CN114305823A - 一种骨科用腿部矫形器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种腿部矫形器，尤其涉及一种骨科用腿部矫形器。提供一种能够调节矫形支具的角度，舒适性高的骨科用腿部矫形器。一种骨科用腿部矫形器，包括有：底板；安装壳，安装在底板上；第一弧形固定板，安装在安装壳上；转轴，转动式安装在安装壳上；第一弧形板，安装在转轴上；固定机构，安装在第一弧形板上。第一减速电机的输出轴转动带动转盘转动，进而使得第一伸缩杆带动第二弧形板向外滑动伸出对患者小腿进行固定，方便对其进行矫形；第二减速电机的输出轴转动带动卡齿转动，当卡齿转动至与卡盘配合时，使得第一弧形板转动至合适角度，从而根据患者腿部情况调节角度进行矫形。

Description

一种骨科用腿部矫形器

技术领域

本发明涉及一种腿部矫形器，尤其涉及一种骨科用腿部矫形器。

背景技术

许多人由于先天或者后天的因素导致腿部形状异常，如常见的X形腿、O形腿、八字腿等，双腿无法并拢不仅腿型无法满足审美要求，而且容易疲劳和产生病变，因此需要对腿部进行矫形。

目前，在对腿部进行矫形时，一般都是通过用外部矫形支具来进行畸形矫正，长期固定腿部使得腿部容易酸痛，舒适性差，而且也不能根据患者自身情况调节矫形支具的角度，也不能对患者腿部进行散热降温。

因此，发明一种能够调节矫形支具的角度，舒适性高的骨科用腿部矫形器来解决上述问题很有必要。

发明内容

为了克服现有的矫形支具舒适性差，不能调节矫形支具的角度的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能够调节矫形支具的角度，舒适性高的骨科用腿部矫形器。

技术方案是：一种骨科用腿部矫形器，包括有：底板；安装壳，安装在底板上；第一弧形固定板，安装在安装壳上；转轴，转动式安装在安装壳上；第一弧形板，安装在转轴上；固定机构，安装在第一弧形板上；转动机构，安装在安装壳上。

此外，特别优选的是，固定机构包括有：第一弧形导轨，第一弧形导轨为两个，均安装在第一弧形板上；第二弧形板，第二弧形板至少为两个，均滑动式安装在第一弧形导轨内；第一伸缩杆，第一伸缩杆至少为两个，均安装在第二弧形板上；连接板，连接板为两个，均安装在同侧的两个第一伸缩杆之间；第一减速电机，安装在第一弧形板上；转盘，安装在第一减速电机的输出轴上；推动板，推动板为两个，均转动式安装在连接板与转盘之间；第一压力传感器，安装在第一弧形板上；复位按键，安装在安装壳上。

此外，特别优选的是，转动机构包括有：第一启动按键，安装在安装壳上；第二减速电机，安装在第一弧形固定板上；卡齿，安装在第二减速电机的输出轴上；卡盘，安装在转轴上，卡盘与卡齿配合。

此外，特别优选的是，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有：第二压力传感器，安装在第一弧形固定板上；第二弧形导轨，第二弧形导轨为两个，均安装在第一弧形固定板上；第二弧形固定板，第二弧形固定板至少为两个，均滑动式安装在第二弧形导轨内；第二伸缩杆，第二伸缩杆至少为两个，均安装在第二弧形固定板上；连接块，连接块为两个，均安装在同侧的两个第二伸缩杆之间；第三减速电机，安装在第一弧形固定板上；圆盘，安装在第三减速电机的输出轴上；推动块，推动块为两个，均转动式安装在连接块与圆盘之间。

此外，特别优选的是，还包括有按摩机构，按摩机构包括有：第二启动按键，安装在安装壳上；电动推杆，安装在第一弧形板上；安装块，安装在电动推杆的伸长端；导杆，滑动式安装在安装块上；弹簧，安装在导杆与安装块之间；按摩板，安装在导杆上。

此外，特别优选的是，还包括有旋转机构，旋转机构包括有：伺服电机，安装在第一弧形板上；全齿轮，安装在伺服电机的输出轴上；支撑板，转动式安装在第一弧形板上；柱形齿轮，安装在支撑板上，柱形齿轮与全齿轮啮合；正转键，安装在安装壳上；反转键，安装在安装壳上。

此外，特别优选的是，还包括有降温机构，降温机构包括有：第四减速电机，安装在安装壳上；叶片，安装在第四减速电机的输出轴上；温度传感器，安装在第一弧形固定板上。

此外，特别优选的是，还包括有：电路箱，安装在安装壳上，电路箱内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一压力传感器、复位按键、第一启动按键、第二压力传感器、第二启动按键、正转键、反转键和温度传感器与控制模块通过电性连接，第一减速电机、第二减速电机、第三减速电机、电动推杆、伺服电机和第四减速电机与控制模块通过外围线路连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、第一减速电机的输出轴转动带动转盘转动，进而使得第一伸缩杆带动第二弧形板向外滑动伸出对患者小腿进行固定，方便对其进行矫形。

2、第二减速电机的输出轴转动带动卡齿转动，当卡齿转动至与卡盘配合时，使得第一弧形板转动至合适角度，从而根据患者腿部情况调节角度进行矫形。

3、电动推杆伸缩带动安装块上下移动，进而使得按摩板上下移动对患者腿部进行按摩，缓解患者腿部酸痛。

4、伺服电机的输出轴转动带动全齿轮转动，进而通过柱形齿轮带动支撑板转动至合适角度，从而对患者脚掌倾斜进行矫形。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明固定机构的立体结构示意图。

图3为本发明的部分立体结构示意图。

图4为本发明转动机构的立体结构示意图。

图5为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图6为本发明按摩机构的立体结构示意图。

图7为本发明旋转机构的立体结构示意图。

图8为本发明降温机构的立体结构示意图。

图9为本发明的电路框图。

图10为本发明的电路原理图。

在图中：1、底板，2、安装壳，3、电路箱，4、第一弧形固定板，5、转轴，6、第一弧形板，7、固定机构，71、第一弧形导轨，72、第二弧形板，73、第一伸缩杆，74、连接板，75、第一减速电机，76、转盘，77、推动板，78、第一压力传感器，79、复位按键，8、转动机构，81、第一启动按键，82、第二减速电机，83、卡齿，84、卡盘，9、夹紧机构，91、第二压力传感器，92、第二弧形导轨，93、第二弧形固定板，94、第二伸缩杆，95、连接块，96、第三减速电机，97、圆盘，98、推动块，10、按摩机构，101、第二启动按键，102、电动推杆，103、安装块，104、导杆，105、弹簧，106、按摩板，11、旋转机构，111、伺服电机，112、全齿轮，113、支撑板，114、柱形齿轮，115、正转键，116、反转键，12、降温机构，121、第四减速电机，122、叶片，123、温度传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种骨科用腿部矫形器，如图1-4所示，包括有底板1、安装壳2、第一弧形固定板4、转轴5、第一弧形板6、固定机构7和转动机构8，底板1右部设有安装壳2，安装壳2上部设有第一弧形固定板4，安装壳2中部转动式设有转轴5，转轴5底部设有第一弧形板6，第一弧形板6上设有固定机构7，安装壳2上部设有转动机构8。

在使用该装置时，工作人员按下电源总开关使设备通电，然后患者将腿放在底板1上，使小腿与第一弧形板6贴合，大腿与第一弧形固定板4贴合，然后通过固定机构7对患者小腿进行固定，固定好后，通过转动机构8带动转轴5转动，转轴5转动带动第一弧形板6转动至合适角度，进而对患者腿部进行矫形，使用完成后，工作人员松开固定机构7，然后再次按下电源总开关使设备断电。

如图1、图2和图3所示，固定机构7包括有第一弧形导轨71、第二弧形板72、第一伸缩杆73、连接板74、第一减速电机75、转盘76、推动板77、第一压力传感器78和复位按键79，第一弧形板6右侧的上下两侧均设有第一弧形导轨71，第一弧形导轨71内前后两侧均滑动式设有第二弧形板72，第二弧形板72上均设有第一伸缩杆73，纵向同侧的两个第一伸缩杆73右部之间均设有连接板74，第一弧形板6右侧设有第一减速电机75，第一减速电机75的输出轴上设有转盘76，连接板74与转盘76之间均转动式连接有推动板77，第一弧形板6左侧设有第一压力传感器78，安装壳2前侧上部设有复位按键79。

在使用该装置时，患者小腿与第一弧形板6贴合，第一压力传感器78感应到压力后发出信号，控制模块收到信号后控制第一减速电机75的输出轴转动三秒后停止，第一减速电机75的输出轴转动带动转盘76转动，转盘76转动通过推动板77推动连接板74背向移动，连接板74背向移动通过第一伸缩杆73带动第二弧形板72向外滑动伸出对患者小腿进行固定，当需要松开患者小腿时，工作人员按下复位按键79，复位按键79发出信号，控制模块收到信号后控制第一减速电机75的输出轴反转三秒复位，进而使得第二弧形板72向内滑动松开患者小腿，如此，能够固定患者小腿，方便对其进行矫形。

如图1、图3和图4所示，转动机构8包括有第一启动按键81、第二减速电机82、卡齿83和卡盘84，安装壳2前侧上部设有第一启动按键81，第一启动按键81位于复位按键79上方，第一弧形固定板4右侧下部设有第二减速电机82，第二减速电机82的输出轴上设有卡齿83，转轴5上部设有卡盘84，卡盘84与卡齿83配合。

在使用该装置时，当固定好患者小腿后，工作人员按住第一启动按键81，第一启动按键81发出信号，控制模块收到信号后控制第二减速电机82的输出轴转动，第二减速电机82的输出轴转动带动卡齿83转动，当卡齿83转动至与卡盘84配合时，卡齿83转动带动卡盘84转动，卡盘84转动带动转轴5转动，转轴5转动带动第一弧形板6转动，当第一弧形板6转动至合适角度能够对患者腿部进行矫形后，工作人员松开第一启动按键81，第一启动按键81发出信号，控制模块收到信号后控制第二减速电机82关闭，当不需要对患者腿部进行矫形时，工作人员再次按住第一启动按键81，第一启动按键81发出信号，控制模块收到信号后控制第二减速电机82的输出轴反转，进而使得第一弧形板6反转复位，如此，能够带动第一弧形板6转动，根据患者情况调节第一弧形板6的角度。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图5所示，还包括有夹紧机构9，夹紧机构9包括有第二压力传感器91、第二弧形导轨92、第二弧形固定板93、第二伸缩杆94、连接块95、第三减速电机96、圆盘97和推动块98，第一弧形固定板4左侧设有第二压力传感器91，第一弧形固定板4右侧的上下两侧均设有第二弧形导轨92，第二弧形导轨92前后两侧均滑动式设有第二弧形固定板93，第二弧形固定板93上均设有第二伸缩杆94，纵向同侧的两个第二伸缩杆94右部之间均设有连接块95，第一弧形固定板4右侧设有第三减速电机96，第三减速电机96的输出轴上设有圆盘97，连接块95与圆盘97之间均转动式设有推动块98。

在使用该装置时，患者大腿与第一弧形固定板4贴合，第二压力传感器91感应到压力后发出信号，控制模块收到信号后控制第三减速电机96的输出轴转动三秒后停止，第三减速电机96的输出轴转动带动圆盘97转动，圆盘97转动通过推动块98带动连接块95背向移动，连接块95背向移动通过第二伸缩杆94带动第二弧形固定板93向外滑动对患者大腿进行固定，当需要松开患者腿部时，工作人员按下复位按键79，复位按键79发出信号，控制模块收到信号后同时控制第三减速电机96反转三秒复位，进而使得第二弧形固定板93向内滑动松开患者大腿，如此，能够进一步固定患者的大腿。

在实施例1的基础之上，如图1、图3和图6所示，还包括有按摩机构10，按摩机构10包括有第二启动按键101、电动推杆102、安装块103、导杆104、弹簧105和按摩板106，安装壳2前侧上部设有第二启动按键101，第二启动按键101位于第一启动按键81右侧，第一弧形板6右前侧下部设有电动推杆102，电动推杆102的伸长端设有安装块103，安装块103上滑动式设有导杆104，导杆104与安装块103之间绕接有弹簧105，导杆104左部穿过第一弧形板6设有按摩板106。

在使用该装置时，患者小腿与按摩板106贴合，从而推动按摩板106向右移动与第一压力传感器78接触，使得第二弧形板72固定患者小腿，按摩板106向右移动带动导杆104在安装块103上向右滑动，弹簧105发生形变，当患者腿部被限制矫形一段时间后，腿部容易产生酸痛，这时，工作人员按下第二启动按键101，第二启动按键101发出信号，控制模块收到信号后控制电动推杆102的伸长端缩短两秒后停止一秒，然后在伸长两秒复位，如此反复，电动推杆102的伸长端缩短伸长带动安装块103上下移动，安装块103上下移动通过导杆104带动按摩板106上下移动对患者腿部进行按摩，当不需要按摩时，工作人员再次按下第二启动按键101，第二启动按键101发出信号，控制模块收到信号后控制电动推杆102关闭，如此，能够对患者腿部进行按摩，缓解患者腿部酸痛。

在实施例1的基础之上，如图1、图3和图7所示，还包括有旋转机构11，旋转机构11包括有伺服电机111、全齿轮112、支撑板113、柱形齿轮114、正转键115和反转键116，第一弧形板6右侧下部中心位置设有伺服电机111，伺服电机111的输出轴上设有全齿轮112，第一弧形板6底部转动式设有支撑板113，支撑板113右部设有柱形齿轮114，柱形齿轮114与全齿轮112啮合，安装壳2前侧上部设有正转键115，正转键115位于第一启动按键81下方，安装壳2前侧上部设有反转键116，反转键116位于第二启动按键101下方。

在使用该装置时，患者将脚放在支撑板113上，当患者脚掌出现内翻情况时，工作人员按下正转键115，正转键115发出信号，控制模块收到信号后控制伺服电机111的输出轴正转10°后停止，伺服电机111的输出轴正转带动全齿轮112转动，全齿轮112转动通过柱形齿轮114带动支撑板113向后转动，工作人员通过持续按下正转键115，使得支撑板113向后转动至合适角度对患者脚掌倾斜进行矫形，当患者脚掌出现外翻情况时，工作人员按下反转键116，或反转键116发出信号，控制模块收到信号后控制伺服电机111的输出轴反转10°后停止，伺服电机111的输出轴反转带动全齿轮112转动，全齿轮112转动通过柱形齿轮114带动支撑板113向前转动，工作人员通过持续按下正转键115或反转键116，使得支撑板113向前转动至合适角度，进而对患者脚掌倾斜进行矫形，如此，能够对患者脚掌进行矫形。

在实施例1的基础之上，如图1和图8所示，还包括有降温机构12，降温机构12包括有第四减速电机121、叶片122和温度传感器123，安装壳2中部设有第四减速电机121，第四减速电机121的输出轴上设有叶片122，第一弧形固定板4左侧下部设有温度传感器123。

在使用该装置时，设备贴合患者腿部，使得患者腿部温度上升，当温度传感器123感应到患者腿部温度高于预设值时，温度传感器123发出信号，控制模块收到信号后控制第四减速电机121的输出轴转动，第四减速电机121的输出轴转动带的叶片122转动对患者腿部进行扇风散热，当温度传感器123感应到患者腿部温度低于预设值时，温度传感器123发出信号，控制模块收到信号后控制第四减速电机121关闭，如此，能够对患者腿部进行散热降温。

在实施例1的基础之上，如图1、图9和图10所示，还包括有电路箱3，安装壳2前侧下部设有电路箱3，电路箱3内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一压力传感器78、复位按键79、第一启动按键81、第二压力传感器91、第二启动按键101、正转键115、反转键116和温度传感器123与控制模块通过电性连接，第一减速电机75、第二减速电机82、第三减速电机96、电动推杆102、伺服电机111和第四减速电机121与控制模块通过外围线路连接。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (8)

1.一种骨科用腿部矫形器，其特征在于，包括有：底板（1）；安装壳（2），安装在底板（1）上；第一弧形固定板（4），安装在安装壳（2）上；转轴（5），转动式安装在安装壳（2）上；第一弧形板（6），安装在转轴（5）上；固定机构（7），安装在第一弧形板（6）上；转动机构（8），安装在安装壳（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种骨科用腿部矫形器，其特征在于，固定机构（7）包括有：第一弧形导轨（71），第一弧形导轨（71）为两个，均安装在第一弧形板（6）上；第二弧形板（72），第二弧形板（72）至少为两个，均滑动式安装在第一弧形导轨（71）内；第一伸缩杆（73），第一伸缩杆（73）至少为两个，均安装在第二弧形板（72）上；连接板（74），连接板（74）为两个，均安装在同侧的两个第一伸缩杆（73）之间；第一减速电机（75），安装在第一弧形板（6）上；转盘（76），安装在第一减速电机（75）的输出轴上；推动板（77），推动板（77）为两个，均转动式安装在连接板（74）与转盘（76）之间；第一压力传感器（78），安装在第一弧形板（6）上；复位按键（79），安装在安装壳（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种骨科用腿部矫形器，其特征在于，转动机构（8）包括有：第一启动按键（81），安装在安装壳（2）上；第二减速电机（82），安装在第一弧形固定板（4）上；卡齿（83），安装在第二减速电机（82）的输出轴上；卡盘（84），安装在转轴（5）上，卡盘（84）与卡齿（83）配合。

4.根据权利要求3所述的一种骨科用腿部矫形器，其特征在于，还包括有夹紧机构（9），夹紧机构（9）包括有：第二压力传感器（91），安装在第一弧形固定板（4）上；第二弧形导轨（92），第二弧形导轨（92）为两个，均安装在第一弧形固定板（4）上；第二弧形固定板（93），第二弧形固定板（93）至少为两个，均滑动式安装在第二弧形导轨（92）内；第二伸缩杆（94），第二伸缩杆（94）至少为两个，均安装在第二弧形固定板（93）上；连接块（95），连接块（95）为两个，均安装在同侧的两个第二伸缩杆（94）之间；第三减速电机（96），安装在第一弧形固定板（4）上；圆盘（97），安装在第三减速电机（96）的输出轴上；推动块（98），推动块（98）为两个，均转动式安装在连接块（95）与圆盘（97）之间。

5.根据权利要求4所述的一种骨科用腿部矫形器，其特征在于，还包括有按摩机构（10），按摩机构（10）包括有：第二启动按键（101），安装在安装壳（2）上；电动推杆（102），安装在第一弧形板（6）上；安装块（103），安装在电动推杆（102）的伸长端；导杆（104），滑动式安装在安装块（103）上；弹簧（105），安装在导杆（104）与安装块（103）之间；按摩板（106），安装在导杆（104）上。

6.根据权利要求5所述的一种骨科用腿部矫形器，其特征在于，还包括有旋转机构（11），旋转机构（11）包括有：伺服电机（111），安装在第一弧形板（6）上；全齿轮（112），安装在伺服电机（111）的输出轴上；支撑板（113），转动式安装在第一弧形板（6）上；柱形齿轮（114），安装在支撑板（113）上，柱形齿轮（114）与全齿轮（112）啮合；正转键（115），安装在安装壳（2）上；反转键（116），安装在安装壳（2）上。

7.根据权利要求6所述的一种骨科用腿部矫形器，其特征在于，还包括有降温机构（12），降温机构（12）包括有：第四减速电机（121），安装在安装壳（2）上；叶片（122），安装在第四减速电机（121）的输出轴上；温度传感器（123），安装在第一弧形固定板（4）上。

8.根据权利要求7所述的一种骨科用腿部矫形器，其特征在于，还包括有：电路箱（3），安装在安装壳（2）上，电路箱（3）内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一压力传感器（78）、复位按键（79）、第一启动按键（81）、第二压力传感器（91）、第二启动按键（101）、正转键（115）、反转键（116）和温度传感器（123）与控制模块通过电性连接，第一减速电机（75）、第二减速电机（82）、第三减速电机（96）、电动推杆（102）、伺服电机（111）和第四减速电机（121）与控制模块通过外围线路连接。

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