CN114252226A - 机柜的测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机柜的测试方法。其中，该方法包括：获取携带载荷的待测机柜；分别对待测机柜进行第一类测试、第二类测试和第三类测试；依据待测机柜在进行第一类测试、第二类测试和第三类测试后的测试结果确定是否执行第四类测试，并输出测试信息。本发明解决了由于行业内往往通过依靠人工经验来判断机柜动载能力，使得在机柜生产设计后无法依据合理的标准进行测试，无法衡量机柜动载能力的技术问题。

Description

机柜的测试方法

技术领域

本发明涉及电气技术应用领域，具体而言，涉及一种机柜的测试方法。

背景技术

机柜一般是用来存放计算机和相关控制设备的物件，可以提供对存放设备的保护，屏蔽电磁干扰，有序、整齐的排列设备，方便以后维护设备。随着工厂预制式小型模块化数据中心的发展，服务器机柜市场对机柜除了机柜抗震需求、静力承载能力外，对机柜动载能力也有要求。但行业没有对应的国家或行业标准统一动载测试的具体要求、测试方法及合格判据。

针对上述由于行业内往往通过依靠人工经验来判断机柜动载能力，使得在机柜生产设计后无法依据合理的标准进行测试，无法衡量机柜动载能力的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种机柜的测试方法，以至少解决由于行业内往往通过依靠人工经验来判断机柜动载能力，使得在机柜生产设计后无法依据合理的标准进行测试，无法衡量机柜动载能力的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种机柜的测试方法，包括：获取携带载荷的待测机柜；分别对待测机柜进行第一类测试、第二类测试和第三类测试；依据待测机柜在进行第一类测试、第二类测试和第三类测试后的测试结果确定是否执行第四类测试，并输出测试信息。

可选的，对待测机柜进行第一类测试，第一类测试为台阶下落和障碍撞击测试，在水平地面上固定台阶下落测试工装，其方法包括以下步骤：S1，将待测机柜依次在台阶下落测试工装上进行台阶下落和障碍撞击测试；S2，检测待测机柜在完成台阶下落和障碍撞击测试的过程中是否倾倒；S3，在检测结果为否的情况下，检测待测机柜的脚轮以及规定位置是否发生形变或破坏；S4，在待测机柜的脚轮以及规定位置未发生形变或破坏的情况下，重复执行步骤S1至S3至预设试验次数，当预设试验次数完成，待测机柜在完成台阶下落和障碍撞击测试的过程中未倾倒，且待测机柜的脚轮以及规定位置未发生形变或破坏，确定第一类测试试验成功，停止对待测机柜进行第一类测试。

进一步地，可选的，在检测待测机柜在完成台阶下落和障碍撞击测试的过程中是否倾倒之后，其方法还包括以下步骤：当检测结果为是时，则确定第一类测试试验失败，停止对待测机柜进行第一类测试。

可选的，在检测待测机柜的脚轮以及规定位置是否发生形变或破坏之后，其方法还包括以下步骤：当检测结果为是时，则确定第一类测试试验失败，停止对待测机柜进行第一类测试。

可选的，将待测机柜依次在台阶下落测试工装上进行台阶下落和障碍撞击测试步骤，包括以下步骤：S1，依据预设角度将待测机柜的至少两个前脚轮依次由台阶下落测试工装的垂直台阶推下，并对待测机柜的至少两个后轮依次由台阶下落测试工装的垂直台阶推下；S2，将待测机柜放置于距台阶下落测试工装的垂直台阶的距离为第一预设距离的位置，并将待测机柜的前门与台阶下落测试工装的垂直台阶相对；S3，将待测机柜以预设速度移动，并撞击台阶下落测试工装的垂直台阶。

进一步地，可选的，在依据预设角度将待测机柜的至少两个前脚轮依次由台阶下落测试工装的垂直台阶推下之前，该方法还包括以下步骤：S1，将待测机柜的前门正对台阶下落测试工装的斜坡面，转动待测机柜的后脚轮使后脚轮与斜坡面对齐；S2，将待测机柜沿台阶下落测试工装的斜坡面向上移动，使待测机柜的前脚轮立在台阶下落测试工装上。

可选的，对待测机柜进行第二类测试，第二类测试为豁口通过测试，在水平地面上固定豁口测试工装，其方法包括以下步骤：S1，将待测机柜在豁口测试工装上进行豁口通过测试；S2，检测待测机柜在完成豁口通过测的过程中是否倾倒；S3，在检测结果为否的情况下，检测待测机柜的脚轮是否发生形变或破坏；S4，在检测结果为待测机柜的脚轮以及规定位置未发生形变或破坏的情况下，重复执行步骤S1至S3至预设试验次数，当预设试验次数完成，待测机柜在完成豁口通过测试的过程中未倾倒，且待测机柜的脚轮以及规定位置未发生形变或破坏时，确定第二类测试试验成功，停止对待测机柜进行第二类测试。

进一步地，可选的，在检测待测机柜在完成豁口通过测的过程中是否倾倒之后，该方法还包括以下步骤：当检测结果为是时，确定第二类测试试验失败，停止对待测机柜进行第二类测试。

可选的，在检测待测机柜的脚轮是否发生形变或破坏之后，该方法还包括以下步骤：当检测结果为是时，确定第二类测试试验失败，停止对待测机柜进行第二类测试。

可选的，将待测机柜在豁口测试工装上进行豁口通过测试，包括以下步骤：S1，将待测机柜的前脚轮与豁口测试工装对齐；S2，以预设速度和预设角度分别依次推动待测机柜的前脚轮和后脚轮通过豁口测试工装的豁口。

可选的，对待测机柜进行第三类测试，第三类测试为可操纵性测试，将待测机柜放置于测试场地，该方法包括以下步骤：S1，将待测机柜在测试场地中进行可操纵性测试；S2，检测待测机柜完成可操纵性测试的过程中是否倾倒；S3，在检测结果为否的情况下，检测待测机柜的脚轮是否发生形变或破坏；S4，在检测结果为检测待测机柜的脚轮未发生形变或破坏的情况下，重复执行步骤S1至S3至预设试验次数，当预设试验次数完成，待测机柜在完成可操纵性测试的过程中未倾倒，且待测机柜的脚轮以及规定位置未发生形变或破坏时，确定第三类测试试验成功，停止对待测机柜进行第三类测试。

进一步地，可选的，在检测待测机柜完成可操纵性测试的过程中是否倾倒之后，该方法还包括以下步骤：当检测结果为是时，确定第三类测试试验失败，停止对待测机柜进行第三类测试。

可选的，在检测待测机柜的脚轮是否发生形变或破坏之后，其方法还包括：当检测结果为是时，确定第三类测试试验失败，停止对待测机柜进行第三类测试。

可选的，将待测机柜在测试场地中进行可操纵性测试，包括如下步骤：S1，在测试场地的粗糙路面上，控制待测机柜以预设速度行进第三预设距离；S2，将待测机柜移动至测试场地的坡道起点，以预设速度沿坡道向上推动待测机柜并移动第四预设距离，直至完成第四预设距离的移动后，将待测机柜转向，依据预设速度沿坡道向下推动待测机柜。

可选的，依据待测机柜在进行第一类测试、第二类测试和第三类测试后的测试结果确定是否执行第四类测试，并输出测试信息，该方法包括：S1，在待测机柜完成第一类测试、第二类测试和第三类测试之后，判断待测机柜的形变状态是否在预设安全形变范围内；S2，若待测机柜的形变状态在预设安全形变范围内，且确定第一类测试、第二类测试和第三类测试的测试结果均为测试成功，则执行第四类测试；S3，第四类测试为脚轮支撑变形测试，对待测机柜进行第四类测试，得到第四类测试的测试结果；S4，依据第四类测试的测试结果，生成待测机柜的测试信息。

进一步地，可选的，判断待测机柜的形变状态是否在预设安全形变范围内，其方法包括以下步骤：S1，将待测机柜静置预设时间；S2，测量完成第一类测试、第二类测试和第三类测试后待测机柜的尺寸，得到第二尺寸；S3，将待测机柜的初始尺寸与第二尺寸进行计算，得到待测机柜的形变量；S4，判断待测机柜的形变量是否位于预设安全形变范围内；S5，在判断结果为是的情况下，则实验成功。

可选的，判断待测机柜的形变状态是否在预设安全形变范围内方法，在其步骤S4判断形变量是否位于预设安全形变范围内之后，还包括以下步骤：在判断结果为否的情况下，确定实验失败，停止该方法测试。

可选的，第四类测试为对待测机柜进行脚轮支撑变形测试，其方法包括以下步骤：S1，拆卸待测机柜底部位于指定位置的托盘，并判断是否拆卸顺利；S2，若拆卸过程满足预设条件，且脚轮未发生变形，则确定第四类测试成功，生成测试结果。

进一步地，可选的，在判断是否拆卸顺利之后，其方法还包括以下步骤：若拆卸过程不满足预设条件，且脚轮发生变形，则确定第四类测试失败，生成测试结果。

在本发明实施例中，通过获取携带载荷的待测机柜；分别对待测机柜进行第一类测试、第二类测试和第三类测试；依据待测机柜在进行第一类测试、第二类测试和第三类测试后的测试结果确定是否执行第四类测试，并输出测试信息，达到了有效测试机柜动载能力的目的，从而实现了有效衡量机柜动载能力的技术效果，进而解决了由于行业内往往通过依靠人工经验来判断机柜动载能力，使得在机柜生产设计后无法依据合理的标准进行测试，无法衡量机柜动载能力的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的机柜的测试方法的流程示意图；

图2a是根据本发明实施例的机柜的测试方法中障碍撞击和台阶下落测试的流程示意图；

图2b是根据本发明实施例的机柜的测试方法中台阶下落测试工装的示意图；

图3a是根据本发明实施例的机柜的测试方法中豁口通过测试的流程示意图；

图3b是根据本发明实施例的机柜的测试方法中豁口测试工装的示意图；

图4是根据本发明实施例的机柜的测试方法中可操纵性测试的流程示意图；

图5是根据本发明实施例的机柜的测试方法中脚轮支撑变形测试的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种机柜的测试方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的机柜的测试方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取携带载荷的待测机柜；

其中，在获取携带载荷的待测机柜的过程中可以如下：

首先，获取待测机柜的初始尺寸；

在进行待测机柜动载性能测试(即，执行第一类测试、第二类测试、第三类测试和第四类测试)之前，获取待测机柜在未发生形变前的尺寸，即，初始尺寸，以使得能够与后续测试过程中待测机柜发生的形变进行对比和参考。其中，初始尺寸包括：待测机柜的前部、后部以及侧面测量机柜框架尺寸，其中，高度尺寸不含脚轮高度。

其次，在待测机柜中放置测试所需的载荷，得到携带载荷的待测机柜；

基于获取待测机柜的初始尺寸，在待测机柜中放置测试所需的载荷，其中，在待测机柜内部放置需求所定载荷，要求所有载荷必须与托盘可靠固定，防止测试中载荷发生移动。

步骤S104，分别对待测机柜进行第一类测试、第二类测试和第三类测试；

基于步骤S102在待测机柜中放置载荷后，对携带载荷的待测机柜分别进行第一类测试、第二类测试和第三类测试，具体测试过程如下：

第一类测试：障碍撞击和台阶下落测试

可选的，对待测机柜进行第一类测试，第一类测试为台阶下落和障碍撞击测试，在水平地面上固定台阶下落测试工装，本申请实施例提供的机柜的测试方法具体包括以下步骤：S1，将待测机柜依次在台阶下落测试工装上进行台阶下落和障碍撞击测试；S2，检测待测机柜在完成台阶下落和障碍撞击测试的过程中是否倾倒；S3，在检测结果为否的情况下，检测待测机柜的脚轮以及规定位置是否发生形变或破坏；S4，在待测机柜的脚轮以及规定位置未发生形变或破坏的情况下，重复执行步骤S1至S3至预设试验次数，当预设试验次数完成，待测机柜在完成台阶下落和障碍撞击测试的过程中未倾倒，且待测机柜的脚轮以及规定位置未发生形变或破坏，确定第一类测试试验成功，停止对待测机柜进行第一类测试。

进一步地，可选的，在检测待测机柜在完成台阶下落和障碍撞击测试的过程中是否倾倒之后，本申请实施例提供的机柜的测试方法还包括以下步骤：当检测结果为是时，则确定第一类测试试验失败，停止对待测机柜进行第一类测试。

可选的，在检测待测机柜的脚轮以及规定位置是否发生形变或破坏之后，本申请实施例提供的机柜的测试方法还包括以下步骤：当检测结果为是时，则确定第一类测试试验失败，停止对待测机柜进行第一类测试。

可选的，将待测机柜依次在台阶下落测试工装上进行台阶下落和障碍撞击测试步骤，具体包括以下步骤：S1，依据预设角度将待测机柜的至少两个前脚轮依次由台阶下落测试工装的垂直台阶推下，并对待测机柜的至少两个后轮依次由台阶下落测试工装的垂直台阶推下；S2，将待测机柜放置于距台阶下落测试工装的垂直台阶的距离为第一预设距离的位置，并将待测机柜的前门与台阶下落测试工装的垂直台阶相对；S3，将待测机柜以预设速度移动，并撞击台阶下落测试工装的垂直台阶。

进一步地，可选的，在依据预设角度将待测机柜的至少两个前脚轮依次由台阶下落测试工装的垂直台阶推下之前，本申请实施例提供的机柜的测试方法还包括以下步骤：S1，将待测机柜的前门正对台阶下落测试工装的斜坡面，转动待测机柜的后脚轮使后脚轮与斜坡面对齐；S2，将待测机柜沿台阶下落测试工装的斜坡面向上移动，使待测机柜的前脚轮立在台阶下落测试工装上。

具体的，图2a是根据本发明实施例的机柜的测试方法中障碍撞击和台阶下落测试的流程示意图，如图2a所示，在进行障碍撞击和台阶下落测试的过程具体如下：

Step1，在水平地面上固定台阶下落测试工装；

其中，图2b是根据本发明实施例的机柜的测试方法中台阶下落测试工装的示意图，其中，该台阶下落测试工装的形状可以包括直角梯台结构，如图2b所示。Step2，将携带载荷的待测机柜的前门正对台阶下落测试工装的斜坡面，转动携带载荷的待测机柜的后脚轮使后脚轮与斜坡面对齐；

Step3，推动携带载荷的待测机柜沿台阶下落测试工装的斜坡面向上移动，使携带载荷的待测机柜的前脚轮立在台阶下落测试工装上；

Step4，依据预设角度将携带载荷的待测机柜的至少两个前脚轮依次由台阶下落测试工装的垂直台阶推下，并对携带载荷的待测机柜的至少两个后轮依次由台阶下落测试工装的垂直台阶推下；

Step5，将携带载荷的待测机柜放置于距台阶下落测试工装的垂直台阶的距离为第一预设距离的位置，并将携带载荷的待测机柜的前门与台阶下落测试工装的垂直台阶相对；

其中，第一预设距离可以为大于1000mm的距离，这里携带载荷的待测机柜从台阶下落测试工装上跌下后，推动该携带载荷的待测机柜，使得该携带载荷的待测机柜与台阶下落测试工装之间的距离达到第一预设距离的位置，即，大于1000mm的位置，并将携带载荷的待测机柜的前门正对台阶下落测试工装的垂直台阶。

Step6，依据预设速度推动携带载荷的待测机柜，并撞击台阶下落测试工装的垂直台阶；

其中，预设速度在本申请实施例中可以设定为0.6m/s，依据预设速度推动携带载荷的待测机柜，使得携带载荷的待测机柜撞击台阶下落测试工装的垂直台阶。

Step7，检测携带载荷的待测机柜是否倾倒，并在检测结果为否的情况下，检测携带载荷的待测机柜的脚轮以及规定位置是否发生形变或破坏；

基于步骤Step6的撞击，对携带载荷的待测机柜进行检测，检测该携带载荷的待测机柜在撞击台阶下落测试工装时是否倾倒，若是，则测试失败；若否，则推动携带载荷的待测机柜放置平稳，并检测携带载荷的待测机柜的脚轮以及规定位置是否发生形变或破坏，若是，则测试失败；若否，执行Step8。

Step8，在检测结果为携带载荷的待测机柜的脚轮以及规定位置未发生形变或破坏的情况下，重复试验，直至完成预设试验次数，并依据检测出携带载荷的待测机柜是否出现异常，确定测试结果。

在携带载荷的待测机柜的脚轮以及规定位置未发生形变或破坏的情况下，确定测试成功，并重复进行试验，即，重复执行步骤Step2-7，直至完成预设试验次数，并依据检测出携带载荷的待测机柜是否出现异常，确定测试结果；即，确定是否测试的次数已达到预设试验次数，当待测机柜出现异常时，确定测试失败；当待测机柜正常时，确定测试成功，测试结束。

在本申请实施例中预设试验次数的次数优选的可以设置为5次。

本申请实施例中的第一类测试通过设计工装模拟机柜在搬运过程中通过台阶以及机柜脚轮滚动过程中遭遇障碍的实际场景。

第二类测试：豁口通过测试

可选的，对待测机柜进行第二类测试，第二类测试为豁口通过测试，在水平地面上固定豁口测试工装，本申请实施例提供的机柜的测试方法具体包括以下步骤：S1，将待测机柜在豁口测试工装上进行豁口通过测试；S2，检测待测机柜在完成豁口通过测的过程中是否倾倒；S3，在检测结果为否的情况下，检测待测机柜的脚轮是否发生形变或破坏；S4，在检测结果为待测机柜的脚轮以及规定位置未发生形变或破坏的情况下，重复执行步骤S1至S3至预设试验次数，当预设试验次数完成，待测机柜在完成豁口通过测试的过程中未倾倒，且待测机柜的脚轮以及规定位置未发生形变或破坏时，确定第二类测试试验成功，停止对待测机柜进行第二类测试。

进一步地，可选的，在检测待测机柜在完成豁口通过测的过程中是否倾倒之后，本申请实施例提供的机柜的测试方法还包括以下步骤：当检测结果为是时，确定第二类测试试验失败，停止对待测机柜进行第二类测试。

可选的，在检测待测机柜的脚轮是否发生形变或破坏之后，本申请实施例提供的机柜的测试方法还包括以下步骤：当检测结果为是时，确定第二类测试试验失败，停止对待测机柜进行第二类测试。

可选的，将待测机柜在豁口测试工装上进行豁口通过测试，具体包括以下步骤：S1，将待测机柜的前脚轮与豁口测试工装对齐；S2，以预设速度和预设角度分别依次推动待测机柜的前脚轮和后脚轮通过豁口测试工装的豁口。

其中，本申请实施例中的豁口测试工装可以包括：两个台阶下落测试工装，其中，将两个台阶下落测试工装的垂直台阶相对放置，间距设置为第二预设距离。

具体的，图3a是根据本发明实施例的机柜的测试方法中豁口通过测试的流程示意图，如图3a所示，在进行豁口通过测试的过程具体如下：

Step1，在水平地面上固定豁口测试工装；

其中，图3b是根据本发明实施例的机柜的测试方法中豁口测试工装的示意图，如图3b所示，豁口测试工装是由第一类测试中两个台阶下落测试工装组成的，其中，将两个台阶下落测试工装的垂直台阶相对放置，间距设置为第二预设距离，从而构成豁口。

这里第二预设距离可以为25.4mm，即豁口宽度25.4mm。

Step2，将携带载荷的待测机柜的前脚轮与豁口测试工装对齐，并以预设速度和预设角度分别依次推动携带载荷的待测机柜的前脚轮和后脚轮通过豁口测试工装的豁口；

其中，预设速度可以设定为0.6m/s，预设角度可以设定为一个较小的角度，即，能够保证前脚轮和后脚轮能够依次通过的豁口的角度。

Step3，检测携带载荷的待测机柜是否倾倒，并在检测结果为否的情况下，检测携带载荷的待测机柜的脚轮是否发生形变或破坏；

其中，对携带载荷的待测机柜进行检测，检测该携带载荷的待测机柜在通过豁口时是否倾倒，若是，则测试失败；若否，则推动携带载荷的待测机柜放置平稳，并检测携带载荷的待测机柜的脚轮以及规定位置是否发生形变或破坏，若是，则测试失败；若否，执行Step4。

Step4，在检测结果为携带载荷的待测机柜的脚轮以及规定位置未发生形变或破坏的情况下，重复测试，直至完成预设试验次数，并依据检测出携带载荷的待测机柜是否出现异常，确定测试结果。

在携带载荷的待测机柜的脚轮以及规定位置未发生形变或破坏的情况下，确定测试成功，并重复进行试验，即，重复执行步骤Step2-3，直至完成预设试验次数，并依据检测出携带载荷的待测机柜是否出现异常，确定测试结果；即，确定是否测试的次数已达到预设试验次数，当待测机柜出现异常时，确定测试失败；当待测机柜正常时，确定测试成功，测试结束。

其中，本申请实施例中的规定位置可以为固定载荷的位置。

在本申请实施例中预设试验次数优选的可以设置为5次。

本申请实施例中的第二类测试通过设计工装模拟搬运机柜通过电梯间隙以及类似间隙的实际场景。

第三类测试：可操纵性测试

可选的，对待测机柜进行第三类测试，第三类测试为可操纵性测试，将待测机柜放置于测试场地，本申请实施例提供的机柜的测试方法具体包括以下步骤：S1，将待测机柜在测试场地中进行可操纵性测试；S2，检测待测机柜完成可操纵性测试的过程中是否倾倒；S3，在检测结果为否的情况下，检测待测机柜的脚轮是否发生形变或破坏；S4，在检测结果为检测待测机柜的脚轮未发生形变或破坏的情况下，重复执行步骤S1至S3至预设试验次数，当预设试验次数完成，待测机柜在完成可操纵性测试的过程中未倾倒，且待测机柜的脚轮以及规定位置未发生形变或破坏时，确定第三类测试试验成功，停止对待测机柜进行第三类测试。

进一步地，可选的，在检测待测机柜完成可操纵性测试的过程中是否倾倒之后，本申请实施例提供的机柜的测试方法还包括以下步骤：当检测结果为是时，确定第三类测试试验失败，停止对待测机柜进行第三类测试。

可选的，在检测待测机柜的脚轮是否发生形变或破坏之后，本申请实施例提供的机柜的测试方法还包括：当检测结果为是时，确定第三类测试试验失败，停止对待测机柜进行第三类测试。

可选的，将待测机柜在测试场地中进行可操纵性测试，具体包括如下步骤：S1，在测试场地的粗糙路面上，控制待测机柜以预设速度行进第三预设距离；S2，将待测机柜移动至测试场地的坡道起点，以预设速度沿坡道向上推动待测机柜并移动第四预设距离，直至完成第四预设距离的移动后，将待测机柜转向，依据预设速度沿坡道向下推动待测机柜。

具体的，图4是根据本发明实施例的机柜的测试方法中可操纵性测试的流程示意图，如图4所示，在进行可操纵性测试的过程具体如下：

Step1,将携带载荷的待测机柜放置于测试场地；

Step2,在测试场地的粗糙路面上，推动携带载荷的待测机柜以预设速度行进第三预设距离；

其中，第三预设距离可以包括：50m，预设速度可以为0.6m/s。

具体的，达到测试场地后，由两个人推动机柜以0.6m/s的速度在粗糙路面上行驶50m。

Step3,将携带载荷的待测机柜移动至测试场地的坡道起点，以预设速度沿坡道向上推动携带载荷的待测机柜并移动第四预设距离，直至完成第四预设距离的移动后，将携带载荷的待测机柜转向，依据预设速度沿坡道向下推动携带载荷的待测机柜；

具体的，移动携带载荷的待测机柜至测试所用坡道的起点，将携带载荷的待测机柜的前脚轮与坡道对齐；推动携带载荷的待测机柜后门框架使机柜以0.6m/s(即，本申请实施例中的预设速度)的速度沿着斜坡向上移动，保持携带载荷的待测机柜两个前脚轮存在一个较小角度，保证携带载荷的待测机柜一个前脚轮能够首先通过裂缝或者不平整路面；继续推动携带载荷的待测机柜，使携带载荷的待测机柜完成长度至少12m的斜坡移动；携带载荷的待测机柜完成12m(即，本申请实施例中的第四预设距离)的斜坡向上移动后，将携带载荷的待测机柜转向，推动携带载荷的待测机柜使机柜以0.6m/s的速度沿斜坡向下移动。

Step4,当携带载荷的待测机柜位于水平地面时，检测携带载荷的待测机柜通过粗糙路面及斜坡时是否倾倒；

其中，对携带载荷的待测机柜进行检测，检测该携带载荷的待测机柜在通过粗糙路面及斜坡时是否倾倒，若是，则测试失败；若否，则推动携带载荷的待测机柜放置平稳，并执行Step5。

Step5,在检测结果为否的情况下，检测携带载荷的待测机柜的脚轮是否发生形变或破坏。

检测携带载荷的待测机柜的脚轮是否发生形变或破坏，若是，则测试失败；若否，则确定测试成功。

本申请实施例中的第三类测试通过推动机柜模拟在较差路况以及坡道进行搬运的实际场景。

步骤S106，依据待测机柜在进行第一类测试、第二类测试和第三类测试后的测试结果确定是否执行第四类测试，并输出测试信息。

其中，测试结果包括第一类测试、第二类测试和第三类测试均试验成功，在执行第一类测试、第二类测试和第三类测试的过程中待测机柜是否倾倒，以及在测试后待测机柜是否发生形变，若待测机柜倾倒或发生形变(大于预设安全形变范围)，则测试结束；若否，则执行第四类测试。

在本申请实施例中的第四类测试：脚轮支撑变形测试

可选的，依据待测机柜在进行第一类测试、第二类测试和第三类测试后的测试结果确定是否执行第四类测试，并输出测试信息，本申请实施例提供的机柜的测试方法具体包括：S1，在待测机柜完成第一类测试、第二类测试和第三类测试之后，判断待测机柜的形变状态是否在预设安全形变范围内；S2，若待测机柜的形变状态在预设安全形变范围内，且确定第一类测试、第二类测试和第三类测试的测试结果均为测试成功，则执行第四类测试；S3，第四类测试为脚轮支撑变形测试，对待测机柜进行第四类测试，得到第四类测试的测试结果；S4，依据第四类测试的测试结果，生成待测机柜的测试信息。

进一步地，可选的，判断待测机柜的形变状态是否在预设安全形变范围内，本申请实施例提供的机柜的测试方法具体包括以下步骤：S1，将待测机柜静置预设时间；S2，测量完成第一类测试、第二类测试和第三类测试后待测机柜的尺寸，得到第二尺寸；S3，将待测机柜的初始尺寸与第二尺寸进行计算，得到待测机柜的形变量；S4，判断待测机柜的形变量是否位于预设安全形变范围内；S5，在判断结果为是的情况下，则实验成功。

可选的，判断待测机柜的形变状态是否在预设安全形变范围内方法，在其步骤S4判断形变量是否位于预设安全形变范围内之后，还包括以下步骤：在判断结果为否的情况下，确定实验失败，停止该方法测试。

可选的，第四类测试为对待测机柜进行脚轮支撑变形测试，本申请实施例提供的机柜的测试方法具体包括以下步骤：S1，拆卸待测机柜底部位于指定位置的托盘，并判断是否拆卸顺利；S2，若拆卸过程满足预设条件，且脚轮未发生变形，则确定第四类测试成功，生成测试结果。

进一步地，可选的，在判断是否拆卸顺利之后，本申请实施例提供的机柜的测试方法还包括以下步骤：若拆卸过程不满足预设条件，且脚轮发生变形，则确定第四类测试失败，生成测试结果。

具体的，图5是根据本发明实施例的机柜的测试方法中脚轮支撑变形测试的流程示意图，如图5所示，在进行脚轮支撑变形测试的过程具体如下：

Step1,在携带载荷的待测机柜完成第一类测试、第二类测试和第三类测试，第四类测试包括脚轮支撑变形测试的情况下，将携带载荷的待测机柜静置预设时间；

其中，预设时间在本申请实施例中可以设置为24h，在本申请实施例中在携带载荷的待测机柜完成第一类测试、第二类测试和第三类测试后，静置携带载荷的待测机柜24h；

Step2,测量完成第一类测试、第二类测试和第三类测试后携带载荷的待测机柜的尺寸，得到第二尺寸；

其中，测量完成第一类测试、第二类测试和第三类测试后携带载荷的待测机柜的尺寸，本申请实施例中的第二尺寸可以为从机柜的前部、后部以及侧面测量机柜框架尺寸，其中，高度尺寸不含脚轮高度。

Step3,将初始尺寸与第二尺寸进行对比，判断携带载荷的待测机柜的形变量是否位于预设安全形变范围内；

基于初始尺寸，将初始尺寸与第二尺寸进行对比，判断携带载荷的待测机柜的形变量是否位于预设安全形变范围内，若判断结果为是，则执行步骤Step5；若判断结果为否，则执行步骤Step4。

Step4,在判断结果为否的情况下，不执行第四类测试；

Step5,在判断结果为是的情况下，拆卸携带载荷的待测机柜底部位于指定位置的托盘，并判断是否拆卸顺利；

其中，本申请实施例中的指定位置可以为携带载荷的待测机柜底部1U位置。

通过判断拆卸托盘是否顺利，最终确定测试是否成功，若顺利，则执行步骤Step6；若不顺利，则执行步骤Step7。

Step6,若拆卸顺利，且脚轮未发生变形，则确定第四类测试成功；

Step7,若拆卸不顺利，且脚轮发生变形，则确定第四类测试失败。

其中，在本申请实施例中确定拆卸是否顺利的标准可以依据是否满足预设条件进行确定，该预设条件可以设定为拆卸时间小于或等于预设值，拆卸步骤的数量小于或等于预设步骤的数量，或，判断在拆卸的过程中是否因为待测机柜的尺寸形变导致无法拆卸或拆卸困难。

本申请实施例中的第四类测试通过测量机柜变形情况，制定变形判据，量化机柜机构可靠性。

最终，本申请实施例依据完成第一类测试、第二类测试、第三类测试和第四类测试中至少一类测试的测试结果，生成携带载荷的待测机柜的测试信息。

基于上述第一类测试、第二类测试、第三类测试和第四类测试中至少一项的测试，通过系统化的测试方法，模拟了机柜承受动态载荷下的运动场景，验证了机柜的可靠性。

在本发明实施例中，通过获取待测机柜的初始尺寸；在待测机柜中放置测试所需的载荷，得到携带载荷的待测机柜；分别对携带载荷的待测机柜进行第一类测试、第二类测试和第三类测试；依据初始尺寸和携带载荷的待测机柜在进行第一类测试、第二类测试和第三类测试后的测试结果确定是否执行第四类测试，并输出测试信息，达到了有效测试机柜动载能力的目的，从而实现了有效衡量机柜动载能力的技术效果，进而解决了由于行业内往往通过依靠人工经验来判断机柜动载能力，使得在机柜生产设计后无法依据合理的标准进行测试，无法衡量机柜动载能力的技术问题。

需要说明的是，本申请实施例提供的机柜的测试方法中上述测试所涉及的试验参数仅作为示例进行说明，仅以实现本申请实施例提供的机柜的测试方法为准，具体不做限定。

同理，任何更换测试顺序、替换测试名词以及调整测试参数的变化均应视为本发明的包含范围。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种机柜的测试方法，其特征在于，包括：

获取携带载荷的待测机柜；

分别对所述待测机柜进行第一类测试、第二类测试和第三类测试；

依据所述待测机柜在进行所述第一类测试、所述第二类测试和所述第三类测试后的测试结果确定是否执行第四类测试，并输出测试信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待测机柜进行第一类测试，所述第一类测试为台阶下落和障碍撞击测试，在水平地面上固定台阶下落测试工装，其方法包括以下步骤：

S1，将所述待测机柜依次在所述台阶下落测试工装上进行台阶下落和障碍撞击测试；

S2，检测所述待测机柜在完成台阶下落和障碍撞击测试的过程中是否倾倒；

S3，在检测结果为否的情况下，检测所述待测机柜的脚轮以及规定位置是否发生形变或破坏；

S4，在所述待测机柜的脚轮以及规定位置未发生形变或破坏的情况下，重复执行步骤S1至S3至预设试验次数，当预设试验次数完成，所述待测机柜在完成所述台阶下落和障碍撞击测试的过程中未倾倒，且所述待测机柜的脚轮以及规定位置未发生形变或破坏，确定所述第一类测试试验成功，停止对所述待测机柜进行第一类测试。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测所述待测机柜在完成台阶下落和障碍撞击测试的过程中是否倾倒之后，其方法还包括以下步骤：

当检测结果为是时，则确定所述第一类测试试验失败，停止对所述待测机柜进行所述第一类测试。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测所述待测机柜的脚轮以及规定位置是否发生形变或破坏之后，其方法还包括以下步骤：

当检测结果为是时，则确定所述第一类测试试验失败，停止对所述待测机柜进行所述第一类测试。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述待测机柜依次在所述台阶下落测试工装上进行台阶下落和障碍撞击测试步骤，包括以下步骤：

S1，依据预设角度将所述待测机柜的至少两个前脚轮依次由所述台阶下落测试工装的垂直台阶推下，并对所述待测机柜的至少两个后轮依次由所述台阶下落测试工装的垂直台阶推下；

S2，将所述待测机柜放置于距所述台阶下落测试工装的垂直台阶的距离为第一预设距离的位置，并将所述待测机柜的前门与所述台阶下落测试工装的垂直台阶相对；

S3，将所述待测机柜以预设速度移动，并撞击所述台阶下落测试工装的垂直台阶。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述依据预设角度将所述待测机柜的至少两个前脚轮依次由所述台阶下落测试工装的垂直台阶推下之前，所述方法还包括以下步骤：

S1，将所述待测机柜的前门正对所述台阶下落测试工装的斜坡面，转动所述待测机柜的后脚轮使后脚轮与所述斜坡面对齐；

S2，将所述待测机柜沿所述台阶下落测试工装的斜坡面向上移动，使所述待测机柜的前脚轮立在所述台阶下落测试工装上。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待测机柜进行第二类测试，所述第二类测试为豁口通过测试，在水平地面上固定豁口测试工装，其方法包括以下步骤：

S1，将所述待测机柜在所述豁口测试工装上进行豁口通过测试；

S2，检测所述待测机柜在完成所述豁口通过测的过程中是否倾倒；

S3，在检测结果为否的情况下，检测所述待测机柜的脚轮是否发生形变或破坏；

S4，在检测结果为所述待测机柜的脚轮以及规定位置未发生形变或破坏的情况下，重复执行步骤S1至S3至预设试验次数，当预设试验次数完成，所述待测机柜在完成所述豁口通过测试的过程中未倾倒，且所述待测机柜的脚轮以及规定位置未发生形变或破坏时，确定所述第二类测试试验成功，停止对所述待测机柜进行所述第二类测试。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在检测所述待测机柜在完成所述豁口通过测的过程中是否倾倒之后，所述方法还包括以下步骤：

当检测结果为是时，确定所述第二类测试试验失败，停止对所述待测机柜进行所述第二类测试。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在检测所述待测机柜的脚轮是否发生形变或破坏之后，所述方法还包括以下步骤：

当检测结果为是时，确定所述第二类测试试验失败，停止对所述待测机柜进行所述第二类测试。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述待测机柜在所述豁口测试工装上进行豁口通过测试，包括以下步骤：

S1，将所述待测机柜的前脚轮与所述豁口测试工装对齐；

S2，以预设速度和预设角度分别依次推动所述待测机柜的前脚轮和后脚轮通过所述豁口测试工装的豁口。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待测机柜进行第三类测试，所述第三类测试为可操纵性测试，将所述待测机柜放置于测试场地，所述方法包括以下步骤：

S1，将所述待测机柜在所述测试场地中进行可操纵性测试；

S2，检测所述待测机柜完成所述可操纵性测试的过程中是否倾倒；

S3，在检测结果为否的情况下，检测所述待测机柜的脚轮是否发生形变或破坏；

S4，在检测结果为检测所述待测机柜的脚轮未发生形变或破坏的情况下，重复执行步骤S1至S3至预设试验次数，当预设试验次数完成，所述待测机柜在完成所述可操纵性测试的过程中未倾倒，且所述待测机柜的脚轮以及规定位置未发生形变或破坏时，确定所述第三类测试试验成功，停止对所述待测机柜进行所述第三类测试。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在检测所述待测机柜完成所述可操纵性测试的过程中是否倾倒之后，所述方法还包括以下步骤：

当检测结果为是时，确定所述第三类测试试验失败，停止对所述待测机柜进行所述第三类测试。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述检测所述待测机柜的脚轮是否发生形变或破坏之后，其方法还包括：

当检测结果为是时，确定所述第三类测试试验失败，停止对所述待测机柜进行所述第三类测试。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，将所述待测机柜在所述测试场地中进行可操纵性测试，包括如下步骤：

S1，在所述测试场地的粗糙路面上，控制所述待测机柜以预设速度行进第三预设距离；

S2，将所述待测机柜移动至所述测试场地的坡道起点，以所述预设速度沿所述坡道向上推动所述待测机柜并移动第四预设距离，直至完成所述第四预设距离的移动后，将所述待测机柜转向，依据预设速度沿所述坡道向下推动所述待测机柜。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述待测机柜在进行所述第一类测试、所述第二类测试和所述第三类测试后的测试结果确定是否执行第四类测试，并输出测试信息，所述方法包括：

S1，在所述待测机柜完成所述第一类测试、所述第二类测试和所述第三类测试之后，判断所述待测机柜的形变状态是否在预设安全形变范围内；

S2，若所述待测机柜的形变状态在所述预设安全形变范围内，且确定所述第一类测试、所述第二类测试和所述第三类测试的测试结果均为测试成功，则执行所述第四类测试；

S3，所述第四类测试为脚轮支撑变形测试，对所述待测机柜进行所述第四类测试，得到所述第四类测试的测试结果；

S4，依据所述第四类测试的测试结果，生成所述待测机柜的测试信息。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述判断所述待测机柜的形变状态是否在预设安全形变范围内，其方法包括以下步骤：

S1，将所述待测机柜静置预设时间；

S2，测量完成所述第一类测试、所述第二类测试和所述第三类测试后所述待测机柜的尺寸，得到第二尺寸；

S3，将所述待测机柜的初始尺寸与所述第二尺寸进行计算，得到所述待测机柜的形变量；

S4，判断所述待测机柜的形变量是否位于所述预设安全形变范围内；

S5，在判断结果为是的情况下，则实验成功。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，判断所述待测机柜的形变状态是否在预设安全形变范围内方法，在其步骤S4判断所述形变量是否位于所述预设安全形变范围内之后，还包括以下步骤：

在判断结果为否的情况下，确定实验失败，停止该方法测试。

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第四类测试为对所述待测机柜进行脚轮支撑变形测试，其方法包括以下步骤：

S1，拆卸所述待测机柜底部位于指定位置的托盘，并判断是否拆卸顺利；

S2，若拆卸过程满足预设条件，且所述脚轮未发生变形，则确定所述第四类测试成功，生成测试结果。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在判断是否拆卸顺利之后，其方法还包括以下步骤：

若拆卸过程不满足预设条件，且所述脚轮发生变形，则确定所述第四类测试失败，生成测试结果。

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