CN114248111A - 别针夹子组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种别针夹子组装机，包括机架、针体输送机构、废料盒、取针机械手、取针吸头、上料转盘、推送机构、移送机构、工作转盘、夹别针头机构、针体打弯机构、检测机构、下料机构、直线震动盘、别针头推送机构、多个震动盘。所述针体震动盘、直线震动盘与针体输送机构依次衔接，取针吸头安装在取针机械手手臂端，针体座安装在上料转盘的外沿，移送机构安装在上料转盘与工作转盘之间。针体通过针体震动盘与直线震动盘排列并落入针体输送机构，取针吸头将针体送到上料转盘上，移送机构将装配在一起的针体、上夹板、下夹板、弹簧送到工作转盘上的装配座，夹别针头机构夹别针头，针体打弯机构将针体打弯，整个产品的加工过程自动完成。

Description

别针夹子组装机

技术领域

本发明涉及别针加工领域，特别是涉及一种别针夹子组装机。

背景技术

别针是一种有弹性的针，多为金属材质，一端固定，另一端锋利且可开合，多以金属固定。如图1所示，别针夹子100是别针101与夹子102的组合体，包括别针、上夹板、下夹板、弹簧等部件，由于零部件较多，传统的加工方法大都分由多台设备完成，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的别针夹子组装机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种别针夹子组装机，包括机架、针体震动盘、针体输送机构、废料盒、取针机械手、取针吸头、上料转盘、上夹板震动盘、下夹板震动盘、弹簧震动盘、三个推送机构、移送机构、工作转盘、夹别针头机构、别针头震动盘、针体打弯机构、检测机构、下料机构、直线震动盘、别针头推送机构。

所述针体震动盘、直线震动盘、针体输送机构、废料盒、取针机械手、上料转盘、上夹板震动盘、下夹板震动盘、弹簧震动盘、三个推送机构、移送机构、工作转盘、夹别针头机构、别针头震动盘、针体打弯机构、检测机构、下料机构、压合机构、别针头推送机构皆安装在机架的工作台面上，针体震动盘的出料轨道与直线震动盘进料轨道的进料端衔接，直线震动盘进料轨道的出料端与针体输送机构的进料端衔接，针体输送机构的出料端与废料盒衔接，取针吸头安装在取针机械手手臂端，取针吸头吸取针体输送机构上位置正确的针体并将针体送到上料转盘上的针体座上，位置不正确的针体被送到废料盒内，针体座具有多个，多个针体座围绕上料转盘的外沿等距、间隔设置，上夹板震动盘、下夹板震动盘、弹簧震动盘的出料轨道出料端分别与推送机构衔接，三个推送机构分别依次将上夹板、下夹板、弹簧送入针体座内，三个推送机构位于上料转盘的一侧；所述移送机构安装在上料转盘与工作转盘之间，用于半成品的移送到工作转盘上的装配座上；所述别针头推送机构、夹别针头机构、针体打弯机构、检测机构、下料机构皆位于工作转盘的一侧且别针头推送机构与夹别针头机构相邻。

所述针体座中部具有一个用于放置产品部件的凹槽。

所述装配座中部具有一个用于放置产品部件的凹槽，在装配座有一个缺口。

所述推送机构包括推送机架、推送气缸、推送座、推送杆；所述推送机架的固定在机架的工作台面上，推送气缸的缸体和推送座皆安装在推送机架顶部，推送气缸活塞杆杆端与推送杆一端连接，推送杆的另一端间隙插入推送座的料槽内，该料槽与上夹板震动盘出料轨道、下夹板震动盘出料轨道、弹簧震动盘出料轨道的出料端衔接。

所述移送机构包括移送机架、旋转气缸、旋转盘、两组移送夹紧机构；所述移送机架的下端固定在机架的工作台面上，旋转气缸的缸体安装在移送机架的顶部，旋转盘安装在旋转气缸的旋转座上，两组移送夹紧机构皆安装在旋转盘上且反向设置；所述移送夹紧机构包括移送气缸座、移送气缸、移送导轨、移送滑座、移送夹爪，所述移送气缸座和移送导轨皆安装在移送机架的顶部，移送气缸的缸体固定在移送气缸座上，移送气缸的活塞杆杆端与移送滑座连接，移送滑座滑接在移送导轨上，移送夹爪固定在移送滑座上；两组移送夹紧机构上移送夹爪的方向相反。

所述夹别针头机构包括夹别针机架、夹头气缸、夹别针连杆、摆块、凸轮、左夹头、右夹头、夹别针座、夹别针升降座、夹别针导轨、夹别针升降气缸；所述夹别针机架的下端固定在机架的工作台面上，夹头气缸的缸体安装在夹别针机架的顶部，夹头气缸的活塞杆通过夹别针连杆与摆块外侧铰接，摆块内侧铰接在凸轮的中部，凸轮可转动的安装在夹别针机架上，凸轮的外围分别与左夹头、右夹头的一端顶靠，左夹头和右夹头的中部铰接在夹别针机架上，左夹头和右夹头的另一端相对而设，形成剪刀结构，左夹头的另一端和右夹头的另一端位于夹别针座的两侧，以便夹持夹别针座上的别针头；所述夹别针座固定在夹别针升降座的顶部，夹别针升降座滑接在夹别针导轨上，夹别针导轨固定在夹别针机架上，夹别针升降气缸的缸体固定在夹别针机架上，夹别针升降气缸的活塞杆杆端与夹别针升降座连接，驱动夹别针升降座上下移动。

所述别针头推送机构包括别针头机架、别针头气缸、别针头滑块、别针头推块、别针头导轨；所述别针头机架的下端固定在机架的工作台面上，别针头气缸的缸体和别针头导轨皆固定在别针头机架的顶部，别针头气缸的活塞杆杆端与别针头滑块连接，别针头滑块滑接在别针头导轨上，别针头推块的下端固定在别针头滑块上。

所述针体打弯机构包括打弯机架、打弯气缸、打弯推板、打弯导轨、阻挡气缸、阻挡杆、夹爪架、打弯夹爪；所述打弯机架的下端固定在机架的工作台面上，打弯气缸的缸体、打弯导轨、阻挡气缸的缸体皆安装在打弯机架上，打弯气缸的活塞杆杆端与打弯推板的内端连接，打弯推板滑接在打弯导轨上且打弯推板的外端伸向工作转盘上的装配座，阻挡气缸的活塞杆杆端与阻挡杆的外端连接，阻挡杆的内端穿入工作转盘上的装配座，阻挡杆的移动方向与打弯推板的移动方向垂直；所述夹爪架的下端固定在打弯机架上，打弯夹爪的上端固定在夹爪架上，打弯夹爪的下端向下伸向工作转盘上的装配座，用于夹紧针体。

所述检测机构包括检测机架和检测头；所述检测机架的下端固定在机架的工作台面上，检测头安装在检测机架的上部。

所述下料机构包括下料机架、下料气缸、下料夹爪座、下料夹爪；所述下料机架的下端固定在机架的工作台面上，下料气缸的缸体固定在下料机架的顶部，下料气缸的活塞杆杆端与下料夹爪座连接，下料夹爪安装在下料夹爪座上。

采用上述方案后，针体通过针体震动盘与直线震动盘排列并落入针体输送机构，拍照系统进行针体位置识别，取针机械手驱动取针吸头吸取针体输送机构上位置正确的针体并将针体送到上料转盘上的针体座上，位置不正确的针体被送到废料盒内，上夹板震动盘、下夹板震动盘、弹簧震动盘依次将上夹板、下夹板、弹簧送出并由三个推送机构依次将上夹板、下夹板、弹簧送入针体座内，移送机构将装配在一起的针体、上夹板、下夹板、弹簧送到工作转盘上的装配座，别针头震动盘将别针头送到装配座上，夹别针头机构将别针头与针体夹在一起，针体打弯机构将针体打弯，检测机构检测产品，下料机构将成品下料，整个产品的加工过程自动完成。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1A是产品的轴测图；

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明推送机构与弹簧震动盘配合的示意图；

图3是本发明推送机构的示意图；

图4A是本发明移送机构的正向轴测图；

图4B是本发明移送机构的俯视轴测图；

图4C是本发明移送机构的工作状态图；

图5是本发明夹别针头机构的轴测图；

图6是本发明别针头推送机构的轴测图；

图7A是本发明针体打弯机构的正向轴测图；

图7B是本发明针体打弯机构的后向轴测图；

图8是本发明检测机构的轴测图；

图9是本发明下料机构的轴测图；

图10是本发明针体座的轴测图；

图11是本发明装配座的轴测图。

具体实施方式

如图2所示，本发明是一种别针夹子组装机，包括机架1、针体震动盘2、针体输送机构3、废料盒4、取针机械手5、取针吸头6、上料转盘7、上夹板震动盘8、下夹板震动盘9、弹簧震动盘10、三个推送机构11、移送机构12、工作转盘13、夹别针头机构14、别针头震动盘15、针体打弯机构16、检测机构17、下料机构18、直线震动盘19、别针头推送机构20。

所述针体震动盘2、直线震动盘19、针体输送机构3、废料盒4、取针机械手5、上料转盘7、上夹板震动盘8、下夹板震动盘9、弹簧震动盘10、三个推送机构11、移送机构12、工作转盘13、夹别针头机构14、别针头震动盘15、针体打弯机构16、检测机构17、下料机构18、压合机构20、别针头推送机构20皆安装在机架1的工作台面上，针体震动盘2的出料轨道与直线震动盘19进料轨道的进料端衔接，直线震动盘19进料轨道的出料端与针体输送机构3的进料端衔接，针体输送机构3的出料端与废料盒4衔接，取针吸头6安装在取针机械手5手臂端，取针吸头6吸取针体输送机构3上位置正确的针体并将针体送到上料转盘7上的针体座71（如图10所示）上，位置不正确的针体被送到废料盒4内，针体座71具有多个，多个针体座71围绕上料转盘7的外沿等距、间隔设置，上夹板震动盘8、下夹板震动盘9、弹簧震动盘10的出料轨道出料端分别与推送机构11衔接，三个推送机构11分别依次将上夹板、下夹板、弹簧送入针体座71内，三个推送机构11位于上料转盘7的一侧；所述移送机构12安装在上料转盘7与工作转盘13之间，用于半成品的移送到工作转盘13上的装配座131上；所述别针头推送机构20、夹别针头机构14、针体打弯机构16、检测机构17、下料机构18皆位于工作转盘13的一侧且别针头推送机构20与夹别针头机构14相邻。

如图10所示，所述针体座71中部具有一个用于放置产品部件的凹槽711。

如图11所示，所述装配座131中部具有一个用于放置产品部件的凹槽1311，在装配座131有一个缺口1312，以便加工之用。

如图2、图3所示，所述推送机构11包括推送机架111、推送气缸112、推送座113、推送杆114；所述推送机架111的固定在机架1的工作台面上，推送气缸112的缸体和推送座113皆安装在推送机架111顶部，推送气缸112活塞杆杆端与推送杆114一端连接，推送杆114的另一端间隙插入推送座113的料槽1131内，该料槽1131与上夹板震动盘8出料轨道、下夹板震动盘9出料轨道、弹簧震动盘10出料轨道101的出料端衔接。

如图4A、图4B所示，所述移送机构12包括移送机架121、旋转气缸122、旋转盘123、两组移送夹紧机构124；所述移送机架121的下端固定在机架1的工作台面上，旋转气缸122的缸体安装在移送机架121的顶部，旋转盘123安装在旋转气缸122的旋转座上，两组移送夹紧机构124皆安装在旋转盘123上且反向设置；所述移送夹紧机构124包括移送气缸座1241、移送气缸1242、移送导轨1243、移送滑座1244、移送夹爪1245，所述移送气缸座1241和移送导轨1243皆安装在移送机架121的顶部，移送气缸1242的缸体固定在移送气缸座1241上，移送气缸1242的活塞杆杆端与移送滑座1244连接，移送滑座1244滑接在移送导轨1243上，移送夹爪1245固定在移送滑座1244上；两组移送夹紧机构124上移送夹爪1245的方向相反。

如图5、图6所示，所述夹别针头机构14包括夹别针机架140、夹头气缸141、夹别针连杆142、摆块143、凸轮144、左夹头145、右夹头146、夹别针座147、夹别针升降座148、夹别针导轨149、夹别针升降气缸1410；所述夹别针机架140的下端固定在机架1的工作台面上，夹头气缸141的缸体安装在夹别针机架140的顶部，夹头气缸141的活塞杆通过夹别针连杆142与摆块143外侧铰接，摆块143内侧铰接在凸轮144的中部，凸轮144可转动的安装在夹别针机架140上，凸轮144的外围分别与左夹头145、右夹头146的一端顶靠，左夹头145和右夹头146的中部铰接在夹别针机架140上，左夹头145和右夹头146的另一端相对而设，形成剪刀结构，左夹头145的另一端和右夹头146的另一端位于夹别针座147的两侧，以便夹持夹别针座147上的别针头；所述夹别针座147固定在夹别针升降座148的顶部，夹别针升降座148滑接在夹别针导轨149上，夹别针导轨149固定在夹别针机架140上，夹别针升降气缸1410的缸体固定在夹别针机架140上，夹别针升降气缸1410的活塞杆杆端与夹别针升降座148连接，驱动夹别针升降座148上下移动。

如图5、图6所示，所述别针头推送机构20包括别针头机架201、别针头气缸202、别针头滑块203、别针头推块204、别针头导轨205；所述别针头机架201的下端固定在机架1的工作台面上，别针头气缸202的缸体和别针头导轨205皆固定在别针头机架201的顶部，别针头气缸202的活塞杆杆端与别针头滑块203连接，别针头滑块203滑接在别针头导轨205上，别针头推块204的下端固定在别针头滑块203上。

如图7A、图7B所示，所述针体打弯机构16包括打弯机架161、打弯气缸162、打弯推板163、打弯导轨164、阻挡气缸165、阻挡杆166、夹爪架167、打弯夹爪168；所述打弯机架161的下端固定在机架1的工作台面上，打弯气缸162的缸体、打弯导轨164、阻挡气缸165的缸体皆安装在打弯机架161上，打弯气缸162的活塞杆杆端与打弯推板163的内端连接，打弯推板163滑接在打弯导轨164上且打弯推板163的外端伸向工作转盘13上的装配座131，阻挡气缸165的活塞杆杆端与阻挡杆165的外端连接，阻挡杆165的内端穿入工作转盘13上的装配座131，阻挡杆166的移动方向与打弯推板163的移动方向垂直，阻挡杆166用于顶住针体，打弯推板163用于弯折针体103；所述夹爪架167的下端固定在打弯机架161上，打弯夹爪168的上端固定在夹爪架167上，打弯夹爪168的下端向下伸向工作转盘13上的装配座131，用于夹紧针体103。

如图8所示，所述检测机构17包括检测机架171和检测头172；所述检测机架171的下端固定在机架1的工作台面上，检测头172安装在检测机架171的上部。

如图9所示，所述下料机构18包括下料机架181、下料气缸182、下料夹爪座183、下料夹爪184；所述下料机架181的下端固定在机架1的工作台面上，下料气缸182的缸体固定在下料机架181的顶部，下料气缸182的活塞杆杆端与下料夹爪座183连接，下料夹爪184安装在下料夹爪座183上。

本发明的工作原理：

如图1所示，针体通过针体震动盘2与直线震动盘19排列并落入针体输送机构3，拍照系统进行针体位置识别，取针机械手5驱动取针吸头6吸取针体输送机构3上位置正确的针体并将针体送到上料转盘7上的针体座上，位置不正确的针体被送到废料盒4内，上夹板震动盘8、下夹板震动盘9、弹簧震动盘10依次将上夹板、下夹板、弹簧送出并由三个推送机构11依次将上夹板、下夹板、弹簧送入针体座71内，移送机构12将装配在一起的针体、上夹板、下夹板、弹簧送到工作转盘13上的装配座131，别针头震动盘15将别针头送到装配座131上，夹别针头机构14将别针头与针体夹在一起，针体打弯机构16将针体打弯，检测机构17检测产品，下料机构18将成品下料。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种别针夹子组装机，其特征在于：包括机架、针体震动盘、针体输送机构、废料盒、取针机械手、取针吸头、上料转盘、上夹板震动盘、下夹板震动盘、弹簧震动盘、三个推送机构、移送机构、工作转盘、夹别针头机构、别针头震动盘、针体打弯机构、检测机构、下料机构、直线震动盘、别针头推送机构；

所述针体震动盘、直线震动盘、针体输送机构、废料盒、取针机械手、上料转盘、上夹板震动盘、下夹板震动盘、弹簧震动盘、三个推送机构、移送机构、工作转盘、夹别针头机构、别针头震动盘、针体打弯机构、检测机构、下料机构、压合机构、别针头推送机构皆安装在机架的工作台面上，针体震动盘的出料轨道与直线震动盘进料轨道的进料端衔接，直线震动盘进料轨道的出料端与针体输送机构的进料端衔接，针体输送机构的出料端与废料盒衔接，取针吸头安装在取针机械手手臂端，取针吸头吸取针体输送机构上位置正确的针体并将针体送到上料转盘上的针体座上，位置不正确的针体被送到废料盒内，针体座具有多个，多个针体座围绕上料转盘的外沿等距、间隔设置，上夹板震动盘、下夹板震动盘、弹簧震动盘的出料轨道出料端分别与推送机构衔接，三个推送机构分别依次将上夹板、下夹板、弹簧送入针体座内，三个推送机构位于上料转盘的一侧；所述移送机构安装在上料转盘与工作转盘之间，用于半成品的移送到工作转盘上的装配座上；所述别针头推送机构、夹别针头机构、针体打弯机构、检测机构、下料机构皆位于工作转盘的一侧且别针头推送机构与夹别针头机构相邻。

2.根据权利要求1所述别针夹子组装机，其特征在于：所述针体座中部具有一个用于放置产品部件的凹槽；所述装配座中部具有一个用于放置产品部件的凹槽，在装配座有一个缺口。

3.根据权利要求1所述别针夹子组装机，其特征在于：所述推送机构包括推送机架、推送气缸、推送座、推送杆；所述推送机架的固定在机架的工作台面上，推送气缸的缸体和推送座皆安装在推送机架顶部，推送气缸活塞杆杆端与推送杆一端连接，推送杆的另一端间隙插入推送座的料槽内，该料槽与上夹板震动盘出料轨道、下夹板震动盘出料轨道、弹簧震动盘出料轨道的出料端衔接。

4.根据权利要求1所述别针夹子组装机，其特征在于：所述移送机构包括移送机架、旋转气缸、旋转盘、两组移送夹紧机构；所述移送机架的下端固定在机架的工作台面上，旋转气缸的缸体安装在移送机架的顶部，旋转盘安装在旋转气缸的旋转座上，两组移送夹紧机构皆安装在旋转盘上且反向设置；所述移送夹紧机构包括移送气缸座、移送气缸、移送导轨、移送滑座、移送夹爪，所述移送气缸座和移送导轨皆安装在移送机架的顶部，移送气缸的缸体固定在移送气缸座上，移送气缸的活塞杆杆端与移送滑座连接，移送滑座滑接在移送导轨上，移送夹爪固定在移送滑座上；两组移送夹紧机构上移送夹爪的方向相反。

5.根据权利要求1所述别针夹子组装机，其特征在于：所述夹别针头机构包括夹别针机架、夹头气缸、夹别针连杆、摆块、凸轮、左夹头、右夹头、夹别针座、夹别针升降座、夹别针导轨、夹别针升降气缸；所述夹别针机架的下端固定在机架的工作台面上，夹头气缸的缸体安装在夹别针机架的顶部，夹头气缸的活塞杆通过夹别针连杆与摆块外侧铰接，摆块内侧铰接在凸轮的中部，凸轮可转动的安装在夹别针机架上，凸轮的外围分别与左夹头、右夹头的一端顶靠，左夹头和右夹头的中部铰接在夹别针机架上，左夹头和右夹头的另一端相对而设，形成剪刀结构，左夹头的另一端和右夹头的另一端位于夹别针座的两侧，以便夹持夹别针座上的别针头；所述夹别针座固定在夹别针升降座的顶部，夹别针升降座滑接在夹别针导轨上，夹别针导轨固定在夹别针机架上，夹别针升降气缸的缸体固定在夹别针机架上，夹别针升降气缸的活塞杆杆端与夹别针升降座连接，驱动夹别针升降座上下移动。

6.根据权利要求1所述别针夹子组装机，其特征在于：所述别针头推送机构包括别针头机架、别针头气缸、别针头滑块、别针头推块、别针头导轨；所述别针头机架的下端固定在机架的工作台面上，别针头气缸的缸体和别针头导轨皆固定在别针头机架的顶部，别针头气缸的活塞杆杆端与别针头滑块连接，别针头滑块滑接在别针头导轨上，别针头推块的下端固定在别针头滑块上。

7.根据权利要求1所述别针夹子组装机，其特征在于：所述针体打弯机构包括打弯机架、打弯气缸、打弯推板、打弯导轨、阻挡气缸、阻挡杆、夹爪架、打弯夹爪；所述打弯机架的下端固定在机架的工作台面上，打弯气缸的缸体、打弯导轨、阻挡气缸的缸体皆安装在打弯机架上，打弯气缸的活塞杆杆端与打弯推板的内端连接，打弯推板滑接在打弯导轨上且打弯推板的外端伸向工作转盘上的装配座，阻挡气缸的活塞杆杆端与阻挡杆的外端连接，阻挡杆的内端穿入工作转盘上的装配座，阻挡杆的移动方向与打弯推板的移动方向垂直；所述夹爪架的下端固定在打弯机架上，打弯夹爪的上端固定在夹爪架上，打弯夹爪的下端向下伸向工作转盘上的装配座，用于夹紧针体。

8.根据权利要求1所述别针夹子组装机，其特征在于：所述检测机构包括检测机架和检测头；所述检测机架的下端固定在机架的工作台面上，检测头安装在检测机架的上部。

9.根据权利要求1所述别针夹子组装机，其特征在于：所述下料机构包括下料机架、下料气缸、下料夹爪座、下料夹爪；所述下料机架的下端固定在机架的工作台面上，下料气缸的缸体固定在下料机架的顶部，下料气缸的活塞杆杆端与下料夹爪座连接，下料夹爪安装在下料夹爪座上。

Images