CN114252930A - 磁力传感器测量数据的确定方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种磁力传感器测量数据的确定方法、装置及存储介质，磁力传感器测量数据的确定方法应用于终端，终端上安装有磁力传感器，方法包括：响应于磁力传感器处于工作状态，确定干扰磁力传感器测量数据的干扰元器件，并确定干扰元器件工作场景；基于干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系，确定干扰元器件在工作场景下的测量数据影响值；基于测量数据影响值对磁力传感器的测量数据进行补偿，确定补偿后的测量数据。通过本公开实施例，可去除干扰元器件对磁力传感器的测量数据的不良影响，使测量数据准确，提高测量数据的精度。

Description

磁力传感器测量数据的确定方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及磁力传感器测量数据的确定方法、装置及存储介质。

背景技术

随着科技的飞速发展，电子技术有了长足进步，各种各类的电子设备越来越多地应用于人们的生活。为了满足用户的使用需求，电子设备的功能也越来越完善。用户使用电子设备上的安装的各种应用的过程中，许多应用需要指南针功能、导航功能、全球定位系统功能、定向功能等的支持。

为了实现上述功能，需要用到电子设备中设置的磁力传感器采集的地磁信号。磁力传感器感应地球磁场的方向，地球磁场强度约为0.5高斯左右，而一般电磁铁的磁场强度高达数百高斯。电子设备的内部器件如马达、听筒、扬声器等，在工作状态下，器件的磁场会叠加在地球磁场上，引起磁场的波动。这种影响，在产生电磁效应的内部器件与磁力传感器的近距离设置时更为显著。

由于电子设备内部空间的限制，磁力传感器与马达、听筒、扬声器等器件难以避开，距离近，导致磁力传感器对地球磁场强度的测量受到干扰，磁力传感器的测量精度降低、测量结果不再准确。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种磁力传感器测量数据的确定方法、装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种磁力传感器测量数据的确定方法，应用于终端，所述终端上安装有磁力传感器，所述磁力传感器测量数据的确定方法包括：响应于所述磁力传感器处于工作状态，确定干扰所述磁力传感器测量数据的干扰元器件，并确定所述干扰元器件工作场景；基于干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系，确定所述干扰元器件在所述工作场景下的测量数据影响值；基于所述测量数据影响值对所述磁力传感器的测量数据进行补偿，得到补偿后的测量数据。

在一实施例中，所述干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系采用如下方式预先确定：确定在磁力传感器安装位置的第一区域范围内的一个或多个干扰元器件；控制所述磁力传感器进入工作状态，并针对所述一个或多个干扰元器件中的各干扰元器件分别独立进入工作状态，并控制进入工作状态的干扰元器件处于不同的工作场景；记录各干扰元器件处于不同工作场景下对所述磁力传感器测量数据产生干扰的测量数据影响值，得到干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系。

在一实施例中，干扰所述磁力传感器测量数据的干扰元器件的数量为多个，基于所述测量数据影响值对所述磁力传感器的测量数据进行补偿之前，所述磁力传感器测量数据的确定方法还包括：分别确定所述多个干扰元器件对所述磁力传感器测量数据产生干扰的多个测量数据影响值；按照所述多个测量数据影响值的大小，确定对所述磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值。

在一实施例中，按照所述多个测量数据影响值的大小，确定对所述磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值，包括：按照所述多个测量数据影响值从大到小的顺序，在所述多个测量数据影响值中选择一个或多个测量数据影响值，作为对所述磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值。

在一实施例中，基于所述测量数据影响值对所述磁力传感器的测量数据进行补偿，得到补偿后的测量数据，包括：对所述磁力传感器的测量数据反向补偿所述测量数据影响值，得到补偿后的测量数据。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种磁力传感器测量数据的确定装置，应用于终端，所述终端上安装有磁力传感器，所述磁力传感器测量数据的确定装置包括：确定模块，用于响应于所述磁力传感器处于工作状态，确定干扰所述磁力传感器测量数据的干扰元器件，并确定所述干扰元器件工作场景；以及基于干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系，确定所述干扰元器件在所述工作场景下的测量数据影响值；补偿模块，用于基于所述测量数据影响值对所述磁力传感器的测量数据进行补偿，得到补偿后的测量数据。

在一实施例中，所述确定模块采用如下方式确定干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系：确定在磁力传感器安装位置的第一区域范围内的一个或多个干扰元器件；控制所述磁力传感器进入工作状态，并针对所述一个或多个干扰元器件中的各干扰元器件分别独立进入工作状态，并控制进入工作状态的干扰元器件处于不同的工作场景；记录各干扰元器件处于不同工作场景下对所述磁力传感器测量数据产生干扰的测量数据影响值，得到干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系。

在一实施例中，干扰所述磁力传感器测量数据的干扰元器件的数量为多个，所述确定模块还用于：基于所述测量数据影响值对所述磁力传感器的测量数据进行补偿之前，分别确定所述多个干扰元器件对所述磁力传感器测量数据产生干扰的多个测量数据影响值；按照所述多个测量数据影响值的大小，确定对所述磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值。

在一实施例中，所述确定模块采用如下方式按照所述多个测量数据影响值的大小，确定对所述磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值：按照所述多个测量数据影响值从大到小的顺序，在所述多个测量数据影响值中选择一个或多个测量数据影响值，作为对所述磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值。

在一实施例中，所述补偿模块采用如下方式基于所述测量数据影响值对所述磁力传感器的测量数据进行补偿，得到补偿后的测量数据：对所述磁力传感器的测量数据反向补偿所述测量数据影响值，得到补偿后的测量数据。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过当磁力传感器处于工作状态时，确定干扰磁力传感器测量数据的干扰元器件，并确定干扰元器件工作场景，基于干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系，确定干扰元器件在工作场景下的测量数据影响值，基于测量数据影响值对磁力传感器的测量数据进行补偿，得到补偿后的测量数据，去除干扰元器件对磁力传感器的测量数据的不良影响，使测量数据准确，提高测量数据的精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种磁力传感器测量数据的确定方法的流程图。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系方法的流程图。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种确定对磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值方法的流程图。

图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种确定对磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值方法的流程图。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种磁力传感器测量数据的确定方法的流程图。

图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种磁力传感器测量数据的确定方法的示意图。

图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种磁力传感器测量数据的确定装置框图。

图8是根据本公开一示例性实施例示出的一种用于磁力传感器测量数据的确定装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

各种各类的电子设备越来越多地应用于人们的生活。为了满足用户的使用需求，电子设备的功能也越来越完善。用户使用电子设备上的安装的各种应用的过程中，许多应用需要指南针功能、导航功能、全球定位系统功能、定向功能等的支持。

为了实现上述功能，需要用到电子设备中设置的磁力传感器采集地磁信号。磁力传感器也称为地磁传感器，可以用来感应地球磁场的方向。地球磁场强度约为0.5高斯左右，而一般电磁铁的磁场强度高达数百高斯。电子设备的内部器件如马达、听筒、扬声器等，在工作状态下，上述器件的磁场会叠加在地球磁场上，引起磁场的波动。这种影响，在产生电磁效应的内部器件与磁力传感器的近距离设置时更为显著。

但是，由于电子设备内部空间的限制，在实际设置中，磁力传感器与马达、听筒、扬声器等器件难以避开。磁力传感器对地球磁场强度的测量受到干扰，磁力传感器的测量精度降低、测量结果不再准确。

由此，本公开提供一种磁力传感器测量数据的确定方法，基于终端的干扰元器件以及干扰元器件对磁力传感器的测量数据影响值对测量数据进行补偿，得到补偿后的测量数据。去除终端中的干扰元器件对磁力传感器测量数据的不良影响，使测量数据准确。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种磁力传感器测量数据的确定方法的流程图，如图1所示，磁力传感器测量数据的确定方法用于终端中，终端上安装有磁力传感器，磁力传感器测量数据的确定方法包括以下步骤。

在步骤S101中，响应于磁力传感器处于工作状态，确定干扰磁力传感器测量数据的干扰元器件，并确定干扰元器件工作场景。

在步骤S102中，基于干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系，确定干扰元器件在工作场景下的测量数据影响值。

在步骤S103中，基于测量数据影响值对磁力传感器的测量数据进行补偿，得到补偿后的测量数据。

在本公开实施例中，干扰元器件，即终端中安装的对磁力传感器的测量数据带来干扰的元器件。磁力传感器处于工作状态时，确定干扰磁力传感器测量数据的干扰元器件。例如，在用户使用终端的应用中，需要使用终端的指南针功能、导航功能、全球定位系统功能等，此时终端的磁力传感器处于工作状态。确定干扰磁力传感器测量数据的干扰元器件，例如，如马达、听筒、扬声器等，并确定马达、听筒、扬声器的工作场景。例如，当终端为手机时，用户使用听筒接打电话或者进行音乐播放时，听筒处于不同的工作场景。可以理解地，同一干扰元器件在不同的工作场景下，对磁力传感器的测量数据影响程度不同。

在本公开实施例中，干扰元器件在不同的工作场景下，磁力传感器的测量数据影响值不同，也即工作场景与测量数据影响值之间存在对应关系。可以理解地，本公开中的测量数据和测量数据影响值可以通过磁偏角表征。测量数据影响值，用于表征干扰元器件对磁力传感器测量数据的干扰情况。干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系，可以理解为是干扰元器件、工作场景与磁偏角影响值之间的对应关系。本公开实施例以下测量数据有时称为磁偏角，测量数据影响值有时称为磁偏角影响值。例如，干扰元器件、工作场景与磁偏角影响值之间的对应关系可以是：扬声器进行音量为10的播放，产生的磁偏角为20度；扬声器进行音量为5的播放，产生的磁偏角为10度等。

例如，用户利用终端进行步行导航，终端在进行音频播放，音量为10。确定此时干扰磁力传感器磁偏角的干扰元器件为扬声器，且扬声器的工作场景为进行音量为10的播放。基于干扰元器件、工作场景与磁偏角影响值之间的对应关系，确定扬声器在音量为10时，对磁力传感器的磁偏角影响值为20度。

在本公开实施例中，基于磁偏角影响值对磁力传感器的磁偏角进行补偿，得到补偿后的磁偏角。如上例中所述，磁力传感器处于工作状态，磁力传感器的测量数据，即磁偏角为40度。此时扬声器进行音频的播放，对磁力传感器确定的磁偏角数值带来影响，即上述侧偏角的数值为受到干扰的不准确的磁偏角数值。干扰磁力传感器磁偏角的干扰元器件为扬声器，且确定扬声器以音量为10进行播放。由扬声器的工作场景与磁偏角影响值之间的对应关系扬声器以音量为10进行播放时，对磁力传感器的磁偏角影响值为20度，即对磁力传感器的磁偏角进行补偿，得到去除干扰的、补偿后的磁偏角。

根据本公开的实施例，通过当磁力传感器处于工作状态时，确定干扰磁力传感器测量数据的干扰元器件，并确定干扰元器件工作场景，基于干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系，确定干扰元器件在工作场景下的测量数据影响值，基于测量数据影响值对磁力传感器的测量数据进行补偿，得到补偿后的测量数据，从而去除干扰元器件对磁力传感器的测量数据的不良影响，使磁力传感器的测量数据准确，提高测量数据的精度。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系方法的流程图，如图2所示，干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系方法包括以下步骤。

在步骤S201中，确定在磁力传感器安装位置的第一区域范围内的一个或多个干扰元器件。

在步骤S202中，控制磁力传感器进入工作状态，并针对一个或多个干扰元器件中的各干扰元器件分别独立进入工作状态，并控制进入工作状态的干扰元器件处于不同的工作场景。

在步骤S203中，记录各干扰元器件处于不同工作场景下对磁力传感器测量数据产生干扰的测量数据影响值，得到干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系。

在本公开实施例中，例如，可以是在实验环境下，针对不同的干扰元器件、不同的工作场景，测量得到对应的测量数据影响值。

针对不同的终端，确定终端内磁力传感器安装位置的第一区域范围内的干扰元器件，干扰元器件可以是一个，也可以是多个。

为了确定干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系，例如，可以是控制磁力传感器进入工作状态。磁力传感器处于工作状态时，针对各干扰元器件分别独立进入工作状态，并控制进入工作状态的干扰元器件处于不同的工作场景。

例如，磁力传感器进入工作状态得到的磁偏角为0度，此时不存在干扰元器件。保持磁力传感器的工作状态，单独打开扬声器进行播放，并控制其在不同的工作场景下，即以不同的音量值进行播放。记录扬声器以不同的音量值进行播放对磁力传感器产生干扰的磁偏角的数值，得到扬声器与不同的音量值、磁偏角的数值之间的对应关系。例如，扬声器进行音量为10的播放，磁力传感器测量得到的磁偏角为20度，则确定扬声器进行音量为10的播放产生的磁偏角影响值为20度。扬声器进行音量为5的播放，磁力传感器测量得到的磁偏角为10度，则确定扬声器进行音量为5的播放产生的磁偏角影响值为10度。扬声器进行音量为8的音频播放，产生的磁偏角影响值为12度。

又例如，磁力传感器进入工作状态，得到的磁偏角为0度，此时不存在干扰元器件。单独触发终端的马达进行工作，磁力传感器测量得到的磁偏角变为5度，则马达工作影响产生的磁偏角影响值为5度。

将通过试验手段获得的，各个干扰元器件、且不同工作场景下对磁力传感器磁偏角产生干扰的磁偏角影响值，以建立干扰元器件、工作场景与磁偏角影响值之间的对应关系。可以理解地，干扰元器件、工作场景与磁偏角影响值之间的对应关系可以根据不同的终端、不同的使用场景、用户需求等预先建立，本公开中，对应关系的建立方法不作限定。

根据本公开的实施例，通过确定在磁力传感器安装位置的第一区域范围内的一个或多个干扰元器件，磁力传感器进入工作状态下控制干扰元器件处于不同的工作场景进行工作，记录各干扰元器件处于不同工作场景下对磁力传感器测量数据产生干扰的测量数据影响值，得到干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系，能够在确定磁力传感器的测量数据时，利用准确的数据确定干扰元器件对测量数据影响值，提高磁力传感器的测量数据的准确性。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种确定对磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值方法的流程图，如图3所示，确定对磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值方法包括以下步骤。

在本公开一实施例中，干扰磁力传感器测量数据的干扰元器件的数量为多个。

在步骤S301中，分别确定多个干扰元器件对磁力传感器测量数据产生干扰的多个测量数据影响值。

在步骤S302中，按照多个测量数据影响值的大小，确定对磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值。

在本公开实施例中，在实验环境下，针对多个干扰元器件、分别确定多个干扰元器件在不同的工作场景下，对磁力传感器测量数据产生干扰的多个磁偏角影响值。

如上例中所述，磁力传感器进入工作状态，扬声器进行音量为10的音频播放，产生的磁偏角影响值为20度。单独触发终端的马达进行工作，产生的磁偏角影响值为5度。

按照上述磁偏角影响值的大小，确定对磁力传感器的磁偏角进行补偿的磁偏角影响值。可以理解地，在当前工作场景下，对应磁偏角影响值大的干扰元器件为扬声器，相对于扬声器，马达工作时对磁偏角影响可视为相对较小。在对磁力传感器的磁偏角进行补偿时，可以是综合考虑扬声器以及马达对磁偏角产生的影响，即扬声器对磁力传感器磁偏角产生干扰的磁偏角影响值以及马达工作产生的磁偏角影响值进行叠加。可以理解地，综合考虑扬声器以及马达对磁偏角产生的影响，可以是将扬声器对磁力传感器磁偏角产生干扰的磁偏角影响值以及马达工作产生的磁偏角影响值，按照预设的权重值进行累加。本公开实施例对综合考虑多个干扰元器件对磁偏角的影响的方法不作限定。

在本公开实施例中，对磁力传感器的磁偏角进行补偿时，也可以只考虑作为主要影响的扬声器对磁偏角产生的影响。即由于马达工作产生的磁偏角影响值相对较小，且影响时间短，可以进行忽略。以避免随着马达工作状态的改变，过度、反复地进行磁偏角补偿产生的测量数据抖动。

图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种确定对磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值方法的流程图，如图4所示，确定对磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值方法包括以下步骤。

在步骤S401中，分别确定多个干扰元器件对磁力传感器测量数据产生干扰的多个测量数据影响值。

在步骤S402中，按照多个测量数据影响值从大到小的顺序，在多个测量数据影响值中选择一个或多个测量数据影响值，作为对磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值。

在本公开实施例中，在实验环境下，针对多个干扰元器件、分别确定多个干扰元器件在不同的工作场景下，对磁力传感器磁偏角产生干扰的多个磁偏角影响值。

如上例中所述，磁力传感器进入工作状态，得到的磁偏角为30度，此时扬声器进行音量为5的音频播放，产生的磁偏角影响值为10度。触发终端的马达进行工作，产生的磁偏角影响值为3度。

上述磁偏角影响值即10度、3度按照由小到大的顺序，确定对磁力传感器的磁偏角进行补偿的磁偏角影响值。可以理解地，在当前工作场景下，对应磁偏角影响值大的干扰元器件为扬声器，相对于扬声器，马达工作时对磁偏角影响可视为相对较小。确定扬声器工作产生的磁偏角影响值10度，作为对磁力传感器的磁偏角进行补偿。即将磁偏角30度，进行10度的补偿，得到补偿后磁力传感器的磁偏角为20度。

本公开实施例，确定对磁力传感器的磁偏角进行补偿的磁偏角影响值时，也可以是同时考虑扬声器以及马达对磁偏角产生的影响，即选择扬声器对磁力传感器磁偏角产生干扰的10度磁偏角影响值，并且选择马达工作产生的3度磁偏角影响值。即将扬声器对磁力传感器磁偏角产生干扰的10度磁偏角影响值以及马达工作产生的3度磁偏角影响值进行叠加，得到磁偏角影响值为13度。将13度作为对磁力传感器的磁偏角进行补偿的磁偏角影响值，即将磁偏角30度，进行13度的补偿，得到补偿后磁力传感器的磁偏角为17度。

可以理解地，综合考虑扬声器以及马达对磁偏角产生的影响，可以是将扬声器对磁力传感器磁偏角产生干扰的磁偏角影响值10度以及马达工作产生的磁偏角影响值3度，按照预设的权重值进行累加。将按照预设的权重值累加的扬声器磁偏角影响值以及马达磁偏角影响值的和作为对磁力传感器的磁偏角进行补偿的磁偏角影响值，得到补偿后的磁偏角。例如，扬声器磁偏角影响值取权重值0.8，马达磁偏角影响值取权重值0.2，加权计算得到磁偏角影响值为8.6度，将磁偏角30度进行8.6度的补偿，得到补偿后磁力传感器的磁偏角为21.4度。

根据本公开的实施例，通过分别确定多个干扰元器件对磁力传感器测量数据产生干扰的多个测量数据影响值，按照多个测量数据影响值从大到小的顺序，在多个测量数据影响值中选择一个或多个测量数据影响值，作为对磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值，能够在确定磁力传感器的测量数据时，确定干扰元器件对测量数据影响值更加准确，提高磁力传感器的测量数据的准确性。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种磁力传感器测量数据的确定方法的流程图，如图5所示，磁力传感器测量数据的确定方法包括以下步骤。

在步骤S501中，响应于磁力传感器处于工作状态，确定干扰磁力传感器测量数据的干扰元器件，并确定干扰元器件工作场景。

在步骤S502中，基于干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系，确定干扰元器件在工作场景下的测量数据影响值。

在步骤S503中，对磁力传感器的测量数据反向补偿测量数据影响值，得到补偿后的测量数据。

在本公开实施例中，磁力传感器处于工作状态时，确定干扰磁力传感器磁偏角的干扰元器件。干扰元器件可以是一个也可以是多个，并确定干扰元器件的工作场景。工作场景与磁偏角影响值之间存在对应关系，不同的工作场景下，磁力传感器的磁偏角影响值不同。例如，扬声器进行音量为10的播放，产生的磁偏角为20度；扬声器进行音量为5的播放，产生的磁偏角为10度等。

例如，用户利用终端进行步行导航，终端在进行音频播放，音量为10。确定此时干扰磁力传感器磁偏角的干扰元器件为扬声器，且扬声器的工作场景为进行音量为10的播放。基于干扰元器件、工作场景与磁偏角影响值之间的对应关系，确定扬声器在音量为10时，对磁力传感器的磁偏角影响值为20度。

在本公开实施例中，基于磁偏角影响值对磁力传感器的磁偏角进行补偿，得到补偿后的磁偏角。如上例中所述，磁力传感器处于工作状态，磁力传感器的磁偏角为40度。此时扬声器进行音频的播放，对磁力传感器确定的磁偏角数值带来影响，即上述侧偏角的数值为受到干扰的不准确的磁偏角数值。干扰磁力传感器磁偏角的干扰元器件为扬声器，且确定扬声器以音量为10进行播放。由扬声器的工作场景与磁偏角影响值之间的对应关系扬声器以音量为10进行播放时，对磁力传感器的磁偏角影响值为20度，即对磁力传感器的磁偏角40度角进行-20度的补偿，得到去除干扰的、补偿后的磁偏角数值为40-20，即20度。

根据本公开的实施例，通过当磁力传感器处于工作状态时，确定干扰磁力传感器测量数据的干扰元器件，并确定干扰元器件工作场景，基于干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系，确定干扰元器件在工作场景下的测量数据影响值，对磁力传感器的测量数据反向补偿测量数据影响值，得到补偿后的测量数据，从而去除干扰元器件对磁力传感器的测量数据的不良影响，使磁力传感器的测量数据准确，提高测量数据的精度。

图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种磁力传感器测量数据的确定方法的示意图。

在步骤S601中，在终端设计时确定对磁力传感器产生影响的干扰元器件，并将其标记。

在步骤S602中，在工厂出产时进行各干扰元器件对磁力传感器的测量数据影响值的检测、记录。

在步骤S603中，磁力传感器处于工作状态，确定干扰元器件的工作场景。

在步骤S604中，根据当前的工作场景确定对于磁力传感器的测量数据影响值。

在步骤S605中，进行磁力传感器的测量数据的反向补偿。

在步骤S606中，获取补偿后的测量数据。

根据本公开的实施例，通过当磁力传感器处于工作状态时，确定干扰磁力传感器测量数据的干扰元器件，并确定干扰元器件工作场景，基于干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系，确定干扰元器件在工作场景下的测量数据影响值，基于测量数据影响值对磁力传感器的测量数据进行补偿，得到补偿后的测量数据，从而去除干扰元器件对磁力传感器的测量数据的不良影响，使磁力传感器的测量数据准确，提高测量数据的精度。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种磁力传感器测量数据的确定装置。

可以理解的是，本公开实施例提供的磁力传感器测量数据的确定装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种磁力传感器测量数据的确定装置框图。参照图7，磁力传感器测量数据的确定装置100应用于终端，终端上安装有磁力传感器，磁力传感器测量数据的确定装置100包括确定模块101和补偿模块102。

确定模块101，用于响应于磁力传感器处于工作状态，确定干扰磁力传感器测量数据的干扰元器件，并确定干扰元器件工作场景；以及基于干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系，确定干扰元器件在工作场景下的测量数据影响值。

补偿模块102，用于基于测量数据影响值对磁力传感器的测量数据进行补偿，得到补偿后的测量数据。

根据本公开的实施例，通过当磁力传感器处于工作状态时，确定干扰磁力传感器测量数据的干扰元器件，并确定干扰元器件工作场景，基于干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系，确定干扰元器件在工作场景下的测量数据影响值，基于测量数据影响值对磁力传感器的测量数据进行补偿，得到补偿后的测量数据，从而去除干扰元器件对磁力传感器的测量数据的不良影响，使磁力传感器的测量数据准确，提高测量数据的精度。

在一实施例中，确定模块101采用如下方式确定干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系：确定在磁力传感器安装位置的第一区域范围内的一个或多个干扰元器件；控制磁力传感器进入工作状态，并针对一个或多个干扰元器件中的各干扰元器件分别独立进入工作状态，并控制进入工作状态的干扰元器件处于不同的工作场景；记录各干扰元器件处于不同工作场景下对磁力传感器测量数据产生干扰的测量数据影响值，得到干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系。

在一实施例中，干扰磁力传感器测量数据的干扰元器件的数量为多个，确定模块101还用于：基于测量数据影响值对磁力传感器的测量数据进行补偿之前，分别确定多个干扰元器件对磁力传感器测量数据产生干扰的多个测量数据影响值；按照多个测量数据影响值的大小，确定对磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值。

在一实施例中，确定模块101采用如下方式按照多个测量数据影响值的大小，确定对磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值：按照多个测量数据影响值从大到小的顺序，在多个测量数据影响值中选择一个或多个测量数据影响值，作为对磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值。

在一实施例中，补偿模块102采用如下方式基于测量数据影响值对磁力传感器的测量数据进行补偿，得到补偿后的测量数据：对磁力传感器的测量数据反向补偿测量数据影响值，得到补偿后的测量数据。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据本公开一示例性实施例示出的一种用于磁力传感器测量数据的确定装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种磁力传感器测量数据的确定方法，其特征在于，应用于终端，所述终端上安装有磁力传感器，所述方法包括：

响应于所述磁力传感器处于工作状态，确定干扰所述磁力传感器测量数据的干扰元器件，并确定所述干扰元器件工作场景；

基于干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系，确定所述干扰元器件在所述工作场景下测量数据的测量数据影响值；

基于所述测量数据影响值对所述磁力传感器的测量数据进行补偿，得到补偿后的测量数据。

2.根据权利要求1所述的磁力传感器测量数据的确定方法，其特征在于，所述干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系采用如下方式预先确定：

确定在磁力传感器安装位置的第一区域范围内的一个或多个干扰元器件；

控制所述磁力传感器进入工作状态，并针对所述一个或多个干扰元器件中的各干扰元器件分别独立进入工作状态，并控制进入工作状态的干扰元器件处于不同的工作场景；

记录各干扰元器件处于不同工作场景下对所述磁力传感器测量数据产生干扰的测量数据影响值，得到干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系。

3.根据权利要求1或2所述的磁力传感器测量数据的确定方法，其特征在于，干扰所述磁力传感器测量数据的干扰元器件的数量为多个，基于所述测量数据影响值对所述磁力传感器的测量数据进行补偿之前，所述方法还包括：

分别确定所述多个干扰元器件对所述磁力传感器测量数据产生干扰的多个测量数据影响值测量数据；

按照所述多个测量数据影响值的大小，确定对所述磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值。

4.根据权利要求3所述的磁力传感器测量数据的确定方法，其特征在于，按照所述多个测量数据影响值的大小，确定对所述磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值，包括：

按照所述多个测量数据影响值从大到小的顺序，在所述多个测量数据影响值中选择一个或多个测量数据影响值，作为对所述磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值。

5.根据权利要求1所述的磁力传感器测量数据的确定方法，其特征在于，基于所述测量数据影响值对所述磁力传感器的测量数据进行补偿，得到补偿后的测量数据，包括：

对所述磁力传感器的测量数据反向补偿所述测量数据影响值，得到补偿后的测量数据。

6.一种磁力传感器测量数据的确定装置，其特征在于，应用于终端，所述终端上安装有磁力传感器，所述装置包括：

确定模块，用于响应于所述磁力传感器处于工作状态，确定干扰所述磁力传感器测量数据的干扰元器件，并确定所述干扰元器件工作场景；以及基于干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系，确定所述干扰元器件在所述工作场景下测量数据的测量数据影响值；

补偿模块，用于基于所述测量数据影响值对所述磁力传感器的测量数据进行补偿，得到补偿后的测量数据。

7.根据权利要求6所述的磁力传感器测量数据的确定装置，其特征在于，所述确定模块采用如下方式确定干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系：

确定在磁力传感器安装位置的第一区域范围内的一个或多个干扰元器件；

控制所述磁力传感器进入工作状态，并针对所述一个或多个干扰元器件中的各干扰元器件分别独立进入工作状态，并控制进入工作状态的干扰元器件处于不同的工作场景；

记录各干扰元器件处于不同工作场景下对所述磁力传感器测量数据产生干扰的测量数据影响值，得到干扰元器件、工作场景与测量数据影响值之间的对应关系。

8.根据权利要求6或所述的磁力传感器测量数据的确定装置，其特征在于，干扰所述磁力传感器测量数据的干扰元器件的数量为多个，所述确定装置还用于：

基于所述测量数据影响值对所述磁力传感器的测量数据进行补偿之前，分别确定所述多个干扰元器件对所述磁力传感器测量数据产生干扰的多个测量数据影响值测量数据；

按照所述多个测量数据影响值的大小，确定对所述磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值。

9.根据权利要求8所述的磁力传感器测量数据的确定装置，其特征在于，所述确定模块采用如下方式按照所述多个测量数据影响值的大小，确定对所述磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值：

按照所述多个测量数据影响值从大到小的顺序，在所述多个测量数据影响值中选择一个或多个测量数据影响值，作为对所述磁力传感器的测量数据进行补偿的测量数据影响值。

10.根据权利要求6所述的磁力传感器测量数据的确定装置，其特征在于，所述补偿模块采用如下方式基于所述测量数据影响值对所述磁力传感器的测量数据进行补偿，得到补偿后的测量数据：

对所述磁力传感器的测量数据反向补偿所述测量数据影响值，得到补偿后的测量数据。

11.一种磁力传感器测量数据的确定装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至5中任意一项所述的磁力传感器测量数据的确定方法。

12.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行权利要求1至5中任意一项所述的磁力传感器测量数据的确定方法。

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