CN114224358A - 一种记录装置 - Google Patents

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张志婷
刘昕鹤
戴辑
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Abstract

本发明涉及脑科学技术领域,尤其涉及一种记录装置。该记录装置包括记录窗和定位件。其中,定位窗固定在颅骨上,记录窗上开设有记录通孔,定位件设置在记录窗背离颅骨的一端,定位件与记录窗连接状态的相对位置唯一确定,定位件上开设有多个定位孔并形成网格,试验工具能够通过定位孔穿入记录通孔采集脑内信号。该记录装置通过多个定位孔形成的网格,使得核磁共振采集的脑影像与颅内电信号采集的电极定位可共用一套定位坐标系,以实现精准的立体定位。

Description

一种记录装置
技术领域
本发明涉及脑科学技术领域,尤其涉及一种记录装置。
背景技术
脑科学,意在探索大脑的结构和功能,是21世纪最具挑战性的前沿学科。理解大脑结构、发掘大脑工作模式,对解构人类思维、意识、认知等方面具有重大意义。随着欧美日等发达国家纷纷提出脑研究计划,我国也逐渐重视对大脑的研究。大脑研究的目的是揭示大脑的工作原理和疾病发生机制,带动相关学科及其上、下游产业的共同发展。
以人体为研究对象的各类实验在各个国家都受到了严格的限制和规范,不仅涉及到伦理问题,实验对象的生命安全也是更为重要的考虑因素。侵入式的创伤性实验需要经过动物模型上的试验及反复评估,而非侵入式的实验如CT、PET等相关实验则因为示踪药物的影响,也不能够在受试者上反复进行,所以脑科学的相关实验在人体上是受到很大限制的。因此动物大脑研究是研究人类大脑的重要途经,可以通过动物大脑的研究以了解人类大脑的工作机制和脑疾病发展规律等。在脑科学的各种研究中,对实验动物进行开颅手术在神经科学领域中是非常常见的实验项目,包括病毒注射、药物注射、套管埋植、电极埋植、电生理记录等等。而对于目前采用的众多模式动物中,猕猴在中国具有得天独厚的资源优势,并且随着体细胞克隆猴和转基因猕猴模型的相继突破,猕猴作为焦点模式实验动物的地位进一步强化。另外,现代医学研究得到的人类和猕猴已知脑图谱对于大脑区域的划分多达数百个,两者的同源脑区更是数量众多,并且有相关文献对于猕猴和人类的同源脑区进行总结。
综合上述原因,猕猴也被越来越多地采用在认知神经科学领域的研究中。其中,采用在体电生理技术采集脑内的电生理信号是一种常规的实验手段。该技术一般需要经由开颅术打通颅骨,方可实施颅内电生理信号采集。
现有技术中,经过开颅术打通猕猴的颅骨后,将记录装置固定在猕猴的颅骨上,以便于后续实验中反复采集数据以进行对比。该记录装置包括圆筒形状记录窗,并利用少量骨水泥和牙科丙烯酸,就可以在记录窗与颅骨间形成密封。但该记录窗MRI脑影像采集和脑内信号采集的电极定位不在同一个坐标系,立体定位精度低。
为解决上述问题,亟待提供一种记录装置。
发明内容
本发明的目的是提出一种记录装置,以达到同时用于MRI脑影像采集和脑内信号采集的电极定位,使得两个分离的过程可共用同一坐标系,实现精确的立体定位的效果。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种记录装置,包括:
记录窗,固定在颅骨上,所述记录窗上开设有记录通孔;以及
定位件,设置在所述记录窗背离所述颅骨的一端,且所述定位件与所述记录窗连接状态的相对位置唯一确定,所述定位件上开设有多个定位孔并形成网格,实验工具能够通过所述定位孔穿入所述记录通孔采集脑内信号。
作为一种可选方案,所述定位件包括:
侧壁,与所述记录窗同轴设置;以及
端壁,设置在所述侧壁的一端,所述侧壁上开设有多个所述定位孔,且多个所述定位孔呈阵列排布。
作为一种可选方案,所述定位孔直径为0.5mm~1mm,相邻两个所述定位孔中心距为0.8mm~1.5mm。
作为一种可选方案,所述记录窗上开设有安装槽,所述安装槽设置在所述记录窗远离所述颅骨的一端,所述定位件还包括:
安装凸起,设置在所述侧壁背离所述端壁的一端,所述安装凸起沿所述侧壁的外周向远离所述侧壁方向延伸,所述安装凸起能够搭设在所述安装槽中。
作为一种可选方案,所述安装凸起为多个,多个所述安装凸起沿所述侧壁的周向间隔且非等间距设置,多个所述安装凸起与多个所述安装槽一一对应设置。
作为一种可选方案,所述记录窗包括:
记录窗本体;
安装裙边,设置在所述记录窗本体的一端,且所述安装裙边沿所述记录窗本体的外周向远离所述记录窗本体的方向延伸。
作为一种可选方案,所述安装裙边上开设有多个安装缺口,多个所述安装缺口沿所述安装裙边的边缘间隔设置,所述记录装置还包括:
固定件,所述固定件被配置为穿过所述安装缺口将所述记录窗固定在所述颅骨上。
作为一种可选方案,所述记录装置还包括:
保护组件,当所述记录窗上未安装所述定位件时,所述保护组件封堵在所述记录窗远离所述颅骨的一端。
作为一种可选方案,所述保护组件包括:
封堵件,所述封堵件被配置为封堵所述记录通孔。
作为一种可选方案,所述保护组件还包括:
保护盖,当所述记录窗上未安装所述定位件时,所述保护盖被配置为套设在所述封堵件上。
本发明的有益效果为:
本发明提供一种记录装置,该记录装置包括记录窗和定位件。其中,定位窗固定在颅骨上,记录窗上开设有记录通孔,定位件设置在记录窗背离颅骨的一端,定位件与记录窗连接状态的相对位置唯一确定,定位件上开设有多个定位孔并形成网格,试验工具能够通过定位孔穿入记录通孔采集脑内信号。该记录装置通过多个定位孔形成的网格,使得核磁共振采集的脑影像与颅内电信号采集的电极定位可共用一套定位坐标系,以实现精准的立体定位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的定位件的结构示意图一;
图2是本发明实施例提供的定位件的结构示意图二;
图3是本发明实施例提供的记录窗的结构示意图一;
图4是本发明实施例提供的记录窗的结构示意图二;
图5是本发明实施例提供的封堵件的结构示意图;
图6是本发明实施例提供的保护盖的结构示意图。
图中标记如下:
100-记录窗;110-记录窗本体;111-安装槽;112-记录通孔;120-安装裙边;121-安装缺口;
200-定位件;210-侧壁;220-端壁;221-定位孔;230-安装凸起;
300-封堵件;310-封堵部;400-限位部;
400-保护盖。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的结构分而非全结构。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
脑科学,意在探索大脑的结构和功能,是21世纪最具挑战性的前沿学科。理解大脑结构、发掘大脑工作模式,对解构人类思维、意识、认知等方面具有重大意义。随着欧美日等发达国家纷纷提出脑研究计划,我国也逐渐重视对大脑的研究。大脑研究的目的是揭示大脑的工作原理和疾病发生机制,带动相关学科及其上、下游产业的共同发展。
以人体为研究对象的各类实验在各个国家都受到了严格的限制和规范,不仅涉及到伦理问题,实验对象的生命安全也是更为重要的考虑因素。侵入式的创伤性实验需要经过动物模型上的试验及反复评估,而非侵入式的实验则因为示踪药物的影响,也不能够在受试者上反复进行,所以脑科学的相关实验在人体上是受到很大限制的。因此动物大脑研究是研究人类大脑的重要途经,可以通过动物大脑的研究以了解人类大脑的工作机制和脑疾病发展规律等。在脑科学的各种研究中,对实验动物进行开颅手术在神经科学领域中是非常常见的实验项目,包括病毒注射、药物注射、套管埋植、电极埋植、电生理记录等等。而对于目前采用的众多模式动物中,猕猴在中国具有得天独厚的资源优势,并且随着体细胞克隆猴和转基因猕猴模型的相继突破,猕猴作为焦点模式实验动物的地位进一步强化。另外,现代医学研究得到的人类和猕猴已知脑图谱对于大脑区域的划分多达数百个,两者的同源脑区更是数量众多,并且有相关文献对于猕猴和人类的同源脑区进行总结。为了便于说明,本实施例以猕猴为例进行说明。
在利用大型实验动物进行脑内电生理信号读取时,通常需要在颅骨外安装一个记录窗,然后从记录窗内去除部分颅骨,将微电极推入大脑组织采集信号。猕猴的头皮较薄,缺乏皮下组织支持,进行开颅手术过程中,确定电极位置是关键难点,同时保障颅骨去除后脑组织的安全。
如图1~图3所示,为了解决这一问题,本实施例提供一种记录装置,该记录装置包括记录窗100和定位件200。其中,记录窗100固定在猕猴的颅骨上,记录窗100上开设有记录通孔112,定位件200设置在记录窗100背离颅骨的一端,定位件200与记录窗100连接状态的相对位置唯一确定,定位件200上开设有多个定位孔221并形成网格,微电极能够通过定位孔221穿入记录通孔112采集脑内信号。该记录装置通过多个定位孔221形成的网格,使得核磁共振采集的脑影像与颅内电信号采集的微电极定位可共用一套定位坐标系,以实现精准的立体定位。同时,该记录装置固定简单,配合更加合理,对操作者友好,操作更方便,实用性强。可以理解的是,当定位件200组装在记录窗100上时,定位孔221的轴线与记录通孔112的轴线处于平行状态,从而使微电极能够通过定位孔221穿入记录通孔112采集脑内信号。
具体而言,由于定位件200与记录窗100相对位置唯一确定,多个定位孔221形成的网格中,每个定位孔221所对应的脑内区域也是固定的,使操作者能够根据每个定位孔221所对应的位置进行分析,核磁共振采集的脑影像与颅内电信号采集的微电极所对应的位置可以一一对应,从而提高该记录装置的定位精确性。工作时,当操作者需要进行数据采集时,将定位件200安装在记录窗100上,然后通过微电极穿过定位孔221进入记录通孔112,然后接触到大脑进行采集信息。
关于记录窗100的材质,在金属材质的记录窗100中,不锈钢材质的具有很好的强度和耐久性,但是由于其重量较其他材质更重使用受限,另外则是不能够用于核磁共振扫描等研究中。但不锈钢材质的记录窗100质量高,且与生物组织相容性较差。目前,从国外进口的记录装置采用钛材质。钛材质的记录窗100具有很好的生物组织相容性,并且钛是一种坚固,硬度大而重量轻的材料,虽然可以用于核磁共振,但是会留下阴影。而在一个改进版本中,钛材质记录窗100的植入部分,只需要少量骨水泥和牙科丙烯酸,就可以在记录窗100与颅骨间形成密封。但选用钛材质的记录窗100的价格昂贵,需要从美国进口,一套装置需要花费数千美元。
为了解决上述问题,本实施例中的记录窗100和定位件200选用非金属材质。非金属材质的记录窗100和定位件200则是一种轻质塑料,成本低且满足记录窗100的强度要求等。进一步地,记录窗100和定位件200优选为聚醚醚酮材质,聚醚醚酮材质具有很好的强度、耐久性和生物组织相容性,并且可以用于核磁共振测试,还能被很好消毒。另外,聚醚醚酮材质的记录窗100和定位件200不易吸收水或其他液体,所以不会如同其他塑料那样易变形。这种记录窗100和定位件200适合大多数实验动物,包括猕猴的电生理记录。同时,聚醚醚酮材质成本低,便于加工。
可以理解的是,为了便于操作,记录窗100选用圆管结构,圆管结构自身带有中空的记录通孔112,有利于简化记录窗100的加工程序。
现结合图1~图3对定位件200的细节结构进行说明。
如图1和图2所示,作为一种优选方案,定位件200包括侧壁210和端壁220,侧壁210与记录窗100同轴设置,使定位件200与记录窗100组装在一起时,记录窗100能够套设在定位件200的外周。端壁220设置在侧壁210的一端,侧壁210上开设有多个定位孔221,且多个定位孔221呈阵列排布,通过阵列排布的定位孔221形成网格结构,从而便于多个微电极从不同定位孔221插入,且该定位孔221排布均匀,便于操作者分析记录定位孔221所对应的大脑反应区。
可选地,定位孔221直径为0.5mm~1mm,以便于微电极能够从定位孔221中穿入。相邻两个定位孔221中心距为0.8mm~1.5mm,从而使端壁220上能够尽可能开设更多的定位孔221。更优地,由于本实施例的微电极直径为0.6mm,定位孔221直径优选为0.65mm,从而使微电极能够顺利穿过微电极,且微电极在定位孔221中活动余量较小,有利于提高定位精度,且避免多个微电极同时穿入时发生干涉。同时,由于脑图谱切片的间距为1mm,定位孔221的中心间距优选为1mm,以便于与脑图谱切片的间距相配合。
如图1~图3所示,进一步地,记录窗100上开设有安装槽111,安装槽111设置在记录窗100远离颅骨的一端,定位件200还包括安装凸起230,安装凸起230设置在侧壁210背离端壁220的一端,安装凸起230沿侧壁210的外周向远离侧壁210方向延伸,安装凸起230能够搭设在安装槽111中以便于不进行信息采集时能够将定位件200从记录窗100上拆除,并对记录窗100进行封堵,避免感染。
请继续参见图1和图3,具体地,安装凸起230可以设置为凸耳形状,安装槽111的形状与凸耳形状相应设置,以便于凸耳能够搭设在安装槽111中。进一步地,鉴于本实施例中的记录窗100壁厚为2mm,凸耳的突出尺寸为0.8~1.5mm,宽度2~5mm,使凸耳能够有足够的尺寸搭设在安装槽111中,且尺寸大小合理,便于加工。同时,凸耳的厚度优选为1~2mm,便于凸耳与记录窗100拆卸。凸耳厚度过小容易导致凸耳的与侧壁210连接强度降低而容易损坏。如果凸耳厚度过大,当凸耳设置在安装槽111中时,凸耳与安装槽111侧壁210的连接紧固,导致不容易拆卸。更优地,凸耳厚度优选为1.5mm,使其既能满足强度要求,又能满足便于拆卸的要求。
如图1和图3所示,为了实现安装凸起230与安装槽111之间唯一确定的连接关系,安装凸起230为多个,多个安装凸起230沿侧壁210的周向间隔且非等间距设置,多个安装凸起230与多个安装槽111一一对应设置,从而使安装凸起230和安装槽111之间只有一种定位关系,避免等距分布造成旋转错位。通过上述安装凸起230的结构设计,能使安装凸起230固定在记录窗100上,不受安装凸起230或者记录窗100的安装朝向影响,使得微电极位置能够唯一确定。
请继续参见图1和图3,示例性地,本实施例中安装凸起230和安装槽111分别设置三个,三个安装凸起230间隔且非等间距设置,三个安装槽111与三个安装凸起230对应设置,从而确定安装凸起230和安装槽111的唯一定位关系。为了提高美观性,本实施例中两个安装凸起230之间所对应的圆心角为60°,这两个安装凸起230与另外一个安装凸起230的间距所对应圆心角为150°,从而确定安装凸起230和安装槽111的唯一定位关系。
现结合图3和图4对记录窗100的细节结构进行说明。
现有记录窗100一般为圆管形状,直接将圆管形状的记录窗100固定在颅骨上,在利用骨水泥固定到颅骨上时容易发生移位或脱落。为了避免上述问题,如图3和图4所示,记录窗100包括记录窗本体110和安装裙边120。安装裙边120设置在记录窗本体110的一端,且安装裙边120沿记录窗本体110的外周向远离记录窗本体110的方向延伸,通过安装裙边120能够使记录窗100的底部依据颅骨的弧度进行设计,以便于记录窗100更好的与颅骨连接,避免脱落。具体而言,安装槽111设置在记录窗本体110背离安装裙边120的端面上。
请继续参见图3和图4,更优地,安装裙边120上开设有多个安装缺口121,多个安装缺口121沿安装裙边120的边缘间隔设置,记录装置还包括固定件,固定件被配置为穿过安装缺口121将记录窗100固定在颅骨上,从而固定在动物颅骨上,增加安装牢固性,避免记录窗100脱落。具体而言,安装缺口121设计为半圆形状,固定件为颅骨钉,从而便于颅骨钉的安装。
如图5~图6所示,作为一种优选方案,记录装置还包括保护组件,当记录窗100上未安装定位件200时,保护组件封堵在记录窗100远离颅骨的一端,保护开颅后的脑部免受创伤,减少感染几率。
现结合图5~图6对保护组件的具体结构进行说明。
如图5所示,保护组件包括封堵件300,封堵件300能够封堵记录通孔112,以使脑组织与外部环境隔离,起到对脑部组织的保护作用,减少感染的几率。可以理解的是,封堵件300与记录窗100可拆卸连接,当需要采集信息时,可以将封堵件300取下,当不需要采集信息时,封堵件300堵塞住记录通孔112。示例性地,封堵件300的材质与记录窗100相同。
如图5所示,具体而言,封堵件300包括封堵部310和限位部400,限位部400设置在封堵部310的一端。工作时,封堵部310能够插入记录通孔112中,以将记录通孔112封堵,限位部400的直径大于封堵部310,从而使限位部400能够约束封堵部310插入记录通孔112中的最大距离。且当操作者想要将封堵件300取下时,通过限位部400能够便于操作。
如图6所示,作为一种可选方案,保护组件还包括保护盖400,当记录窗100上未安装定位件200时,保护盖400能够套设在封堵件300上,从而将封堵件300和记录窗100共同罩设起来,起到进一步保护的作用。可以理解的是,为了避免保护盖400脱落,保护盖400上还开设有多个螺纹孔,可以通过螺钉将保护盖400固定在封堵件300或者记录窗100上,以提高安全性能。优选地,在封堵件300以及保护盖400的内部还可以设置橡胶垫圈,从而增加密封程度。
示例性地,由于非金属材质的刚性较差,开设螺纹孔后,多次反复操作后容易损坏,因此,本实施例中的保护盖400优选为金属材质,以提高强度。进一步地,为了减轻保护盖400的质量,保护盖400优选为轻质铝材质,既保证耐磨性能,又具有质量轻的优点。同时,铝材质成本低,便于加工。
注意,以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施方式的限制,上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种记录装置,其特征在于,包括:
记录窗(100),固定在颅骨上,所述记录窗(100)上开设有记录通孔(112);以及
定位件(200),设置在所述记录窗(100)背离所述颅骨的一端,且所述定位件(200)与所述记录窗(100)连接状态的相对位置唯一确定,所述定位件(200)上开设有多个定位孔(221)并形成网格,实验工具能够通过所述定位孔(221)穿入所述记录通孔(112)采集脑内信号。
2.根据权利要求1所述的记录装置,其特征在于,所述定位件(200)包括:
侧壁(210),与所述记录窗(100)同轴设置;以及
端壁(220),设置在所述侧壁(210)的一端,所述侧壁(210)上开设有多个所述定位孔(221),且多个所述定位孔(221)呈阵列排布。
3.根据权利要求1所述的记录装置,其特征在于,所述定位孔(221)直径为0.5mm~1mm,相邻两个所述定位孔(221)中心距为0.8mm~1.5mm。
4.根据权利要求2所述的记录装置,其特征在于,所述记录窗(100)上开设有安装槽(111),所述安装槽(111)设置在所述记录窗(100)远离所述颅骨的一端,所述定位件(200)还包括:
安装凸起(230),设置在所述侧壁(210)背离所述端壁(220)的一端,所述安装凸起(230)沿所述侧壁(210)的外周向远离所述侧壁(210)方向延伸,所述安装凸起(230)能够搭设在所述安装槽(111)中。
5.根据权利要求4所述的记录装置,其特征在于,所述安装凸起(230)为多个,多个所述安装凸起(230)沿所述侧壁(210)的周向间隔且非等间距设置,多个所述安装凸起(230)与多个所述安装槽(111)一一对应设置。
6.根据权利要求1~5任一项所述的记录装置,其特征在于,所述记录窗(100)包括:
记录窗本体(110);
安装裙边(120),设置在所述记录窗本体(110)的一端,且所述安装裙边(120)沿所述记录窗本体(110)的外周向远离所述记录窗本体(110)的方向延伸。
7.根据权利要求6所述的记录装置,其特征在于,所述安装裙边(120)上开设有多个安装缺口(121),多个所述安装缺口(121)沿所述安装裙边(120)的边缘间隔设置,所述记录装置还包括:
固定件,所述固定件被配置为穿过所述安装缺口(121)将所述记录窗(100)固定在所述颅骨上。
8.根据权利要求1~5任一项所述的记录装置,其特征在于,所述记录装置还包括:
保护组件,当所述记录窗(100)上未安装所述定位件(200)时,所述保护组件封堵在所述记录窗(100)远离所述颅骨的一端。
9.根据权利要求8所述的记录装置,其特征在于,所述保护组件包括:
封堵件(300),所述封堵件(300)被配置为封堵所述记录通孔(112)。
10.根据权利要求9所述的记录装置,其特征在于,所述保护组件还包括:
保护盖(400),当所述记录窗(100)上未安装所述定位件(200)时,所述保护盖(400)被配置为套设在所述封堵件(300)上。
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