CN114309888A - 焊接控制方法及装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种焊接控制方法及装置、电子设备和计算机可读介质，涉及焊接技术领域。其中，一种焊接控制方法，包括：采集焊机的电流指令值和电流反馈值；在电流指令的上升时段结束时，判断所述电流指令值与所述电流反馈值之间是否满足设定条件；如果不满足，将所述电流指令峰值电流时段的计时持续清零，直至所述电流指令值与所述电流反馈值之间满足设定条件后恢复计时，获得所述峰值电流时段的计时清零的总时长；根据所述峰值电流时段的计时清零的总时长，执行所述电流指令值的调整操作以使所述电流指令值与所述电流反馈值之间的偏差减小。此方法能够提高焊机脉冲焊接的稳定性，保证焊接质量，提高工作效率。
Description
技术领域
本公开涉及焊接的技术领域，尤其涉及一种焊接控制方法及装置、电子设备和计算机可读介质。
背景技术
随着焊接技术的不断提高，数字化脉冲焊机由于其优异的焊接性能而逐渐被越来越多的客户接纳与使用。虽然数字化脉冲焊接电源技术正在不断地提高，但是焊接电源在用户生产现场依旧存在不少问题。
焊接现场的电缆长度较长或摆放位置不合理，导致焊接电源内部产生过大电感，使得焊接电源的反馈电流无法按照指令电流的斜率发生变化，会导致实际输出的电流波形无法按照指令电流输出，从而影响焊接电弧的稳定性。例如，当焊机电路中产生过大的电感使得反馈电流无法达到指令电流的峰值电流，这样焊接电源输出的能量会变低，导致焊接电源发生短路误判或者燃弧误判使得电弧无法复燃而发生顶丝，进而影响焊接的一致性和稳定性。
现有方案中通过判断指令电流和反馈电流是否同步来调整指令电流，这种方案仍存在以下问题：一是当不同步时将上升和下降的指令电流增大，但回路电感仍较大，存在指令电流虽然很大但反馈电流依旧很小的情况。二是在弧长较长而无短路发生时，无法进行熔滴脱落时机的判定，会导致该方案不能起到有效的作用。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种焊接控制方法及装置、电子设备和计算机可读介质，至少在一定程度上减少在有加长电缆或者电缆盘圈时，因电流反馈与电流指令不符而导致的焊接缺陷，保证焊接过程的稳定。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开的一个方面，提供一种焊接控制方法，包括：采集焊机的电流指令值和电流反馈值，其中，所述电流指令值为所述焊机提前设定的预输出电流值，所述电流反馈值为在所述焊机工作过程中的实际输出电流值；在电流指令的上升时段结束时，判断所述电流指令值与所述电流反馈值之间是否满足设定条件；如果不满足，将所述电流指令峰值电流时段的计时持续清零，直至所述电流指令值与所述电流反馈值之间满足设定条件后恢复计时，获得所述峰值电流时段的计时清零的总时长；根据所述峰值电流时段的计时清零的总时长，执行所述电流指令值的调整操作以使所述电流指令值与所述电流反馈值之间的偏差减小。
在本公开一个实施例中，所述判断所述电流指令值与所述电流反馈值之间是否满足设定条件的步骤，包括：在所述电流指令的上升时段结束时，获取所述电流指令值与所述电流反馈值之间的差值；当所述电流指令值与所述电流反馈值之间的差值大于设定值，则判定所述电流指令值与所述电流反馈值之间不满足所述设定条件；当所述电流指令值与所述电流反馈值之间的差值小于或者等于设定值，则判定所述电流指令值与所述电流反馈值之间满足所述设定条件。
在本公开一个实施例中，将所述电流指令的峰值电流时段的计时清零的所述步骤包括：基于所述电流指令值与所述电流反馈值之间不满足设定条件的结果，将所述电流指令峰值电流时段的计时持续清零；基于所述电流指令值与所述电流反馈值之间满足设定条件的结果，恢复所述电流指令的所述峰值电流时段的计时；根据所述峰值电流时段的计时清零开始时刻与所述峰值电流时段恢复计时的时刻，获得所述峰值电流时段的计时清零的总时长。
在本公开一个实施例中，执行所述电流指令值的调整操作的所述步骤包括：根据所述峰值电流时段的计时清零的总时长，对所述电流指令当前脉冲的基值电流进行调整；根据所述峰值电流时段的计时清零的总时长，对所述电流指令下一个脉冲的峰值电流进行调整。
在本公开一个实施例中，所述电流指令当前脉冲的所述基值电流调整后为：IBA1＝IBA+K2*t，其中，IBA为上一个脉冲所述电流指令的基值电流，t为所述峰值电流时段的计时清零的总时长，K2为所述基值电流的调整系数。
在本公开一个实施例中，所述电流指令下一个脉冲的所述峰值电流调整后为：IPA1＝IPA-K1*t，其中，IPA为调整前所述电流指令的峰值电流，t为所述峰值电流时段的计时清零的总时长，K1为所述峰值电流的调整系数。
在本公开一个实施例中，所述执行所述指令电流的调整操作包括：所述执行所述电流指令的调整操作包括：将所述上升时段电流指令的平均值，调整为上升时段电流反馈的平均值；将所述下降时段电流指令的平均值，调整为下降时段电流反馈的平均值。
根据本公开的另一个方面，提供一种焊接控制装置，包括：参数采集模块，用于采集焊机的电流指令值和电流反馈值，其中，所述电流指令值为所述焊机提前设定的预输出电流值，所述电流反馈值为在所述焊机工作过程中的实际输出电流值；判断模块，用于在电流指令的上升时段结束时，判断所述电流指令值与所述电流反馈值之间是否满足设定条件；计时清零模块，用于在所述电流指令值与所述电流反馈值之间不满足设定条件时，将所述电流指令峰值电流时段的计时持续清零，直至所述电流指令值与所述电流反馈值之间满足设定条件后恢复计时，获得所述峰值电流时段的计时清零的总时长；调整模块，用于根据所述峰值电流时段的计时清零的总时长，执行所述电流指令值的调整操作以使所述电流指令值与所述电流反馈值之间的偏差减小。
根据本公开的再一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述的焊接控制方法。
根据本公开的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的焊接控制方法。
本公开的实施例所提供的焊接控制方法，通过将电流指令的峰值电流时段的计时清零直至满足设定条件，并利用峰值电流时段计时清零的总时长来自动调整电流指令值，逐步减小电流指令值与电流反馈值之间的偏差，以提高焊机脉冲焊接的稳定性，保证焊接质量，提高工作效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本公开实施例中一种焊接控制系统结构的示意图；
图2示出本公开实施例中一种焊接控制方法的流程图；
图3示出本公开实施例中一种焊接控制过程的电流波形的示意图；
图4示出本公开实施例中另一种焊接控制方法的流程图；
图5示出本公开实施例中再一种焊接控制方法的流程图；
图6示出本公开实施例中一种焊接控制装置示意图；
图7示出本公开实施例中电子设备的结构框图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
下面结合附图对本发明示例实施方式进行详细说明。
图1是本申请一个示例性实施例提供的计算机系统的结构示意图。该系统包括：若干个终端120和服务器集群140。
终端120可以是手机、游戏主机、平板电脑、电子书阅读器、智能眼镜、MP4(MovingPicture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、智能家居设备、AR(Augmented Reality，增强现实)设备、VR(Virtual Reality，虚拟现实)设备等移动终端，或者，终端120也可以是个人计算机(Personal Computer，PC)，比如膝上型便携计算机和台式计算机等等。
其中，终端120中可以安装有用于提供焊接控制的应用程序。
终端120与服务器集群140之间通过通信网络相连。可选的，通信网络是有线网络或无线网络。
服务器集群140是一台服务器，或者由若干台服务器组成，或者是一个虚拟化平台，或者是一个云计算服务中心。服务器集群140用于为提供焊接控制的应用程序提供后台服务。可选地，服务器集群140承担主要计算工作，终端120承担次要计算工作；或者，服务器集群140承担次要计算工作，终端120承担主要计算工作；或者，终端120和服务器集群140之间采用分布式计算架构进行协同计算。
在一些可选的实施例中，服务器集群140可以用于存储焊接控制过程的信息。
可选地，不同的终端120中安装的应用程序的客户端是相同的，或两个终端120上安装的应用程序的客户端是不同控制系统平台的同一类型应用程序的客户端。基于终端平台的不同，该应用程序的客户端的具体形态也可以不同，比如，该应用程序客户端可以是手机客户端、PC客户端或者全球广域网(World Wide Web，Web)客户端等。
本领域技术人员可以知晓，上述终端120的数量可以更多或更少。比如上述终端可以仅为一个，或者上述终端为几十个或几百个，或者更多数量。本申请实施例对终端的数量和设备类型不加以限定。
可选的，该系统还可以包括管理设备(图1未示出)，该管理设备与服务器集群140之间通过通信网络相连。可选的，通信网络是有线网络或无线网络。
可选的，上述的无线网络或有线网络使用标准通信技术和/或协议。网络通常为因特网、但也可以是任何网络，包括但不限于局域网(Local Area Network，LAN)、城域网(Metropolitan Area Network，MAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、移动、有线或者无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合)。在一些实施例中，使用包括超文本标记语言(Hyper Text Mark-up Language，HTML)、可扩展标记语言(ExtensibleMarkupLanguage，XML)等的技术和/或格式来代表通过网络交换的数据。此外还可以使用诸如安全套接字层(Secure Socket Layer，SSL)、传输层安全(Transport Layer Security，TLS)、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)、网际协议安全(InternetProtocolSecurity，IPsec)等常规加密技术来加密所有或者一些链路。在另一些实施例中，还可以使用定制和/或专用数据通信技术取代或者补充上述数据通信技术。
应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的，服务器集群140可以是一个实体的服务器，还可以为多个服务器组成，根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。需要说明的是，本申请实施例所提供的焊接控制方法一般由服务器140执行，相应地，焊接控制装置一般设置于服务器140中。
图2是根据一示例性实施例示出的一种焊接控制方法的流程图。
参照图2，焊接控制方法可以包括以下步骤。
步骤S202，采集焊机的电流指令值和电流反馈值，其中，所述电流指令值为所述焊机提前设定的预输出电流值，所述电流反馈值为在所述焊机工作过程中的实际输出电流值。
其中，焊机是利用正负两极间产生的高温电弧来熔化焊丝和母材的，本实施例中的焊机可以是数字化电焊机。如果焊机的电流反馈值与电流指令值相吻合，可以说明该焊机能够稳定的焊接。如果焊机的电流反馈值与电流指令值不吻合，则表明焊机的稳定性不好，容易导致焊接缺陷。
图3是根据一示例性实施例示出的一种焊接控制示意图。
电流指令的电源脉冲可以设置为一种类似于方波的波形。电流指令中一个周期的脉冲包括上升时段T1、峰值电流时段T2、下降时段T3和基值电流时段T4。各个时段都可以通过计时器来计时，当一个时段结束后，则可以进入下一个时段的计时。
步骤S204，在电流指令的上升时段结束时，判断所述电流指令值与所述电流反馈值之间是否满足设定条件。
其中，电流指令上升时段结束指上升时段T1结束，无论上升时段T1结束后反馈电流是否达到峰值电流，都开始获取信息进行设定条件的判断。
在电流指令的上升时段结束时，便开始执行判断，在没有满足设定条件之前，实时对电流指令值与电流反馈值之间是否满足设定条件做判断。直到电流指令值与电流反馈值之间满足设定条件，才会结束判断的执行过程。设定条件是电流指令值与电流反馈值之间的差值小于或者等于设定值。
步骤S206，如果不满足，将所述电流指令峰值电流时段的计时持续清零，直至所述电流指令值与所述电流反馈值之间满足设定条件后恢复计时，获得所述峰值电流时段的计时清零的总时长。
其中，焊接过程主要是在峰值电流时段T2形成熔滴，熔滴是指在焊机焊接时，在焊丝端部形成的向熔池过渡的液态金属，焊机输出用于熔滴的能量与峰值电流和峰值电流保持时长相关。
加长电缆或者存在盘圈的情况，电源内部存在较大电感，电流反馈的上升时段可能会比电流指令的上升时段长。如果在电流反馈值未达到峰值电流时，就开始进入电流指令的下降时段，会导致焊机实际没有形成足够大的熔滴。在实施例中，通过延迟峰值电流时段的计时，来保证实际焊接能够有效形成足够大的熔滴。
峰值电流时段的计时清零，是指用来记录各个时段的计时器，在步骤206中当电流指令值与电流反馈值之间不满足设定条件时，计时器对峰值电流时段的计时一直被清零。直到电流指令值与电流反馈值满足条件，才开始对峰值电流时段进行计时。
步骤S208，根据所述峰值电流时段的计时清零的总时长，执行所述电流指令值的调整操作以使所述电流指令值与所述电流反馈值之间的偏差减小。
其中，如图3中的t时段指峰值电流时段的计时清零的总时长。可以通过设置另一计时器来对峰值电流时段的计时清零的时长进行记录。此外，峰值电流的计时清零的总时长也可以通过计算模块来获取。
电流指令值可以包括峰值电流、基值电流、上升时段的电流值和下降时段的电流值，因此调整操作的对象可以包括峰值电流、基值电流、上升时段的电流值和下降时段的电流值。
通过峰值电流时段计时清零的总时长，来调整电流指令，可以改善电流反馈的跟随性。
在实施例中，能够通过将峰值电流时段计时清零，延迟峰值电流时段的计时，来保证实际熔滴的大小需求。并通过峰值电流时段计时清零的总时长来调整电流指令值，逐步改善电流反馈的跟随性，提高焊接的稳定性。
如图4所示，在一个实施例中，步骤S204中，所述判断所述电流指令值与所述电流反馈值之间是否满足设定条件的一种具体实现方式，包括：
步骤S402，在所述电流指令的上升时段结束时，获取所述电流指令值与所述电流反馈值之间的差值。
其中，在电流指令的上升时段结束时，可以通过数据采集模块获取电流指令值和电流反馈值，然后通过比较、计算等操作可以得到电流指令值和电流反馈值之间的差值。
步骤S404，当所述电流指令值与所述电流反馈值之间的差值大于设定值，则判定所述电流指令值与所述电流反馈值之间不满足所述设定条件。当所述电流指令值与所述电流反馈值之间的差值小于或者等于设定值，则判定所述电流指令值与所述电流反馈值之间满足所述设定条件。
其中，设定条件为电流指令值与电流反馈值的差值小于或者等于设定值。设定值K的设定可以和焊接工艺、焊接材料等因素有关。设定值可以是固定值，或者设定值也可以是变动值。
如果电流指令值与电流反馈值之间满足设定条件，则不需要进行任何操作，直接执行步骤S406，正常控制输出。
如果指令电流与反馈电流之间不满足设定条件，则可以进入步骤S408。
步骤S408，将所述电流指令峰值电流时段的计时持续清零，直至所述电流指令值与所述电流反馈值之间满足设定条件后恢复计时，获得所述峰值电流时段的计时清零的总时长。
在电流指令的上升时段结束时，如果判定指令电流与反馈电流之间不满足设定条件。需要将电流指令峰值电流时段的计时一直清零，同时，实时获取电流指令值与电流反馈值，进行比对与计算等处理，实时判断电流指令值与电流反馈值之间是否满足设定条件。当电流指令值与电流反馈值之间满足设定条件时，则停止电流指令峰值电流时段的计时清零操作，开始对电流指令峰值电流时段进行计时。
根据峰值电流时段的计时清零开始时刻与峰值电流时段恢复计时的时刻，获得峰值电流时段的计时清零的总时长。通过计时器或者其它模块，可以获取峰值电流时段被计时清零的时长，可以将峰值电流时段被计时清零的时长应用于后续的调整操作中。
在延时满足设定条件后，可以进入步骤S410，执行所述电流指令值的调整操作。
在该实施例中，首先在电流指令的上升时刻结束时，判断指令电流与反馈电流之间是否满足设定条件。如果在该时刻不满足设定条件的，开始进行实时监测，通过将电流指令的峰值电流时段的计时清零来保证熔滴需要的条件，能够提升焊接的稳定性。
如图5所示，在一个实施例中，步骤S208中，执行所述电流指令的调整操作的一种具体实现方式，包括：
步骤S502，根据所述峰值电流时段的计时清零的总时长，对所述电流指令当前脉冲的基值电流进行调整。
其中，电流指令当前脉冲的所述基值电流调整后为：IBA1＝IBA+K2*t。
上述中，IBA为上一个脉冲所述电流指令的基值电流，t为所述峰值电流时段的计时清零的总时长，K2为所述基值电流的调整系数。
K2可以根据不同的焊接材料、不同的保护气体、不同的焊丝直径和不同的焊接工艺等进行针对性的调整。
将基值电流调高可以让电流反馈值更容易达到，有利于提高反馈电流的跟随性。
步骤504，根据所述峰值电流时段的计时清零的总时长，对所述电流指令下一个脉冲的峰值电流进行调整。
其中，电流指令当前脉冲的所述基值电流调整后为：IPA1＝IPA-K1*t。
上述中，IBA为上一个脉冲所述电流指令的基值电流，t为所述峰值电流时段的计时清零的总时长，K2为所述基值电流的调整系数。
K1可以根据不同的焊接材料、不同的保护气体、不同的焊丝直径和不同的焊接工艺等进行针对性的调整。
将峰值电流调高，电流反馈值也更容易上升到调整后的峰值电流，有利于提高反馈电流的跟随性。
步骤506，将所述上升时段电流指令的平均值，调整为上升时段电流反馈的平均值；将所述下降时段电流指令的平均值，调整为下降时段电流反馈的平均值。
其中，在没有调整之前，电流指令上升时段的平均值与电流反馈上升时段的平均值之间的偏差是比较大的。没有调整之前，电流指令下降时段的平均值与电流反馈下降时段的平均值的偏差也是比较大的。
通过调整电流指令上升时段和下降时段的平均值，将指令电流改为反馈电流。能够减少平均电流的偏差，保证焊接过程的一致性和电弧的稳定性。
在该实施例中，在电流指令中，一个脉冲周期的基值电流时段T4是根据脉冲周期以及其它三个时段的长短被动调整的。然而脉冲周期或者基值电流时段T4如果频繁变动，也表明焊接的稳定性不好。因此通过对电流指令中基值电流、峰值电流、上升时段的平均值和下降时段的平均值进行调整，提升焊接周期与基值电流时段的稳定性，保证焊接过程的一致性和电弧的稳定性。
需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
图6是根据一示例性实施例示出的一种焊接控制装置的框图。参照图6，焊接控制装置600包括参数采集模块602、判断模块604、计时清零模块606和调整模块608。
其中，参数采集模块602，用于采集焊机的电流指令值和电流反馈值，其中，所述电流指令值为所述焊机提前设定的预输出电流值，所述电流反馈值为在所述焊机工作过程中的实际输出电流值；判断模块604，用于在电流指令的上升时段结束时，判断所述电流指令值与所述电流反馈值之间是否满足设定条件；计时清零模块606，用于在所述电流指令值与所述电流反馈值之间不满足设定条件时，将所述电流指令峰值电流时段的计时持续清零，直至所述电流指令值与所述电流反馈值之间满足设定条件后恢复计时，获得所述峰值电流时段的计时清零的总时长；调整模块608，用于根据所述峰值电流时段的计时清零的总时长，执行所述电流指令值的调整操作以使所述电流指令值与所述电流反馈值之间的偏差减小。
由于本发明的示例实施例的焊接控制装置600的各个功能模块与上述焊接控制方法的示例实施例的步骤对应，因此在此不再赘述。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图7来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备700。图7显示的电子设备700仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备700以通用计算设备的形式表现。电子设备700的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元710、上述至少一个存储单元720、连接不同系统组件(包括存储单元720和处理单元710)的总线730。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元710执行，使得所述处理单元710执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元710可以执行如图2中所示的步骤S202、S204、S206和S208，以及本公开的焊接补偿方法中限定的其他步骤。
存储单元720可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)7201和/或高速缓存存储单元7202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)7203。
存储单元720还可以包括具有一组(至少一个)程序模块7205的程序/实用工具7204，这样的程序模块7205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线730可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备700也可以与一个或多个外部设备800(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备700交互的设备通信，和/或与使得该电子设备700能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口750进行。并且，电子设备700还可以通过网络适配器760与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器760通过总线730与电子设备700的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备700使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
Claims (10)
1.一种焊接控制方法，其特征在于，包括：
采集焊机的电流指令值和电流反馈值，其中，所述电流指令值为所述焊机提前设定的预输出电流值，所述电流反馈值为在所述焊机工作过程中的实际输出电流值；
在电流指令的上升时段结束时，判断所述电流指令值与所述电流反馈值之间是否满足设定条件；
如果不满足，将所述电流指令峰值电流时段的计时持续清零，直至所述电流指令值与所述电流反馈值之间满足设定条件后恢复计时，获得所述峰值电流时段的计时清零的总时长；
根据所述峰值电流时段的计时清零的总时长，执行所述电流指令值的调整操作以使所述电流指令值与所述电流反馈值之间的偏差减小。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述电流指令值与所述电流反馈值之间是否满足设定条件的步骤，包括：
在所述电流指令的上升时段结束时，获取所述电流指令值与所述电流反馈值之间的差值；
当所述电流指令值与所述电流反馈值之间的差值大于设定值，则判定所述电流指令值与所述电流反馈值之间不满足所述设定条件；
当所述电流指令值与所述电流反馈值之间的差值小于或者等于设定值，则判定所述电流指令值与所述电流反馈值之间满足所述设定条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述电流指令峰值电流时段的计时持续清零的所述步骤包括：
基于所述电流指令值与所述电流反馈值之间不满足设定条件的结果，将所述电流指令峰值电流时段的计时持续清零；
基于所述电流指令值与所述电流反馈值之间满足设定条件的结果，恢复所述电流指令峰值电流时段的计时；
根据所述峰值电流时段的计时清零开始时刻与所述峰值电流时段恢复计时的时刻，获得所述峰值电流时段的计时清零的总时长。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行所述电流指令值的调整操作的所述步骤包括：
根据所述峰值电流时段的计时清零的总时长，对所述电流指令当前脉冲的基值电流进行调整；
根据所述峰值电流时段的计时清零的总时长，对所述电流指令下一个脉冲的峰值电流进行调整。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电流指令当前脉冲的所述基值电流调整后为：IBA1＝IBA+K2*t，其中，IBA为上一个脉冲所述电流指令的基值电流，t为所述峰值电流时段的计时清零的总时长，K2为所述基值电流的调整系数。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电流指令下一个脉冲的所述峰值电流调整后为：IPA1＝IPA-K1*t，其中，IPA为调整前所述电流指令的峰值电流，t为所述峰值电流时段的计时清零的总时长，K1为所述峰值电流的调整系数。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述执行所述电流指令的调整操作包括：
将所述上升时段电流指令的平均值，调整为上升时段电流反馈的平均值；将所述下降时段电流指令的平均值，调整为下降时段电流反馈的平均值。
8.一种焊接控制装置，其特征在于，包括：
参数采集模块，用于采集焊机的电流指令值和电流反馈值，其中，所述电流指令值为所述焊机提前设定的预输出电流值，所述电流反馈值为在所述焊机工作过程中的实际输出电流值；
判断模块，用于在电流指令的上升时段结束时，判断所述电流指令值与所述电流反馈值之间是否满足设定条件；
计时清零模块，用于在所述电流指令值与所述电流反馈值之间不满足设定条件时，将所述电流指令峰值电流时段的计时持续清零，直至所述电流指令值与所述电流反馈值之间满足设定条件后恢复计时，获得所述峰值电流时段的计时清零的总时长；
调整模块，用于根据所述峰值电流时段的计时清零的总时长，执行所述电流指令值的调整操作以使所述电流指令值与所述电流反馈值之间的偏差减小。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1～7中任意一项所述焊接控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～7中任意一项所述的焊接控制方法。
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