CN114279662B - 一种激光雷达震动测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测试工装技术领域，尤其是涉及一种激光雷达震动测试装置。激光雷达震动测试装置包括基座、安装座和震动器；所述安装座设置在基座上，并能够相对与基座移动；所述震动器设置在基座上，所述震动器带动安装座相对于基座移动，并使安装座震动。测试装置在使用过程中，将待测试的激光雷达设置在安装座上。由于机器人的激光雷达所受到的震动，大部分是在机器人移动过程中受到的，通过震动器带动安装座移动，并使安装座震动，安装座带动激光雷达移动，并将震动传递至激光雷达。此测试装置模拟了激光雷达实际使用过程中受到震动的情况。其测试结果准确性更高，具有更高的参考价值。

Description

一种激光雷达震动测试装置

技术领域

本发明涉及测试工装技术领域，尤其是涉及一种激光雷达震动测试装置。

背景技术

震动对产品的影响有：结构损坏，如结构变形、产品裂纹或断裂；产品功能失效或性能超差，如接触不良、继电器误动作等，这种破坏不属于永久性破坏，因为一旦震动减小或停止，工作就能恢复正常；工艺性破坏，如螺钉或连接件松动、脱焊。

基于上述内容可以看出，震动对产品性能存在较大的影响。故此，需要对产品以及零部件进行震动试验。震动试验是指评定产品在预期的使用环境中抗振能力而对受震动的实物或模型进行的试验。

激光雷达是机器人的重要组成部分，其用对机器人运行环境的识别，在机器人运行过程中，尤其是在受到撞击，急停等状况，激光雷达容易受到震动的影响。

虽然，现有技术中存在一些震动试验装置，但是现有的实验装置并不能有效模拟激光雷达在真实使用环境中所受到的震动。由此，导致激光雷达震动试验的准确性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光雷达震动测试装置，该测试装置能够解决现有激光雷达震动试验准确性较差的问题；

本发明提供一种激光雷达震动测试装置，其包括基座、安装座和震动器；

所述安装座设置在基座上，并能够相对与基座移动；

所述震动器设置在基座上，所述震动器带动安装座相对于基座移动，并使安装座震动。

优选的，所述基座上设置有直线导轨；

直线导轨的导轨固定在基座上，所述安装座设置在直线导轨的滑块上。

优选的，所述震动器包括驱动部件和弹性复位部件；

所述弹性复位部件和驱动部件均设置在基座上；

所述驱动部件周期性的推动安装座，且弹性复位部件与安装座连接，弹性复位部件向安装座提供与驱动部件向安装座所提供推力相反的拉力。

优选的，所述驱动部件为凸轮，所述凸轮位于安装座的一侧，凸轮通过凸轮端推动安装座。

优选的，所述驱动部件包括凸轮和设置在凸轮上轴承，所述凸轮通过轴承推动安装座。

优选的，所述凸轮上表面的设置高度低于安装座下表面的设置高度；

且当凸轮旋转时，至少凸轮的凸轮端能够经过安装座的下表面，轴承设置在凸轮端。

优选的，所述弹性复位部件为弹簧；

所述弹簧的第一端与基座连接，第二端与安装座连接。

优选的，所述基座上设置有弹簧拉板，所述弹簧的第一端与弹簧拉板连接。

优选的，所述安装座上设置有挂环，所述弹簧拉板上设置有调节螺杆；

所述弹簧的第一端与调节螺杆连接，弹簧的第二端与挂环连接。

优选的，所述安装座的上端为安装斜面，被测试的激光雷达设置在安装斜面上。

有益效果：

测试装置在使用过程中，将待测试的激光雷达设置在安装座上。由于机器人的激光雷达所受到的震动，大部分是在机器人移动过程中受到的，通过震动器带动安装座移动，并使安装座震动，安装座带动激光雷达移动，并将震动传递至激光雷达。此测试装置模拟了激光雷达实际使用过程中受到震动的情况。其测试结果准确性更高，具有更高的参考价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式提供的激光雷达震动测试装置的立体结构示意图；

图2为本发明具体实施方式提供的激光雷达震动测试装置的侧视图；

图3为本发明具体实施方式提供的激光雷达震动测试装置的俯视图(凸轮处于第一位置)；

图4为本发明具体实施方式提供的激光雷达震动测试装置的俯视图(凸轮处于第二位置)。

附图标记说明：

1：激光雷达、2：基座、3：安装座、4：直线导轨、5：凸轮、6：轴承、7：电机、8：弹簧、9：弹簧拉板、10：调节螺杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，本实施方式提供了一种激光雷达震动测试装置，其包括基座2、安装座3和震动器。

安装座3设置在基座2上，并能够相对于基座2移动。

震动器设置在基座2上，震动器带动安装座3相对于基座2移动，并使安装座3震动。

上述测试装置在使用过程中，将待测试的激光雷达1设置在安装座3上。由于机器人的激光雷达1所受到的震动，大部分是在机器人移动过程中受到的，本实施方式，通过震动器带动安装座3移动，并使安装座3震动，安装座3带动激光雷达1移动，并将震动传递至激光雷达1。此测试装置模拟了激光雷达1实际使用过程中受到震动的情况。其测试结果准确性更高，具有更高的参考价值。

安装座3与基座2具体的连接方式为：

基座2上设置有直线导轨4。直线导轨4的导轨固定在基座2上，安装座3设置在直线导轨4的滑块上。

通过直线导轨4将安装座3设置在基座2上，使安装座3的运动更加顺畅，其运动过程中仅受到震动器的影响，避免了引入其它影响因素，可以确保试验结果的准确性。

震动器包括驱动部件和弹性复位部件。弹性复位部件和驱动部件均设置在基座2上。

驱动部件周期性的推动安装座3，且弹性复位部件与安装座3连接，弹性复位部件向安装座3提供与驱动部件向安装座3所提供推力相反的拉力。

驱动部件周期性的推动安装座3具体是指，在一个测试周期内，驱动部件推动安装座3移动一段距离，然后由弹性复位部件将安装座3拉回初始位置。

驱动部件具体结构如以下所述：

驱动部件为凸轮5，凸轮5位于安装座3的一侧，凸轮5通过凸轮端推动安装座3。

需要说明的是，凸轮5是在电机7的带动下进行转动的。在此情况下，凸轮5在电机7的带动下进行转动的，当凸轮端与安装座3接触时，凸轮端推动安装座3，当凸轮端与安装座3分离时，凸轮5不会对安装座3产生力的作用。

进一步的，驱动部件包括凸轮5和设置在凸轮5上轴承6，凸轮5通过轴承6推动安装座3。

凸轮5上表面的设置高度低于安装座3下表面的设置高度。

且当凸轮5旋转时，至少凸轮5的凸轮端能够经过安装座3的下表面，轴承6设置在凸轮端。

当凸轮5上设置有轴承时，凸轮5不会与安装座3，其是通过安装在凸轮端上轴承6推动安装座3的。当然，轴承6也可以换成滚轮。

通过轴承的设置，可以将凸轮5与安装座3之间接触时的滑动摩擦，变成轴承与安装座3接触时的滚动摩擦，减小了摩擦力，避免摩擦力对测试结果的影响。

需要说明的时，电机7为速度可调的电机7。通过调整电机7的转速能够改变轴承推动安装座3的频率，可以用来模拟不同的使用场景。

弹性复位部件具体结构如以下所述：

弹性复位部件为弹簧8。

弹簧8的第一端与基座2连接，第二端与安装座3连接。

基座2上设置有弹簧拉板9，弹簧8的第一端与弹簧拉板9连接。安装座3上设置有挂环，弹簧拉板9上设置有调节螺杆10。弹簧8的第一端与调节螺杆10连接，弹簧8的第二端与挂环连接。

通过挂环和调节螺杆10的设置，能够方便弹簧8的安装，另外，通过调整调节螺杆10能够调整弹簧8的弹性强度。

需要说明的是：轴承(凸轮)推动安装座3的过程，其本质上是对安装座3的撞击过程。其能够用来模拟机器人受到撞击时受到的震动。另外，通过弹簧8拉动安装座3的复位，能够模拟机器人在启动和停止过程中受到的震动。故此，轴承6撞击安装座3和弹簧8回拉产生的冲击能够用来测试激光雷达1抗震动强度，并且此装置能够模拟激光雷达1的实际使用环境。

安装座3的上端为安装斜面，被测试的激光雷达1设置在安装斜面上。将激光雷达1设置在斜面上，这样可产生垂直和前后两个方向上的震动分力。因此可以实现两个方向震动测试。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种激光雷达震动测试装置，其特征在于，包括基座、安装座和震动器；

所述安装座设置在基座上，并能够相对与基座移动；

所述震动器设置在基座上，所述震动器带动安装座相对于基座移动，并使安装座震动；

所述震动器包括驱动部件和弹性复位部件；

所述弹性复位部件和驱动部件均设置在基座上；

所述驱动部件周期性的推动安装座，且弹性复位部件与安装座连接，弹性复位部件向安装座提供与驱动部件向安装座所提供推力相反的拉力；

所述弹性复位部件为弹簧；

所述弹簧的第一端与基座连接，第二端与安装座连接；

所述安装座的上端为安装斜面，被测试的激光雷达设置在安装斜面上。

2.根据权利要求1所述的激光雷达震动测试装置，其特征在于，所述基座上设置有直线导轨；

直线导轨的导轨固定在基座上，所述安装座设置在直线导轨的滑块上。

3.根据权利要求1所述的激光雷达震动测试装置，其特征在于，所述驱动部件为凸轮，所述凸轮位于安装座的一侧，凸轮通过凸轮端推动安装座。

4.根据权利要求1所述的激光雷达震动测试装置，其特征在于，所述驱动部件包括凸轮和设置在凸轮上轴承，所述凸轮通过轴承推动安装座。

5.根据权利要求4所述激光雷达震动测试装置，其特征在于，所述凸轮上表面的设置高度低于安装座下表面的设置高度；

且当凸轮旋转时，至少凸轮的凸轮端能够经过安装座的下表面，轴承设置在凸轮端。

6.根据权利要求1所述的激光雷达震动测试装置，其特征在于，所述基座上设置有弹簧拉板，所述弹簧的第一端与弹簧拉板连接。

7.根据权利要求6所述的激光雷达震动测试装置，其特征在于，所述安装座上设置有挂环，所述弹簧拉板上设置有调节螺杆；

所述弹簧的第一端与调节螺杆连接，弹簧的第二端与挂环连接。