CN114275496B - 码垛设备及码垛储存方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种码垛设备及码垛储存方法，码垛设备包括输送装置、分流装置、运输装置和至少两个堆叠容器，输送装置包括至少两个输送线，用于将工件在任意两个输送线之间切换输送；任意一个输送线的输出端均设有一个堆叠容器，以使工件能够堆叠储存于堆叠容器内；运输装置用于将位于堆叠容器内的所有工件进行转移。该码垛设备可根据一个输送线上已传输工件的数量进行分流装置的控制，从而实现分流管理码垛设备便于对工件码垛进行控制，通过输送装置配合分流装置实现工件分流并自动进行码垛，配合运输装置进行码垛后工件的转移，提高了码垛效率。码垛储存方法通过输送装置、分流装置、堆叠容器和运输装置相互配合，实现自动码垛，降低成本。

Description

码垛设备及码垛储存方法

技术领域

本发明涉及码垛技术领域，特别是涉及一种码垛设备及码垛储存方法。

背景技术

随着钣金冲压行业的发展，高速冲压线的使用已日趋广泛。由于生产节拍高且产品种类多，零件体积大等因素，后续码垛基本通过人工码垛实现，制约了整体自动化水平的提升，且人工进行成品冲压钣金的搬运工作的时间较长，劳动强度大，操作环境设备噪声大，转运成本高，延长了成品冲压钣金码垛的时长，码垛效率低。

发明内容

由于生产节拍高且产品种类多，零件体积大等因素，后续码垛基本通过人工码垛实现，制约了整体自动化水平的提升，且人工进行成品冲压钣金的搬运工作的时间较长，劳动强度大，操作环境设备噪声大，转运成本高，延长了成品冲压钣金码垛的时长，码垛效率低。基于此，有必要提供一种码垛设备及码垛储存方法，以便于提高工件的码垛效率，降低成本。

具体技术方案如下：

一方面，本申请涉及一种码垛设备，包括输送装置、分流装置、运输装置和至少两个堆叠容器，所述输送装置包括至少两个输送线，用于将工件在任意两个输送线之间切换输送；任意一个所述输送线的输出端均设有一个所述堆叠容器，以使工件能够堆叠储存于所述堆叠容器内；所述运输装置用于将位于所述堆叠容器内的所有所述工件进行转移。

上述码垛设备在使用时，将工件上料至分流装置，通过分流装置将工件输送至其中一个输送线上，该码垛设备可根据一个输送线上已传输工件的数量进行分流装置的控制，从而实现分流管理，在堆叠容器装满工件后，通过运输装置将已经码垛完成的工件转移至外设工装车或容器，便于工件码垛完成后的转运工作，同时通过分流装置将工件进行分流，使得运输装置在其中一端的工件转移时，能够将工件分流至另一输送线进行码垛，工序之间互不影响，可同时进行。该码垛设备便于对工件码垛进行控制，通过输送装置配合分流装置实现工件分流并自动进行码垛，配合运输装置进行码垛后工件的转移，提高了码垛效率，降低了成本。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述堆叠容器包括工装板和多根定位杆，所述多根定位杆固定连接于所述工装板并围设形成限位空间，所述多根定位杆用于限制位于所述限位空间内所述工件的移动。通过设置多根定位杆使得落入限位空间的工件起到定位作用，避免工件在限位空间中发生位移，提高码垛稳定性，便于运输装置进行转移。

在其中一个实施例中，所述输送装置还包括至少两个阻挡板，每个所述输送线均设有一个所述阻挡板，所述阻挡板可伸缩地设置于所述输送线；当所述阻挡板伸出时，所述阻挡板通过阻隔所述工件以摆正所述工件；当所述阻隔板缩回时，所述工件通过所述输送线输送至堆叠容器。进入输送装置的工件在输送途中抵接于该阻挡板，该阻挡板能够对工件起到限位作用，以调整工件的方位，使得工件平行于输送装置，所有工件均能够以统一的姿态输送至限位空间中，以保证码垛堆叠精度。

在其中一个实施例中，所述分流装置设置于任意两个输送线的输入端之间。通过驱动分流装置朝任意两个输送线运动以实现工件上料至分流装置后的分流，结构简单，操作便捷。

在其中一个实施例中，所述运输装置包括第一驱动装置和支架，所述支架用于承接所述堆叠容器中的所述工件，所述第一驱动装置用于驱动所述支架移动，以对所述堆叠容器中的所述工件进行转移。通过支架便于对工件进行支撑固定，配合第一驱动装置便于对工件进行转移，结构简单，操作便捷。

在其中一个实施例中，所述支架包括底板、多根限位杆和固定框，所述底板连接于所述固定框的底壁，部分所述限位杆连接于所述固定框的一端侧壁，其余所述限位杆连接于所述固定框的另一端侧壁，所述底板、固定框和多根所述限位杆围合形成支撑空间，所述支撑空间用于承接所述堆叠容器中的所述工件。通过限位杆、底板和固定框配合便于支撑工件，结构简单合理。

在其中一个实施例中，所述支架还包括顶出件、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置和第三驱动装置均连接于所述固定框，所述顶出件连接于所述第三驱动装置的驱动端，所述第二驱动装置用于驱动所述底板朝靠近或远离所述固定框的方向进行伸缩，所述第三驱动装置用于驱动所述顶出件朝靠近或远离所述固定框的方向进行伸缩；

所述第二驱动装置通过驱动所述底板朝远离所述固定框的方向伸出，所述第三驱动装置通过驱动所述顶出件朝靠近所述固定框的方向回缩，以形成所述支撑空间；

并且所述第二驱动装置通过驱动所述底板朝靠近所述固定框的方向回缩，所述第三驱动装置通过驱动所述顶出件朝远离所述固定框的方向伸出，以顶出所述工件。

通过设置顶出件与底板相配合，当需卸下工件时，第二驱动装置驱动底板回缩，第三驱动装置驱动顶出件推出，回缩底板使工件失去底面的支撑，且推出顶出件便于工件脱离出支撑空间，结构简单合理，卸料过程便捷。

在其中一个实施例中，所述码垛设备还包括冲压装置，所述冲压装置用于对原材料进行冲压形成所述工件，并将所述工件的冲压上料至所述分流装置。

在其中一个实施例中，所述输送装置包括第一输送线和第二输送线，所述堆叠容器包括第一容器和第二容器，所述第一容器设置于所述第一输送线的输出端，所述第二容器设置于所述第二输送线的输出端；

当所述第一容器内存满工件后，所述分流装置被配置为将所述工件输送至所述第二输送线，所述运输装置将所述第一容器内的所有工件进行转移；

当所述第二容器内存满工件后，所述分流装置被配置为将所述工件输送至所述第一输送线，所述运输装置将所述第二容器内的所有工件进行转移。

在其中一个实施例中，所述码垛设备还包括转运装置，所述转运装置用于储存并转运所述运输装置传递的所述工件。通过设置转运装置便于工件后续的转移，提高转运效率。

在其中一个实施例中，所述转运装置包括工装车和滑轨，所述工装车滑动连接于所述滑轨上，所述工装车用于储存所述运输装置传递的所述工件，所述工装车通过所述滑轨转运所述工件。

另一方面，本申请还提供了一种码垛储存方法，采用上述任一实施例中的码垛设备，包括以下步骤：

通过所述分流装置将所述工件输送至其中一个所述输送线上；

通过该其中一个所述输送线将所述工件输送至对应所述堆叠容器并进行堆叠储存；

该对应所述堆叠容器装满所述工件后，通过所述分流装置将所述工件输送至另一个所述输送线；

通过所述运输装置将位于该对应所述堆叠容器内的所有所述工件进行转移。

该码垛储存方法通过分流装置对工件进行分流管理，使得运输装置在传递其中一端的工件时，能够将工件分流至另一个输送线进行码垛储存，工件传递与工件码垛能够同时进行，提高了码垛效率，且该码垛储存方法通过输送装置、分流装置、运输装置和至少两个堆叠容器相互配合，实现自动化码垛，降低了人力成本。

在其中一个实施例中，在通过所述运输装置将位于该对应所述堆叠容器内的所有所述工件进行转移步骤后，包括步骤：通过所述运输装置将所述工件转移至工装车中通过所述工装车进行转移。通过将工件传递至工装车后通过滑轨进行转运，整体结构简单合理，提高工件后续转运效率。

在其中一个实施例中，在通过该其中一个所述输送线将所述工件输送至对应所述堆叠容器并进行堆叠储存步骤中，包括：通过阻挡板将所述工件在输送线上限位；通过该其中一个所述输送线将所述工件输送至对应所述堆叠容器并进行堆叠储存；其中，所述输送装置包括至少两个所述阻挡板，每个所述输送线均设有一个所述阻挡板。通过每个所述输送线均设有一个所述阻挡板，使得工件进入输送线时，该工件的侧壁能够抵接于阻挡板以实现位置的调节，使得工件能够平行于输送线进行输送，提高码垛堆叠精度。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明书用于解释说明本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1为一实施例码垛设备的正视图；

图2为一实施例码垛设备的俯视图；

图3为一实施例码垛设备的侧视图；

图4为一实施例支架的整体结构示意图；

图5为一实施例支架的侧视图。

附图标记说明：

10、码垛设备；100、输送装置；110、第一输送线；120、第二输送线；130、阻挡板；200、分流装置；300、堆叠容器；310、第一容器；320、第二容器；400、运输装置；410、第一驱动装置；420、支架；421、底板；422、限位杆；423、固定框；424、顶出件；425、第二驱动装置；426、第三驱动装置；500、转运装置；510、工装车；520、滑轨；600、冲压装置。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图3，一实施例中的码垛设备10，包括输送装置100、分流装置200、运输装置400和至少两个堆叠容器300，输送装置100包括至少两个输送线，用于将工件在任意两个输送线之间切换输送；任意一个输送线的输出端均设有一个堆叠容器300，以使工件能够堆叠储存于堆叠容器300内；运输装置400用于将位于堆叠容器300内的所有工件进行转移。

上述码垛设备10在使用时，将工件上料至分流装置200，通过分流装置200将工件输送至其中一个输送线上，该码垛设备10可根据一个输送线上已传输工件的数量进行分流装置200的控制，从而实现分流管理，在堆叠容器300装满工件后，通过运输装置400将已经码垛完成的工件转移至外设工装车510或容器，便于工件码垛完成后的转运工作，同时通过分流装置200将工件进行分流，使得运输装置400在其中一端的工件转移时，能够将工件分流至另一输送线进行码垛，工序之间互不影响，可同时进行。该码垛设备10便于对工件码垛进行控制，通过输送装置100配合分流装置200实现工件分流并自动进行码垛，配合运输装置400进行码垛后工件的转移，提高了码垛效率，降低了成本。

具体地，该工件为冲压钣金，该分流装置200可设置为输送带、气缸、液压缸、电缸等。优选地，该分流装置200为输送带，通过驱动输送带中的驱动轮正转或反转从而实现将工件输送至输送线中。

请参照图1和图2，在一些实施例中，堆叠容器300包括工装板和多根定位杆，多根定位杆固定连接于工装板并围设形成限位空间，多根定位杆用于限制位于限位空间内工件的移动。通过设置多根定位杆使得落入限位空间的工件起到定位作用，避免工件在限位空间中发生位移，提高码垛稳定性，便于运输装置400进行转移。

请参照图1和图2，在一些实施例中，输送装置100还包括至少两个阻挡板130，每个输送线均设有一个阻挡板130，阻挡板130可伸缩地设置于输送线；当阻挡板130伸出时，阻挡板130通过阻隔工件以摆正工件；当阻隔板130缩回时，工件通过输送线输送至堆叠容器300。进入输送装置100的工件在输送途中抵接于该阻挡板130，该阻挡板130能够对工件起到限位作用，以调整工件的方位，使得工件平行于输送装置100，所有工件均能够以统一的姿态输送至限位空间中，以保证码垛堆叠精度。

具体地，阻挡板130设置于输送线的输入端，当工件进入输送线后，工件在分流装置200输送过程中产生歪斜，此时该工件抵接于阻挡板130，由于输送线驱动工件朝运输方向移动，使得工件的一端侧壁能够紧贴于阻挡板130，从而使工件能够平行于输送线，起到良好的限位摆正作用。

请参照图1和图2，在一些实施例中，分流装置200设置于任意两个输送线的输入端之间。通过驱动分流装置200朝任意两个输送线运动以实现工件上料至分流装置200后的分流，结构简单，操作便捷。

具体地，该分流装置200设置于任意两个输送线的输入端之间，使得输送装置100与分流装置200围合形成U形输送结构，整体结构简单合理，工作效率高。

请参照图1，在一些实施例中，运输装置400包括第一驱动装置410和支架420，支架420用于承接堆叠容器300中的工件，第一驱动装置410用于驱动支架420移动，以对堆叠容器300中的工件进行转移。通过支架420便于对工件进行支撑固定，配合第一驱动装置410便于对工件进行转移，结构简单，操作便捷。

具体地，该第一驱动装置410为六轴机器人，六轴机器人能够实现全方位的移动和转动，以便于对工件进行抓取传递。

请参照图4和图5，在一些实施例中，支架420包括底板421、多根限位杆422和固定框423，底板421连接于固定框423的底壁，部分限位杆422连接于固定框423的一端侧壁，其余限位杆422连接于固定框423的另一端侧壁，底板421、固定框423和多根限位杆422围合形成支撑空间，支撑空间用于承接堆叠容器300中的工件。通过限位杆422、底板421和固定框423配合便于支撑工件，结构简单合理。

请参照图4和图5，在一些实施例中，支架420还包括顶出件424、第二驱动装置425和第三驱动装置426，第二驱动装置425和第三驱动装置426均连接于固定框423，顶出件424连接于第三驱动装置426的驱动端，第二驱动装置425用于驱动底板421朝靠近或远离固定框423的方向进行伸缩，第三驱动装置426用于驱动顶出件424朝靠近或远离固定框423的方向进行伸缩；

第二驱动装置425通过驱动底板421朝远离固定框423的方向伸出，第三驱动装置426通过驱动顶出件424朝靠近固定框423的方向回缩，以形成支撑空间；

并且第二驱动装置425通过驱动底板421朝靠近固定框423的方向回缩，第三驱动装置426通过驱动顶出件424朝远离固定框423的方向伸出，以顶出工件。

通过设置顶出件424与底板421相配合，当需卸下工件时，第二驱动装置425驱动底板421回缩，第三驱动装置426驱动顶出件424推出，回缩底板421使工件失去底面的支撑，且推出顶出件424便于工件脱离出支撑空间，结构简单合理，卸料过程便捷。

具体地，该第二驱动装置425和第三驱动装置426均可设置为电缸、气缸、液压缸、电机等。该固定框423设置为上窄下宽的梯形框，该第一驱动装置410的驱动端与固定框423的顶部连接，该底板421滑动连接于该固定框423的底部，该第二驱动装置425固定连接于该固定框423的顶部且用于驱动该底板421伸缩。该顶出件424和第三驱动装置426均连接于该固定框423的中部，该第三驱动装置426驱动顶出件424的伸缩方向与底板421的伸缩方向相同。该底板421收缩配合顶出件424顶出工件实现工件与支架420的脱离，结构简单，使用便捷。

请参照图1，在一些实施例中，码垛设备10还包括冲压装置600，冲压装置600用于对原材料进行冲压形成工件，并将工件的冲压上料至分流装置200。

请参照图1和图2，在一些实施例中，输送装置100包括第一输送线110和第二输送线120，堆叠容器300包括第一容器310和第二容器320，第一容器310设置于第一输送线110的输出端，第二容器320设置于第二输送线120的输出端；

当第一容器310内存满工件后，分流装置200被配置为将工件输送至第二输送线120，运输装置400将第一容器310内的所有工件进行转移；

当第二容器320内存满工件后，分流装置200被配置为将工件输送至第一输送线110，运输装置400将第二容器320内的所有工件进行转移。

请参照图1和图2，在一些实施例中，码垛设备10还包括转运装置500，转运装置500用于储存并转运运输装置400传递的工件。通过设置转运装置500便于工件后续的转移，提高转运效率。

请参照图2，转运装置500包括工装车510和滑轨520，工装车510滑动连接于滑轨520上，工装车510用于储存运输装置400传递的工件，工装车510通过滑轨520转运工件。

具体地，该工装车510和滑轨520的数量可设置多个，滑轨520设置于该运输装置400的两侧，便于运输装置400对工件进行传递。

此外，一实施例还提供了一种码垛储存方法，采用上述任一实施例中的码垛设备10包括以下步骤：

通过分流装置200将工件输送至其中一个输送线上；

通过该其中一个输送线将工件输送至对应堆叠容器300并进行堆叠储存；

该对应堆叠容器300装满工件后，通过分流装置200将工件输送至另一个输送线；

通过运输装置400将位于该对应堆叠容器300内的所有工件进行转移。

该码垛储存方法通过分流装置200对工件进行分流管理，使得运输装置400在传递其中一端的工件时，能够将工件分流至另一个输送线进行码垛储存，工件传递与工件码垛能够同时进行，提高了码垛效率，且该码垛储存方法通过输送装置100、分流装置200、运输装置400和至少两个堆叠容器300相互配合，实现自动化码垛，降低了人力成本。

具体地，在一些实施例中，在通过运输装置400将位于该对应堆叠容器300内的所有工件进行转移步骤后，包括步骤：通过运输装置400将工件转移至工装车510中通过工装车510进行转移。通过将工件传递至工装车510后通过滑轨520进行转运，整体结构简单合理，提高工件后续转运效率。

具体地，在一些实施例中，在通过该其中一个输送线将工件输送至对应堆叠容器300并进行堆叠储存步骤中，包括：通过阻挡板130将工件在输送线110上限位；通过该其中一个输送线将工件输送至对应堆叠容器300并进行堆叠储存；其中，输送装置100包括至少两个阻挡板130，每个输送线均设有一个阻挡板130。通过每个输送线均设有一个阻挡板130，使得工件进入输送线时，该工件的侧壁能够抵接于阻挡板130以实现位置的调节，使得工件能够平行于输送线进行输送，提高码垛堆叠精度。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种码垛设备，其特征在于，包括：

输送装置，包括至少两个输送线；

分流装置，用于将工件在任意两个输送线之间切换输送；

至少两个堆叠容器，任意一个所述输送线的输出端均设有一个所述堆叠容器，且所述工件通过所述输送线输送至堆叠容器，以使工件能够堆叠储存于所述堆叠容器内；所述堆叠容器包括工装板和多根定位杆，所述多根定位杆固定连接于所述工装板并围设形成限位空间，所述多根定位杆用于限制位于所述限位空间内所述工件的移动；

至少两个阻挡板，每个所述输送线均设有一个所述阻挡板，所述阻挡板可伸缩地设置于所述输送线；当所述阻挡板伸出时，所述阻挡板通过阻隔所述工件以摆正所述工件；当所述阻挡板缩回时，所述工件通过所述输送线输送至堆叠容器；以及

运输装置，用于将位于所述堆叠容器内的所有所述工件进行转移，所述运输装置包括第一驱动装置和支架，所述支架用于承接所述堆叠容器中的所述工件，所述第一驱动装置用于驱动所述支架移动，以对所述堆叠容器中的所述工件进行转移；

所述支架包括底板、固定框、顶出件、第二驱动装置和第三驱动装置，所述底板连接于所述固定框的底壁，所述第二驱动装置和第三驱动装置均连接于所述固定框，所述顶出件连接于所述第三驱动装置的驱动端，所述第二驱动装置用于驱动所述底板朝靠近或远离所述固定框的方向进行伸缩，所述第三驱动装置用于驱动所述顶出件朝靠近或远离所述固定框的方向进行伸缩；

所述第二驱动装置通过驱动所述底板朝远离所述固定框的方向伸出，所述第三驱动装置通过驱动所述顶出件朝靠近所述固定框的方向回缩，以形成支撑空间；并且所述第二驱动装置通过驱动所述底板朝靠近所述固定框的方向回缩，所述第三驱动装置通过驱动所述顶出件朝远离所述固定框的方向伸出，以顶出所述工件；

所述输送装置包括第一输送线和第二输送线，所述堆叠容器包括第一容器和第二容器，所述第一容器设置于所述第一输送线的输出端，所述第二容器设置于所述第二输送线的输出端；

当所述第一容器内存满工件后，所述分流装置被配置为将所述工件输送至所述第二输送线，所述运输装置将所述第一容器内的所有工件进行转移；

当所述第二容器内存满工件后，所述分流装置被配置为将所述工件输送至所述第一输送线，所述运输装置将所述第二容器内的所有工件进行转移；

所述分流装置设置于任意两个输送线的输入端之间，使所述输送装置与所述分流装置围合形成U形输送结构；

所述支架还包括多根限位杆，部分所述限位杆连接于所述固定框的一端侧壁，其余所述限位杆连接于所述固定框的另一端侧壁，所述底板、所述固定框和多根所述限位杆围合形成支撑空间，所述支撑空间用于承接所述堆叠容器中的所述工件；

所述码垛设备还包括冲压装置，所述冲压装置用于对原材料进行冲压形成所述工件，并将所述工件的冲压上料至所述分流装置；

还包括转运装置，所述转运装置用于储存并转运所述运输装置传递的所述工件；

所述转运装置包括工装车和滑轨，所述工装车滑动连接于所述滑轨上，所述工装车用于储存所述运输装置传递的所述工件，所述工装车通过所述滑轨转运所述工件。

2.一种码垛储存方法，采用如权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，包括以下步骤：

通过所述分流装置将所述工件输送至其中一个所述输送线上；

通过该其中一个所述输送线将所述工件输送至对应所述堆叠容器并进行堆叠储存；

该对应所述堆叠容器装满所述工件后，通过所述分流装置将所述工件输送至另一个所述输送线；

通过所述运输装置将位于该对应所述堆叠容器内的所有所述工件进行转移。

3.根据权利要求2所述的码垛储存方法，其特征在于，

在通过所述运输装置将位于该对应所述堆叠容器内的所有所述工件进行转移步骤后，包括步骤：

通过所述运输装置将所述工件转移至工装车中通过所述工装车进行转移。

4.根据权利要求2所述的码垛储存方法，其特征在于，

在通过该其中一个所述输送线将所述工件输送至对应所述堆叠容器并进行堆叠储存步骤中，包括：通过阻挡板将所述工件在输送线上限位；通过该其中一个所述输送线将所述工件输送至对应所述堆叠容器并进行堆叠储存；

其中，所述输送装置包括至少两个所述阻挡板，每个所述输送线均设有一个所述阻挡板。