CN114275531B - 一种上下肢专用钉板工具用的加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送系统技术领域，具体涉及一种上下肢专用钉板工具用的加工中心，本加工中心包括：上料机构、输送机构、筛选架、筛选机构和下料机构；当医疗钉板放置盒不合格，在下一个医疗钉板放置盒抵推下进入横向输送通道的第一进料位置处，且接触横向输送通道的内壁被标记；当医疗钉板放置盒合格，下沉进入纵向输送通道的第二进料位置，并沿纵向输送通道滑落至第二出料口处，以使筛选机构朝向第二出料口吹风送入第二传送机构；本发明通过上料机构、输送机构进行自动上料，由筛选架配合筛选机构对医疗钉板放置盒进行检测，合格品通过纵向输送通道进入下一道工序继续加工，不合格品通过横向输送通道标记、返工，实现自动化检测功能，提高加工效率。

Description

一种上下肢专用钉板工具用的加工中心

技术领域

本发明属于输送系统技术领域，具体涉及一种上下肢专用钉板工具用的加工中心。

背景技术

医疗钉板放置盒的底部需要开设贯穿孔，然而在加工医疗钉板放置盒过程可能遗漏打孔或未完全穿孔。

需要多一道工序对医疗钉板放置盒进行检测，传统采用人工检测方式进行筛选，效率低且会影响后续加工的周期。

因此，亟需开发一种新的上下肢专用钉板工具用的加工中心，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种上下肢专用钉板工具用的加工中心。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种上下肢专用钉板工具用的加工中心，其包括：上料机构、输送机构、筛选架、筛选机构和下料机构；其中所述上料机构、输送机构、筛选架、下料机构依次设置，所述筛选机构安装在筛选架内；所述上料机构抓取医疗钉板放置盒投放在输送机构上，以使所述输送机构朝向筛选架输送该医疗钉板放置盒；所述筛选架开设有横向输送通道和纵向输送通道，且所述横向输送通道与纵向输送通道在筛选架的进料口处连通，所述筛选架对应横向输送通道的第一出料位置、纵向输送通道的第二出料位置开设有第一出料口、第二出料口；所述筛选机构朝向进料口吹风，即当医疗钉板放置盒的底部为平面时，该医疗钉板放置盒在吹风作用下悬空并向上抵住所述筛选架，并在下一个医疗钉板放置盒抵推下进入所述横向输送通道的第一进料位置处，且该医疗钉板放置盒的顶部接触横向输送通道的内壁被标记，直至从所述第一出料口输送至第一传送机构上；当医疗钉板放置盒的底部开设若干贯穿孔时，该医疗钉板放置盒下沉进入所述纵向输送通道的第二进料位置，并沿所述纵向输送通道滑落至第二出料口处，以使所述筛选机构朝向第二出料口吹风将该医疗钉板放置盒送入第二传送机构上；以及所述下料机构从第一传送机构、第二传送机构抓取相应医疗钉板放置盒放入对应收集机构。

进一步，所述上料机构包括：上料机械手；所述上料机械手从上料盒中抓取前道工序加工的医疗钉板放置盒，并转移至所述输送机构进行输送。

进一步，所述输送机构包括：上料输送带；所述上料输送带接收医疗钉板放置盒，并沿输送方向依次将医疗钉板放置盒输送至筛选架进行筛选。

进一步，所述筛选机构包括：设置在第二出料位置下方的纵向吹气组件；所述纵向吹气组件朝向进料口吹风，以对医疗钉板放置盒进行筛选，即当医疗钉板放置盒的底部为平面时，该医疗钉板放置盒在所述纵向吹气组件吹风作用下悬空并向上抵住筛选架，并在下一个医疗钉板放置盒抵推下进入所述横向输送通道的第一进料位置处；当医疗钉板放置盒的底部开设若干贯穿孔时，该医疗钉板放置盒透风且在重力作用下进行下沉，沿所述纵向输送通道滑落至第二出料口处抵住纵向吹气组件。

进一步，所述纵向吹气组件包括：纵向吹气盒和第一气管；所述纵向吹气盒的顶面开设若干第一出气孔，所述第一气管固定在纵向吹气盒的底部，且所述第一气管连通纵向吹气盒的内部，即所述第一气管向纵向吹气盒内充气，并通过相应第一出气孔朝向进料口吹风。

进一步，所述筛选机构还包括：朝向第二出料口设置的横向吹气组件；所述纵向吹气盒与横向吹气组件活动连接；医疗钉板放置盒沿所述纵向输送通道滑落至第二出料口处抵住纵向吹气盒下沉，以使所述纵向吹气盒压住第一气管，进而停止从相应第一出气孔出风；所述纵向吹气盒打开横向吹气组件，以使所述横向吹气组件朝向第二出料口吹风将该医疗钉板放置盒送入第二传送机构上。

进一步，所述横向吹气组件包括：横向吹气盒和第二气管；所述横向吹气盒上朝向第二出料口设置的侧面开设若干第二出气孔，所述第二气管连通横向吹气盒的内部；所述纵向吹气盒上与横向吹气盒接洽处设置有若干堵头夹，各所述堵头夹插入横向吹气盒内并堵住对应第二出气孔，即所述纵向吹气盒带动各堵头夹下沉，以打开各所述第二出气孔；所述第二气管向横向吹气盒内充气，并通过相应第二出气孔朝向第二出料口吹风将医疗钉板放置盒送入第二传送机构上。

进一步，所述堵头夹包括：连接条和若干对应第二出气孔位置的堵塞头；所述连接条固定在纵向吹气盒上，各所述堵塞头排列在连接条上，即当所述纵向吹气盒处于初始状态时，各所述连接条插入横向吹气盒，且各所述堵塞头对应塞住第二出气孔；当所述纵向吹气盒下沉时，以带动各所述连接条下沉并打开第二出气孔。

进一步，所述纵向输送通道的内侧壁为粗糙面，以对下沉的医疗钉板放置盒表面进行打磨；从医疗钉板放置盒表面打磨下的磨砂颗粒掉落在封闭的所述纵向吹气盒的顶面上，即医疗钉板放置盒朝向所述第二出料口运动，医疗钉板放置盒的底部与磨砂颗粒进行摩擦打磨；所述横向吹气组件将磨砂颗粒从第二出料口吹送出去。

进一步，所述横向输送通道上与进料口接洽位置处顶部设置有墨囊，医疗钉板放置盒进入第一进料位置处，且该医疗钉板放置盒的顶部抵住所述墨囊，以使所述墨囊对医疗钉板放置盒的顶部进行喷墨标记。

本发明的有益效果是，本发明通过上料机构、输送机构进行自动上料，由筛选架配合筛选机构对医疗钉板放置盒进行检测，合格品通过纵向输送通道进入下一道工序继续加工，不合格品通过横向输送通道标记、返工，实现自动化检测功能，提高加工效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的上下肢专用钉板工具用的加工中心的整装图；

图2是本发明的筛选架的结构图；

图3是本发明的筛选机构的结构图；

图4是本发明的堵头夹的结构图；

图5是本发明的医疗钉板放置盒的结构图。

图中：

1、上料机构；11、上料机械手；

2、输送机构；21、上料输送带；

3、筛选架；31、进料口；32、第一出料口；33、第二出料口；

4、筛选机构；41、纵向吹气组件；411、纵向吹气盒；4111、第一出气孔；412、第一气管；42、横向吹气组件；421、横向吹气盒；4211、第二出气孔；43、堵头夹；431、连接条；432、堵塞头；

5、下料机构；51、下料机械手；

6、医疗钉板放置盒；61、贯穿孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

在本实施例中，如图1至图5所示，本实施例提供了一种上下肢专用钉板工具用的加工中心，其包括：上料机构1、输送机构2、筛选架3、筛选机构4和下料机构5；其中所述上料机构1、输送机构2、筛选架3、下料机构5依次设置，所述筛选机构4安装在筛选架3内；所述上料机构1抓取医疗钉板放置盒6投放在输送机构2上，以使所述输送机构2朝向筛选架3输送该医疗钉板放置盒6；所述筛选架3开设有横向输送通道和纵向输送通道，且所述横向输送通道与纵向输送通道在筛选架3的进料口31处连通，所述筛选架3对应横向输送通道的第一出料位置、纵向输送通道的第二出料位置开设有第一出料口32、第二出料口33；所述筛选机构4朝向进料口31吹风，即当医疗钉板放置盒6的底部为平面时，该医疗钉板放置盒6在吹风作用下悬空并向上抵住所述筛选架3，并在下一个医疗钉板放置盒6抵推下进入所述横向输送通道的第一进料位置处，且该医疗钉板放置盒6的顶部接触横向输送通道的内壁被标记，直至从所述第一出料口32输送至第一传送机构上；当医疗钉板放置盒6的底部开设若干贯穿孔61时，该医疗钉板放置盒6下沉进入所述纵向输送通道的第二进料位置，并沿所述纵向输送通道滑落至第二出料口33处，以使所述筛选机构4朝向第二出料口33吹风将该医疗钉板放置盒6送入第二传送机构上；以及所述下料机构5从第一传送机构、第二传送机构抓取相应医疗钉板放置盒6放入对应收集机构。

上料机构1

上料机构1主要起上料的作用，上料机构1能够从上料盒中抓取前道工序加工的医疗钉板放置盒6，移送到输送机构2上进行输送，并由筛选架3、筛选机构4对医疗钉板放置盒6进行检测。

输送机构2

输送机构2主要起输送的作用，能够实现上料与检测对接。

筛选架3、筛选机构4

筛选架3、筛选机构4主要起对医疗钉板放置盒6检测、筛选的作用，能够将不合格的医疗钉板放置盒6与合格的医疗钉板放置盒6进行分开收集，利用医疗钉板放置盒6本身的特性，配合筛选机构4将不合格的医疗钉板放置盒6从横向输送通道筛选出去，将合格的医疗钉板放置盒6从纵向输送通道筛选出去。

下料机构5

下料机构5主要起下料的作用，下料机构5能够从第一传送机构上抓取不合格的医疗钉板放置盒6放置在不合格品收集机构上，从第二传送机构上抓取合格的医疗钉板放置盒6放置在合格品收集机构上。

在本实施例中，本实施例通过上料机构1、输送机构2进行自动上料，由筛选架3配合筛选机构4对医疗钉板放置盒6进行检测，合格品通过纵向输送通道进入下一道工序继续加工，不合格品通过横向输送通道标记、返工，实现自动化检测功能，提高加工效率。

在本实施例中，所述上料机构1包括：上料机械手11；所述上料机械手11从上料盒中抓取前道工序加工的医疗钉板放置盒6，并转移至所述输送机构2进行输送。

在本实施例中，上料机械手11采用三轴机械手，能够实现自动上料。

在本实施例中，所述输送机构2包括：上料输送带21；所述上料输送带21接收医疗钉板放置盒6，并沿输送方向依次将医疗钉板放置盒6输送至筛选架3进行筛选。

在本实施例中，所述筛选机构4包括：设置在第二出料位置下方的纵向吹气组件41；所述纵向吹气组件41朝向进料口31吹风，以对医疗钉板放置盒6进行筛选，即当医疗钉板放置盒6的底部为平面时，该医疗钉板放置盒6在所述纵向吹气组件41吹风作用下悬空并向上抵住筛选架3，并在下一个医疗钉板放置盒6抵推下进入所述横向输送通道的第一进料位置处；当医疗钉板放置盒6的底部开设若干贯穿孔61时，该医疗钉板放置盒6透风且在重力作用下进行下沉，沿所述纵向输送通道滑落至第二出料口33处抵住纵向吹气组件41。

在本实施例中，通过设置纵向吹气组件41能够对医疗钉板放置盒6检测、筛选，不合格的医疗钉板放置盒6由于底部不通，所以纵向吹气组件41吹出的风有一个向上的作用力，使得医疗钉板放置盒6在吹风作用下悬空，同时上料输送带21持续输送医疗钉板放置盒6，下一个医疗钉板放置盒6能够抵推不合格的医疗钉板放置盒6进入横向输送通道，并在横向输送通道中完成标记、归类。

在本实施例中，合格的医疗钉板放置盒6由于底部开有贯穿孔61，所以纵向吹气组件41吹出的风能够通过贯穿孔61继续往上吹，对合格的医疗钉板放置盒6进行吹送，能够吹出医疗钉板放置盒6内部的杂质，同时合格的医疗钉板放置盒6在重力作用下进行下沉，沿纵向输送通道滑落至第二出料口33处抵住纵向吹气组件41。

在本实施例中，所述纵向吹气组件41包括：纵向吹气盒411和第一气管412；所述纵向吹气盒411的顶面开设若干第一出气孔4111，所述第一气管412固定在纵向吹气盒411的底部，且所述第一气管412连通纵向吹气盒411的内部，即所述第一气管412向纵向吹气盒411内充气，并通过相应第一出气孔4111朝向进料口31吹风。

在本实施例中，各第一出气孔4111与合格的医疗钉板放置盒6上贯穿孔61对应设置，由第一气管412配合纵向吹气盒411、各第一出气孔4111向上吹气，实现对医疗钉板放置盒6检测、筛选。

在本实施例中，所述筛选机构4还包括：朝向第二出料口33设置的横向吹气组件42；所述纵向吹气盒411与横向吹气组件42活动连接；医疗钉板放置盒6沿所述纵向输送通道滑落至第二出料口33处抵住纵向吹气盒411下沉，以使所述纵向吹气盒411压住第一气管412，进而停止从相应第一出气孔4111出风；所述纵向吹气盒411打开横向吹气组件42，以使所述横向吹气组件42朝向第二出料口33吹风将该医疗钉板放置盒6送入第二传送机构上。

在本实施例中，纵向吹气盒411下沉能够压住第一气管412，使得第一气管412降低吹气量甚至不吹气，所以纵向吹气盒411能够下沉打开横向吹气组件42，此时横向吹气组件42朝向第二出料口33吹风，能够将抵在纵向吹气盒411上的医疗钉板放置盒6从第二出料口33出去。

在本实施例中，所述横向吹气组件42包括：横向吹气盒421和第二气管；所述横向吹气盒421上朝向第二出料口33设置的侧面开设若干第二出气孔4211，所述第二气管连通横向吹气盒421的内部；所述纵向吹气盒411上与横向吹气盒421接洽处设置有若干堵头夹43，各所述堵头夹43插入横向吹气盒421内并堵住对应第二出气孔4211，即所述纵向吹气盒411带动各堵头夹43下沉，以打开各所述第二出气孔4211；所述第二气管向横向吹气盒421内充气，并通过相应第二出气孔4211朝向第二出料口33吹风将医疗钉板放置盒6送入第二传送机构上。

在本实施例中，纵向吹气盒411上没有压着医疗钉板放置盒6，此时各第二出气孔4211都被堵头夹43堵住，当纵向吹气盒411上压着医疗钉板放置盒6，纵向吹气盒411带动堵头夹43下沉，从而打开第二出气孔4211，使得第二气管能够通过横向吹气盒421、第二出气孔4211朝向第二出料口33吹风，实现医疗钉板放置盒6从纵向输送通道出料。

在本实施例中，所述堵头夹43包括：连接条431和若干对应第二出气孔4211位置的堵塞头432；所述连接条431固定在纵向吹气盒411上，各所述堵塞头432排列在连接条431上，即当所述纵向吹气盒411处于初始状态时，各所述连接条431插入横向吹气盒421，且各所述堵塞头432对应塞住第二出气孔4211；当所述纵向吹气盒411下沉时，以带动各所述连接条431下沉并打开第二出气孔4211。

在本实施例中，所述纵向输送通道的内侧壁为粗糙面，以对下沉的医疗钉板放置盒6表面进行打磨；从医疗钉板放置盒6表面打磨下的磨砂颗粒掉落在封闭的所述纵向吹气盒411的顶面上，即医疗钉板放置盒6朝向所述第二出料口33运动，医疗钉板放置盒6的底部与磨砂颗粒进行摩擦打磨；所述横向吹气组件42将磨砂颗粒从第二出料口33吹送出去。

在本实施例中，由于纵向吹气盒411没有被医疗钉板放置盒6抵压时一直往上吹气，从医疗钉板放置盒6表面打磨下的磨砂颗粒不会从第一出气孔4111掉落到纵向吹气盒411中去，但是会被医疗钉板放置盒6的底部压在纵向吹气盒411的顶面上，同时纵向吹气盒411被医疗钉板放置盒6抵压后，横向吹气组件42立马打开，能够将还在飘散或下落中的磨砂颗粒从第二出料口33吹送出去，同时医疗钉板放置盒6的底部与磨砂颗粒进行摩擦打磨。

在本实施例中，所述横向输送通道上与进料口31接洽位置处顶部设置有墨囊，医疗钉板放置盒6进入第一进料位置处，且该医疗钉板放置盒6的顶部抵住所述墨囊，以使所述墨囊对医疗钉板放置盒6的顶部进行喷墨标记。

在本实施例中，墨囊起到对不合格的医疗钉板放置盒6标记作用，能够方便辨识。

在本实施例中，所述下料机构5包括：下料机械手51；所述下料机械手51从第一传送机构、第二传送机构抓取相应医疗钉板放置盒6放入对应收集机构。

综上所述，本发明通过上料机构、输送机构进行自动上料，由筛选架配合筛选机构对医疗钉板放置盒进行检测，合格品通过纵向输送通道进入下一道工序继续加工，不合格品通过横向输送通道标记、返工，实现自动化检测功能，提高加工效率。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种上下肢专用钉板工具用的加工中心，其特征在于，包括：

上料机构、输送机构、筛选架、筛选机构和下料机构；其中

所述上料机构、输送机构、筛选架、下料机构依次设置，所述筛选机构安装在筛选架内；

所述上料机构抓取医疗钉板放置盒投放在输送机构上，以使所述输送机构朝向筛选架输送该医疗钉板放置盒；

所述筛选架开设有横向输送通道和纵向输送通道，且所述横向输送通道与纵向输送通道在筛选架的进料口处连通，所述筛选架对应横向输送通道的第一出料位置、纵向输送通道的第二出料位置开设有第一出料口、第二出料口；

所述筛选机构朝向进料口吹风，即

当医疗钉板放置盒的底部为平面时，该医疗钉板放置盒在吹风作用下悬空并向上抵住所述筛选架，并在下一个医疗钉板放置盒抵推下进入所述横向输送通道的第一进料位置处，且该医疗钉板放置盒的顶部接触横向输送通道的内壁被标记，直至从所述第一出料口输送至第一传送机构上；

当医疗钉板放置盒的底部开设若干贯穿孔时，该医疗钉板放置盒下沉进入所述纵向输送通道的第二进料位置，并沿所述纵向输送通道滑落至第二出料口处，以使所述筛选机构朝向第二出料口吹风将该医疗钉板放置盒送入第二传送机构上；以及

所述下料机构从第一传送机构、第二传送机构抓取相应医疗钉板放置盒放入对应收集机构；

所述筛选机构包括：设置在第二出料位置下方的纵向吹气组件；

所述纵向吹气组件朝向进料口吹风，以对医疗钉板放置盒进行筛选，即

当医疗钉板放置盒的底部为平面时，该医疗钉板放置盒在所述纵向吹气组件吹风作用下悬空并向上抵住筛选架，并在下一个医疗钉板放置盒抵推下进入所述横向输送通道的第一进料位置处；

当医疗钉板放置盒的底部开设若干贯穿孔时，该医疗钉板放置盒透风且在重力作用下进行下沉，沿所述纵向输送通道滑落至第二出料口处抵住纵向吹气组件。

2.如权利要求1所述的上下肢专用钉板工具用的加工中心，其特征在于，

所述上料机构包括：上料机械手；

所述上料机械手从上料盒中抓取前道工序加工的医疗钉板放置盒，并转移至所述输送机构进行输送。

3.如权利要求1所述的上下肢专用钉板工具用的加工中心，其特征在于，

所述输送机构包括：上料输送带；

所述上料输送带接收医疗钉板放置盒，并沿输送方向依次将医疗钉板放置盒输送至筛选架进行筛选。

4.如权利要求1所述的上下肢专用钉板工具用的加工中心，其特征在于，

所述纵向吹气组件包括：纵向吹气盒和第一气管；

所述纵向吹气盒的顶面开设若干第一出气孔，所述第一气管固定在纵向吹气盒的底部，且所述第一气管连通纵向吹气盒的内部，即

所述第一气管向纵向吹气盒内充气，并通过相应第一出气孔朝向进料口吹风。

5.如权利要求4所述的上下肢专用钉板工具用的加工中心，其特征在于，

所述筛选机构还包括：朝向第二出料口设置的横向吹气组件；

所述纵向吹气盒与横向吹气组件活动连接；

医疗钉板放置盒沿所述纵向输送通道滑落至第二出料口处抵住纵向吹气盒下沉，以使所述纵向吹气盒压住第一气管，进而停止从相应第一出气孔出风；

所述纵向吹气盒打开横向吹气组件，以使所述横向吹气组件朝向第二出料口吹风将该医疗钉板放置盒送入第二传送机构上。

6.如权利要求5所述的上下肢专用钉板工具用的加工中心，其特征在于，

所述横向吹气组件包括：横向吹气盒和第二气管；

所述横向吹气盒上朝向第二出料口设置的侧面开设若干第二出气孔，所述第二气管连通横向吹气盒的内部；

所述纵向吹气盒上与横向吹气盒接洽处设置有若干堵头夹，各所述堵头夹插入横向吹气盒内并堵住对应第二出气孔，即

所述纵向吹气盒带动各堵头夹下沉，以打开各所述第二出气孔；

所述第二气管向横向吹气盒内充气，并通过相应第二出气孔朝向第二出料口吹风将医疗钉板放置盒送入第二传送机构上。

7.如权利要求6所述的上下肢专用钉板工具用的加工中心，其特征在于，

所述堵头夹包括：连接条和若干对应第二出气孔位置的堵塞头；

所述连接条固定在纵向吹气盒上，各所述堵塞头排列在连接条上，即

当所述纵向吹气盒处于初始状态时，各所述连接条插入横向吹气盒，且各所述堵塞头对应塞住第二出气孔；

当所述纵向吹气盒下沉时，以带动各所述连接条下沉并打开第二出气孔。

8.如权利要求6所述的上下肢专用钉板工具用的加工中心，其特征在于，

所述纵向输送通道的内侧壁为粗糙面，以对下沉的医疗钉板放置盒表面进行打磨；

从医疗钉板放置盒表面打磨下的磨砂颗粒掉落在封闭的所述纵向吹气盒的顶面上，即

医疗钉板放置盒朝向所述第二出料口运动，医疗钉板放置盒的底部与磨砂颗粒进行摩擦打磨；

所述横向吹气组件将磨砂颗粒从第二出料口吹送出去。

9.如权利要求1所述的上下肢专用钉板工具用的加工中心，其特征在于，

所述横向输送通道上与进料口接洽位置处顶部设置有墨囊，医疗钉板放置盒进入第一进料位置处，且该医疗钉板放置盒的顶部抵住所述墨囊，以使所述墨囊对医疗钉板放置盒的顶部进行喷墨标记。

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