CN114310579A - 一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，包括夹持机构、打磨机构、仿形数据处理模块和大底座；打磨机构与上下移动装置连接后实现上下位置移动；打磨转动机构可，并可在打磨机构支撑架侧方的驱动齿箱的驱动下绕转轴转动；打磨转动机构上沿着转轴一周均布有4组打磨单元；夹持机构绕转动支座顶部转动，夹持机构与纵向移动平台实现同步的前后纵向移动；夹持机构上横向一排设置有若干压紧夹持座，待打磨刀具可被压紧夹持座夹紧，本发明实现了被打磨刀具的多自由度转动打磨，并且实现了多个相同刀具同步打磨，打磨效果稳定可靠；同时该打磨装置还实现了对于装夹好的一批次刀具采用多种不同打磨精度的砂带进行打磨，有效的提高了刀具打磨效率及打磨精度。

Description

一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置

技术领域

本发明涉及刀具的刀口和刀柄的打磨领域，特别是一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置。

背景技术

目前，很多金属配件比如刀具的刀口、刀柄等均需要达到光滑的表面，这就需要通过打磨机去进行抛光打磨，对于刀具的打磨如果采用人工完成，其工作效率低，还会出现打磨效果不一致的情况，如果采用现有的一些可实现机械化打磨的设备进行打磨，此类现有设备无法实现多自由度打磨或者由粗到细多道打磨工序集成打磨。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，该装置通过打磨转动机构转动可以选择4组打磨单元上不同的打磨砂带实现对刀具一次装夹完成多工序以及多自由度、多工位打磨。

为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：本发明所述一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置包括夹持机构、打磨机构、仿形数据处理模块和大底座；所述大底座上连接有上下移动装置，打磨机构与上下移动装置连接后实现上下位置移动；所述打磨机构包括打磨机构支撑架和打磨转动机构，打磨转动机构的两侧与打磨机构支撑架连接，并可在打磨机构支撑架侧方的驱动齿箱的驱动下绕转轴转动；所述打磨转动机构上沿着转轴一周均布有4组打磨单元，每个打磨单元上均设置有可以转动的打磨砂带，通过打磨转动机构转动可以选择4组打磨单元上不同的打磨砂带；所述大底座上连接有纵向移动装置，纵向移动装置上设置有纵向移动平台，纵向移动平台上方两侧固定连接有转动支座，夹持机构底部与转动支座顶部构成铰连接，角度调整驱动缸体及转动辅助支撑分别连接在纵向移动平台两侧，其活塞杆伸出端与夹持机构机架构成铰连接，通过活塞杆可驱动夹持机构绕转动支座顶部转动，夹持机构还可与纵向移动平台实现同步的前后纵向移动；所述夹持机构上横向一排按固定间隔设置有若干压紧夹持座，待打磨刀具可被压紧夹持座夹紧；夹持机构上远离待打磨刀具的一端同样设置有一个压紧夹持座，仿形数据处理模块位于其上方，样本刀具可被该压紧夹持座夹紧；夹持机构的全部压紧夹持座可实现同步转动。

所述压紧夹持座设置于夹持机构机架上，每个压紧夹持座尾部均固定连接有转动座，转向从动轮与转动座同轴线固定连接，转向从动轮下方为横向连接于夹持机构机架上的转向驱动轴，转向驱动轴上按照转向从动轮对应的位置处同轴线固定有若干转向主动轮，转向主动轮可驱动转向从动轮转动；所述转向驱动轴的一端的端部与转向驱动电机的动力输出端固定；转向驱动电机带动转向驱动轴正向、反向转动，转向主动轮带动转向从动轮沿转向从动轮轴线顺时针或逆时针转动，转向从动轮驱动转动座顺时针或逆时针转动，刀具将跟随转动座顺时针或逆时针转动一定角度。

所述压紧夹持座包括固定夹持座、活动夹持座和刀具夹持气缸，所述刀具夹持气缸的活塞杆端部固定连接有活动夹持座，活动夹持座由刀具夹持气缸驱动将刀具压紧在固定夹持座上固定；所述压紧夹持座下方设置有水槽，水槽与纵向移动平台上端固定，转动支座底部固定连接于水槽内；所述水槽内位于每个待打磨刀具下方固定连接有底部气动支架，底部气动支架上设置有上推杆，上推杆可上下移动支撑于待打磨刀具下方；所述样本刀具下方的固定连接有底部气动支架，底部气动支架上设置有上推杆，上推杆可上下移动支撑于样本刀具下方。

所述夹持机构机架底部侧方固定连接有圆弧形的传感器安装支架，在传感器安装支架的两端固定连接有位置传感器，传感器安装支架与夹持机构机架同步运动，水槽上靠近传感器安装支架的侧方固定连接有挡板，用于触发位置传感器的信号。

所述打磨转动机构中间为方柱形的打磨单元支座，打磨单元支座的两侧中心固定连接有转轴，打磨单元支座一周四个侧面上均布有4组打磨单元；每个打磨单元均包括固定连接在打磨单元支座侧板上对称设置的相同的两个打磨驱动轮，打磨单元支座内部对称的固定连接有两个皮带驱动电机，皮带驱动电机的动力输出端分别与动力分配装置连接，每个动力分配装置均设置四个动力输出端，每个动力输出端均固定连接有皮带轮，皮带轮通过传输皮带与打磨驱动轮构成传动连接，两侧打磨驱动轮保持同速转动；打磨驱动轮之间设置有若干打磨压紧轮，打磨单元靠上方中间位置处对称设置有相同的两个皮带张紧机构；打磨砂带套接于打磨驱动轮、打磨压紧轮及皮带张紧机构顶部的滚轮上；所述两个相邻的打磨压紧轮之间构成打磨空间，待打磨刀具位于打磨空间位置处打磨砂带下方；所述打磨机构支撑架一侧固定连接有驱动齿箱，驱动齿箱通过伺服驱动电机驱动，打磨机构支撑架另一侧固定连接有轴承支座，打磨单元支座的两侧中心的转轴分别与驱动齿箱及轴承支座的中心构成同轴线连接；所述打磨机构支撑架两侧的支撑板下方连接有一排支撑气缸，支撑气缸底部与大底座固定连接。

所述仿形数据处理模块可采集样本刀具外轮廓的数据，数据经过仿形数据处理模块处理后用于控制打磨机构和夹持机构运动部件动作，完成对刀具的打磨；所述仿形数据处理模块的底部设置有可伸长或缩短的仿形探头；所述仿形探头靠接于样本刀具上并采集样本刀具外轮廓的数据，数据经过仿形数据处理模块处理后用于控制打磨机构、夹持机构、纵向移动装置和上下移动装置动作来配合完成对刀具的打磨。

所述纵向移动平台下方中间位置处固定连接有活动块，活动块中心为螺纹孔，螺纹孔内连接有螺杆，纵向驱动电机通过皮带轮传动驱动螺杆转动，活动块将沿螺杆纵向移动，纵向移动平台将与活动块同步移动；纵向移动平台下方两侧对称的设置卡接轨道，卡接轨道连接在与大底座固定的纵向驱动导轨上，并可沿纵向驱动导轨纵向移动。

所述大底座侧方的支架上固定连接有操控终端，大底座的上下移动装置后方固定连接有电控箱，电控箱与打磨机构、夹持机构、上下移动装置、纵向移动装置中的电机分别构成电联接，控制各个电机转动。

所述上下移动装置包括移动连接块、辅助支撑滑块、上下移动驱动电机、上下移动滑轨和上下移动丝杠；上下移动驱动电机固定连接于上下移动装置机架顶部，上下移动驱动电机的动力输出端下方与上下移动丝杠固定连接，移动连接块分上、下两个套接于上下移动丝杠上，上下移动丝杠转动将驱动移动连接块上下移动；上下移动丝杠的两侧竖向对称的固定连接有四根上下移动滑轨，上下移动滑轨上均连接有可沿上下移动滑轨上下移动的辅助支撑滑块；打磨机构支撑架的后方中间位置处分上下两处分别与上下设置的移动连接块固定连接，打磨机构支撑架的后方两侧位置处分别与辅助支撑滑块固定连接。

所述纵向移动平台下方中间位置处竖直方向固定连接有活动块，活动块中心为螺纹孔，螺纹孔内连接有螺杆，纵向驱动电机通过皮带轮传动驱动螺杆转动，活动块将沿螺杆纵向移动，纵向移动平台将与活动块同步移动；纵向移动平台下方两侧对称的设置卡接轨道，卡接轨道连接在与大底座固定的纵向驱动导轨上，并可沿纵向驱动导轨纵向移动。

本发明的积极效果：本发明所述一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，其实现了被打磨刀具的多自由度转动打磨，并且实现了多个相同刀具同步打磨，打磨效果稳定可靠；砂带有粗细之分，粗砂带先打磨，再用细砂带打磨，实现了对于装夹好的一批次刀具采用多种不同打磨精度的砂带进行打磨，根据打磨效果可以自由选择哪几种砂带来打磨，待打磨刀具无需重复装夹或者更换不同的打磨设备，仅需要选择打磨装置上设置的不同打磨单元就可以，也就是说在一次夹持过程中可实现刀具全方位、多空间维度的打磨，一次编程即可完成空间曲面的的多次高精度打磨，有效的提高了刀具打磨效率及打磨精度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是夹持机构的结构示意图；

图3是夹持机构的结构示意图；

图4是夹持机构的结构示意图；

图5是打磨机构的结构示意图；

图6是上下移动装置的结构示意图；

图7是打磨转动机构的结构示意图；

图8是打磨转动机构的结构示意图；

图9夹持机构的局部结构示意图；

图10是打磨转动机构的结构示意图；

图11是打磨转动机构的结构示意图。

图中，1打磨机构、2待打磨刀具、3夹持机构、4样本刀具、5操控终端、6仿形数据处理模块、7转向从动轮、8转向主动轮、9转向驱动轴、10夹持机构机架、11纵向驱动导轨、12纵向驱动电机、13大底座、14传感器安装支架、15挡板、16转向驱动电机、17水槽、18刀具夹持气缸、19压紧夹持座、20底部气动支架、21转动支座、22底部支座、23活动块、24纵向移动平台、25夹持转动电机、26角度调整驱动缸体、27转动辅助支撑、28上下移动装置、29打磨机构支撑架、30打磨转动机构、31打磨单元、32打磨单元支座、33辅助支撑滑块、34驱动齿箱、35移动连接块、36上下移动驱动电机、37上下移动丝杠、38转轴、39皮带驱动电机、40打磨砂带、41打磨驱动轮、42打磨压紧轮、43皮带张紧机构、44固定夹持座、45活动夹持座、46转动座、47支撑气缸、48上下移动滑轨、49轴承支座、50动力分配装置。

具体实施方式

作为具体的实施例，如图1至图4所示，本发明所述一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置包括夹持机构3、打磨机构1、仿形数据处理模块6和大底座13；所述大底座13上连接有上下移动装置28，打磨机构1与上下移动装置28连接后实现上下位置移动；所述打磨机构1包括打磨机构支撑架29和打磨转动机构30，打磨转动机构30的两侧与打磨机构支撑架29连接，并可在打磨机构支撑架29侧方的驱动齿箱34的驱动下绕转轴转动；所述打磨转动机构30上沿着转轴38一周均布有4组打磨单元31，每个打磨单元31上均设置有可以转动的打磨砂带40，通过打磨转动机构30转动可以选择4组打磨单元31上不同的打磨砂带40；所述大底座13上连接有纵向移动装置，纵向移动装置上设置有纵向移动平台24，纵向移动平台24上方两侧固定连接有转动支座21，夹持机构3底部与转动支座21顶部构成铰连接，角度调整驱动缸体26及转动辅助支撑27分别通过底部支座22连接在纵向移动平台24两侧，其活塞杆伸出端与夹持机构机架10构成铰连接，通过夹持转动电机25驱动活塞杆伸缩最终实现夹持机构3绕转动支座21顶部转动，夹持机构3还可与纵向移动平台24实现同步的前后纵向移动；所述夹持机构3上横向一排按固定间隔设置有若干压紧夹持座19，待打磨刀具2可被压紧夹持座19夹紧；夹持机构3上远离待打磨刀具2的一端同样设置有一个压紧夹持座19，仿形数据处理模块6位于其上方，样本刀具4可被该压紧夹持座19夹紧；夹持机构3的全部压紧夹持座19可实现同步转动。

如图2至图4所示，所述压紧夹持座19设置于夹持机构机架10上，每个压紧夹持座19尾部均固定连接有转动座46，转向从动轮7与转动座46同轴线固定连接，转向从动轮7下方为横向连接于夹持机构机架10上的转向驱动轴9，转向驱动轴9上按照转向从动轮7对应的位置处同轴线固定有若干转向主动轮8，转向主动轮8可驱动转向从动轮7转动；所述转向驱动轴9的一端的端部与转向驱动电机16的动力输出端固定；转向驱动电机16带动转向驱动轴9正向、反向转动，转向主动轮8带动转向从动轮7沿转向从动轮7轴线顺时针或逆时针转动，转向从动轮7驱动转动座46顺时针或逆时针转动，刀具将跟随转动座46顺时针或逆时针转动一定角度。

如图9所示，所述压紧夹持座19包括固定夹持座44、活动夹持座45和刀具夹持气缸18，所述刀具夹持气缸18的活塞杆端部固定连接有活动夹持座45，活动夹持座45由刀具夹持气缸18驱动将刀具压紧在固定夹持座44上固定；所述压紧夹持座19下方设置有水槽17，水槽17与纵向移动平台24上端固定，转动支座21底部固定连接于水槽17内；所述水槽17内位于每个待打磨刀具2下方固定连接有底部气动支架20，底部气动支架20上设置有上推杆，上推杆可上下移动支撑于待打磨刀具2下方；所述样本刀具4下方的固定连接有底部气动支架20，底部气动支架20上设置有上推杆，上推杆可上下移动支撑于样本刀具4下方。

如图2所示，所述夹持机构机架10底部侧方固定连接有圆弧形的传感器安装支架14，在传感器安装支架14的两端固定连接有位置传感器，传感器安装支架14与夹持机构机架10同步运动，水槽17上靠近传感器安装支架14的侧方固定连接有挡板15，用于触发位置传感器的信号。

如图5、图7及图8、图10、图11所示，所述打磨转动机构30中间为方柱形的打磨单元支座32，打磨单元支座32的两侧中心固定连接有转轴38，打磨单元支座32一周四个侧面上均布有4组打磨单元31；每个打磨单元31均包括固定连接在打磨单元支座32侧板上对称设置的相同的两个打磨驱动轮41，打磨单元支座32内部对称的固定连接有两个皮带驱动电机39，皮带驱动电机39的动力输出端分别与动力分配装置50连接，每个动力分配装置50均设置四个动力输出端，每个动力输出端均固定连接有皮带轮，皮带轮通过传输皮带与打磨驱动轮41构成传动连接，两侧打磨驱动轮41保持同速转动；打磨驱动轮41之间设置有若干打磨压紧轮42，打磨单元31靠上方中间位置处对称设置有相同的两个皮带张紧机构43；打磨砂带40套接于打磨驱动轮41、打磨压紧轮42及皮带张紧机构43顶部的滚轮上；所述两个相邻的打磨压紧轮42之间构成打磨空间，待打磨刀具2位于打磨空间位置处打磨砂带40下方；所述打磨机构支撑架29一侧固定连接有驱动齿箱34，驱动齿箱34通过伺服驱动电机驱动，打磨机构支撑架29另一侧固定连接有轴承支座49，打磨单元支座32的两侧中心的转轴38分别与驱动齿箱34及轴承支座49的中心构成同轴线连接；所述打磨机构支撑架29两侧的支撑板下方连接有一排支撑气缸47，支撑气缸47底部与大底座13固定连接，支撑气缸47用于对打磨机构支撑架29的辅助支撑。

如图1所示，所述仿形数据处理模块6可采集样本刀具4外轮廓的数据，数据经过仿形数据处理模块6处理后用于控制打磨机构1和夹持机构3运动部件动作，完成对刀具的打磨；所述仿形数据处理模块6的底部设置有可伸长或缩短的仿形探头；所述仿形探头靠接于样本刀具4上并采集样本刀具4外轮廓的数据，数据经过仿形数据处理模块6处理后用于控制打磨机构1、夹持机构3、纵向移动装置和上下移动装置28动作来配合完成对刀具的打磨。

如图4所示，所述纵向移动平台24下方中间位置处固定连接有活动块23，活动块23中心为螺纹孔，螺纹孔内连接有螺杆，纵向驱动电机12通过皮带轮传动驱动螺杆转动，活动块23将沿螺杆纵向移动，纵向移动平台24将与活动块23同步移动；纵向移动平台24下方两侧对称的设置卡接轨道，卡接轨道连接在与大底座13固定的纵向驱动导轨11上，并可沿纵向驱动导轨11纵向移动。

如图1、图5所示，所述大底座13侧方的支架上固定连接有操控终端5，大底座13的上下移动装置28后方固定连接有电控箱，电控箱与打磨机构1、夹持机构3、上下移动装置28、纵向移动装置中的电机分别构成电联接，控制各个电机转动。

如图6所示，所述上下移动装置包括移动连接块35、辅助支撑滑块33、上下移动驱动电机36、上下移动滑轨48和上下移动丝杠37；上下移动驱动电机36固定连接于上下移动装置机架顶部，上下移动驱动电机36的动力输出端下方与上下移动丝杠37固定连接，移动连接块35分上、下两个套接于上下移动丝杠37上，上下移动丝杠37转动将驱动移动连接块35上下移动；上下移动丝杠37的两侧竖向对称的固定连接有四根上下移动滑轨48，上下移动滑轨上均连接有可沿上下移动滑轨上下移动的辅助支撑滑块33；打磨机构支撑架29的后方中间位置处分上下两处分别与上下设置的移动连接块35固定连接，打磨机构支撑架29的后方两侧位置处分别与辅助支撑滑块33固定连接。

本发明的工作过程是：本发明所述一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置工作时首先需通过夹持机构3将待打磨刀具2及样本刀具4夹持固定，然后通过纵向移动装置将夹持机构3移动至工作位置；启动底部气动支架20，通过底部气动支架20的上推杆，使其支撑于待打磨刀具2及样本刀具4下方；控制打磨机构1中打磨转动机构30转动，选择合适打磨精度的打磨砂带40，然后启动该打磨砂带40的皮带驱动电机39，打磨砂带40在打磨驱动轮41带动下开始转动，控制上下移动装置28使得被选中的打磨砂带40的下方靠接在待打磨刀具2上方，同时控制仿形数据处理模块6下方的仿形探头靠接于样本刀具4上方，此时开始待打磨刀具2的打磨作业；仿形数据处理模块6实时采集样本刀具4外轮廓的位置数据，并将信息传递至操控终端5，操控终端5将根据获取的数据信息控制夹持机构3整体绕转动支座21的转动角度以及夹持机构3上一排压紧夹持座19沿其轴线同步转动的角度，从而实现对待打磨刀具2不同角度的第一次打磨，打磨砂带40有粗细之分，整个工序可按照粗砂带先打磨，再逐级采用其余不同粗细的打磨砂带40进行打磨；当第一次打磨工作结束后，上下移动装置28驱动打磨机构1向上离开待打磨刀具2，然后通过打磨机构1中打磨转动机构30转动，选择第二次需要的打磨砂带40，选定后上下移动装置28再次驱动打磨机构1向下靠接于待打磨刀具2上开始第二次不同精度的打磨，如此反复即可实现对刀具最终效果的打磨，该操作实现了同批次刀具一次装夹即可实现多精度打磨的效果，工序得到了集成，刀具的打磨稳定性也就得到了很好的保证。最终完成打磨后，包括打磨机构1、夹持机构3等在内的各执行机构复位，夹持机构3最后打开压紧夹持座19，人工取下打磨完毕的刀具即可。

Claims (9)

1.一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，其特征在于：包括夹持机构、打磨机构、仿形数据处理模块和大底座；所述大底座上连接有上下移动装置，打磨机构与上下移动装置连接后实现上下位置移动；所述打磨机构包括打磨机构支撑架和打磨转动机构，打磨转动机构的两侧与打磨机构支撑架连接，，并可在打磨机构支撑架侧方的驱动齿箱的驱动下绕转轴转动；所述打磨转动机构上沿着转轴一周均布有4组打磨单元，每个打磨单元上均设置有可以转动的打磨砂带，通过打磨转动机构转动可以选择4组打磨单元上不同的打磨砂带；所述大底座上连接有纵向移动装置，纵向移动装置上设置有纵向移动平台，纵向移动平台上方两侧固定连接有转动支座，夹持机构底部与转动支座顶部构成铰连接，角度调整驱动缸体及转动辅助支撑分别连接在纵向移动平台两侧，其活塞杆伸出端与夹持机构机架构成铰连接，通过活塞杆可驱动夹持机构绕转动支座顶部转动，夹持机构还可与纵向移动平台实现同步的前后纵向移动；所述夹持机构上横向一排按固定间隔设置有若干压紧夹持座，待打磨刀具可被压紧夹持座夹紧；夹持机构上远离待打磨刀具的一端同样设置有一个压紧夹持座，仿形数据处理模块位于其上方，样本刀具可被该压紧夹持座夹紧；夹持机构的全部压紧夹持座可实现同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，其特征在于：所述压紧夹持座设置于夹持机构机架上，每个压紧夹持座尾部均固定连接有转动座，转向从动轮与转动座同轴线固定连接，转向从动轮下方为横向连接于夹持机构机架上的转向驱动轴，转向驱动轴上按照转向从动轮对应的位置处同轴线固定有若干转向主动轮，转向主动轮可驱动转向从动轮转动；所述转向驱动轴的一端的端部与转向驱动电机的动力输出端固定；转向驱动电机带动转向驱动轴正向、反向转动，转向主动轮带动转向从动轮沿转向从动轮轴线顺时针或逆时针转动，转向从动轮驱动转动座顺时针或逆时针转动，刀具将跟随转动座顺时针或逆时针转动一定角度。

3.根据权利要求2所述的一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，其特征在于：所述压紧夹持座包括固定夹持座、活动夹持座和刀具夹持气缸，所述刀具夹持气缸的活塞杆端部固定连接有活动夹持座，活动夹持座由刀具夹持气缸驱动将刀具压紧在固定夹持座上固定；所述压紧夹持座下方设置有水槽，水槽与纵向移动平台上端固定，转动支座底部固定连接于水槽内；所述水槽内位于每个待打磨刀具下方固定连接有底部气动支架，底部气动支架上设置有上推杆，上推杆可上下移动支撑于待打磨刀具下方；所述样本刀具下方的固定连接有底部气动支架，底部气动支架上设置有上推杆，上推杆可上下移动支撑于样本刀具下方；夹持机构机架底部侧方固定连接有圆弧形的传感器安装支架，在传感器安装支架的两端固定连接有位置传感器，传感器安装支架与夹持机构机架同步运动，水槽上靠近传感器安装支架的侧方固定连接有挡板，用于触发位置传感器的信号。

4.根据权利要求1所述的一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，其特征在于：所述打磨转动机构中间为方柱形的打磨单元支座，打磨单元支座的两侧中心固定连接有转轴，打磨单元支座一周四个侧面上均布有4组打磨单元；每个打磨单元均包括固定连接在打磨单元支座侧板上对称设置的相同的两个打磨驱动轮，打磨单元支座内部对称的固定连接有两个皮带驱动电机，皮带驱动电机的动力输出端分别与动力分配装置连接，每个动力分配装置均设置四个的动力输出端，每个动力输出端均固定连接有皮带轮，皮带轮通过传输皮带与打磨驱动轮构成传动连接，两侧打磨驱动轮保持同速转动；打磨驱动轮之间设置有若干打磨压紧轮，打磨单元靠上方中间位置处对称设置有相同的两个皮带张紧机构；打磨砂带套接于打磨驱动轮、打磨压紧轮及皮带张紧机构顶部的滚轮上；所述两个相邻的打磨压紧轮之间构成打磨空间，待打磨刀具位于打磨空间位置处打磨砂带下方；所述打磨机构支撑架一侧固定连接有驱动齿箱，驱动齿箱通过伺服驱动电机驱动，打磨机构支撑架另一侧固定连接有轴承支座，打磨单元支座的两侧中心的转轴分别与驱动齿箱及轴承支座的中心构成同轴线连接；所述打磨机构支撑架两侧的支撑板下方连接有一排支撑气缸，支撑气缸底部与大底座固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，其特征在于：所述仿形数据处理模块可采集样本刀具外轮廓的数据，数据经过仿形数据处理模块处理后用于控制打磨机构和夹持机构运动部件动作，完成对刀具的打磨；所述仿形数据处理模块的底部设置有可伸长或缩短的仿形探头；所述仿形探头靠接于样本刀具上并采集样本刀具外轮廓的数据，数据经过仿形数据处理模块处理后用于控制打磨机构、夹持机构、纵向移动装置和上下移动装置动作来配合完成对刀具的打磨。

6.根据权利要求1所述的一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，其特征在于：所述纵向移动平台下方中间位置处固定连接有活动块，活动块中心为螺纹孔，螺纹孔内连接有螺杆，纵向驱动电机通过皮带轮传动驱动螺杆转动，活动块将沿螺杆纵向移动，纵向移动平台将与活动块同步移动；纵向移动平台下方两侧对称的设置卡接轨道，卡接轨道连接在与大底座固定的纵向驱动导轨上，并可沿纵向驱动导轨纵向移动。

7.根据权利要求1所述的一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，其特征在于：所述大底座侧方的支架上固定连接有操控终端，大底座的上下移动装置后方固定连接有电控箱，电控箱与打磨机构、夹持机构、上下移动装置、纵向移动装置中的电机分别构成电联接，控制各个电机转动。

8.根据权利要求1所述的一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，其特征在于：所述上下移动装置包括移动连接块、辅助支撑滑块、上下移动驱动电机、上下移动滑轨和上下移动丝杠；上下移动驱动电机固定连接于上下移动装置机架顶部，上下移动驱动电机的动力输出端下方与上下移动丝杠固定连接，移动连接块分上、下两个套接于上下移动丝杠上，上下移动丝杠转动将驱动移动连接块上下移动；上下移动丝杠的两侧竖向对称的固定连接有四根上下移动滑轨，上下移动滑轨上均连接有可沿上下移动滑轨上下移动的辅助支撑滑块；打磨机构支撑架的后方中间位置处分上下两处分别与上下设置的移动连接块固定连接，打磨机构支撑架的后方两侧位置处分别与辅助支撑滑块固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，其特征在于：所述纵向移动平台下方中间位置处竖直方向固定连接有活动块，活动块中心为螺纹孔，螺纹孔内连接有螺杆，纵向驱动电机通过皮带轮传动驱动螺杆转动，活动块将沿螺杆纵向移动，纵向移动平台将与活动块同步移动；纵向移动平台下方两侧对称的设置卡接轨道，卡接轨道连接在与大底座固定的纵向驱动导轨上，并可沿纵向驱动导轨纵向移动。

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