CN114313489B - 一种中药混合药剂用兽药袋装灌装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中药混合药剂用兽药袋装灌装系统，主要涉及兽药灌装设备领域。包括包括传送机构、开袋结构总成、下料结构总成；传送机构：所述传送机构为连接有驱动件的传送带机构，通过所述传送带机构将兽药袋输送到开袋结构总成位置；开袋结构总成：所述开袋结构总成包括开袋机构、传递机构；下料结构总成：所述下料结构总成包括架体、下料盘。本发明的有益效果在于：能够针对客户的使用需求，进而多种药物的混合生产，使得药物使用者在进行使用时，直接在厂家生产的产品中进行混合，即可得到直接使用的指定混合药物，进而不需要工作人员再针对药物进行人工手动剂量的量取以及混合操作，给养殖人员节省较多的时间。

Description

一种中药混合药剂用兽药袋装灌装系统

技术领域

本发明涉及兽药灌装设备领域，具体是一种中药混合药剂用兽药袋装灌装系统。

背景技术

随着我国畜牧业的不断发展，使得越来越多的动物养殖户建厂投资，进而动物养殖，并且针对所养殖的动物进行规范化管理。因为对于养殖行业而言，需要具有提前预警的养殖策略，因为对于动物养殖而言，当在某一养殖区域发生疫病问题时，在动物之间的传播是很快的，进而极大的影响到养殖者的经济效益，这就需要针对动物进行药物治疗以及药物预防，而对于动物的疾病预防方面，中药制剂因为其药物毒性较低，且方便使用者进行控制，因此可以选择中药制剂进行制备药物制剂。

对于现在很多兽药药厂的药物生产而言，需要根据现在市场上所需要的药物进行生产，以达到自身的经济效益，而养殖者在进行药物购买时，就需要进行多种药物的选择后，再将多种药物进行混合后，通过注射或口服的方式施加给动物。这对于一些较小的养殖户而言，养殖者可以自行进行药物注射以及混合操作，但是对于一些较大的养殖者而言，因为其养殖动物的基数较大，致使养殖者很难将大量的药物挨个进行药物混合后，再针对动物进行注射或口服，这需要养殖者浪费大量的时间。而对于生产厂家而言，在进行药物生产时，如果提前将药物进行混合灌装，就很容易出现药物失效的问题，进而无法正常作用到动物的身体内部；如果使用专用的混合袋进行药物承载载体，会使药物的生产成本大大增加，这对于大规模的养殖户而言非常不友好。

基于上述问题，需要设计一种中药混合药剂用兽药袋装灌装系统，在生产厂家进行药物生产时，能够针对客户的使用需求，进而多种药物的混合生产，使得药物使用者在进行使用时，直接在厂家生产的产品中进行混合，即可得到直接使用的指定混合药物，进而不需要工作人员再针对药物进行人工手动剂量的量取以及混合操作，给养殖人员节省较多的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中药混合药剂用兽药袋装灌装系统，它能够针对客户的使用需求，进而多种药物的混合生产，使得药物使用者在进行使用时，直接在厂家生产的产品中进行混合，即可得到直接使用的指定混合药物，进而不需要工作人员再针对药物进行人工手动剂量的量取以及混合操作，给养殖人员节省较多的时间。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种中药混合药剂用兽药袋装灌装系统，包括传送机构、开袋结构总成、下料结构总成；

传送机构：所述传送机构为连接有驱动件的传送带机构，通过所述传送带机构将兽药袋输送到开袋结构总成位置；

开袋结构总成：所述开袋结构总成包括开袋机构、传递机构，且所述开袋机构、传递机构配合设置；所述开袋机构设置在传送带机构的一端位置，且所述开袋机构包括开袋架体、牵引件，所述开袋架体的中心位置开设有牵引间隙，且连接有负压件的抽吸管作为牵引件设置在所述牵引间隙位置；所述传递机构包括扩撑夹具组件、转动组件，所述转动组件配合传递架体进行设置，且所述扩撑夹具组件与转动组件之间通过第二伸缩件相连接；

下料结构总成：所述下料结构总成包括架体、下料盘，所述下料盘设置在架体上，且与架体上设置的电机相连接；所述下料盘上设置有安装位，且所述安装位内配合设置有承接套筒；

还包括控制系统，所述控制系统为PLC集成控制系统，所述PLC集成控制系统包括集成主板，且所述集成主板分别与传送机构、开袋结构总成、下料结构总成相连接，对传送机构、开袋结构总成、下料结构总成进行控制。

所述开袋架体的上端位置设置有位置传感器，所述位置传感器与牵引间隙配合设置，且所述位置传感器与集成主板相连接；所述集成主板分别与负压件、伸缩件相连接，对所述负压件、伸缩件进行控制。

所述扩撑夹具组件包括两个垂直设置的双向气缸，且每个所述双向气缸的输出轴位置均配合设置有扩张板；所述转动组件包括伺服电机、连接转轴，所述伺服电机与连接转轴相连接，且多个所述第二伸缩件呈圆周阵列设置在连接转轴位置，每个所述第二伸缩件均连接有扩撑夹具组件。

所述集成主板分别与两个双向气缸、伺服电机、第二伸缩件相连接，对两个双向气缸、伺服电机、第二伸缩件进行控制。

所述承接套筒内部为空心结构，且所述承接套筒上设置有多个抽吸气孔，所述承接套筒底部的气口与架体上设置的进气管相配合，且所述进气管连接有泵体。

所述进气管包括伸缩管、固定管，所述伸缩管的上端位置为圆弧状结构，且所述伸缩管紧密套接设置在所述固定管内部，且通过固定管内固定设置的弹簧对伸缩管进行限位，使伸缩管在固定管内上下移动。

所述集成主板分别与电机、泵体相连接，对电机、泵体进行控制。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

对于本装置而言，能够通过传送机构将药剂袋传送至开袋结构总成位置，使开袋结构总成进行药剂袋的开袋操作，并将开袋后的药剂袋进行传递，至下料结构总成位置，使下料结构总成能够配合下料机进行药剂的下料操作。而当所生产的药剂需要进行多种药剂的分别填充操作时，可将不同的下料机分别配合下料结构总成进行设置，进而满足多种不同的药剂进行药剂填充的需求，使得养殖者在后续进行药剂使用时，将处于药剂袋中的药剂进行捏爆后，再与药剂袋中的溶剂进行混合后，即可得到养殖者所需要的兽药混合药剂，不再需要养殖者进行药剂的混合操作，进而更加方便养殖者在对所养殖的动物进行药剂的实施时，使药剂的实施步骤更加方便，以减轻养殖者的工作负担。

附图说明

附图1是本发明结构示意图。

附图2是本发明传送机构和开袋结构总成的结构示意图。

附图3是本发明传送机构和开袋结构总成的结构示意图。

附图4是本发明局部结构示意图。

附图5是本发明下料结构总成结构示意图。

附图6是本发明下料结构总成结构示意图。

附图7是本发明下料结构总成的局部结构示意图。

附图8是本发明承接套筒剖视图。

附图中所示标号：

1、传送机构；2、开袋结构总成；3、下料结构总成；4、传送带机构；5、开袋架体；6、牵引件；7、牵引间隙；8、抽吸管；9、扩撑夹具组件；10、转动组件；11、第二伸缩件；12、伸缩件；13、架体；14、下料盘；15、电机；16、承接套筒；17、位置传感器；18、双向气缸；19、扩张板；20、伺服电机；21、连接转轴；22、抽吸气孔；23、进气管；24、伸缩管；25、固定管；26、弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

因为对于兽药的生产包装而言，在对其进行生产制备时，为了方便使用者在进行药物混合时，能够轻松且方便的实现不同的药物进行混合，因此本装置采用袋装的兽药进行生产。在进行生产制备时，在需要进行药物填充的药袋内进行溶剂类药物的填充，并将单独的粉末状或液体状药剂袋密封至药袋中，进而在养殖者进行使用时，将处于药袋中的其他粉末状或液体状药剂袋捏爆，进而实现多种药物的混合操作，并且对于药剂的混合顺序，也能够根据具体的药剂种类进行判断，使得所生产得到的药剂能够满足养殖者的使用需求。

本发明所述是一种中药混合药剂用兽药袋装灌装系统，主体结构包括传送机构1、开袋结构总成2、下料结构总成3；

传送机构1：

所述传送机构1为连接有驱动件的传送带机构4，通过所述传送带机构4将兽药袋输送到开袋结构总成2位置；因为本装置所制备得到的为兽药袋装药剂，因此在进行兽药的生产制备时，需要使用到进行兽药灌装的药剂袋，而现在很多市场上所生产的药剂袋大多是卷带制品，因此在进行使用时可通过裁剪结构将药剂袋裁剪为多个小的药剂袋，并通过传送带机构4进行传送。当然，此处的药剂袋也可以选择不存在连接关系的药剂袋进行设置，并通过传送带机构4进行传送，进而以方便后续开袋结构总成2对药剂袋进行开袋传递工作。

而对于传送带机构4而言，使用传统的电机15带动传送带进行转动，即可实现带动药剂袋进行移动，当然对于药剂袋的其他驱动方式，即能够有效带动药剂袋进行移动的方式，也可以进行设置。

开袋结构总成2：

对于开袋结构总成2在设置时应注意，因为对于需要进行药剂填充的药剂袋而言，在之前不会经过特别的处理，因此在使用药剂袋进行兽药药剂的灌装操作时，需要将药剂袋进行开袋操作，进而满足后续在药剂袋内进行药剂填装的需求。对于本装置兽药的承装操作而言，应区别于传统的袋装包装设备，因为传统的袋装包装设备不要求多种药剂包装在同一个药剂袋中，而对于本装置而言，需要将溶剂药剂以及粉状药剂同时包装于同一个包装药剂袋，致使在进行药剂的保障操作时，需要保障药剂袋在承装溶剂类药剂时，不会出现泄漏问题，进而避免对后续药剂的填充操作造成影响。

因此本装置将开袋结构总成2设置为包括开袋机构、传递机构，首先通过开袋机构将需要进行灌装的药剂袋进行开袋操作，并通过传递机构将药剂袋传递至下料结构总成3位置，使通过下料总成配合下料机，实现多种兽药药剂的灌装操作，进而实现多种药剂的有效密封。

开袋机构：

所述开袋机构设置在传送带机构4的一端位置，且所述开袋机构包括开袋架体5、牵引件6，所述开袋架体5的中心位置开设有牵引间隙7，且连接有负压件的抽吸管8作为牵引件6设置在所述牵引间隙7位置；两个所述抽吸管8分别设置在开袋架体5的上下端位置，且均连接有第一伸缩件12；在对药剂袋进行开袋操作时，需要将药剂袋的开口端进行打开操作，但是有些药剂袋即使使用手动打开，也是很难进行操作的，致使在对药剂袋进行开袋操作时，需要使用开袋机构进行药剂袋的开袋操作。所述开袋架体5的上端位置设置有位置传感器17，所述位置传感器17与牵引间隙7配合设置，且所述位置传感器17与集成主板相连接，当传送带机构4将药剂袋传送至开袋架体5的牵引间隙7位置时，此时与牵引间隙7配合设置的位置传感器17检测到药剂袋的位置信号，并将检测信息传递给集成主板，使集成主板对牵引件6进行控制。当药剂袋输送至开袋架体5的牵引间隙7位置时，集成主板将位置传感器17传递的位置信号进行数模转化，并控制负压件、第一伸缩件12启动，使两个第一伸缩件12分别带动抽吸管8进行移动，使抽吸管8贴附至药剂袋开口处的上下端位置，而负压件对药剂袋产生抽吸作用力后，再通过第一伸缩件12对药剂袋的开口上下两端进行牵引，进而实现将药剂的打开操作。

对于需要进行设置的负压件而言，在本装置中可以选择抽吸泵进行设置，而对于需要进行设置的第一伸缩件12而言，在本装置中选择电动推杆进行设置。同时对于负压件、第一伸缩件12与集成主板的连接关系而言，所述集成主板分别与负压件、第一伸缩件12相连接，对所述负压件、第一伸缩件12进行控制，从而实现在位置传感器17感受到药剂袋的位置信息时，能够在集成主板接收到信息后，有效控制负压件、第一伸缩件12进行上述运动操作。

传递机构：

在上述开袋机构对需要进行灌装药剂的药剂袋进行开袋操作后，需要使用传递机构将已经开口的药剂袋传递至下料结构总成3位置，使得下料结构总成3配合下料机，实现对药剂袋进行药剂输送操作。

所述传递机构包括扩撑夹具组件9、转动组件10，所述转动组件10配合传递架体13进行设置，且所述扩撑夹具组件9与转动组件10之间通过第二伸缩件11相连接；虽然上述的开袋机构已经将药剂袋的开口打开，但是对于药剂袋而言，需要将多种药剂，尤其是溶剂类药物输送至药剂袋内部时，就需要保障药剂袋的开口完全打开。而通过扩撑夹具组件9将药剂袋进行扩撑后，通过转动组件10将药剂袋传递至下料结构总成3的上方位置，而对于扩撑夹具组价的前后移动，通过第二伸缩件11进行控制。在进行设置时，所述扩撑夹具组件9包括两个垂直设置的双向气缸18，且每个所述双向气缸18的输出轴位置均配合设置有扩张板19；所述转动组件10包括伺服电机20、连接转轴21，所述伺服电机20与连接转轴21相连接，且多个所述第二伸缩件11呈圆周阵列设置在连接转轴21位置，每个所述第二伸缩件11均连接有扩撑夹具组件9；在进行药剂袋的传递操作时，首先集成主板对开袋机构进行控制时，使开袋机构将药剂袋的开口打开，此时集成主板控制第二伸缩件11，使第二伸缩件11带动扩撑夹具组件9至药剂袋的开口处位置，并使扩张板19落入到上述开袋机构将药剂袋打开的开口内。此时集成主板控制竖直方向上的双向气缸18进行驱动，使竖直方向上的双向气缸18所连接的扩张板19在输出轴的带动下对药剂袋进行扩张，从而对药剂袋的位置进行限制。当然，在竖直方向的双向气缸18所连接的扩展板伸出一定距离后，集成主板即可对负压件进行控制，使负压件不再对药剂袋产生吸附作用，进而使竖直方向上的扩张板19对药剂袋产生作用力，从而实现对药剂袋开口的进一步扩张。此时再通过集成主板控制伺服电机20转动，使伺服电机20通过连接转轴21带动扩撑夹具组件9进行转动，进而实现将处于开口状态的药剂袋进行方向位置传递，以方便与下料结构总成3配合进行设置。对于此处的第二伸缩件11而言，选择如上述电动推杆进行设置，当然为了保障第二伸缩件11在带动扩撑夹具组件9进行移动时，能够有较为准确的行进路程，因此可以选择伺服推杆作为第二伸缩件11进行设置，以满足伺服推杆带动扩撑夹具组件9移动距离的准确性。

为了实现集成主板方便对扩撑夹具组件9、转动组件10控制，因此所述集成主板分别与两个双向气缸18、伺服电机20、第二伸缩件11相连接，对两个双向气缸18、伺服电机20、第二伸缩件11进行控制；从而实现在集成主板的控制下，使传递机构能够有效实现药剂袋的传递操作。

下料结构总成3：

此处应注意，对于下料结构总成3而言，是用于配合传统的下料机进行设置的。而为了实现传统的下料机能够与本装置的下料结构总成3相配合，因此可以通过将本装置的集成主板与传统下料机内部的电路元件相连接，以方便实现通过集成主板对传统下料机进行控制，以满足传统下料机能够有效配合下料结构总成3进行设置，以实现有效的兽药药剂下料操作。

所述下料结构总成3包括架体13、下料盘14，所述下料盘14设置在架体13上，且与架体13上设置的电机15相连接；所述下料盘14上设置有安装位，且所述安装位内配合设置有承接套筒16；对于下料结构总成3而言，需要进行药剂袋的承接操作，以方便下料机在进行下料时能够准确的将药剂落入到药剂袋中。因此在对下料结构总成3进行设置时，使电机15带动下料盘14进行转动，进而实现承接套筒16能够有效与上述扩撑夹具组件9相对应，使扩撑夹具组件9将药剂袋落入到承接套筒16内部。在集成主板进行控制时，集成主板控制电机15带动下料盘14进行转动，使下料盘14上设置的承接套筒16处于与扩撑夹具组件9同一竖直方向上的位置，进而保障扩撑夹具组件9在第二伸缩件11的带动下进行下落操作时，能够准确的将药剂袋落入到承接套筒16内部，从而实现药剂袋的安装操作。

在药剂袋落入到承接套筒16内部后，即可通过集成主板控制下料机，使下料机进行药剂的下料操作，但是对于药剂袋开口位置的扩张程度，需要保障下料机在进行药剂下料操作时，将药剂完整的落入到承接套筒16内部的药剂袋中，避免出现下落的药剂因为药剂袋的开口问题脱离药剂袋，出现药剂泄漏的问题。因此，所述承接套筒16内部为空心结构，且所述承接套筒16上设置有多个抽吸气孔22，所述承接套筒16底部的气口与架体13上设置的进气管23相配合，且所述进气管23连接有泵体；在药剂袋落入到承接套筒16内部后，并通过集成主板控制电机15带动下料板进行转动，使对于的承接套筒16与进气管23相对接时，集成主板控制泵体进行抽气操作，使得处于承接套筒16内部的药剂袋被泵体抽吸，使药剂袋贴附到承接套筒16的内壁上，进而实现药剂袋袋口位置的有效张开，以方便下料机进行下料操作。

对于进气管23的设置，可将其设置在远离扩撑夹具组件9的位置，以方便下料机将药剂下料至承接套筒16内部的药剂袋内。而对于进气管23而言，所述进气管23包括伸缩管24、固定管25，所述伸缩管24的上端位置为圆弧状结构，且所述伸缩管24紧密套接设置在所述固定管25内部，且通过固定管25内固定设置的弹簧26对伸缩管24进行限位，使伸缩管24在固定管25内上下移动；进而使得在承接套筒16转动到与进气管23配合设置的位置时，弹簧26对伸缩管24产生弹性推动力，推动伸缩管24的上端位置的圆弧状机构落入到承接套筒16的气口位置，进而实现进气管23与承接套筒16内部空间之间的对接操作。而当承接套筒16进行转动时，圆弧状结构的伸缩管24上端又能够满足伸缩管24使弹簧26压缩落入到固定管25内部，进而实现伸缩管24脱离气口的操作。

对于集成主板对下料结构总成3的控制而言，所述集成主板分别与电机15、泵体相连接，对电机15、泵体进行控制。

控制系统：

所述控制系统为PLC集成控制系统，所述PLC集成控制系统包括集成主板，且所述集成主板分别与传送机构1、开袋结构总成2、下料结构总成3相连接，对传送机构1、开袋结构总成2、下料结构总成3进行控制。

因此，一种中药混合药剂用兽药袋装灌装系统，在生产厂家进行药物生产时，能够针对客户的使用需求，进而多种药物的混合生产，使得药物使用者在进行使用时，直接在厂家生产的产品中进行混合，即可得到直接使用的指定混合药物，进而不需要工作人员再针对药物进行人工手动剂量的量取以及混合操作，给养殖人员节省较多的时间。

Claims (6)

1.一种中药混合药剂用兽药袋装灌装系统，其特征在于：包括传送机构(1)、开袋结构总成(2)、下料结构总成(3)；

传送机构(1)：

所述传送机构(1)为连接有驱动件的传送带机构(4)，通过所述传送带机构(4)将兽药袋输送到开袋结构总成(2)位置；

开袋结构总成(2)：

所述开袋结构总成(2)包括开袋机构、传递机构，且所述开袋机构、传递机构配合设置；

所述开袋机构设置在传送带机构(4)的一端位置，且所述开袋机构包括开袋架体(5)、牵引件(6)，所述开袋架体(5)的中心位置开设有牵引间隙(7)，且连接有负压件的抽吸管(8)作为牵引件(6)设置在所述牵引间隙(7)位置；两个所述抽吸管(8)分别设置在开袋架体(5)的上下端位置，且均连接有第一伸缩件(12)；

所述传递机构包括扩撑夹具组件(9)、转动组件(10)，所述转动组件(10)配合传递架体(13)进行设置，且所述扩撑夹具组件(9)与转动组件(10)之间通过第二伸缩件(11)相连接；

所述扩撑夹具组件(9)包括两个垂直设置的双向气缸(18)，且每个所述双向气缸(18)的输出轴位置均配合设置有扩张板(19)；

所述转动组件(10)包括伺服电机(20)、连接转轴(21)，所述伺服电机(20)与连接转轴(21)相连接，且多个所述第二伸缩件(11)呈圆周阵列设置在连接转轴(21)位置，每个所述第二伸缩件(11)均连接有扩撑夹具组件(9)；

下料结构总成(3)：

所述下料结构总成(3)包括架体(13)、下料盘(14)，所述下料盘(14)设置在架体(13)上，且与架体(13)上设置的电机(15)相连接；所述下料盘(14)上设置有安装位，且所述安装位内配合设置有承接套筒(16)；

还包括控制系统，所述控制系统为PLC集成控制系统，所述PLC集成控制系统包括集成主板，且所述集成主板分别与传送机构(1)、开袋结构总成(2)、下料结构总成(3)相连接，对传送机构(1)、开袋结构总成(2)、下料结构总成(3)进行控制。

2.根据权利要求1所述一种中药混合药剂用兽药袋装灌装系统，其特征在于：所述开袋架体(5)的上端位置设置有位置传感器(17)，所述位置传感器(17)与牵引间隙(7)配合设置，且所述位置传感器(17)与集成主板相连接；

所述集成主板分别与负压件、第一伸缩件(12)相连接，对所述负压件、第一伸缩件(12)进行控制。

3.根据权利要求1所述一种中药混合药剂用兽药袋装灌装系统，其特征在于：所述集成主板分别与两个双向气缸(18)、伺服电机(20)、第二伸缩件(11)相连接，对两个双向气缸(18)、伺服电机(20)、第二伸缩件(11)进行控制。

4.根据权利要求1所述一种中药混合药剂用兽药袋装灌装系统，其特征在于：所述承接套筒(16)内部为空心结构，且所述承接套筒(16)上设置有多个抽吸气孔(22)，所述承接套筒(16)底部的气口与架体(13)上设置的进气管(23)相配合，且所述进气管(23)连接有泵体。

5.根据权利要求4所述一种中药混合药剂用兽药袋装灌装系统，其特征在于：所述进气管(23)包括伸缩管(24)、固定管(25)，所述伸缩管(24)的上端位置为圆弧状结构，且所述伸缩管(24)紧密套接设置在所述固定管(25)内部，且通过固定管(25)内固定设置的弹簧(26)对伸缩管(24)进行限位，使伸缩管(24)在固定管(25)内上下移动。

6.根据权利要求5所述一种中药混合药剂用兽药袋装灌装系统，其特征在于：所述集成主板分别与电机(15)、泵体相连接，对电机(15)、泵体进行控制。

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