CN114314147A

CN114314147A - 一种半自动贴胶加工装置

Info

Publication number: CN114314147A
Application number: CN202111571725.2A
Authority: CN
Inventors: 柯荣富
Original assignee: Fujian Tengbo New Material Technology Co ltd
Current assignee: Fujian Tengbo New Material Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-21
Filing date: 2021-12-21
Publication date: 2022-04-12

Abstract

本发明公开了一种半自动贴胶加工装置，属于贴胶机械技术领域，该半自动贴胶加工装置包括机架和设置在机架上的放料机、贴胶机、贴胶治具、剥胶机和拉料机。该半自动贴胶加工装置整体结构紧凑、成本低廉、操作方便简单，可以实现自动放料、自动剥胶、自动贴胶和自动收料功能；有效的解决了现有技术采用人工贴胶的过程中，会出现粘贴精度低、效率低，并且需要大量人工成本的问题。

Description

一种半自动贴胶加工装置

技术领域

本发明属于贴胶机械技术领域，特别涉及一种半自动贴胶加工装置。

背景技术

随着环境问题和能源问题的日益紧张，电动汽车成为汽车行业的发展趋势，汽车蓄电池作为电动汽车的能量来源，因此市场对汽车蓄电池的需求也在不断的提升。

随着汽车蓄电池地不断更新，制造过程中对汽车蓄电池的部件——PC绝缘罩的要求也越来越高，不仅需要各种形状的PC绝缘罩，同时对PC绝缘罩的背胶位置以及粘贴精度的要求也日益严格。

现有的贴胶工艺采用的是传统的手工贴胶，手工贴胶精度低，生产的产品规格参差不齐，这类工艺已经不能满足客户的需求，而且人工产品贴标是一项枯燥重复性操作，需要操作人员长时间高度集中，即使是熟练工，也会出现漏贴，错贴的情况且生产力低下，为了满足客户的产能要求，只能不断的增加人工，故需要开发新的贴胶加工装置来解决PC绝缘罩背胶粘贴精度低，生产人工成本高的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能提高PC绝缘罩背胶粘贴精度和效率的同时降低人工成本的半自动贴胶加工装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种半自动贴胶加工装置，包括机架和设置在机架上的放料机、贴胶机、贴胶治具、剥胶机和拉料机；

所述贴胶治具设置于机架的工作台面上；所述贴胶机设置于贴胶治具的上方；所述贴胶机的轴线与机架的工作台面相互垂直；所述剥胶机包括剥胶板、剥胶气缸和底纸拉料辊；所述剥胶气缸的一端与剥胶板相连，另一端连接底纸拉料辊；所述剥胶机的轴线与机架的工作台面相互平行；所述剥胶板位于贴胶治具和贴胶机之间；所述剥胶机的上方设有拉料机和放料机。

本发明的有益效果在于：本发明提供的半自动贴胶加工装置，结构简单、紧凑、成本低廉，与现有贴胶机相比，能够实现对胶带进行自动放料、自动剥胶、自动贴胶和自动收料的功能，并且能够做到一次性将胶带的三个部分同时粘贴在PC绝缘罩上，在提高了生产效率和粘贴精确度的同时降低了人工成本。

附图说明

图1所示为本发明具体实施方式的半自动贴胶加工装置的结构示意图；

图2所示为本发明具体实施方式的半自动贴胶加工装置的工作示意图；

图3所示为本发明具体实施方式的半自动贴胶加工装置的后视图；

图4所示为本发明具体实施方式的剥胶机的结构示意图；

图5所示为本发明具体实施方式的贴胶机的结构示意图；

图6所示为本发明具体实施方式的贴胶治具的结构示意图；

标号说明：

1、机架；

2、放料机；21、放料手胀轴；22、张紧导辊；

3、贴胶机；31、贴胶气缸；32、吸标标头；

4、贴胶治具；

5、剥胶机；51、剥胶板；52、剥胶气缸；53、底纸拉料辊；54、测物电眼；55、第一平面；56、第二平面；

6、拉料机；61、拉料轴；62、收料手胀轴；63、拉料电机；

7、万向轮；8、支撑块；9、胶带绕标辊；10、光栅；11、胶带；12、PC绝缘罩；13、小凸台。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过贴胶机、贴胶治具和剥胶机的配合使用，提高PC绝缘罩背胶粘贴精度和效率的同时降低人工成本。

请参照图1至图6所示，本发明包括机架1和设置在机架1上的放料机2、贴胶机3、贴胶治具4、剥胶机5和拉料机6；

贴胶治具4设置于机架1的工作台面上；贴胶机3设置于贴胶治具4的上方；贴胶机3的轴线与机架1的工作台面相互垂直；剥胶机5包括剥胶板51、剥胶气缸52和底纸拉料辊53；剥胶气缸52的一端与剥胶板51相连，另一端连接底纸拉料辊53；剥胶机5的轴线与机架1的工作台面相互平行；剥胶板51位于贴胶治具4和贴胶机3之间；剥胶机5的上方设有拉料机6和放料机2。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供一种半自动贴胶加工装置，通过剥胶机5的运动，让剥胶板51处于贴胶机3的下方；再由拉料机6拉动胶带11，使胶带11在剥胶机5上移动一个胶带宽度的距离；最后由贴胶机3完成后续的吸标以及贴标的工作；该半自动贴胶加工装置整体结构简单、紧凑，成本低廉；贴胶过程实现半自动化，提高了加工精度和效率，通过操作人员与设备的配合，仅需1人就可以完成5-6人的工作量，显著节省了人工成本。

进一步地，机架1的下方设有万向轮7和支撑块8；剥胶机5的上方设有胶带绕标辊9。

从上述描述可知，万向轮7可以方便设备的搬运移动；在使用过程中可以放下支撑块8来固定设备，保证加工过程的平稳性；胶带绕标辊9起到支撑胶带卷的作用。

进一步地，放料机2包括放料手胀轴21和张紧导辊22；放料手胀轴21和张紧导辊22的轴线均与机架1的工作台面相互平行。

从上述描述可知，可以通过手拧的方式将放料手胀轴21撑大用来固定胶带卷，保证胶带卷不会在其轴上滑动；张紧导辊22对胶带11具有导向、以及通过调整张紧导辊的角度可以使胶带11整体紧绷的作用，有利于后续胶带11的粘贴工作。

进一步地，贴胶机3包括贴胶气缸31和吸标标头32；贴胶气缸31的自由端与吸标标头32相连接。

从上述描述可知，贴胶过程中，可以由贴胶气缸31带动吸标标头32运动，来实现预剥标以及后续的贴胶功能；剥标与贴标的过程全部由机械自动完成，能够做到一次性将胶带11的三个部分同时粘贴在PC绝缘罩12上，保证了粘胶位置的精度。

进一步地，剥胶板51的侧面设有测物电眼54；剥胶板51有一个与机架1的工作台面相互平行的第一平面55；剥胶板51还包括一个与第一平面55的夹角成锐角的第二平面56；第一平面55和第二平面56的夹角靠近贴胶机3。

从上述描述可知，可以通过测物电眼54来检测剥胶板51上的胶带11是否到达预剥标位置，当检测到胶带11的移动量为一个胶带宽度时，下达吸标标头32下降的指令来实现预剥标；整个过程可以实现对胶带11地自动剥离，方便后续胶带11的粘贴工作。

进一步地，剥胶板51的第一平面55与第二平面56的夹角小于等于45°。

从上述描述可知，采用小角度的剥胶板，可以使胶带11与底纸更容易地分离，提高剥胶的效率。

进一步地，贴胶治具4的上端面设有与PC绝缘罩12相匹配的小凸台13；贴胶治具4的两侧设有光栅10。

从上述描述可知，小凸台13的设置方便产品地快速定位与固定，进一步的保证粘贴精度；光栅10可以检测操作人员的手是否离开了贴胶治具4的工作面，当检测到离开时，吸标标头32下降完成贴标，保障了操作人员在生产加工过程中的安全。

进一步地，拉料机6包括2个并排设置的拉料轴61、收料手胀轴62和拉料电机63；拉料轴61与拉料电机63传动连接；所述收料手胀轴62与拉料电机63通过同步带传动连接。

从上述描述可知，拉料机6是整个加工过程的动力部分，通过同步带传动的方式保证拉料轴61转动的同时，收料手胀轴62也随之转动，保证了拉料与收料同步进行。

本发明的半自动贴胶加工装置用于辅助电动汽车蓄电池中常用的缓冲绝缘罩上的胶带粘贴。

本发明的实施例一为：

参照图1至图3，一种半自动贴胶加工装置，包括机架1和设置在机架1上的放料机2、贴胶机3、贴胶治具4、剥胶机5和拉料机6；

参照图4，贴胶治具4置于机架1的工作台面上；贴胶机3置于贴胶治具4的上方；贴胶机3的轴线与机架1的工作台面相互垂直；剥胶机5包括剥胶板51、剥胶气缸52和底纸拉料辊53；剥胶气缸52的一端与剥胶板51相连，另一端连接底纸拉料辊53；剥胶气缸52为双缸双出头滑台气缸，缸径为16mm，行程为100mm，也可根据生产需要来调节剥胶气缸52的行程；剥胶机5的轴线与机架1的工作台面相互平行；剥胶板51处于贴胶治具4和贴胶机3之间；剥胶机5的上方设有拉料机6和放料机2。

机架1的下方四角设有支撑块8；各个支撑块8之间设有万向轮7；剥胶机5的上方设有4个胶带绕标辊9。

放料机2包括放料手胀轴21和张紧导辊22；放料手胀轴21和张紧导辊22的轴线均与机架1的工作台面相互平行。

参照图5，贴胶机3包括贴胶气缸31和吸标标头32；贴胶气缸31的自由端与吸标标头32相连接；贴胶气缸31为双头双出气缸，缸径为100mm，行程为150mm。

剥胶板51的侧面设有测物电眼54；剥胶板的第一平面55和第二平面56的夹角为18°。

参照图6，贴胶治具4的材质为铝；贴胶治具4的上端面设有与PC绝缘罩12相匹配的小凸台13；贴胶治具4的两侧设有光栅10；光栅10的总高度为322mm，保护高度为220mm，光束的间距为10mm。

拉料机6包括2个并排设置的拉料轴61、收料手胀轴62和拉料电机63；拉料轴61与拉料电机63传动连接；所述收料手胀轴62与拉料电机63通过同步带传动连接；拉料电机63为步进电机。

该半自动贴胶加工装置中所用到的气缸和电机均采用PLC来控制。

本发明的工作原理为：将胶带卷装在放料手胀轴21上，并通过手拧的方式将放料手胀轴21撑大固定胶带卷；接着将加工好的胶带11通过如图2所示的方式进行绕标；调整好张紧导辊22的角度，保证胶带11处于紧绷状态；打开电源，剥胶气缸52带动剥胶板51和底纸拉料辊53朝同一方向运动；当剥胶板52运动到指定位置后，拉料电机63启动，带动拉料轴61和收料手胀轴62做同步地拉料和收料动作；当测物电眼54检测到胶带11在剥胶板51上移动了一个胶带宽度的距离后；拉料电机63停止转动，与此同时贴胶气缸31带动吸标标头32下降，进行真空吸标；紧接着剥胶气缸52退回的同时拉料机6拉动胶带11，实现完全剥胶；再接着操作人员将PC绝缘罩12放置在贴胶治具4上，当手离开光栅10后，贴胶气缸31进一步地带动吸标标头32下降贴胶并且在贴完胶之后退回到初始状态，从而完成整套的贴胶工作。

综上所述，本发明提供的一种半自动贴胶加工装置，整体结构紧凑、成本低廉、操作方便简单；贴胶过程实现半自动化，提高了加工精度和效率的同时也大大的节省了人工成本，弥补了现有技术采用人工贴胶的过程中，会出现粘贴精度低、效率低，并且需要大量人工成本的缺点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种半自动贴胶加工装置，其特征在于，包括机架和设置在机架上的放料机、贴胶机、贴胶治具、剥胶机和拉料机；

2.根据权利要求1所述的半自动贴胶加工装置，其特征在于，所述机架的下方设有万向轮和支撑块；所述剥胶机的上方设有胶带绕标辊。

3.根据权利要求1所述的半自动贴胶加工装置，其特征在于，所述放料机包括放料手胀轴和张紧导辊；所述放料手胀轴和张紧导辊的轴线均与机架的工作台面相互平行。

4.根据权利要求1所述的半自动贴胶加工装置，其特征在于，所述贴胶机包括贴胶气缸和吸标标头；所述贴胶气缸的自由端与吸标标头相连接。

5.根据权利要求1所述的半自动贴胶加工装置，其特征在于，所述剥胶板的侧面设有测物电眼；所述剥胶板有一个与机架的工作台面相互平行的第一平面；所述剥胶板还包括一个与第一平面的夹角成锐角的第二平面；所述第一平面和第二平面的夹角靠近贴胶机。

6.根据权利要求5所述的半自动贴胶加工装置，其特征在于，所述剥胶板的第一平面与第二平面的夹角小于等于45°。

7.根据权利要求1所述的半自动贴胶加工装置，其特征在于，所述贴胶治具的上端面设有与PC绝缘罩相匹配的小凸台；所述贴胶治具的两侧设有光栅。

8.根据权利要求1所述的半自动贴胶加工装置，其特征在于，所述拉料机包括2个并排设置的拉料轴、收料手胀轴和拉料电机；所述拉料轴与拉料电机传动连接；所述收料手胀轴与拉料电机通过同步带传动连接。