CN114234795B - 一种运输车转角机械范围检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车检测技术领域，具体公开了一种运输车转角机械范围检测装置，该运输车转角机械范围检测装置包括旋转编码器、支撑架、第一连接件和第二连接件。其中，旋转编码器包括定子和转子；旋转编码器能根据转子相对定子转动的角度输出不同的电压值。定子或转子中的一个连接于支撑架的一端，定子或转子中的另一个通过第一连接件能固定于第一待检测件；支撑架通过第二连接件能固定于第二待检测件。旋转编码器的轴心和第二待检测件的转动轴心同心。上述设置测量精度高，且不需要较大的测试环境，也不需要计算者具备较高的专业知识和职业技能，降低了测试成本。
Description
技术领域
本发明涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种运输车转角机械范围检测装置。
背景技术
人机共驾系统通过模型优化方法、预先实验取得个性化数据和一些其它方法，根据驾驶员的行为和操作，预测驾驶员方向盘输入转角、驾驶轨迹和其它信息，进行相应的驾驶员驾驶辅助，以达到使汽车安全、准确行驶的目的。其中汽车前轮转角是控制汽车行驶过程需要考虑的重要参数。
现有的测量方法一般为：
将车辆装配完善后，车辆的转向轮向右转动到极限值，然后缓慢的行驶一周。分别测量内外侧转向轮的转弯半径，根据转弯半径、车辆轴距、转向轮的轮距等一些车辆尺寸参数计算出车辆右转的最大转向角度。
将车辆装配完善后，车辆的转向轮向左转动到极限值，然后缓慢的行驶一周。分别测量内外侧转向轮的转弯半径，根据转弯半径、车辆轴距、转向轮的轮距等一些车辆尺寸参数计算出车辆左转的最大转向角度。
最后，计算车辆左转和右转角度之和，得到车辆转向角度范围。
上述方法有以下弊端：
1、整车零部件的设计误差、生产误差、装配误差、转弯半径的测量误差均会对上述方法的测量精度产生影响。
2、需要平整且足够宽阔的测试环境来测量整车转弯半径的数据。
3、转向角度范围的计算需要具备较高的专业知识和职业技能。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种运输车转角机械范围检测装置，通过设置旋转编码器测量轮胎转角范围，以提高汽车轮胎转角测量精度。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种运输车转角机械范围检测装置，用于检测第二待检测件相对第一待检测件转动的角度，该运输车转角机械范围检测装置包括：
旋转编码器，所述旋转编码器包括定子和转子；
支撑架，所述定子或所述转子中的一个连接于所述支撑架的一端；
第一连接件，所述定子或所述转子中的另一个通过所述第一连接件能固定于所述第一待检测件；
第二连接件，所述支撑架通过所述第二连接件能固定于所述第二待检测件；
所述旋转编码器的轴心和所述第二待检测件的转动轴心同心。
优选地，所述第二待检测件通过销钉转动连接于所述第一待检测件，所述销钉的一端设有螺柱，所述螺柱穿过所述第二待检测件和所述第一待检测件后与第一螺母螺接，并穿过所述第一螺母；所述转子远离所述定子的一端设有螺孔，所述螺孔能螺接于所述螺柱。
优选地，所述转子的材质为能被磁铁吸附的金属，所述第一待检测件的材质为能被磁铁吸附的金属，所述第一连接件包括磁铁，所述第一连接件一端吸附于所述定子或所述转子，所述第一连接件的另一端能吸附于所述第一待检测件。
优选地，所述转子远离所述定子的一端设有第一凹槽，所述第一连接件设于所述第一凹槽内。
优选地，所述第二待检测件的材质均为能被磁铁吸附的金属，所述第二连接件包括磁铁，所述磁铁能吸附于所述第二待检测件。
优选地，所述支撑架的材质为能被磁铁吸附的金属，所述第二连接件吸附于所述支撑架。
优选地，所述支撑架设有第二凹槽，所述第二连接件放置于所述第二凹槽内。
优选地，所述定子和所述支撑架之间焊接或粘接或通过磁铁吸合。
优选地，所述第二待检测件通过销钉铰接于所述第一待检测件，所述支撑架包括相互连接的第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆呈夹角设置，所述第一杆远离所述第二杆的一端连接所述定子，所述第二杆远离所述第一杆的一端通过所述第二连接件固定于所述第二待检测件。
优选地，所述第二杆的长度可以伸缩；所述第二杆包括第二套筒和第二内杆，所述第二套筒的侧壁设有贯通的螺纹孔，所述第二内杆穿设于所述第二套筒，锁紧螺钉螺接于所述螺纹孔，且抵接所述第二内杆；所述第二套筒远离所述第二内杆的一端连接于所述第一杆，所述第二内杆远离所述第二套筒的一端通过所述第二连接件固定于所述第二待检测件。
本发明的有益效果为：
本发明提供一种运输车转角机械范围检测装置，该运输车转角机械范围检测装置通过旋转编码器的定子或转子中的一个连接于支撑架，另一个通过第一连接件固定在第一待检测件，支撑架通过第二连接件固定在第二待检测件，当第二待检测件相对第一待检测件转动时，使得定子和转子发生相对转动，进而能计算出第二待检测件相对第一待检测件转动的角度。上述设置使得汽车轮胎转角测量精度高，且不需要较大的测试环境，也不需要计算者具备较高的专业知识和职业技能，降低了测试成本。
附图说明
图1为本发明实施例中运输车转角机械范围检测装置的结构示意图，第一视角；
图2为本发明实施例中运输车转角机械范围检测装置的结构示意图，第二视角。
图中：
100、第一待检测件；200、第二待检测件；300、第一螺母；
1、旋转编码器；11、定子；12、转子；2、支撑架；3、第一连接件；4、第二连接件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-2所示，本实施例提供一种运输车转角机械范围检测装置，该运输车转角机械范围检测装置包括旋转编码器1、支撑架2、第一连接件3和第二连接件4。其中，旋转编码器1包括定子11和转子12；旋转编码器1能根据转子12相对定子11转动的角度输出不同的电压值。定子11或转子12中的一个连接于支撑架2的一端，定子11或转子12中的另一个通过第一连接件3能固定于第一待检测件100；支撑架2通过第二连接件4能固定于第二待检测件200。旋转编码器1的轴心和第二待检测件200的转动轴心同心。
本实施例中，第一待检测件100为汽车的前桥，第二待检测件200为转向摆臂，转向摆臂和前桥转动连接，转向摆臂用于固定汽车的轮胎。
本实施例中，通过旋转编码器1的定子11或转子12中的一个连接于支撑架2，另一个通过第一连接件3固定在第一待检测件100，支撑架2通过第二连接件4固定在第二待检测件200，当第二待检测件200相对第一待检测件100转动时，使得定子11和转子12发生相对转动，进而能计算出第二待检测件200相对第一待检测件100转动的角度。该方法测量精度高，且不需要较大的测试环境，也不需要计算者具备较高的专业知识和职业技能，降低了测试成本。
尤其是，当旋转编码器1的定子11连接于支撑架2，转子12通过第一连接件3连接于第一待检测件100时，由于转子12的直径小于定子11的直径，在通过第一连接件3和第一待检测件100固定时，更容易找到第二待检测件200绕第一待检测件100转动的轴心，进而提高运输车转角机械范围检测装置和第一待检测件100的固定精度以及固定效率。
本实施例中，可选地，第一待检测件100设有第一通道，第二待检测件200设有第二通道，第二待检测件200通过销钉转动连接于第一待检测件100，具体地，销钉的一端设有螺柱，螺柱穿过第二待检测件200的第二通道和第一待检测件100的第一通道后与第一螺母300螺接，并穿过第一螺母300；转子12远离定子11的一端设有螺孔，螺孔能螺接于螺柱。可选地，销钉可以由螺栓代替。第一待检测件100呈U形，相互连接的第一板、第二板和第三板，第一板和第三板平行，且均垂直于第二板，第一通道贯通第一板和第三板，第二待检测件200设于第一板和第三板之间。上述设置能直接将转子12的中心和第二待检测件200的中心对齐，保证了对中精度，且极大地提高了转子12的安装效率。其中，螺孔结构，图中未示出。
更进一步地，运输车转角机械范围检测装置还包括锁紧件，锁紧件用于将转子12和螺柱锁紧。该设置能使得角度测量过程，转子12和螺柱之间相对固定，有利于保证测量精度。具体地，锁紧件包括第二螺母，第二螺母螺接于螺柱，且位于第一螺母300的上侧，当转子12的端部的螺孔螺接于螺柱后，第二螺母反向旋拧以抵紧转子12远离定子11的一端。
本实施例中，可选地，定子11和/或转子12的材质为能被磁铁吸附的金属，第一待检测件100的材质为能被磁铁吸附的金属，可选地，定子11的外壳、转子12和第一待检测件100均为不锈钢。第一连接件3包括磁铁，第一连接件3一端吸附于定子11或转子12，第一连接件3的另一端能吸附于第一待检测件100。该设置使得第一连接件3的一端可以直接吸附在第一待检测件100上，也能直接吸附在定子11或转子12上，提高了运输车转角机械范围检测装置的组装效率与测试效率。进一步地，转子12远离定子11的一端设有第一凹槽，磁铁放置于第一凹槽内。该设置扩大了磁铁和转子12的接触面积，提高了磁铁和转子12连接的牢固程度，有利于提高角度测量精度。
当磁铁的磁力不足时，磁铁和转子12之间可能会发生相对转动，进而影响测量精度。为避免此问题出现，本实施例中，更进一步地，第一凹槽的横截面形状为非圆形，磁铁的横截面形状和第一凹槽的横截面形状一致，其中，横截面垂直于第二待检测件200绕第一待检测件100转动的轴心。该设置通过结构的限定，使得转子12和磁铁之间不会发生相对转动。再进一步地，第一凹槽内涂有胶水，以将磁铁粘接于第一凹槽的侧壁。
可选地，第二待检测件200的材质均为能被磁铁吸附的金属，优选为不锈钢，第二待检测件200的材质不能被磁铁吸附或者为防止第二待检测件200在测量过程被划伤时，可以在第二待检测件200外侧包裹一层铁皮。第二连接件4包括磁铁，磁铁能吸附于第二待检测件200或者铁皮上。该设置能提高第二连接件4和第二待检测件200的连接效率，进而提高运输车转角机械范围检测装置测量第二待检测件200相对第一待检测件100转动的角度的效率。
可选地，支撑架2的材质为能被磁铁吸附的金属，第二连接件4吸附于支撑架2。该设置使得第二连接件4能快速地和支撑架2连接，提高了运输车转角机械范围检测装置组装效率。
进一步地，支撑架2设有第二凹槽，第二连接件4放置于第二凹槽内。该设置增加了第二连接件4和支撑架2的接触面积，提高了第二连接件4和支撑架2连接的牢固程度，有利于提高角度测量精度。
当磁铁的磁力不足时，磁铁和支撑架2之间可能会发生相对转动，进而影响测量精度。为避免此问题出现，本实施例中，更进一步地，第二凹槽的横截面形状为非圆形，第二连接件4的横截面形状和第二凹槽的横截面形状一致，其中，横截面垂直于第二待检测件200绕第一待检测件100转动的轴心。该设置通过结构的限定，使得支撑架2和第二连接件4之间不会发生相对转动。再进一步地，第二凹槽内涂有胶水，以将第二连接件4粘接于第二凹槽的侧壁。可选地，第二凹槽内涂有胶水的方案中，支撑架2可以为塑料或者铝合金材质，以减小支撑架2的质量，便于测量。
可选地，定子11和支撑架2之间可焊接或粘接或通过磁铁吸合。具体地，定子11外壳为能被磁铁吸附的金属，支撑架2和定子11通过磁铁吸附。或者在其他实施例中，定子11的外壳与支撑架2均为不锈钢材质，支撑架2通过焊接工艺固定于定子11的外壳上。
其中，优选地，定子11和支撑焊接，第一连接件3和转子12粘接，第二连接件4和支撑架2粘接，使得本实施例中，运输车转角机械范围检测装置，除了定子11和转子12相对转动之外，其他部件均为相互固定的结构，减少了活动连接的接点，进而减小各节点之间的微小位移对测量结果的影响，提高了测量精度。
本实施例中，优选地，第二待检测件200通过销钉铰接于第一待检测件100，支撑架2包括相互连接的第一杆和第二杆，第一杆和第二杆呈夹角设置，优选地，第一杆和第二杆垂直。第一杆远离第二杆的一端连接定子11，第二杆远离第一杆的一端通过第二连接件4固定于第二待检测件200。该设置能实现对第一待检测组件100的避让，提高了运输车转角机械范围检测装置的适应能力。
当车辆型号不同时，进一步地，第一待检测件100和第二待检测件200的尺寸有所不同。为此，本实施例中，第二杆的长度可以伸缩。借助上述设置，进一步地提高了运输车转角机械范围检测装置对不同尺寸的第一待检测件100和第二待检测件200的适应能力，能对不同车型以及不同底盘结构的车辆的轮胎转角进行测量，提高了检测效率和便捷性。
具体地，第二杆包括第二套筒和第二内杆，第二套筒的侧壁设有贯通的螺纹孔，第二内杆穿设于第二套筒，锁紧螺钉螺接于螺纹孔，且抵接第二内杆；第二套筒远离第二内杆的一端连接于第一杆，第二内杆远离第二套筒的一端通过第二连接件4固定于第二待检测件200。借助上述设置，能实现第二杆的伸缩功能，进而能适应不同尺寸的第一待检测件100和第二待检测件200。
本实施例还提供一种运输车转角机械范围检测方法，包括以下步骤：
步骤一、将第一连接件3固定在第二待检测件200相对第一待检测件100转动的中心位置。具体地，使用游标卡纸测量螺柱中心点并作标记，将旋转编码器1的转子12的圆心与螺柱圆心重合并通过磁铁固定。在转子12带有螺孔的实施例中，可以直接将转子12和螺柱螺接。
步骤二、将支撑架2远离定子11的一端通过第二连接件4固定在第二待检测件200上。本实施例中，支撑架2和定子11焊接或者粘接。另外，当支撑架2与定子11之间为可拆卸连接时，需要在此步骤之前将支撑架2与定子11固定，例如通过磁铁将支撑架2和定子11吸合。
步骤三、向旋转编码器1供电并使用示波器采集旋转编码器1反馈信号的电压值。
步骤四、将轮胎左转并达到机械限制的第一极限位置，记录此时旋转编码器1反馈信号的电压值并标记为F1。
步骤五、将轮胎右转并达到机械限制的第二极限位置，记录此时旋转编码器1反馈信号的电压值并标记为F2。
步骤六、计算该车辆的轮胎转向角度机械范围θ＝|(F1-F2)|*M。其中，M为单位电压对应的旋转编码器1转动的角度。关于M的计算如下，给旋转编码器1供电后旋转180°，使用示波器测量旋转编码器1信号输出端电压变化范围记作N，180°与N的比值记为M。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种运输车转角机械范围检测装置，用于检测第二待检测件(200)相对第一待检测件(100)转动的角度，其特征在于，包括：
旋转编码器(1)，所述旋转编码器(1)包括定子(11)和转子(12)；
支撑架(2)，所述定子(11)或所述转子(12)中的一个连接于所述支撑架(2)的一端；
第一连接件(3)，所述定子(11)或所述转子(12)中的另一个通过所述第一连接件(3)能固定于所述第一待检测件(100)；
第二连接件(4)，所述支撑架(2)通过所述第二连接件(4)能固定于所述第二待检测件(200)；
所述旋转编码器(1)的轴心和所述第二待检测件(200)的转动轴心同心；
所述第一待检测件(100)设有第一通道，所述第二待检测件(200)设有第二通道，所述第二待检测件(200)通过销钉转动连接于所述第一待检测件(100)，所述销钉的一端设有螺柱，所述螺柱穿过所述第二待检测件(200)的所述第二通道和所述第一待检测件(100)的所述第一通道后与第一螺母(300)螺接，并穿过所述第一螺母(300)；所述转子(12)远离所述定子(11)的一端设有螺孔，所述螺孔能螺接于所述螺柱。
2.根据权利要求1所述的运输车转角机械范围检测装置，其特征在于，所述转子(12)的材质为能被磁铁吸附的金属，所述第一待检测件(100)的材质为能被磁铁吸附的金属，所述第一连接件(3)包括磁铁，所述第一连接件(3)一端吸附于所述定子(11)或所述转子(12)，所述第一连接件(3)的另一端能吸附于所述第一待检测件(100)。
3.根据权利要求2所述的运输车转角机械范围检测装置，其特征在于，所述转子(12)远离所述定子(11)的一端设有第一凹槽，所述第一连接件(3)设于所述第一凹槽内。
4.根据权利要求1所述的运输车转角机械范围检测装置，其特征在于，所述第二待检测件(200)的材质均为能被磁铁吸附的金属，所述第二连接件(4)包括磁铁，所述磁铁能吸附于所述第二待检测件(200)。
5.根据权利要求4所述的运输车转角机械范围检测装置，其特征在于，所述支撑架(2)的材质为能被磁铁吸附的金属，所述第二连接件(4)吸附于所述支撑架(2)。
6.根据权利要求5所述的运输车转角机械范围检测装置，其特征在于，所述支撑架(2)设有第二凹槽，所述第二连接件(4)放置于所述第二凹槽内。
7.根据权利要求1所述的运输车转角机械范围检测装置，其特征在于，所述定子(11)和所述支撑架(2)之间焊接或粘接或通过磁铁吸合。
8.根据权利要求1-7任一项所述的运输车转角机械范围检测装置，其特征在于，所述第二待检测件(200)通过销钉铰接于所述第一待检测件(100)，所述支撑架(2)包括相互连接的第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆呈夹角设置，所述第一杆远离所述第二杆的一端连接所述定子(11)，所述第二杆远离所述第一杆的一端通过所述第二连接件(4)固定于所述第二待检测件(200)。
9.根据权利要求8所述的运输车转角机械范围检测装置，其特征在于，所述第二杆的长度可以伸缩；所述第二杆包括第二套筒和第二内杆，所述第二套筒的侧壁设有贯通的螺纹孔，所述第二内杆穿设于所述第二套筒，锁紧螺钉螺接于所述螺纹孔，且抵接所述第二内杆；所述第二套筒远离所述第二内杆的一端连接于所述第一杆，所述第二内杆远离所述第二套筒的一端通过所述第二连接件(4)固定于所述第二待检测件(200)。
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2021
- 2021-12-17 CN CN202111549602.9A patent/CN114234795B/zh active Active
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