CN114220285A - 超速车辆的定位与示警方法、装置、电子设备及可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供一种超速车辆的定位与示警方法、装置、电子设备及计算机可读介质，该方法包括：获取目标车辆的当前位置信息与当前车速，以及目标车辆的行车记录仪采集的当前视频信息；确定当前位置信息的配置信息，配置信息包括当前位置信息的最高限速阈值；根据当前视频信息进行处理，获得超车车辆的车速；若超车车辆的车速大于最高限速阈值，则确定超车车辆的车牌信息与车主信息；根据配置信息、超车车辆的车牌信息与车主信息生成提示信息，并向车主信息对应的终端设备发送提示信息。本公开实施例提供的技术方案，能够及时对不同路段车辆进行速度监控，对超速行为及时示警，提高交通环境的安全性。

Description

超速车辆的定位与示警方法、装置、电子设备及可读介质

技术领域

本公开涉及智慧城市领域，尤其涉及一种超速车辆的定位与示警方法、装置、电子设备及计算机可读介质。

背景技术

超速驾驶是造成交通事故的主要原因之一。目前通过固定摄像头抓拍的方式无法对整条道路进行监控，道路出入口摄像头的方式，只是计算了理论车速，未考虑到道路拥堵情况，对于路上实际超速车辆依然无能为力。

因此，需要一种新的超速车辆的定位与示警方法、装置、电子设备及计算机可读介质。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种超速车辆的定位与示警方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够及时对不同路段车辆进行速度监控，对超速行为及时示警，提高交通环境的安全性。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例的第一方面，提出一种超速车辆的定位与示警方法，该方法包括：获取目标车辆的当前位置信息与当前车速，以及所述目标车辆的行车记录仪采集的当前视频信息；确定所述当前位置信息的配置信息，所述配置信息包括所述当前位置信息的最高限速阈值；根据所述当前视频信息进行处理，获得超车车辆的车速；若所述超车车辆的车速大于所述最高限速阈值，则确定所述超车车辆的车牌信息与车主信息；根据所述配置信息、所述超车车辆的车牌信息与车主信息生成提示信息，并向所述车主信息对应的终端设备发送所述提示信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述配置信息还包括所述当前位置信息的LED设备标识与LED提示信息模板；其中，所述方法还包括：根据所述超车车辆的车牌信息、车主信息与所述LED提示信息模板生成LED提示信息；向所述LED设备标识对应的LED设备发送所述LED提示信息，以便所述LED设备显示所述LED提示信息。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述当前视频信息进行处理，获得超车车辆的车速包括：对所述当前视频信息识别获得超车车辆，并对所述超车车辆抓拍获得所述超车车辆的抓拍图像与抓拍时间；根据所述超车车辆的抓拍图像与抓拍时间确定所述超车车辆的车速。

在本公开的一种示例性实施例中，确定所述超车车辆的车牌信息与车主信息包括：根据所述超车车辆的抓拍图像进行识别，获得所述超车车辆的车牌信息；调用政务数据车辆相关信息数据库，根据所述车牌信息进行匹配，获得所述违停车辆的车主信息。

在本公开的一种示例性实施例中，对所述当前视频信息识别获得超车车辆包括：对所述当前视频信息中的图像帧进行目标检测，获得每个图像帧中的至少一个车辆对象；若在多个连续图像帧中，存在包围框面积变小的车辆对象，则将该车辆对象确定为所述超车车辆。

在本公开的一种示例性实施例中，所述配置信息还包括超速次数阈值；其中，所述方法还包括：统计所述提示信息的生成次数，若所述生成次数大于超速次数阈值，则对所述超车车辆的车速、车牌信息与车主信息、与当前位置信息进行记录。

在本公开的一种示例性实施例中，所述配置信息包括示警提示信息模板和违章提示信息模板；其中，根据所述配置信息、所述超车车辆的车牌信息与车主信息生成提示信息包括；若所述生成次数小于所述超速次数阈值，则根据所述示警提示信息模板、所述超车车辆的车牌信息与车主信息生成所述提示信息；若所述生成次数大于等于所述超速次数阈值，则根据所述违章提示信息模板、所述超车车辆的车牌信息与车主信息生成所述提示信息。

根据本公开实施例的第二方面，提出一种超速车辆的定位与示警装置，该装置包括：数据获取模块，用于获取目标车辆的当前位置信息与当前车速，以及所述目标车辆的行车记录仪采集的当前视频信息；配置获取模块，用于确定所述当前位置信息的配置信息，所述配置信息包括所述当前位置信息的最高限速阈值；视频处理模块，用于根据所述当前视频信息进行处理，获得超车车辆的车速；超速定位模块，用于若所述超车车辆的车速大于所述最高限速阈值，则确定所述超车车辆的车牌信息与车主信息；超速示警模块，用于根据所述配置信息、所述超车车辆的车牌信息与车主信息生成提示信息，并向所述车主信息对应的终端设备发送所述提示信息。

根据本公开实施例的第三方面，提出一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一项所述的超速车辆的定位与示警方法。

根据本公开实施例的第四方面，提出一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的超速车辆的定位与示警方法。

根据本公开某些实施例提供的超速车辆的定位与示警方法、装置、电子设备及计算机可读介质，在目标车辆的行驶过程中，基于目标车辆的行车记录仪采集的当前视频信息，能够定位目标车辆的当前位置信息中的超车车辆以及超车车速，并读取目标车辆当前位置信息的配置信息，以在超车车辆的车速大于配置信息中的最高限速阈值时，基于超车车辆的车牌信息与车主信息与配置信息自动生成提示信息，并向车主信息对应的终端设备发送所述提示信息，能够灵活地对不同路段车辆进行速度监控，对超速行为及时示警，提高交通环境的安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种超速车辆的定位与示警方法及装置的系统框图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种超速车辆的定位与示警方法的流程图。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种超速车辆的定位与示警方法的流程图。

图4是根据又一示例性实施例示出的一种超速车辆的定位与示警方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种超速车辆的定位与示警方法的系统与架构图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种超速车辆的定位与示警装置的框图。

图7示意性示出本公开一个示例性实施例中一种电子设备的方框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本发明将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而省略特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图仅为本发明的示意性图解，图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图对本发明示例实施方式进行详细说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种超速车辆的定位与示警方法及装置的系统框图。

在超速车辆的定位与示警方法及装置的系统100中，服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如通过网络104对用户利用终端设备101、102、103所进行操作的超速车辆的定位与示警系统提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的超速车辆的定位与示警请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如提示信息、车主信息--仅为示例)反馈给终端设备。

服务器105可以是一个实体的服务器，还可例如为多个服务器组成，服务器105中的一部分可例如作为本公开中的超速车辆的定位与示警任务提交系统，用于获取将要执行超速车辆的定位与示警命令的任务；以及服务器105中的一部分还可例如作为本公开中的超速车辆的定位与示警系统，用于获取目标车辆的当前位置信息与当前车速，以及所述目标车辆的行车记录仪采集的当前视频信息；确定所述当前位置信息的配置信息，所述配置信息包括所述当前位置信息的最高限速阈值；根据所述当前视频信息进行处理，获得超车车辆的车速；若所述超车车辆的车速大于所述最高限速阈值，则确定所述超车车辆的车牌信息与车主信息；根据所述配置信息、所述超车车辆的车牌信息与车主信息生成提示信息，并向所述车主信息对应的终端设备发送所述提示信息。

图2是根据一示例性实施例示出的一种超速车辆的定位与示警方法的流程图。本公开实施例提供的超速车辆的定位与示警方法可以由任意具备计算处理能力的电子设备执行，例如终端设备101、102、103和/或服务器105，在下面的实施例中，以服务器执行所述方法为例进行举例说明，但本公开并不限定于此。本公开实施例提供的超速车辆的定位与示警方法可以包括步骤S202至S210。

如图2所示，在步骤S202中，获取目标车辆的当前位置信息与当前车速，以及所述目标车辆的行车记录仪采集的当前视频信息。

其中，目标车辆可按照预定车速在监控路段内行驶。目标车辆可安装行车记录仪，该行车记录仪可具有摄像设备，用于对目标车辆所在道路前方进行摄像，采集当前视频信息。其中，当前视频信息可例如为实时的视频流文件，但本公开并不以此为限。其中，行车记录仪还可对目标车辆所在道路后方进行摄像，此处以道路前方的当前视频信息进行实施例说明。

其中，可确定待监控的多个路段，根据多个路段的实时拥堵状况确定至少一个待监控路段，基于至少一个待监控路段生成目标路线，以便目标车辆按照目标路线进行行驶，执行本实施例的超速车辆的定位与示警方法。

在根据多个路段的实时拥堵状况确定至少一个待监控路段时，可将拥堵状况为通畅的路段确定为至少一个待监控路段，或将通畅指标大于通畅指标阈值的路段确定为至少一个待监控路段。

在步骤S204中，确定所述当前位置信息的配置信息，所述配置信息包括所述当前位置信息的最高限速阈值。

本公开实施例中，可预先设置监控路段中不同路段的配置信息。每个路段的配置信息可例如包括：最高限速阈值、超速次数阈值(预设时间段内的)、提示信息模板。其中，在确定当前位置信息的配置信息时，可确定当前位置信息的所在路段，将当前位置信息的所在路段的配置信息确定为当前位置信息的配置信息。

在步骤S206中，根据所述当前视频信息进行处理，获得超车车辆的车速。

本公开实施例中，可对所述当前视频信息识别获得超车车辆，并对所述超车车辆抓拍获得所述超车车辆的抓拍图像与抓拍时间；根据所述超车车辆的抓拍图像与抓拍时间确定所述超车车辆的车速。

本公开实施例中，超车车辆是指当前视频信息中检测到的行驶速度大于目标车辆的行驶速度的车辆。在根据所述超车车辆的抓拍图像与抓拍时间确定所述超车车辆的车速时，抓拍图像可包括第一抓拍图像与第二抓拍图像，抓拍图像可包括第一抓拍时间与第二抓拍时间，第一抓拍图像具有第一抓拍时间，第二抓拍图像具有第二抓拍时间。其中，可根据第一抓拍图像和第二抓拍图像中超车车辆的包围框的中心点位置的距离确定超车车辆的位移距离，并根据位移距离÷|第一抓拍时间-第二抓拍时间|+目标车辆的当前车速计算获得超车车辆的车速。在根据第一抓拍图像和第二抓拍图像中超车车辆的包围框的中心点位置的距离确定超车车辆的位移距离时，可利用仿射变换对第一抓拍图像和第二抓拍图像中超车车辆的包围框的中心点位置的距离进行计算，获得超车车辆的位移距离。

在对所述当前视频信息识别获得超车车辆时，可对所述当前视频信息中的图像帧进行目标检测，获得每个图像帧中的至少一个车辆对象；若在多个连续图像帧中，存在包围框面积变小的车辆对象，则将该车辆对象确定为所述超车车辆。包围框为对当前视频信息中的图像帧进行目标检测时，检测到的每个车辆对象对应一包围框。

其中，若行车记录仪用于对目标车辆所在道路后方进行摄像获得当前视频信息时，可将多个连续图像帧中，包围框面积变大的车辆对象确定为所述超车车辆。

在步骤S208中，若所述超车车辆的车速大于所述最高限速阈值，则确定所述超车车辆的车牌信息与车主信息。

其中，在确定所述超车车辆的车牌信息与车主信息时，可根据所述超车车辆的抓拍图像进行识别，获得所述超车车辆的车牌信息；调用政务数据车辆相关信息数据库，根据所述车牌信息进行匹配，获得所述违停车辆的车主信息。

在步骤S210中，根据所述配置信息、所述超车车辆的车牌信息与车主信息生成提示信息，并向所述车主信息对应的终端设备发送所述提示信息。

其中，可根据配置信息中的提示信息模板、超车车辆的车牌信息与车主信息生成提示信息。提示信息可通过语音的方式发送，也可通过短信的方式发送。

提示信息模板可例如为如下的模板1或模板2所示。

模板1：尊敬的#车主名称#车主，您的车辆#车牌号#于#超速抓拍时间#在#道路名称#被拍摄到超速行驶，为避免罚款，请您在降低车速、安全行驶，谢谢配合！——北京市交管委提醒。

模板2：尊敬的#车主名称#车主，您的车辆#车牌号#于#超速抓拍时间#在#道路名称#被拍摄到超速行驶，违章行为已被记录，请关注北京交警APP及时对违章信息进行处理！——北京市交管委提醒。

根据本公开实施例提供的超速车辆的定位与示警方法，在目标车辆的行驶过程中，基于目标车辆的行车记录仪采集的当前视频信息，能够定位目标车辆的当前位置信息中的超车车辆以及超车车速，并读取目标车辆当前位置信息的配置信息，以在超车车辆的车速大于配置信息中的最高限速阈值时，基于超车车辆的车牌信息与车主信息与配置信息自动生成提示信息，并向车主信息对应的终端设备发送所述提示信息，能够灵活地对不同路段车辆进行速度监控，对超速行为及时示警，提高交通环境的安全性。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种超速车辆的定位与示警方法的流程图。其中，配置信息还包括所述当前位置信息的LED设备标识与LED提示信息模板。可预先设置监控路段中不同路段的配置信息，每个路段的配置信息还可包括：LED设备标识与LED提示信息模板。其中，每个路段的LED设备标识用于指示设置于该路段中的LED设备，可为一个或多个。可本公开实施例提供超速车辆的定位与示警方法可以包括步骤S302至S304。

如图3所示，在步骤S302中，根据所述超车车辆的车牌信息、车主信息与所述LED提示信息模板生成LED提示信息。

本公开实施例中，LED提示信息模板可例如模板3所示。

模板3：尊敬的#车主名称#车主，您的车辆#车牌号#于#超速抓拍时间#在#道路名称#被拍摄到超速行驶，为避免罚款，请您在降低车速、安全行驶，谢谢配合！——北京市交管委提醒。

在步骤S304中，向所述LED设备标识对应的LED设备发送所述LED提示信息，以便所述LED设备显示所述LED提示信息。

根据本公开实施例提供的超速车辆的定位与示警方法，协同实时的视频分析、LED设备投影与及时通信技术，能够对不良交通行为进行及时的示警，提高交通环境的安全性。

图4是根据又一示例性实施例示出的一种超速车辆的定位与示警方法的流程图。本公开实施例提供超速车辆的定位与示警方法可以包括步骤S402。

如图4所示，在步骤S402中，统计所述提示信息的生成次数，若所述生成次数大于超速次数阈值，则对所述超车车辆的车速、车牌信息与车主信息、与当前位置信息进行记录。

其中，超速次数阈值可例如包括在每个路段的配置信息中。记录用于对违章超速车辆的违章证据进行记录。

进一步地，配置信息可包括示警提示信息模板(例如前述模板1所示)和违章提示信息模板(例如前述模板2所示)，其中，在根据所述配置信息、所述超车车辆的车牌信息与车主信息生成提示信息时，若所述生成次数小于所述超速次数阈值，则根据所述示警提示信息模板、所述超车车辆的车牌信息与车主信息生成所述提示信息；若所述生成次数大于等于所述超速次数阈值，则根据所述违章提示信息模板、所述超车车辆的车牌信息与车主信息生成所述提示信息。

图5是根据一示例性实施例示出的一种超速车辆的定位与示警方法的系统与架构图。如图5所示，本公开实施例提供超速车辆的定位与示警系统可包括设置单元510、行为识别单元520、车辆匹配单元530、消息通知单元540、行为记录单元550与显示控制单元560。

在图5中，本公开实施例的超速车辆的定位与示警方法可以包括步骤S501至S521。本实施例的超速车辆的定位与示警方法可以应用于图5所示的超速车辆的定位与示警系统中。

设置单元510通过设置不同参数实现不同路段道路限速等信息的配置。

行为识别单元520：行车记录仪中视频监控摄像头实时对道路内车辆进行抓拍，并对比不同照片中目标车辆位置、计算车速，当发现超速车辆(车速大于最高限速阈值)时，对车牌进行识别，并把识别结果等信息发送给车辆匹配单元530。

车辆匹配单元530：通过车牌号与政务数据车辆相关信息数据库进行匹配，查找出车主手机号码并根据阈值配置，发送到行为记录单元540。

消息通知单元540：根据提示信息模板生成提示信息，主动通知车主。

行为记录单元550：记录对应信息作为行政处罚依据。

如图5所示，在步骤S501中，设置单元510设置配置信息。

配置信息可包括：1、不同道路区域最高限速阈值；2、时间段内超速次数阈值；3、示警提示信息模板设置；4、违章提示信息模板设置。其中，还可包括LED提示信息模板设置。配置信息例如：

1)道路最高限速阈值：

编号ID：T001

坐标范围：(116.316846，39.913965)-(116.33.362，39.913289)

描述：新兴桥-军事博物馆

2)时间段内超速次数阈值：

编号ID：T001

时间范围：9:00-17:00 2次；20:00-09:00 1次

3)示警提示信息模板：

尊敬的#车主名称#车主，您的车辆#车牌号#于#超速抓拍时间#在#道路名称#被拍摄到超速行驶，为避免罚款，请您在降低车速、安全行驶，谢谢配合！——北京市交管委提醒

4)违章提示信息设置：

尊敬的#车主名称#车主，您的车辆#车牌号#于#超速抓拍时间#在#道路名称#被拍摄到超速行驶，违章行为已被记录，请关注北京交警APP及时对违章信息进行处理！——北京市交管委提醒

5)LED提示信息模板

编号ID：T001-01

坐标位置：116.316846，39.913965

提醒内容：

尊敬的#车主名称#车主，您的车辆#车牌号#于#超速抓拍时间#在#道路名称#被拍摄到超速行驶，为避免罚款，请您在降低车速、安全行驶，谢谢配合！——北京市交管委提醒。

在步骤S503中，行为识别单元520根据不同路段读取对应配置信息。

行为识别单元520例如设置于目标车辆中。可根据上述配置信息中配置项目1对特定路段车辆进行监控识别，并根据当前车速抓拍超过自己车速的超车车辆，进行多张照片比对判断，计算超车车辆的车速。

在步骤S505中，行为识别单元520按照时间轴，基于当前视频信息，对超过目标车辆的超车车辆抓拍3张以上图片。

在步骤S507中，行为识别单元520将车速大于最高限速阈值的超车车辆的超速信息发送到车辆匹配单元530

在步骤S509中，车辆匹配单元530调用政务数据车辆相关信息数据库，通过车牌号匹配车主手机信息。

在步骤S511中，车辆匹配单元530根据时间段内超速次数阈值设置进行选择不同提醒模板(例如模板1或模板2)，生成提示信息发送到消息通知单元540。

在步骤S513中，消息通知单元540将提示信息下发到车主。

在步骤S515中，车辆匹配单元530对超出时间段内超速次数阈值的超车车辆则发送到行为记录单元550。

在步骤S517中，消息通知单元540根据超车车辆行驶方向和位置下发LED提示信息到对应的LED设备。LED设备可例如图5所示显示控制单元560。

在步骤S519中，行为记录单元550记录违法行为做进一步处理。

在步骤S521中，显示控制单元560显示LED提示信息，以对车主进行提示。

根据本公开实施例提供的超速车辆的定位与示警方法，以围绕服务市民为中心、发挥数据要素价值，以一种基于行车记录仪和路测LED屏联网分析提醒超车主超速的方法及系统实现超速驾驶车辆发现、第一时间提醒车主，以主动提醒降低车主行政处罚概率，抑制车主的违法行为，降低事故的发生概率，在提升市民体验同时提升城市治理效率。

应清楚地理解，本公开描述了如何形成和使用特定示例，但本公开的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本公开公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施例。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤被实现为由中央处理器(Central Processing Unit，CPU)执行的计算机程序。在该计算机程序被中央处理器CPU执行时，执行本公开提供的上述方法所限定的上述功能。该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该存储介质可以是只读存储器、磁盘或光盘等。

此外，需要注意的是，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图6是根据一示例性实施例示出的一种超速车辆的定位与示警装置的框图。参照图6，本公开实施例提供的超速车辆的定位与示警装置60可以包括：数据获取模块602、配置获取模块604、视频处理模块606、超速定位模块608与超速示警模块610。

在超速车辆的定位与示警装置60中，数据获取模块602可用于获取目标车辆的当前位置信息与当前车速，以及所述目标车辆的行车记录仪采集的当前视频信息。

配置获取模块604可用于确定所述当前位置信息的配置信息，所述配置信息包括所述当前位置信息的最高限速阈值。

视频处理模块606可用于根据所述当前视频信息进行处理，获得超车车辆的车速。

超速定位模块608可用于若所述超车车辆的车速大于所述最高限速阈值，则确定所述超车车辆的车牌信息与车主信息。

超速示警模块610可用于根据所述配置信息、所述超车车辆的车牌信息与车主信息生成提示信息，并向所述车主信息对应的终端设备发送所述提示信息。

根据本公开实施例提供的超速车辆的定位与示警装置，在目标车辆的行驶过程中，基于目标车辆的行车记录仪采集的当前视频信息，能够定位目标车辆的当前位置信息中的超车车辆以及超车车速，并读取目标车辆当前位置信息的配置信息，以在超车车辆的车速大于配置信息中的最高限速阈值时，基于超车车辆的车牌信息与车主信息与配置信息自动生成提示信息，并向车主信息对应的终端设备发送所述提示信息，能够灵活地对不同路段车辆进行速度监控，对超速行为及时示警，提高交通环境的安全性。

在示例性实施例中，所述配置信息还包括所述当前位置信息的LED设备标识与LED提示信息模板；其中，超速车辆的定位与示警装置60还可包括：LED提示信息生成模块，可用于根据所述超车车辆的车牌信息、车主信息与所述LED提示信息模板生成LED提示信息；LED提示信息发送模块，可用于向所述LED设备标识对应的LED设备发送所述LED提示信息，以便所述LED设备显示所述LED提示信息。

在示例性实施例中，视频处理模块606可包括：超车车辆识别单元，可用于对所述当前视频信息识别获得超车车辆，并对所述超车车辆抓拍获得所述超车车辆的抓拍图像与抓拍时间；超车车速计算单元，可用于根据所述超车车辆的抓拍图像与抓拍时间确定所述超车车辆的车速。

在示例性实施例中，超速定位模块608在确定所述超车车辆的车牌信息与车主信息时，可包括：车牌识别单元，可用于根据所述超车车辆的抓拍图像进行识别，获得所述超车车辆的车牌信息；车主定位单元，可用于调用政务数据车辆相关信息数据库，根据所述车牌信息进行匹配，获得所述违停车辆的车主信息。

在示例性实施例中，超车车辆识别单元可包括：目标检测子单元，可用于对所述当前视频信息中的图像帧进行目标检测，获得每个图像帧中的至少一个车辆对象；超车车辆确定子单元，可用于若在多个连续图像帧中，存在包围框面积变小的车辆对象，则将该车辆对象确定为所述超车车辆。

在示例性实施例中，所述配置信息还包括超速次数阈值；其中，超速车辆的定位与示警装置60还可包括：超车记录模块，可用于统计所述提示信息的生成次数，若所述生成次数大于超速次数阈值，则对所述超车车辆的车速、车牌信息与车主信息、与当前位置信息进行记录。

在示例性实施例中，所述配置信息包括示警提示信息模板和违章提示信息模板；其中，超速示警模块610可包括；第一示警单元，可用于若所述生成次数小于所述超速次数阈值，则根据所述示警提示信息模板、所述超车车辆的车牌信息与车主信息生成所述提示信息；第二示警单元，可用于若所述生成次数大于等于所述超速次数阈值，则根据所述违章提示信息模板、所述超车车辆的车牌信息与车主信息生成所述提示信息。

下面参照图7来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备700。图7显示的电子设备700仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备700以通用计算设备的形式表现。电子设备700的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元710、上述至少一个存储单元720、连接不同系统组件(包括存储单元720和处理单元710)的总线730。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元710执行，使得所述处理单元710执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元710可以执行如图2或图3或图4或图5中所示的步骤。

存储单元720可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)7201和/或高速缓存存储单元7202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)7203。

存储单元720还可以包括具有一组(至少一个)程序模块7205的程序/实用工具7204，这样的程序模块7205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线730可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备700也可以与一个或多个外部设备800(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备700交互的设备通信，和/或与使得该电子设备700能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口750进行。并且，电子设备700还可以通过网络适配器760与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器760通过总线730与电子设备700的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备700使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和构思由权利要求指出。

Claims (10)

1.一种超速车辆的定位与示警方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的当前位置信息与当前车速，以及所述目标车辆的行车记录仪采集的当前视频信息；

确定所述当前位置信息的配置信息，所述配置信息包括所述当前位置信息的最高限速阈值；

根据所述当前视频信息进行处理，获得超车车辆的车速；

若所述超车车辆的车速大于所述最高限速阈值，则确定所述超车车辆的车牌信息与车主信息；

根据所述配置信息、所述超车车辆的车牌信息与车主信息生成提示信息，并向所述车主信息对应的终端设备发送所述提示信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置信息还包括所述当前位置信息的LED设备标识与LED提示信息模板；其中，所述方法还包括：

根据所述超车车辆的车牌信息、车主信息与所述LED提示信息模板生成LED提示信息；

向所述LED设备标识对应的LED设备发送所述LED提示信息，以便所述LED设备显示所述LED提示信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前视频信息进行处理，获得超车车辆的车速包括：

对所述当前视频信息识别获得超车车辆，并对所述超车车辆抓拍获得所述超车车辆的抓拍图像与抓拍时间；

根据所述超车车辆的抓拍图像与抓拍时间确定所述超车车辆的车速。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述超车车辆的车牌信息与车主信息包括：

根据所述超车车辆的抓拍图像进行识别，获得所述超车车辆的车牌信息；

调用政务数据车辆相关信息数据库，根据所述车牌信息进行匹配，获得所述违停车辆的车主信息。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述当前视频信息识别获得超车车辆包括：

对所述当前视频信息中的图像帧进行目标检测，获得每个图像帧中的至少一个车辆对象；

若在多个连续图像帧中，存在包围框面积变小的车辆对象，则将该车辆对象确定为所述超车车辆。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置信息还包括超速次数阈值；其中，所述方法还包括：

统计所述提示信息的生成次数，若所述生成次数大于超速次数阈值，则对所述超车车辆的车速、车牌信息与车主信息、与当前位置信息进行记录。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括示警提示信息模板和违章提示信息模板；其中，根据所述配置信息、所述超车车辆的车牌信息与车主信息生成提示信息包括；

若所述生成次数小于所述超速次数阈值，则根据所述示警提示信息模板、所述超车车辆的车牌信息与车主信息生成所述提示信息；

若所述生成次数大于等于所述超速次数阈值，则根据所述违章提示信息模板、所述超车车辆的车牌信息与车主信息生成所述提示信息。

8.一种超速车辆的定位与示警装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取目标车辆的当前位置信息与当前车速，以及所述目标车辆的行车记录仪采集的当前视频信息；

配置获取模块，用于确定所述当前位置信息的配置信息，所述配置信息包括所述当前位置信息的最高限速阈值；

视频处理模块，用于根据所述当前视频信息进行处理，获得超车车辆的车速；

超速定位模块，用于若所述超车车辆的车速大于所述最高限速阈值，则确定所述超车车辆的车牌信息与车主信息；

超速示警模块，用于根据所述配置信息、所述超车车辆的车牌信息与车主信息生成提示信息，并向所述车主信息对应的终端设备发送所述提示信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

存储装置，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

Images