CN114310095A - 一种智能液压压紧焊接装置及其智能液压压紧焊接系统 - Google Patents

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CN114310095A CN202011084525.XA CN202011084525A CN114310095A CN 114310095 A CN114310095 A CN 114310095A CN 202011084525 A CN202011084525 A CN 202011084525A CN 114310095 A CN114310095 A CN 114310095A
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周俊华
戴启胜
刘志伟
何其彪
石睿睿
蒋亚淼
郭炎杰
张庆生
张敬伟
余明莉
张文华
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XJ Electric Co Ltd
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State Grid Corp of China SGCC
Xuji Group Co Ltd
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Xuchang XJ Software Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种智能液压压紧焊接装置及其智能液压压紧焊接系统,平台包括焊接平台、压紧机构和驱动机构;所述压紧机构包括液压压紧油缸;所述液压压紧油缸设置在所述焊接平台上方,通过所述驱动机构沿所述焊接平台移动。系统包括显示面板、供电机构和控制电路板;所述显示面板安装在所述焊接平台上,用于触控控制和显示运行状态;所述液压压紧油缸、所述显示面板和所述供电机构均连接到所述控制电路板。本发明能够解决现有焊接压紧工装转运困难,转运风险大,以及压紧时长无法科学计算的问题。

Description

一种智能液压压紧焊接装置及其智能液压压紧焊接系统
技术领域
本发明涉及大件焊接技术领域,特别涉及一种智能液压压紧焊接装置及其智能液压压紧焊接系统。
背景技术
在进行大件焊接时,焊接为了控制尺寸和精度,需要使用焊接平台进行焊接,但是焊接时由于发热较大,往往会出现难以控制的焊接变形,影响焊接件的精度。为控制焊接形变,一般采用大吨位的焊接压块在焊接时通过外力来控制焊接热形变,在焊接件彻底恢复常温至内应力消失时,移除焊接压块。这种处理方式需要使用大吨位行车在车间进行起吊移动焊接压块,而焊接压块通常重达10吨,对车间行车要求较高且操作行车进行转运作业存在安全隐患;而且,焊接压块的施压时间只能通过经验来确定,不能根据数据确定焊接压接时长,造成焊接平台使用效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能液压压紧焊接装置及其智能液压压紧焊接系统,用于解决上述至少一个技术问题,其能够解决现有焊接压紧工装转运困难,转运风险大,以及压紧时长无法科学计算的问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种智能液压压紧焊接装置,包括焊接平台、压紧机构和驱动机构。
所述压紧机构包括液压压紧油缸。
所述液压压紧油缸设置在所述焊接平台上方,通过所述驱动机构沿所述焊接平台移动。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,所述驱动机构包括行车。
所述焊接平台的侧面设有行车滑道。
所述行车通过平台行走轮沿所述行车滑道移动。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述压紧机构还包括行走臂。
所述行车的侧面设有油缸滑道。
所述液压压紧油缸固定在所述行走臂下方,通过所述行走臂沿所述油缸滑道移动。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,所述行车滑道开设在所述焊接平台沿长度方向延伸的两侧。
所述行车包括支撑梁和设在所述支撑梁两侧的支架,两个所述支架分别设有配合所述行车滑道的行车行走轮。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,所述油缸滑道开设在所述行车上与所述行车的移动方向相垂直的两侧。
所述行走臂包括滑杆和设在所述滑杆两侧的连接杆,所述滑杆沿所述行车移动,两个所述连接杆分别设有配合所述油缸滑道的滑块。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,两个所述支架分别设有固定轴。
每个所述固定轴分别与对应的所述支架通过螺母锁紧。
每个所述行车行走轮分别通过动力传动轴与对应的所述固定轴转动连接。
第二方面,本发明实施例还提供了一种智能液压压紧焊接系统,包括如前所述的智能液压压紧焊接装置,还包括显示面板、供电机构和控制电路板。
所述显示面板安装在所述焊接平台上,用于触控控制和显示运行状态。
所述液压压紧油缸、所述显示面板和所述供电机构均连接到所述控制电路板。
结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式,其中,所述供电机构包括滑触线和集电器。
所述集电器设置在所述驱动机构和所述压紧机构上,在所述滑触线上滑动进行取电和通讯。
所述滑触线沿所述焊接平台设置。
本发明实施例的有益效果是:
本发明通过液压机构实现焊接压紧,不再进行焊接压紧工装的转运,通过自适应液压控制器来智能显示压紧力,实现压紧时长科学控制,解决了现有焊接压紧工装转运困难,转运风险大,以及压紧时长无法科学计算的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
下面结合附图和具体实施方式对本发明的智能液压压紧焊接装置及其智能液压压紧焊接系统作进一步的详细描述。
图1为本发明智能液压压紧焊接装置的结构示意图;
图2为本发明智能液压压紧焊接装置主视结构示意图;
图3为本发明智能液压压紧焊接装置侧视结构示意图;
图4为本发明智能液压压紧焊接装置行车移动结构示意图。
图中:1-平台;2-行车;3-平台行走轮;4-液压压紧油缸;5-显示面板;6-行走臂。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参照图1至图4,本发明的第一个实施例提供一种智能液压压紧焊接装置,包括焊接平台1、压紧机构和驱动机构。
所述压紧机构包括液压压紧油缸4。
所述液压压紧油缸4设置在所述焊接平台1上方,通过所述驱动机构沿所述焊接平台1移动。
其中,所述焊接平台1采用5米宽的冷板、工字钢与钢管组合焊接设计。
其中,所述驱动机构包括行车2。
所述焊接平台1的侧面设有行车滑道。
所述行车2通过平台行走轮3沿所述行车滑道移动。
其中,所述压紧机构还包括行走臂6。
所述行车2的侧面设有油缸滑道。
所述液压压紧油缸4固定在所述行走臂6下方,通过所述行走臂6沿所述油缸滑道移动。
其中,每个所述液压压紧油缸4包括1个最大压力不低于10MPa、缸径为100mm、行程为500mm的液压油缸和1个内嵌的自适应压力控制器。
其中,所述行车滑道开设在所述焊接平台1沿长度方向延伸的两侧。
所述行车2包括支撑梁和设在所述支撑梁两侧的支架,两个所述支架分别设有配合所述行车滑道的行车行走轮。
其中,所述油缸滑道开设在所述行车2上与所述行车2的移动方向相垂直的两侧。
所述行走臂6包括滑杆和设在所述滑杆两侧的连接杆,所述滑杆沿所述行车2移动,两个所述连接杆分别设有配合所述油缸滑道的滑块。
其中,两个所述支架分别设有固定轴。
每个所述固定轴分别与对应的所述支架通过螺母锁紧。
每个所述行车行走轮分别通过动力传动轴与对应的所述固定轴转动连接。
请参照图1至图4,本发明的第二个实施例提供一种智能液压压紧焊接系统,包括如前所述的智能液压压紧焊接装置,还包括显示面板5、供电机构和控制电路板。
所述显示面板5安装在所述焊接平台1上,用于触控控制和显示运行状态。
所述液压压紧油缸4、所述显示面板5和所述供电机构均连接到所述控制电路板。
其中,所述供电机构包括滑触线和集电器。
所述集电器设置在所述驱动机构和所述压紧机构上,在所述滑触线上滑动进行取电和通讯。
所述滑触线沿所述焊接平台1设置。
请参照图1至图4,本发明的第三个实施例提供一种应用如前所述智能液压压紧焊接装置的智能液压压紧焊接方法,包括:
通过显示面板5设置行车2的位置和行走臂6的位置。
通过显示面板5设置液压压紧油缸4的焊接压紧参数。
调整固定轴的松紧程度。
本发明实施例旨在保护一种智能液压压紧焊接装置及其智能液压压紧焊接系统,具备如下效果:
1.本发明通过在焊接平台1上设置行车2,行车2上安装液压压紧油缸4实现焊接压紧,提升了焊接压紧的效率及安全性。
2.本发明通过液压压紧油缸4的自适应压力控制器及控制系统,保证焊接压紧的力度及压紧时长的科学控制,控制焊接形变。
3.本发明通过在行车2上安装平台行走轮3及显示和控制系统,实现压紧装置的快速移动,不再使用车间大型行车进行压紧块的转运,提高了焊接压紧的效率及安全性。
4.本发明行车2上的液压压紧油缸4通过安装平台行走轮3实现油缸的精准定位,提高焊接平台适用性。
5.本发明行车2的支撑梁可以配备多个液压压紧油缸4并独立控制,实现高度不同的焊接件同时焊接,提高焊接平台对焊接件的兼容性。
6.本发明的液压压紧油缸4通过自适应压力控制器来感知焊接件的变形应力,可以随时调整下压力,实现智能控制,缩短压紧时长,实现焊接后压紧时长科学控制,提高焊接效率和焊接平台利用率。
本发明实施例所提供的智能液压压紧焊接方法及装置的计算机程序产品,包括存储了程序代码的计算机可读存储介质,程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法,具体实现可参见方法实施例,在此不再赘述。
具体地,该存储介质能够为通用的存储介质,如移动磁盘、硬盘等,该存储介质上的计算机程序被运行时,能够执行上述智能液压压紧焊接方法,从而能够解决现有焊接压紧工装转运困难,转运风险大,以及压紧时长无法科学计算的问题。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应当理解的是,本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理,而不构成对本发明的限制。因此,在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。此外,本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种智能液压压紧焊接装置,其特征在于,包括焊接平台(1)、压紧机构和驱动机构;
所述压紧机构包括液压压紧油缸(4);
所述液压压紧油缸(4)设置在所述焊接平台(1)上方,通过所述驱动机构沿所述焊接平台(1)移动。
2.根据权利要求1所述的智能液压压紧焊接装置,其特征在于,
所述驱动机构包括行车(2);
所述焊接平台(1)的侧面设有行车滑道;
所述行车(2)通过平台行走轮(3)沿所述行车滑道移动。
3.根据权利要求2所述的智能液压压紧焊接装置,其特征在于,
所述压紧机构还包括行走臂(6);
所述行车(2)的侧面设有油缸滑道;
所述液压压紧油缸(4)固定在所述行走臂(6)下方,通过所述行走臂(6)沿所述油缸滑道移动。
4.根据权利要求2所述的智能液压压紧焊接装置,其特征在于,
所述行车滑道开设在所述焊接平台(1)沿长度方向延伸的两侧;
所述行车(2)包括支撑梁和设在所述支撑梁两侧的支架,两个所述支架分别设有配合所述行车滑道的行车行走轮。
5.根据权利要求3所述的智能液压压紧焊接装置,其特征在于,
所述油缸滑道开设在所述行车(2)上与所述行车(2)的移动方向相垂直的两侧;
所述行走臂(6)包括滑杆和设在所述滑杆两侧的连接杆,所述滑杆沿所述行车(2)移动,两个所述连接杆分别设有配合所述油缸滑道的滑块。
6.根据权利要求4所述的智能液压压紧焊接装置,其特征在于,
两个所述支架分别设有固定轴;
每个所述固定轴分别与对应的所述支架通过螺母锁紧;
每个所述行车行走轮分别通过动力传动轴与对应的所述固定轴转动连接。
7.一种智能液压压紧焊接系统,包括如权利要求1-6任一项所述的智能液压压紧焊接装置,其特征在于,还包括显示面板(5)、供电机构和控制电路板;
所述显示面板(5)安装在所述焊接平台(1)上,用于触控控制和显示运行状态;
所述液压压紧油缸(4)、所述显示面板(5)和所述供电机构均连接到所述控制电路板。
8.根据权利要求7所述的智能液压压紧焊接系统,其特征在于,
所述供电机构包括滑触线和集电器;
所述集电器设置在所述驱动机构和所述压紧机构上,在所述滑触线上滑动进行取电和通讯;
所述滑触线沿所述焊接平台(1)设置。
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