向或近乎垂直的方向分离。

使用时，使用者将引导器4固定在骨科机器人的机械臂上，利用骨科机器人将引导器4精准定位，对准患者待手术位置，将可拆卸骨科导向器01插入引导管42，对准患者待手术位置，将射频消融针2插入可拆卸骨科导向器01中，探入患者待手术位置，将各导向器连接片11一一从引导器4侧面的豁口或分开处拆离，直至导向器本体完全从射频消融针2上分离开后，调整射频消融针2的探入深度，直至完全对准间盘的突出组织，启动射频消融发生器，通过射频消融针2对间盘的突出组织进行热凝固或使突出组织消融萎缩。

最后需要说明的是，尽管在本申请的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本申请的专利保护范围。凡是基于本申请的实质理念，利用本申请说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本申请的专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种射频消融针定位结构，其特征在于：包括引导器、可拆卸骨科导向器以及射频消融针，所述引导器包括引导臂以及连接于引导臂末端的引导管，所述可拆卸骨科导向器穿设于引导管内，射频消融针的针头朝下穿设于可拆卸骨科导向器内；

所述可拆卸骨科导向器包括导向器本体，所述导向器本体包括导向器本体上部、锥形连接部以及导向器本体下部，锥形连接部连接于导向器本体上部与导向器本体下部之间，所述导向器本体上部的外径大于导向器本体下部的外径；

所述导向器连接片位于导向器本体上部；

所述导向器本体包括多个导向器连接片，所述导向器连接片是截面为扇环形的柱状结构，各导向器连接片依次围合形成中空的柱状结构，各导向器连接片之间通过可拆卸结构连接；

所述导向器连接片的一连接端端面为插槽结构，所述导向器连接片的另一连接端端面为条状薄块结构，条状薄块结构与插槽结构相适配，所述条状薄块结构沿导向器连接片长度方向延伸的长度短于导向器连接片的长度；

所述引导管的管壁上设置有沿其中心轴线方向的槽状豁口结构，所述导向器连接片的径向尺寸小于豁口结构的径向尺寸，使得导向器连接片能够从豁口结构中拆离。

2.根据权利要求1所述的射频消融针定位结构，其特征在于：所述引导管包括抱合的第一引导部以及第二引导部，所述第一引导部一端与第二引导部的一端相铰接，所述第一引导部的另一端与第二引导部的另一端可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的射频消融针定位结构，其特征在于：所述导向器连接片的个数为两个。

4.根据权利要求1所述的射频消融针定位结构，其特征在于：所述导向器本体的上端设置有裙边结构。

5.根据权利要求1所述的射频消融针定位结构，其特征在于：所述导向器连接片的上端朝外环面的方向上设置有突起部。