CN114314151B - 一种复合土工布的制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及复合土工布制造技术领域，更具体地说，是一种复合土工布的制造设备，包括机箱、放卷辊、主压辊、一号步进电机以及二号步进电机，机箱上设有加工箱，加工箱内活动设置有针刺座，针刺座通过若干个伸缩元件和加工箱连接，机箱上位于针刺座的一侧设有垫板，还包括：加热结构，设置在放卷辊和主压辊之间；裁切机，设置在机箱上供布料经过的排料口内；压料系统，设置在机箱上且位于主压辊的一侧；减少了驱动设备的使用数量，而且针刺处理的速度和送料速度相匹配，避免两者速度不匹配时，容易出现针刺座上的针头阻碍布料移动而产生布料表面磨损的情况，在保证加工质量的同时，提高了整个装置的自动化程度。

Description

一种复合土工布的制造设备

技术领域

本发明涉及复合土工布制造技术领域，更具体地说，是一种复合土工布的制造设备。

背景技术

复合土工布是土工合成材料大家族中的一员，大量用于公路、铁路、水利、大型建筑、电厂灰坝建设、有色金属尾矿处理、环保工程、水土保持等方面，复合土工布抗拉、抗撕裂、顶破等物理力学性能指标高，复合土工布具有强度高，延伸性能较好，变形模量大，耐酸碱、抗腐蚀，耐老化，防渗性能好等特点。

在土工布制造过程中，需要对土工布进行挤压、针刺处理以及最终的收卷工作，因此需要用到相关设备来进行上述的流程。

现有的制造设备结构复杂，在挤压和针刺过程中，需要利用多个驱动元件来控制两个工作分别进行，而且还需要工作人员调节两者的速度，使得挤压和针刺速度相匹配，避免造成布料表面刮花的情况发生，而且布料收卷完成需要工作人员将收卷的布料拆卸，非常不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复合土工布的制造设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种复合土工布的制造设备，包括机箱、放卷辊、主压辊、一号步进电机以及三号步进电机，其中，所述主压辊活动设置在机箱上，一号步进电机设置在机箱上且其输出端和主压辊连接，放卷辊活动设置在机箱上，三号步进电机设置在机箱上且其输出端和放卷辊同轴连接，机箱上设有加工箱，加工箱内活动设置有针刺座，针刺座通过若干个伸缩元件和加工箱连接，机箱上位于针刺座的一侧设有垫板，还包括：

加热结构，设置在放卷辊和主压辊之间，加热结构包括加热箱以及若干个加热丝，加热箱设置在机箱上且位于放卷辊和主压辊之间，加热箱上设有供布料通过的加热通道，若干个加热丝设置在加热通道内；

裁切机，设置在机箱上供布料经过的排料口内；

压料系统，设置在机箱上且位于主压辊的一侧，与主压辊配合并对布料做挤压处理；

废料回收模块，设置在机箱上，用于回收布料表面的废料；以及

收卷系统，设置在机箱上且位于排料口的一侧，用于收卷完成挤压的布料；其中

所述压料系统包括：

副压辊，活动设置在机箱上且与主压辊连接，主压辊和副压辊之间形成有供布料工作的压料区域；

传动箱，设置在机箱上，副压辊套设在传动箱的外壁上且两者滑动配合；以及

传动模块，设置在传动箱和伸缩元件之间，副压辊工作时可通过传动模块控制伸缩元件同步工作。

本申请的更进一步的技术方案：所述传动模块包括：

抵触杆，活动设置在传动箱上，副压辊内设有凹凸部，抵触杆和凹凸部抵触配合；

一号活塞，活动设置在传动箱内成型的空腔中且与抵触杆连接，一号活塞和传动箱之间弹性连接；以及

输出管，设置在机箱上，空腔内设有排液孔，输出管将排液孔与伸缩元件连通，空腔和伸缩元件之间填充有传动介质。

本申请更进一步的技术方案：所述抵触杆靠近凹凸部的一端设有降阻件，用于减少抵触杆与凹凸部之间的摩擦阻力。

本申请更进一步的技术方案：所述机箱内设有中央处理器以及数据处理单元，数据处理单元、裁切机均与中央处理器电性连接，压料系统内还包括与中央处理器电性连接的计数单元，用于记录一号活塞的运动次数并反馈给中央处理器。

本申请更进一步的技术方案：所述计数单元包括：

顶杆，活动设置在传动箱内且与一号活塞连接；

一号触点，设置在顶杆上；以及

二号触点，设置在传动箱内且位于一号触点的移动路径上。

本申请又进一步的技术方案：所述废料回收模块包括：

转叶，活动设置在输出管内；

回收管，设置在机体上，回收管内设有主流道和分流道，主流道和分流道之间连通，机箱上还设有与回收管连通的回收箱；

二号活塞，活动设置在主流道内且两者弹性连接；

连接结构，设置在二号活塞和转叶之间，转叶运动时可通过连接结构控制二号活塞运动；以及

抽气头，设置在机箱上且位于布料的移动路径上，抽气头与分流道连通。

本申请又进一步的技术方案：所述连接结构包括驱动盘以及驱动臂；

所述驱动盘活动设置在输出管上且与转叶连接，驱动臂活动连接在驱动盘的偏心位置与二号活塞之间。

本申请又进一步的技术方案：所述收卷系统包括：

安装座，设置在机箱上，机箱上位于安装座的一侧设有置物架；

收卷辊，活动设置在安装座上；

动力供给模块，活动设置在安装座上，用于供收卷辊安装在安装座上且控制收卷辊工作；以及

调节模块，设置在安装座上且与动力供给模块连接，收卷辊上收卷的布料长度达到预期值时，调节模块工作可调节动力供给模块在安装座上的位置。

本申请再进一步的技术方案：所述动力供给模块包括动力源以及卡轴；

所述卡轴的数量为一组且对称活动设置在安装座上，收卷辊上设有供卡轴插入的卡槽，动力源设置在安装座上，动力源的输出端插设在其中一个卡轴内，卡轴和调节模块连接。

本申请再进一步的技术方案：所述调节模块包括：

抵触座，活动设置在安装座上，抵触座上活动设有抵触轮，抵触轮位于收卷辊的一侧，抵触座和安装座弹性连接，安装座和抵触座之间还设有定位件，用于固定抵触座的位置；

活动座，活动设置在安装座上且与抵触座连接，活动座上设有一号磁铁；

固定箱，设置在安装座上；

滑块，活动设置在固定箱内且两者弹性连接，滑块上设有与一号磁铁相斥的二号磁铁；以及

套环，滑动套设在卡轴的外壁上，套环和滑块之间通过推杆活动连接。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明实施例通过设置联动结构，在副压辊转动时能够通过传动模块带动针刺座运动，减少了驱动设备的使用数量，而且针刺处理的速度和送料速度相匹配，避免两者速度不匹配时，容易出现针刺座上的针头阻碍布料移动而产生布料表面磨损的情况，在保证加工质量的同时，提高了整个装置的自动化程度，降低了整个装置的生产成本。

2、本发明实施例通过设置调节模块能够实时监控收卷辊上收卷的布料的长度，当布料收卷的长度达到预期值时，调节模块能够控制动力供给模块和收卷辊脱离，从而实现了对收卷的布料的自动拆卸工作，避免工作人员手动拆卸的不便，提高了整个装置的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例中复合土工布的制造设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中复合土工布的制造设备中加热结构的结构示意图；

图3为本发明实施例中复合土工布的制造设备中压料系统的结构示意图；

图4为本发明实施例中复合土工布的图3中A处放大的结构示意图；

图5为本发明实施例中复合土工布的压料系统的局部剖视图；

图6为本发明实施例中复合土工布的制造设备中机箱的控制原理图；

图7为本发明实施例中复合土工布的制造设备中输出管的局部结构示意图；

图8为本发明实施例中复合土工布的制造设备中废料回收模块的结构示意图；

图9为本发明实施例中复合土工布的制造设备中收卷系统的正视图；

图10为本发明实施例中复合土工布的制造设备中收卷系统的局部俯视图。

示意图中的标号说明：

1-机箱、101-中央处理器、102-数据处理单元、2-主压辊、3-一号步进电机、4-垫板、5-回收箱、6-压料系统、601-副压辊、602-凹凸部、603-滚轮、604-抵触杆、605-传动箱、606-一号活塞、607-空腔、608-排液孔、600-计数单元、609-顶杆、610-一号触点、611-二号触点、612-输出管、7-加工箱、8-液压缸、9-针刺座、10-废料回收模块、1001-转叶、1002-驱动盘、1003-驱动臂、1004-回收管、1005-主流道、1006-分流道、1007-二号活塞、1008-抽气头、11-置物架、12-裁切机、13-收卷系统、131-安装座、132-抵触座、133-抵触轮、134-收卷辊、135-限位槽、136-限位杆、137-活动座、138-一号磁铁、139-固定箱、1310-卡轴、1311-卡槽、1312-套环、1313-二号步进电机、1314-推杆、1315-滑块、1316-二号磁铁、14-放卷辊、15-三号步进电机、16-加热箱、17-加热丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-图10，本申请的一个实施例中，一种复合土工布的制造设备，包括机箱1、放卷辊14、主压辊2、一号步进电机3以及三号步进电机15，其中，所述主压辊2活动设置在机箱1上，一号步进电机3设置在机箱1上且其输出端和主压辊2连接，放卷辊14活动设置在机箱1上，三号步进电机15设置在机箱1上且其输出端和放卷辊14同轴连接，机箱1上设有加工箱7，加工箱7内活动设置有针刺座9，针刺座9通过若干个伸缩元件和加工箱7连接，机箱1上位于针刺座9的一侧设有垫板4，还包括：

加热结构，设置在放卷辊14和主压辊2之间，加热结构包括加热箱16以及若干个加热丝27，加热箱16设置在机箱1上且位于放卷辊14和主压辊2之间，加热箱16上设有供布料通过的加热通道，若干个加热丝17设置在加热通道内；

裁切机12，设置在机箱1上供布料经过的排料口内；

压料系统6，设置在机箱1上且位于主压辊2的一侧，与主压辊2配合并对布料做挤压处理；

废料回收模块10，设置在机箱1上，用于回收布料表面的废料；以及

收卷系统13，设置在机箱1上且位于排料口的一侧，用于收卷完成挤压的布料；其中

所述压料系统6包括：

副压辊601，活动设置在机箱1上且与主压辊2连接，主压辊2和副压辊601之间形成有供布料工作的压料区域；

传动箱605，设置在机箱1上，副压辊601套设在传动箱605的外壁上且两者滑动配合；以及

传动模块，设置在传动箱605和伸缩元件之间，副压辊601工作时可通过传动模块控制伸缩元件同步工作。

需要特别说明的是，所述伸缩元件可以为气缸或者液压缸8，在本实施例中，所述伸缩元件优选为液压缸8，液压缸8连接在加工箱7和针刺座9之间，如图1所示；

在本实施例的一个具体情况中，所述传动模块包括：

抵触杆604，活动设置在传动箱605上，副压辊601内设有凹凸部602，抵触杆604和凹凸部602抵触配合；

一号活塞606，活动设置在传动箱605内成型的空腔607中且与抵触杆604连接，一号活塞606和传动箱605之间弹性连接；以及

输出管612，设置在机箱1上，空腔607内设有排液孔608，输出管612将排液孔608与伸缩元件连通，空腔607和伸缩元件之间填充有传动介质。

对应的，传动介质可以为气体或者液体，在本实施例中，由于伸缩元件优选为液压缸8，因此，传动介质优选为液体。

需要补充说明的是，所述抵触杆604靠近凹凸部602的一端设有降阻件，用于减少抵触杆604与凹凸部602之间的摩擦阻力。

当然，所述降阻件可以为滚珠或者滚轮603，在本实施例中，所述降阻件优选为滚轮603，所述滚轮603转动安装在抵触杆604上且与凹凸部602滑动配合。

在实际应用时，通过三号步进电机15转动，带动放卷辊14转动，将放卷辊14上卷绕的布料释放，同时控制加热箱16内的加热丝17通电工作，在布料通过加热通道时，高温的加热丝17能够对经过的布料进行加热处理，然后通过扭曲式（“8”字型）皮带将主压辊2和副压辊601之间连接，使得两者之间转动时的方向相反，一号步进电机3转动，带动主压辊2和负压辊之间以相反的方向转动，一边对经过压料区域的布料进行送料工作，另一方面还能对经过的布料进行挤压处理，并且在副压辊601转动时，在凸起部和抵触杆604之间的抵触作用下，使得抵触杆604如图3所示方向上下往复运动，从而带动一号活塞606在空腔607内做往复运动，一号活塞606不断挤压传动介质顺着输出管612进入液压缸8内，液压缸8反复伸缩带动针刺座9如图1所示方向上下往复运动，从而对经过的布料进行针刺处理，进而实现对布料的加工处理工作，通过设置联动的结构，将挤压处理过程中的动力间接转换成针刺座9的动力，从而减少了驱动设备的使用数量，而且针刺处理的速度和送料速度相匹配，避免两者速度不匹配时，容易出现针刺座9上的针头阻碍布料移动而产生布料表面磨损的情况，在保证加工质量的同时，提高了整个装置的自动化程度，降低了整个装置的生产成本。

请参阅图1-图6，作为本申请另一个优选的实施例，所述机箱1内设有中央处理器101以及数据处理单元102，数据处理单元102、裁切机12均与中央处理器101电性连接，压料系统6内还包括与中央处理器101电性连接的计数单元600，用于记录一号活塞606的运动次数并反馈给中央处理器101。

在本实施例中示例性的，所述计数单元600包括：

顶杆609，活动设置在传动箱605内且与一号活塞606连接；

一号触点610，设置在顶杆609上；以及

二号触点611，设置在传动箱605内且位于一号触点610的移动路径上。

当然，本实施例中并非局限于上述的一号触点610和二号触点611的接触次数来测量一号活塞606的运动次数，还可以采用压力传感器或者红外线测距传感器的方式代替，例如，通过压力传感器来测量顶杆609挤压压力传感器的次数来计算一号活塞606的运动次数，在此不做具体限定。

在抵触杆604受到凸起部的作用而上下往复运动的同时，还带动顶杆609如图4所示方向上下往复运动，此时，一号触点610和二号触点611反复接触，通过数据处理单元102能够将一号触点610和二号触点611之间的接触次数转换成经过压料区域的布料的长度，当一号触点610和二号触点611之间的接触次数达到预期值时，此时一号步进电机3断电停止工作，并且裁切机12工作对布料进行裁切分段的工作。

请参阅图1、图7以及图8，作为本申请另一个优选的实施例，所述废料回收模块10包括：

转叶1001，活动设置在输出管612内；

回收管1004，设置在机体上，回收管1004内设有主流道1005和分流道1006，主流道1005和分流道1006之间连通，机箱1上还设有与回收管1004连通的回收箱5；

二号活塞1007，活动设置在主流道1005内且两者弹性连接；

连接结构，设置在二号活塞1007和转叶1001之间，转叶1001运动时可通过连接结构控制二号活塞1007运动；以及

抽气头1008，设置在机箱1上且位于布料的移动路径上，抽气头1008与分流道1006连通。

在本实施例的一个具体情况中，所述连接结构包括驱动盘1002以及驱动臂1003；

所述驱动盘1002活动设置在输出管612上且与转叶1001连接，驱动臂1003活动连接在驱动盘1002的偏心位置与二号活塞1007之间。

当然，本实施例中的废料回收模块10并非局限于上述一种机械结构配合方式来将布料上的废料回收到回收箱5内，还可以采用风机或者气泵的方式，直接控制空气流动将布料上的废料进行回收工作，在此不做一一列举。

在液体的传动介质经过输出管612时，带动转叶1001以及驱动盘1002转动，在驱动臂1003的作用下，能够电动二号活塞1007沿着主流道1005如图8所示方向上下往复运动，从而带动主流道1005内的气流流向回收箱5内，在此时，主流道1005内产生负压，使得分流道1006中的气流进入主流道1005中，从而通过抽气头1008的作用，能够将经过的布料表面存在的碎料或者废料吸入回收箱5内，实现对碎料或者废料的回收工作，避免废料附着在布料的表面时受到自然风环境影响而直接流入大自然，对空气环境造成影响，甚至被人体吸入口腔，避免呼吸道堵塞的情况发生。

请参阅图1、图9以及图10，作为本申请另一个优选的实施例，所述收卷系统13包括：

安装座131，设置在机箱1上，机箱1上位于安装座131的一侧设有置物架11；

收卷辊134，活动设置在安装座131上；

动力供给模块，活动设置在安装座131上，用于供收卷辊134安装在安装座131上且控制收卷辊134工作；以及

调节模块，设置在安装座131上且与动力供给模块连接，收卷辊134上收卷的布料长度达到预期值时，调节模块工作可调节动力供给模块在安装座131上的位置。

在本实施例的一个具体情况中，所述动力供给模块包括动力源以及卡轴1310；

所述卡轴1310的数量为一组且对称活动设置在安装座131上，收卷辊134上设有供卡轴1310插入的卡槽1311，动力源设置在安装座131上，动力源的输出端插设在其中一个卡轴1310内，卡轴1310和调节模块连接。

需要特别说明的是，所述动力源可以为步进电机或者伺服电机，在本实施例中，所述动力源优选为二号步进电机1313，所述二号步进电机1313设置在安装座131上且其输出轴插设在其中一个卡轴1310内。

在本实施例的另一个具体情况中，所述调节模块包括：

抵触座132，活动设置在安装座131上，抵触座132上活动设有抵触轮133，抵触轮133位于收卷辊134的一侧，抵触座132和安装座131弹性连接，安装座131和抵触座132之间还设有定位件，用于固定抵触座132的位置；

活动座137，活动设置在安装座131上且与抵触座132连接，活动座137上设有一号磁铁138；

固定箱139，设置在安装座131上；

滑块1315，活动设置在固定箱139内且两者弹性连接，滑块1315上设有与一号磁铁138相斥的二号磁铁1316；以及

套环1312，滑动套设在卡轴1310的外壁上，套环1312和滑块1315之间通过推杆1314活动连接。

需要具体说明的是，所述定位件包括限位杆136和若干个限位槽135，若干个限位槽135设置在抵触座132上，限位杆136活动设置在安装座131上且两者弹性连接，限位槽135设置在限位杆136的移动路径上，如图9所示。

在实际应用时，通过二号步进电机1313工作带动收卷辊134转动对挤压完成的布料进行收卷工作，在布料收卷时，由于收卷辊134上的布料层数逐渐增加，使得抵触轮133以及抵触座132如图9所示方向上移，通过限位杆136和限位槽135之间的配合，能够使得抵触座132单向运动，并且当收卷辊134上收卷的布料长度达到预期值时，裁切机12对布料进行裁剪，并且此时一号磁铁138恰好脱离与二号磁铁1316之间的磁场范围，在滑块1315和固定箱139之间的弹性恢复力作用下，滑块1315通过推杆1314带动套环1312以及卡轴1310如图10所示方向上移，卡轴1310和卡槽1311之间脱离，此时，在收卷辊134的重力作用下，收卷辊134以及收卷完成的布料自由落在置物架11上供工作人员取料，从而实现了对收卷的布料的自动拆卸工作，避免工作人员手动拆卸的不便，提高了整个装置的安全性，后期安装收卷辊134时，可以将收卷辊134放置在安装位置，工作人员拨动限位杆136使得限位杆136和限位槽135脱离，此时在抵触座132和安装座131之间的弹性恢复力作用下，抵触座132复位，从而使得卡轴1310复位插入收卷辊134内的卡槽1311中。

本申请的工作原理：

通过三号步进电机15转动，带动放卷辊14转动，将放卷辊14上卷绕的布料释放，同时控制加热箱16内的加热丝17通电工作，在布料通过加热通道时，高温的加热丝17能够对经过的布料进行加热处理，然后通过扭曲式（“8”字型）皮带将主压辊2和副压辊601之间连接，使得两者之间转动时的方向相反，一号步进电机3转动，带动主压辊2和负压辊之间以相反的方向转动，一边对经过压料区域的布料进行送料工作，另一方面还能对经过的布料进行挤压处理，并且在副压辊601转动时，在凸起部和抵触杆604之间的抵触作用下，使得抵触杆604如图3所示方向上下往复运动，从而带动一号活塞606在空腔607内做往复运动，一号活塞606不断挤压传动介质顺着输出管612进入液压缸8内，液压缸8反复伸缩带动针刺座9如图1所示方向上下往复运动，从而对经过的布料进行针刺处理，进而实现对布料的加工处理工作，在抵触杆604受到凸起部的作用而上下往复运动的同时，还带动顶杆609如图4所示方向上下往复运动，此时，一号触点610和二号触点611反复接触，通过数据处理单元102能够将一号触点610和二号触点611之间的接触次数转换成经过压料区域的布料的长度，当一号触点610和二号触点611之间的接触次数达到预期值时，此时一号步进电机3断电停止工作，并且裁切机12工作对布料进行裁切分段的工作，通过设置联动的结构，将挤压处理过程中的动力间接转换成针刺座9的动力，从而减少了驱动设备的使用数量，而且针刺处理的速度和送料速度相匹配，避免两者速度不匹配时，容易出现针刺座9上的针头阻碍布料移动而产生布料表面磨损的情况，在保证加工质量的同时，提高了整个装置的自动化程度，降低了整个装置的生产成本，在液体的传动介质经过输出管612时，带动转叶1001以及驱动盘1002转动，在驱动臂1003的作用下，能够电动二号活塞1007沿着主流道1005如图8所示方向上下往复运动，从而带动主流道1005内的气流流向回收箱5内，在此时，主流道1005内产生负压，使得分流道1006中的气流进入主流道1005中，从而通过抽气头1008的作用，能够将经过的布料表面存在的碎料或者废料吸入回收箱5内，实现对碎料或者废料的回收工作，避免废料附着在布料的表面时受到自然风环境影响而直接流入大自然，对空气环境造成影响，甚至被人体吸入口腔，避免呼吸道堵塞的情况发生。

通过二号步进电机1313工作带动收卷辊134转动对挤压完成的布料进行收卷工作，在布料收卷时，由于收卷辊134上的布料层数逐渐增加，使得抵触轮133以及抵触座132如图9所示方向上移，通过限位杆136和限位槽135之间的配合，能够使得抵触座132单向运动，并且当收卷辊134上收卷的布料长度达到预期值时，裁切机12对布料进行裁剪，并且此时一号磁铁138恰好脱离与二号磁铁1316之间的磁场范围，在滑块1315和固定箱139之间的弹性恢复力作用下，滑块1315通过推杆1314带动套环1312以及卡轴1310如图10所示方向上移，卡轴1310和卡槽1311之间脱离，此时，在收卷辊134的重力作用下，收卷辊134以及收卷完成的布料自由落在置物架11上供工作人员取料，从而实现了对收卷的布料的自动拆卸工作，避免工作人员手动拆卸的不便，提高了整个装置的安全性，后期安装收卷辊134时，可以将收卷辊134放置在安装位置，工作人员拨动限位杆136使得限位杆136和限位槽135脱离，此时在抵触座132和安装座131之间的弹性恢复力作用下，抵触座132复位，从而使得卡轴1310复位插入收卷辊134内的卡槽1311中。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种复合土工布的制造设备，包括机箱、放卷辊、主压辊、一号步进电机以及二号步进电机，其中，所述主压辊活动设置在机箱上，一号步进电机设置在机箱上且其输出端和主压辊连接，放卷辊活动设置在机箱上，三号步进电机设置在机箱上且其输出端和放卷辊同轴连接，机箱上设有加工箱，加工箱内活动设置有针刺座，针刺座通过若干个伸缩元件和加工箱连接，机箱上位于针刺座的一侧设有垫板，其特征在于，还包括：

加热结构，设置在放卷辊和主压辊之间，加热结构包括加热箱以及若干个加热丝，加热箱设置在机箱上且位于放卷辊和主压辊之间，加热箱上设有供布料通过的加热通道，若干个加热丝设置在加热通道内；

裁切机，设置在机箱上供布料经过的排料口内；

压料系统，设置在机箱上且位于主压辊的一侧，与主压辊配合并对布料做挤压处理；

废料回收模块，设置在机箱上，用于回收布料表面的废料；以及

收卷系统，设置在机箱上且位于排料口的一侧，用于收卷完成挤压的布料；其中

所述压料系统包括：

副压辊，活动设置在机箱上且与主压辊连接，主压辊和副压辊之间形成有供布料工作的压料区域；

传动箱，设置在机箱上，副压辊套设在传动箱的外壁上且两者滑动配合；以及

传动模块，设置在传动箱和伸缩元件之间，副压辊工作时可通过传动模块控制伸缩元件同步工作；

所述传动模块包括：

抵触杆，活动设置在传动箱上，副压辊内设有凹凸部，抵触杆和凹凸部抵触配合；

一号活塞，活动设置在传动箱内成型的空腔中且与抵触杆连接，一号活塞和传动箱之间弹性连接；以及

输出管，设置在机箱上，空腔内设有排液孔，输出管将排液孔与伸缩元件连通，空腔和伸缩元件之间填充有传动介质。

2.根据权利要求1所述的复合土工布的制造设备，其特征在于，所述抵触杆靠近凹凸部的一端设有降阻件，用于减少抵触杆与凹凸部之间的摩擦阻力。

3.根据权利要求1所述的复合土工布的制造设备，其特征在于，所述机箱内设有中央处理器以及数据处理单元，数据处理单元、裁切机均与中央处理器电性连接，压料系统内还包括与中央处理器电性连接的计数单元，用于记录一号活塞的运动次数并反馈给中央处理器。

4.根据权利要求3所述的复合土工布的制造设备，其特征在于，所述计数单元包括：

顶杆，活动设置在传动箱内且与一号活塞连接；

一号触点，设置在顶杆上；以及

二号触点，设置在传动箱内且位于一号触点的移动路径上。

5.根据权利要求1所述的复合土工布的制造设备，其特征在于，所述废料回收模块包括：

转叶，活动设置在输出管内；

回收管，设置在机体上，回收管内设有主流道和分流道，主流道和分流道之间连通，机箱上还设有与回收管连通的回收箱；

二号活塞，活动设置在主流道内且两者弹性连接；

连接结构，设置在二号活塞和转叶之间，转叶运动时可通过连接结构控制二号活塞运动；以及

抽气头，设置在机箱上且位于布料的移动路径上，抽气头与分流道连通。

6.根据权利要求5所述的复合土工布的制造设备，其特征在于，所述连接结构包括驱动盘以及驱动臂；

所述驱动盘活动设置在输出管上且与转叶连接，驱动臂活动连接在驱动盘的偏心位置与二号活塞之间。

7.根据权利要求1所述的复合土工布的制造设备，其特征在于，所述收卷系统包括：

安装座，设置在机箱上，机箱上位于安装座的一侧设有置物架；

收卷辊，活动设置在安装座上；

动力供给模块，活动设置在安装座上，用于供收卷辊安装在安装座上且控制收卷辊工作；以及

调节模块，设置在安装座上且与动力供给模块连接，收卷辊上收卷的布料长度达到预期值时，调节模块工作可调节动力供给模块在安装座上的位置。

8.根据权利要求7所述的复合土工布的制造设备，其特征在于，所述动力供给模块包括

动力源以及卡轴；

所述卡轴的数量为一组且对称活动设置在安装座上，收卷辊上设有供卡轴插入的卡槽，动力源设置在安装座上，动力源的输出端插设在其中一个卡轴内，卡轴和调节模块连接。

9.根据权利要求8所述的复合土工布的制造设备，其特征在于，所述调节模块包括：

抵触座，活动设置在安装座上，抵触座上活动设有抵触轮，抵触轮位于收卷辊的一侧，抵触座和安装座弹性连接，安装座和抵触座之间还设有定位件，用于固定抵触座的位置；

活动座，活动设置在安装座上且与抵触座连接，活动座上设有一号磁铁；

固定箱，设置在安装座上；

滑块，活动设置在固定箱内且两者弹性连接，滑块上设有与一号磁铁相斥的二号磁铁；以及

套环，滑动套设在卡轴的外壁上，套环和滑块之间通过推杆活动连接。