CN114343512B - 一种多功能收集用拖把布 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多功能拖把技术领域，尤其涉及一种多功能收集用拖把布，其包括拖把杆和拖把头，拖把头被配置有远程控制端控制，拖把头内设置有与清洁液接触的储液腔；拖把头底部设置有安装口和清洁块，清洁块安装在安装口内且与储液腔连接，清洁块上连接有摩擦力检测元件，摩擦力检测元件与远程控制端电连接；拖把头顶部设置有用于显示清洁状况的显示屏，本发明解决了现有技术的结构严重浪费电能且无法有效清洁顽固污渍的问题。

Description

一种多功能收集用拖把布

技术领域

本发明涉及多功能拖把技术领域，具体而言，涉及一种多功能收集用拖把布。

背景技术

随着科技的发展，人们在日常生活中使用到的清洁工具也越来越智能，现有技术中，人们常常使用拖把拖地，但是现有技术中的智能拖地机器人在进行拖地的过程中，根据导入或者扫描得到的户型结构，需要一遍又一遍大面积的进行清洁，才能保证将屋内地面清洁干净，在拖地机器人进行充电或休息的过程中，可能会产生一些黏贴在地面上并且随着时间越长黏贴的越牢固的污渍，那么机器人对于这部分污渍可能无法彻底清洁干净，或者在清洁过程中需要对该区域外的、已经清洁干净的区域进行多次不必要的清洁，这就造成了电能的严重浪费同时还无法保证能够清洁干净。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能收集用拖把布，解决现有技术中严重浪费电能且无法有效清洁顽固污渍问题。

本发明的目的通过以下述技术方案来实现，一种多功能收集用拖把布，包括拖把杆和拖把头，所述拖把头被配置有远程控制端控制，所述拖把头内设置有与清洁液接触的储液腔；所述拖把头底部设置有安装口和清洁块，所述清洁块安装在所述安装口内且与所述储液腔连接，所述清洁块上连接有摩擦力检测元件，所述摩擦力检测元件与所述远程控制端电连接；所述拖把头顶部设置有用于显示清洁状况的显示屏。

需要说明的是，通过清洁块结合增加的摩擦力检测元件实现对顽固污渍所在位置的着重以及彻底的清洁。

所述拖把杆与所述拖把头可拆卸连接，所述拖把头与所述拖把杆连接位置设置有电磁组件，所述拖把杆内连接有用于给所述拖把头充电的数据线，且所述数据线延伸出所述拖把杆远离所述拖把头的一端。

需要说明的是，通过拖把头与拖把杆可拆线连接并且通过电磁组件实现接触时充电功能。

所述清洁块与所述拖把头转动连接，且所述清洁块为圆柱状，所述拖把头底部远离所述清洁块的一侧连接有驱动轮。

需要说明的是，清洁块不断转动实现对地面污渍的擦除，并在驱动轮的作用下实现位移的变化。

所述驱动轮包括内轮和外圈，所述外圈套设在所述内轮上，且所述外圈由柔性材料制作而成；所述清洁块内部中空且外圆上布满清洁条，若干所述清洁条的一端均延伸至所述清洁块中空的内部且彼此相连形成连接块。

需要说明的是，通过柔性清洁条实现对污渍的擦除，并且通过连接块实现清洁条长度的改变。

所述清洁条位于所述清洁块内的部分与所述摩擦力检测元件相连；所述清洁块的四分之一位于所述储液腔内，所述出液腔内设置有用于清洗所述清洁条的振动搅拌杆，所述振动搅拌杆为弧形杆且弧度与所述清洁块的外圆相配合。

需要说明的是，清洁块部分位于储液腔内，通过储液腔内的液体实现对清洁条的清洗。

所述连接块与所述清洁块内壁的两端转动连接；所述安装口上设置有用于挤压所述清洁条内水分的智能挤压器，所述智能挤压器设置在所述安装口靠近所述驱动轮的一侧，且所述智能挤压器由所述远程控制端控制器挤压程度。

需要说明的是，通过智能挤压器实现对清洁条所含水分进行控制。

所述拖把头内还设置有记忆模块和验收模块，所述记忆模块被设置用于记录和存储清洁路线，所述验收模块被设置用于对清洁程度进行检测，所述记忆模块、所述验收模块、所述智能挤压器、所述摩擦力检测元件电连接。

需要说明的是，通过记忆模块实现对顽固污渍所在位置进行确定。

所述验收模块包括热成像元件；所述储液腔还设置有杂物清洁网球，所述杂物清洁网球在所述清洁液内跳动。

需要说明的是，通过杂物清洁网球实现对储液腔内杂物的粘附。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1.通过摩擦力检测元件实现对清洁块与底面之间摩擦力进行实时的检测，顽固污渍的区域与清洁块之间进行摩擦时所产生的摩擦力是与其他区域不同的，在远程控制端的控制之下实现对该区域的多次强力的清洁；

2.通过设置的电磁组件，使拖把头充电方式能够多样化和多选择；

3.通过验收模块对房屋地面进行检测，再通过检测得到的数据分析得到地面不同位置的洁净数据。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图例说明：1-拖把杆；2-拖把头；3-储液腔；4-安装口；5-清洁块；6-显示屏；7-电磁组件；8-驱动轮；9-内轮；10-外圈；11-清洁条；12-连接块；13-摩擦力检测元件；14-振动搅拌杆；15-智能挤压器；16-记忆模块；17-验收模块；18-杂物清洁网球。

具体实施方式

请参考说明附图1，本实施例提供了一种多功能收集用拖把布，该一种多功能收集用拖把布主要用于解决现有技术严重浪费电能且无法有效清洁顽固污渍的问题，该一种多功能收集用拖把布已经处于实际实验测试阶段。

本申请通过以下实施例进行，一种多功能收集用拖把布，包括拖把杆1和拖把头2，拖把头2被配置有远程控制端控制，拖把头2内设置有与清洁液接触的储液腔3；拖把头2底部设置有安装口4和清洁块5，清洁块5安装在安装口4内且与储液腔3连接，清洁块5上连接有摩擦力检测元件13，摩擦力检测元件13与远程控制端电连接；拖把头2顶部设置有用于显示清洁状况的显示屏6。

需要说明的是，本申请通过设置的拖把头2实现对地面的打扫，通过拖把杆1实现对拖把头2位置的控制，可选的，拖把头2在对地面进行清洁时，可以和拖把杆1结合使用，也可以单独使用，单独使用时通过通过远程控制端进行控制。具体的，拖把头2上内部开设有能够放置清洁液体的储液腔3，在拖把头2上开设用于安装清洁块5的安装口4，安装口4与储液腔3相连，且清洁块5至少一部分位于储液腔3内，则能够实现清洁的同时对清洁所使用的清洁块5上的污渍进行清洗。同时，再通过摩擦力检测元件13实现对清洁块5与底面之间摩擦力进行实时的检测，详细的，对于粘连有顽固污渍的区域，该区域与清洁块5之间进行摩擦时所产生的摩擦力是与其他区域不同的，这种情况之下摩擦力检测模块就能够检测出该区域内的污渍较顽固且并未打扫干净，则在远程控制端的控制之下实现对该区域的不断打扫，最后完成对顽固污渍所在区域的强力清洁，最大可能的保证对顽固污渍所在区域的彻底清洁工作，另一方面，对于其余地面则能够避免不必要的清洁，能够有效做到节约用电，从而实现超长待机，解决现有技术中严重浪费电能且无法有效清洁顽固污渍问题。

拖把杆1与拖把头2可拆卸连接，拖把头2与拖把杆1连接位置设置有电磁组件7，拖把杆1内连接有用于给拖把头2充电的数据线，且数据线延伸出拖把杆1远离拖把头2的一端。

需要说明的是，将拖把杆1与拖把头2可拆卸连接，本实施例提供两种充电方式，一种是将拖把头2直接进行充电，当房屋内墙面底部没有插座或者没有空余插座的情况之下，则可以将拖把头2和拖把杆1进行连接，用过拖把赶上的数据线连接墙面中部或者上部的插座以实现充电，同时，为保证拖把头2上与拖把杆1连接位置不会由于清洁工作沾水或者被损坏，将拖把杆1与拖把头2之间电流的流动通过电磁组件7进行传递。

清洁块5与拖把头2转动连接，且清洁块5为圆柱状，拖把头2底部远离清洁块5的一侧连接有驱动轮8。

需要说明的是，优选的，清洁块5下表面与底面之间为平行设置，则清洁块5位于拖把头2外部的长度与驱动轮8位于拖把头2外部的长度相等，且清洁块5为圆柱状，即圆柱清洁块5上下两端面与拖把头2相连，且圆柱清洁块5以圆柱的轴线实现自转，进而实现对地面的清洁，同时清洁块5能够在清洁地面的时候能够实现清洁块5自身的清洁。

驱动轮8包括内轮9和外圈10，外圈10套设在内轮9上，且外圈10由柔性材料制作而成；清洁块5内部中空且外圆上布满清洁条11，若干清洁条11的一端均延伸至清洁块5中空的内部且彼此相连形成连接块12，连接块12与清洁块5内壁的两端转动连接。

需要说明的是，为保证对清洁地面的保护，驱动轮8的外圈10使用柔性材料制作而成，优选使用海绵或者棉布或者无纺布，则能够实现对地面板材保护的同时还能够在驱动轮8行走过的地方实现二次清洁或擦除。另一方面，清洁块5内部中空，清洁块5外圆上布满了清洁条11，清洁条11的两端分别位于清洁块5外部和清洁块5中空的内部，且所有清洁条11位于清洁块5中空内部的一端相互连接形成连接块12，连接块12与清洁块5中空内壁的两端转动连接，则能够通过远程控制端控制或者手动操作实现连接块12进行转动，连接块12转动带动着清洁料伸出清洁块5的长度与的调节。优选的，清洁条11可以由海绵或无纺布或棉布或橡胶制作而成。

清洁条11位于清洁块5内的部分与摩擦力检测元件13相连；清洁块5的四分之一位于储液腔3内，出液腔内设置有用于清洗清洁条11的振动搅拌杆14，振动搅拌杆14为弧形杆且弧度与清洁块5的外圆相配合。

需要说明的是，清洁条11位于清洁块5中空内部的部分与摩擦力检测元件13进行连接，可选的，摩擦力检测元件13可以是拉力感应器，通过检测清洁条11划过地面产生的拉力大小，将拉力大小进行分析转化为摩擦力，再通过对摩擦力和拉力的分析实现对地面清洁程度以及是否有污渍黏贴进行判断，最后拖把头2根据判断之后的数据对特定区域进行多次强效清洁，则对已经清洁干净的区域不需要再做不必要的清洁了，针对指定区域进行强力清洁，能够有效节省电量。另一方面，清洁块5为圆柱状，将清洁块5四分之一位于储液腔3内，通过储液腔3内用于清洁的液体实现对清洁块5上清洁条11的清洗。储液腔3内还设置有用于对清洗条进行清洁的振动搅拌杆14，为保证清洁条11上的颗粒杂物和内部的污水脱离出来，通过振动搅拌杆14的振动和搅拌的作用实现。

安装口4上设置有用于挤压清洁条11内水分的智能挤压器15，智能挤压器15设置在安装口4靠近驱动轮8的一侧，且智能挤压器15由远程控制端控制器挤压程度。

需要说明的是，当清洁条11随着清洗块的转动从储液腔3内离开之后，清洁条11内会吸附有很多水分，设置智能挤压器15，通过智能挤压器15对清洁条11内的水分挤出，保证清洁条11的含水量为最佳的数值，具体的，通过远程控制端设置智能挤压器15在不同时刻对清洁条11的不同挤压作用，在对地面进行第一次清洁时，智能挤压器15对清洗条的挤压力为低等的力度，即使清洁条11内所含的水分较多，在对地面进行第二次清洁时，智能挤压器15对清洗条的挤压力为中等的力度，即使清洁条11内所含的水分适中，在对地面进行第三次清洁时，智能挤压器15对清洗条的挤压力为高等的力度，即使清洁条11内所含的水分最少，实现对地面最后一次清洁与擦干，保证地面污渍清洁干净的同时还能够保证地面没有水渍残留。优选的，在针对地面上的顽固污渍时，还可以根据不同的污渍成分设置不同的挤压模式，如糖果去触摸式、油污去触摸式、橡胶去触摸式等等，实现有效去除各种顽固污渍。

拖把头2内还设置有记忆模块16和验收模块17，记忆模块16被设置用于记录和存储清洁路线，验收模块17被设置用于对清洁程度进行检测，记忆模块16、验收模块17、智能挤压器15、摩擦力检测元件13电连接。

需要说明的是，设置记忆模块16实现对拖把头2清洁路线的记忆与保存，同时还对不同时刻不同位置的摩擦力进行记忆，然后通过远程控制端控制拖把头2，在清洁过程中对顽固污渍所在区域进行强力清洁，清洁的模式可以是先将整屋其余地面清洁干净之后着重清洁顽固区域，也可以是先对顽固污渍区域进行清洁然后对整屋其余地面进行清洁。设置的验收模块17，在拖把头2将整屋地面清洁完成之后，再走一遍整屋的地面，对地面进行检查与验收，还可以通过验收的过程实现对清洁过程中再次制造的污渍进行清洁，保证地面的洁净程度。

验收模块17包括热成像元件；储液腔3还设置有杂物清洁网球18，杂物清洁网球18在清洁液内跳动。

需要说明的是，为保证储液腔3中的清洁液体附着在清洁条11上后能够对地面进行有效的清洁，不会有残渣二次附着导致无效清洁的产生，在储液腔3内设置杂物清洁网球18，对储液腔3内清洁液体中的杂物进行粘连与汇集，同时储液腔3远离清洁头的一侧通过隔板设置有液体替换腔，通过在液体替换腔和液体储存腔之间设置两个转换泵，实现两个腔室之中液体的转换，具体的，液体替换腔底部设置有密封压缩板，密封压缩板上部为放置替换用液体的空间，密封压缩底部下部为用于放置液体储存腔内清洁后污水的空间，在转换泵的作用下，污水进入到密封压缩板的下部，随着污水的增多，密封压缩板向上移动，待污水全部进入到密封压缩板的下部，此时液体替换腔上部的转换泵将替换用液体运输到液体储存仓内。优选的，验收模块17包括热成像元件，通过热成像元件对房屋地面进行检测，再通过检测得到的成像数据分析得到地面不同位置的洁净程度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种多功能收集用拖把布，包括拖把杆(1)和拖把头(2)，其特征在于，所述拖把头(2)被配置为由远程控制端控制，所述拖把头(2)内设置有与清洁液接触的储液腔(3)；所述拖把头(2)底部设置有安装口(4)和清洁块(5)，所述清洁块(5)安装在所述安装口(4)内且与所述储液腔(3)连接，所述清洁块(5)上连接有摩擦力检测元件(13)，所述摩擦力检测元件(13)与所述远程控制端电连接；所述拖把头(2)顶部设置有用于显示清洁状况的显示屏(6)；所述清洁块(5)内部中空且外圆上布满清洁条(11)，若干所述清洁条(11)的一端均延伸至所述清洁块(5)中空的内部且彼此相连形成连接块(12)；所述清洁条(11)位于所述清洁块(5)内的部分与所述摩擦力检测元件(13)相连；所述摩擦力检测元件(13)实时检测所述清洁块(5)与地面之间摩擦力，并根据摩擦力判断顽固污渍区域。

2.根据权利要求1所述的一种多功能收集用拖把布，其特征在于，所述拖把杆(1)与所述拖把头(2)可拆卸连接，所述拖把头(2)与所述拖把杆(1)连接位置设置有电磁组件(7)，所述拖把杆(1)内连接有用于给所述拖把头(2)充电的数据线，且所述数据线延伸出所述拖把杆(1)远离所述拖把头(2)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种多功能收集用拖把布，其特征在于，所述清洁块(5)与所述拖把头(2)转动连接，且所述清洁块(5)为圆柱状，所述拖把头(2)底部远离所述清洁块(5)的一侧连接有驱动轮(8)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能收集用拖把布，其特征在于，所述驱动轮(8)包括内轮(9)和外圈(10)，所述外圈(10)套设在所述内轮(9)上，且所述外圈(10)由柔性材料制作而成。

5.根据权利要求4所述的一种多功能收集用拖把布，其特征在于，所述清洁块(5)的四分之一位于所述储液腔(3)内，所述储液腔(3)内设置有用于清洗所述清洁条(11)的振动搅拌杆(14)，所述振动搅拌杆(14)为弧形杆且弧度与所述清洁块(5)的外圆相配合。

6.根据权利要求4所述的一种多功能收集用拖把布，其特征在于，所述连接块(12)与所述清洁块(5)内壁的两端转动连接；所述安装口(4)上设置有用于挤压所述清洁条(11)内水分的智能挤压器(15)，所述智能挤压器(15)设置在所述安装口(4)靠近所述驱动轮(8)的一侧，且所述智能挤压器(15)由所述远程控制端控制其挤压程度。

7.根据权利要求6所述的一种多功能收集用拖把布，其特征在于，所述拖把头(2)内还设置有记忆模块(16)和验收模块(17)，所述记忆模块(16)被设置为用于记录和存储清洁路线，所述验收模块(17)被设置为用于对清洁程度进行检测，所述记忆模块(16)、所述验收模块(17)、所述智能挤压器(15)、所述摩擦力检测元件(13)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能收集用拖把布，其特征在于，所述验收模块(17)包括热成像元件；所述储液腔(3)还设置有杂物清洁网球(18)，所述杂物清洁网球(18)在所述清洁液内跳动。

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