CN114213035A - 镀膜工装及真空玻璃镀膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镀膜工装，包括固定支架，固定支架上设置有用于对玻璃进行夹持的第一抵压组件和第二抵压组件，其特征在于，第一抵压组件和第二抵压组件中至少一者上设置有用于检测其夹持压力的压力传感器；还包括动力输入机构，第一抵压组件和第二抵压组件中至少一者能够接受动力输入机构的驱动以调节夹持压力。本发明提供的镀膜工装，通过压力传感器能够对玻璃所受的挤压压力进行检测，当挤压压力超过预设值时，通过动力输入机构能够对挤压压力大小的调节，使得玻璃所受的挤压压力保持在合适的范围内，既可以有效避免玻璃被夹持的太紧造成玻璃产生裂纹导致碎裂，又可以避免玻璃被夹持的太松出现相对移动或掉片的现象。

Description

镀膜工装及真空玻璃镀膜装置

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种镀膜工装及真空玻璃镀膜装置。

背景技术

玻璃镀膜是在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜，以改变玻璃的光学性能，满足某种特定要求。例如红外AR设备、红外紫外截止滤光片以及红外增透产品等等，均是在玻璃上涂镀相应的功能层实现对应的功能，现有技术中，玻璃镀膜的生产方法很多，主要有真空磁控溅射法、真空蒸发法、化学气相沉积法以及溶胶—凝胶法等。玻璃镀膜时需要使用镀膜工件车，镀膜工件车上具有夹具，通过夹具将玻璃固定，再进行镀膜加工，镀膜过程中玻璃夹具结构设计对镀膜玻璃的品质影响至关重要。

目前在玻璃镀膜工艺中，先通过夹具夹持玻璃，随后夹具跟玻璃整体转动以进行镀膜，如常见的夹具镀膜伞，镀膜过程中，玻璃是设置于镀膜伞上开的空洞中，镀膜过程中镀膜伞旋转带动玻璃转动。

公知的，夹具与玻璃之间均呈现相对固定的夹持状态，由于镀膜时需要整体运动，夹具对玻璃夹持的太紧，在镀膜室内玻璃受热会发生热胀过程，夹具容易造成玻璃产生裂纹导致碎裂，如果夹具对玻璃加装的太松，玻璃在运行过程中，玻璃与夹具会出现相对移动较大，严重者会出现掉片的现象，如果这两类情况发生在箱体内容易出现卡车故障，会使箱体内已镀膜玻璃批量报废，而且停机开箱处理耗时长，严重影响生产效率。

如授权公告号为CN207108825U，授权公告日为2018年3月16日，名称为《一种玻璃镀膜夹具及玻璃镀膜设备》的实用新型专利，包括固定支架和挡杆结构，固定支架包括两根平行设置的竖杆件以及两根平行设置的横杆件，横杆件与竖杆件均相互垂直设置；挡杆结构包括第一挡杆及第二挡杆，第一挡杆以及第二挡杆均相对于横杆件平行，并且第一挡杆以及第二挡杆的两端分别与两根竖杆件活动连接，在第一挡杆与第二挡杆上均设有固定部；以及相对位于第一挡杆及第二挡杆之间的定位杆，定位杆相对于横杆件平行，并且定位杆的两端分别与两根竖杆件活动连接，定位杆上设有两个定位块，两个定位块可滑动地设置在定位杆上。该实用新型专利提供的玻璃镀膜夹具，第一档杆和第二档杆之间的相对距离能够调节，从而能够适用于不同尺寸的玻璃，但在玻璃镀膜过程中，第一档杆、第二档杆和定位杆的位置均为固定，其对玻璃的夹持力度不能够进行调节，当玻璃在镀膜室内受热发生热胀时，第一挡杆与第二挡杆上的固定部对玻璃的夹持力会逐渐增大，容易造成玻璃产生裂纹以导致碎裂。

又如公开号为CN104261690A，名称为《一种用于玻璃镀膜的工装夹具》，公开日为2014年9月9日的发明专利申请，一种用于玻璃镀膜的工装夹具，安装在镀膜工件车的横杆上，镀膜工件车上沿水平方向固设有相互平行的上横杆及下横杆，工装夹具包括可拆卸地安装在上横杆上的上夹具、可拆卸地安装在下横杆上的下夹具，上夹具包括可分别夹装在两块待镀膜的玻璃上端的两组上夹臂，每组上夹臂均包括位于上夹具长度方向两侧的两条弹性夹臂，每条弹性夹臂的末端均固设有开口向下的用于夹装在玻璃上端的夹槽；下夹具包括可分别支撑在两块玻璃下端的两条下支撑腿，上夹具与下夹具均由弹簧钢材料制成，每条下支撑腿上的一端均固设有向上开口的凹槽。为了使玻璃在夹装过程中，防止夹装过紧导致玻璃破碎或夹装过松导致掉片的情况出现，本发明的工装夹具的上夹具和下夹具均采用了弹簧钢材料制成，特别是上夹具上的上夹臂具有一定弹性，使得玻璃在夹装过程中不会有崩边的情况出现。

现有技术中玻璃镀膜的工装夹具的不足之处在于，夹具通过多个弹性夹持件对玻璃进行夹持，当玻璃在镀膜室内受热发生热胀时，玻璃对弹性夹持件进行抵压从而使得弹性夹持件产生形变以调节夹具对玻璃的夹持力度，但弹性夹持件对夹持力度的调节范围有限，随着弹性夹持件的形变量增大，玻璃所受到的夹持力依然会逐渐增大，在镀膜过程中，无法实现对玻璃保持均衡的夹持力度，且在实际使用过程中，多个弹性夹持件之间不能够保持同步的形变，从而使得各弹性夹持件对玻璃的夹持力度出现不均衡的现象，容易导致玻璃在镀膜过程中出现崩边的现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种镀膜工装，以解决现有技术中的上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种镀膜工装，包括固定支架，所述固定支架上设置有用于对玻璃进行夹持的第一抵压组件和第二抵压组件，所述第一抵压组件和第二抵压组件中至少一者上设置有用于检测其夹持压力的压力传感器；

还包括动力输入机构，所述第一抵压组件和第二抵压组件中至少一者能够接受所述动力输入机构的驱动以调节所述夹持压力。

上述的镀膜工装，所述第一抵压组件和第二抵压组件分别独立连接有所述动力输入机构。

上述的镀膜工装，所述第一抵压组件和所述第二抵压组件中一者连接有所述动力输入机构，另一者连接有弹性缓冲组件。

上述的镀膜工装，所述动力输入机构包括液压驱动件以及与所述液压驱动件相连接的传动组件，所述传动组件的输出端与所述第一抵压件或第二抵压件相连接。

上述的镀膜工装，所述传动组件包括齿轮传动件，所述齿轮传动件包括驱动齿轮以及与所述驱动齿轮同步运动的多个传动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮的齿数比大于1，所述液压驱动件的输出端设置有与所述驱动齿轮相啮合的驱动齿条。

上述的镀膜工装，所述第一抵压件和第二抵压件均包括固定结构和活动结构，所述活动结构可接受所述动力输入机构的驱动以沿所述固定结构往复运动。

上述的镀膜工装，所述活动结构包括相连的活动段和承压段，所述活动段滑动连接在所述固定结构上，所述承压段上设置有与所述玻璃相抵接的接触件。

上述的镀膜工装，还包括微调结构，其设置在所述承压段上，用于对所述接触件进行微调以使得各所述接触件对所述玻璃的挤压压力保持一致。

上述的镀膜工装，还包括活动接触片，接触件包括圆盘件，活动接触片活动连接在圆盘件上，圆盘件内设置有阻挡活动接触片运动的弹性件，压力传感器设置在圆盘件上，活动接触片被驱动沿圆盘件运动可依次抵压弹性件和压力传感器。

一种真空玻璃镀膜装置，所述真空玻璃镀膜装置包括上述的镀膜工装，所述镀膜工装用于固定夹持真空玻璃。

在上述技术方案中，本发明提供的镀膜工装，所述固定支架上设置有用于对玻璃进行夹持的第一抵压组件和第二抵压组件，所述第一抵压组件和第二抵压组件中至少一者上设置有用于检测其夹持压力的压力传感器，通过压力传感器能够对玻璃所受的挤压压力进行检测，当挤压压力超过预设值时，通过动力输入机构能够对应的控制第一抵压组件和/或第二抵压组件运动，从而增大第一抵压组件和第二抵压组件之间的间隙，实现对挤压压力大小的调节，如此当玻璃在镀膜受热发生热胀时，通过压力传感器和动力输入机构能够动态的对玻璃所受的挤压压力进行调节以保持在合适的范围内，既可以有效避免玻璃被夹持的太紧造成玻璃产生裂纹导致碎裂，又可以避免玻璃被夹持的太松出现相对移动或掉片的现。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的镀膜工装的结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的镀膜工装的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的固定支架的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的固定支架的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第一抵压组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的弹性缓冲组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的齿轮传动件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第一抵压件的结构示意图；

图9为本发明再一实施例提供的接触件的结构示意图；

图10为本发明再一实施例提供的微调结构的结构示意图。

附图标记说明：

1、固定支架；2、第一抵压组件；2.1、第一抵压件；3、第二抵压组件；3.1、第二抵压件；4、动力输入机构；4.1、液压驱动件；4.2、传动组件；4.3、齿轮传动件；4.4、驱动齿轮；4.5、传动齿轮；4.6、旋转轴；4.6.1、调节弹簧；4.7、活塞杆；4.8、驱动齿条；4.9、套筒；4.9.1、连接柱；5、弹性缓冲组件；5.1、弹簧件；6、固定结构；6.1、固定筒体；7、活动结构；7.1、活动段；7.2、承压段；7.3、接触件；7.3.1、圆盘件；7.4、轴向运动通道；7.5、压缩弹簧；7.6、活动接触片；8、微调结构；8.1、柱形开口腔；8.2、圆形安装板；8.3、蜗杆；8.4、蜗轮；8.5、螺杆；8.6、旋转通孔；8.7、环形座、8.7.1、环形齿轮；8.8、旋转驱动杆；8.9、旋转齿轮；9、压力传感器；10、玻璃。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-10所示，本发明实施例提供一种镀膜工装，包括固定支架1，固定支架1上设置有用于对玻璃10进行夹持的第一抵压组件2和第二抵压组件3，第一抵压组件2和第二抵压组件3中至少一者上设置有用于检测其夹持压力的压力传感器9；还包括动力输入机构4，第一抵压组件2和第二抵压组件3中至少一者能够接受动力输入机构4的驱动以调节夹持压力。

具体的，在玻璃10镀膜过程中，固定支架1承接输送装置输送的玻璃10并对玻璃10进行固定，固定支架1可以独立承载镀膜玻璃10，也可以与镀膜工件车等相配合以承载镀膜玻璃10，第一抵压组件2和第二抵压组件3设置在固定支架1上的相对两侧，第一抵压组件2和第二抵压组件3之间形成对镀膜玻璃10进行夹持的夹持空间，当玻璃10被输送至固定支架1上的镀膜位置后，通过第一抵压组件2和第二抵压组件3能够从镀膜玻璃10的相对两侧对玻璃10进行抵压，从而实现将镀膜玻璃10固定在固定支架1上，随后对玻璃10进行镀膜。本发明实施例相对于现有技术的改进之处在于，在第一抵压组件2和/或第二抵压组件3上设置与压力传感器9，对应的，在第一抵压组件2和/或第二抵压组件3上设置有动力输入机构4，如此玻璃10在镀膜过程中，压力传感器9能够对玻璃10受到的挤压压力进行检测，当压力传感器9检测到玻璃10的挤压压力超出预设值时，对应能够控制第一抵压组件2和/或第二抵压组件3运动，使得第一抵压组件2和第二抵压组件3减小对玻璃10的挤压压力，压力保持在合适的范围内，同时，本实施例中，第一抵压组件2至少包括两个第一抵压件2.1，第二抵压组件3至少包括两个第二抵压件3.1，动力输入机构4能够驱动各第一抵压件2.1和/或第二抵压件3.1同步运动，使得玻璃10各位置收到的挤压压力能够同步被调节，有效避免玻璃10在镀膜过程中受热膨胀导致各位置所受的挤压压力不均衡的现象。

本领域技术人员理解，对玻璃10的固定其实有真空吸附和挤压两种，本实施例中的第一抵压组件2以及第二抵压组件3应做广义的固定理解，即同时包括真空吸附和挤压两种方式，而不是仅仅是“压”，同时这两种的压力调节也是现有技术，如真空吸附调节真空泵的转速调节真空度即可调节吸附压力，而挤压仅需进行加压如螺接的直接拧转螺接件即可。

本实施例中，在动力输入机构4还连接有自动控制结构，自动控制机构可以是PLC控制器，压力传感器9检测玻璃10所受的夹持压力，并将压力传感器9检测的压力值输送至自动控制机构中，压力传感器9可通过无线方式进行数据传输，如4G网络、5G网络、物联网卡或无线组网的方式进行数据传输，压力传感器9也可以通过有线方式将数据传输至自动控制控制机构中，本实施例中的压力传感器9可仅设置在第一抵压组件2上，也可以仅设置在第二压力组件上，以对玻璃10一侧的夹持压力进行检测，还可以在第一抵压组件2和第二抵压组件3上均设置压力传感器9，从而同时对玻璃10两侧的夹持压力同时进行检测，当压力传感器9检测的压力超过预设的压力值时，自动控制机构控制动力输入机构4工作，从而驱动第一抵压组件2和/或第二抵压组件3运动，使得第一抵压组件2和第二抵压组件3之间的距离被调节，对应实现对玻璃10所受的夹持压力的调节，当压力传感器9检测的夹持压力小于预设值时，此时自动控制机构控制动力输入机构4停止工作，使得第一抵压组件2和/或第二抵压组件3停止运动，如此能够将玻璃10所受的夹持压力控制在合适的范围内；例如，在第一抵压组件2上均设置有压力传感器9，预设的压力值为5N，当第一抵压组件2上的压力传感器9检测到玻璃10所受的夹持压力为6N时，此时自动控制机构控制动力输入机构4工作，动力输入机构4驱动第一抵压组件2运动，从而使得第一抵压组件2和第二抵压组件3之间的距离逐渐变大，第一抵压组件2和第二抵压组件3对玻璃10的夹持压力逐渐变小，当压力传感器9检测玻璃10所受的夹持压力等于或小于5N时，此时自动控制机构控制动力输入机构4停止工作，如此循环往复时间对玻璃10所受挤压压力的动态调整，使得玻璃10所受的压力始终能够保持在5N左右。

本实施例中，固定支架1可以是架体，如一个U型架体，固定支架1也可以是一个框体，如两根平行设置的竖杆与两根平行设置的横杆相互固定连接形成的长方形的框体，固定支架1上设置有供镀膜玻璃10放入或取出的结构，如在固定支架1的相对两侧设置有开口部，镀膜玻璃10通过传送带或机械手从一侧开口输送至固定支架1内的镀膜工位，然后动力输入机构4驱动第一抵压组件2和/或第二抵压组件3运动以对镀膜玻璃10进行夹持固定，当镀膜玻璃10镀膜结束后，通过传送装置将镀膜玻璃10从另一侧的开口部输出，传送装置可以设置在固定支架1上，也可以设置在玻璃10镀膜设备上，根据镀膜设备及镀膜工艺的要求，镀膜玻璃10可以沿竖直方向输送，也可以沿水平方向输送，对应的，当镀膜玻璃10沿竖直方向输送时，此时固定支架1沿竖直方向固定设置，当镀膜玻璃10沿水平方向输送时，固定支架1沿水平方向固定设置。

本实施例中，第一抵压组件2和第二抵压组件3对玻璃10抵压固定时，第一抵压组件2和第二抵压组件3可以对玻璃10的两个侧边进行夹持以实现对玻璃10的固定，如第一抵压组件2和第二抵压组件3设置在玻璃10长度方向的两侧，如此当玻璃10输送至固定支架1上的镀膜工位上后，可通过第一抵压组件2和第二抵压组件3对玻璃10长度方向的两个侧边进行夹持以实现对玻璃10的固定，又如第一抵压组件2和第二抵压组件3设置在玻璃10宽度方向的两侧，如此当玻璃10输送至固定支架1上的镀膜工位后，可通过第一抵压组件2和第二抵压组件3对玻璃10宽度方向的两个侧边进行夹持以实现对玻璃10的固定，优选的，第一抵压组件2和第二抵压组件3分别设置在玻璃10两个相对侧面上，如此当玻璃10输送至镀膜工位上后，第一抵压组件2和第二抵压组件3分别抵压在玻璃10的两个侧面上以形成对玻璃10的固定，对于方形的玻璃，第一抵压组件2至少包括四个第一抵压件2.1，第二抵压组件3至少包括四个第二抵压件3.1，玻璃10两侧面的四个角部分别通过第一抵压件2.1和第二抵压件3.1进行抵压，且第一抵压件2.1和第二抵压件3.1为一一对应设置，即第一抵压件2.1和第二抵压件3.1以玻璃10为对称面对称设置，从而实现玻璃10两侧各位置夹持力的均衡，在玻璃10上的其他位置也可对应设置有第一抵压件2.1和第二抵压件3.1，从而增加对玻璃10的夹持效果。

本实施例中，为避免第一抵压件2.1和第二抵压件3.1对玻璃10抵压过程中造成损伤，各第一抵压件2.1和第二抵压件3.1均包括与玻璃10相接触的抵压结构以及与抵压结构相连接的活动件，抵压结构由柔性材料制成，如此避免接触结构对玻璃10造成损坏，如由硅胶制成的圆形抵压盘，活动件可接受动力输入机构4的驱动从而带动接触结构运动，抵压结构和活动件之间可以固定连接，也可以活动连接，如抵压结构滑动连接在活动件上，压力传感器9可以设置在抵压结构上，压力传感器9直接检测玻璃10与抵压结构之间的压力，此时玻璃10所受的夹持压力与压力传感器9所检测的压力相同，同时，压力传感器9也可以设置在活动件上以检测玻璃10的夹持压力，此时压力传感器9用于检测抵压结构对活动件的压力，此时可将抵压结构设置成具有弹性的弹性件，实现抵压结构与玻璃10之间形成弹性抵压，提升对玻璃10的抵压效果。

本实施例中，动力输入机构4可以液压动力单元，也可以式气压动力单元，动力输入机构4可以仅与第一抵压组件2相连接，此时通过对第一抵压组件2的驱动，从而调节第一抵压组件2和第二抵压组件3之间的距离，实现对玻璃10上夹持压力的调节，也可以仅与第二抵压组件3相连接，此时通过对第二抵压组件3的驱动，从而调节第一抵压组件2和第二抵压组件3之间的距离，实现对玻璃10上夹持压力的调节，动力输入机构4还可以与第一抵压组件2和第二抵压组件3均相连接，当第一抵压组件2和第二抵压组件3可共同连接一个动力输入机构4，此时动力输入机构4驱动第一抵压组件2和第二抵压组件3朝着相反的方向同步运动，从而调节第一抵压组件2和第二抵压组件3之间的距离以实现对玻璃10上夹持压力的调节，第一抵压组件2和第二抵压组件3也可以分别独立连接有一个动力输入组件，此时第一抵压组件2和第二抵压组件3分别接受驱动以运动，第一抵压组件2和第二抵压组件3的运动可以不同步，当动力输入机构4驱动第一抵压组件2运动时，各第一抵压件2.1同步运动，同理，当动力输入机构4驱动第二抵压组件3运动时，各第二抵压件3.1也同步运动，如此使得各第一抵压件2.1或各第二抵压件3.1对玻璃10的抵压力能够保持一致。

本发明实施例提供的镀膜工装，固定支架1上设置有用于对玻璃10进行夹持的第一抵压组件2和第二抵压组件3，第一抵压组件2和第二抵压组件3中至少一者上设置有用于检测其夹持压力的压力传感器9，通过压力传感器9能够对玻璃10所受的挤压压力进行检测，当挤压压力超过预设值时，通过动力输入机构4能够对应的控制第一抵压组件2和/或第二抵压组件3运动，从而增大第一抵压组件2和第二抵压组件3之间的间隙，实现对挤压压力大小的调节，如此当玻璃10在镀膜受热发生热胀时，通过压力传感器9和动力输入机构4能够动态的对玻璃10所受的挤压压力进行调节以保持在合适的范围内，既可以有效避免玻璃10被夹持的太紧造成玻璃10产生裂纹导致碎裂，又可以避免玻璃10被夹持的太松出现相对移动或掉片的现象。

本发明提供的实施例中，优选的，第一抵压组件2和第二抵压组件3各连接有一动力输入机构4；动力输入机构4有两个，两个动力输入机构4分别独立驱动第一抵压组件2和第二抵压组件3运动，且在第一抵压组件2和第二抵压组件3上均设置有压力传感器9，当压力传感器9检测到玻璃10所受的夹持压力大于预设值时，自动控制机构对应控制两个动力输入机构4工作，两个动力输入机构4分别独立驱动第一抵压组件2和第二抵压组件3运动，而使得第一抵压组件2和第二抵压组件3之间的距离逐渐变大，第一抵压组件2和第二抵压组件3对玻璃10的夹持压力逐渐变小，当压力传感器9检测玻璃10所受的夹持压力等于或小于预设值时，此时自动控制机构控制动力输入机构4停止工作，第一抵压组件2和第二抵压组件3停止运动以保持对玻璃10合适的挤压压力。

本发明提供的另一实施例中，优选的，第一抵压组件2和第二抵压组件3中一者连接有动力输入机构4，另一者连接有弹性缓冲组件5；第一抵压组件2和第二抵压组件3具有两种动力连接方式，第一种，第一抵压组件2上连接动力输入机构4，第二抵压组件3上连接弹性缓冲组件5；第二种，第一抵压组件2与弹性缓冲组件5相连接，第二抵压组件3与动力输入机构4相连接；以下以第一种连接方式进行说明：第一抵压组件2的多个第一抵压件2.1与动力输入机构4相连接，通过动力输入机构4能够驱动多个第一抵压件2.1同步运动，第二抵压组件3的多个第二抵压件3.1均与弹性缓冲组件5相连接，如此弹性缓冲组件5能够对各第二抵压件3.1起到压力缓冲的效果，弹性缓冲组件5可以包括多个弹簧件5.1，各第二抵压件3.1的活动件上均对应设置有至少一个弹簧件5.1，第二抵压件3.1的抵压结构被挤压后能够驱动活动件运动，活动件运动的过程中能够抵压弹簧件5.1，在实际使用过程中，玻璃10在镀膜室内受热发生热胀时，玻璃10对第一抵压件2.1和第二抵压件3.1的抵压结构进行挤压，第一抵压件2.1上的压力传感器9检测玻璃10所受的挤压压力，第二抵压件3.1上的抵压结构和活动件被挤压运动以抵压弹簧件5.1，随着玻璃10逐渐膨胀，弹簧件5.1的形变逐渐变大，玻璃10所受的挤压压力也逐渐增大，当第一抵压件2.1上的压力传感器9检测到玻璃10所受的挤压压力大于预设值时，动力输入机构4驱动第一抵压件2.1上的活动件和抵压结构运动，从而使得第一抵压件2.1和第二抵压件3.1之间的距离逐渐增大，实现对玻璃10所受的挤压压力的调节，在动力输入机构4驱动第一抵压件2.1上的活动件和抵压结构运动的过程中，弹簧件5.1驱动第二抵压件3.1的活动件和抵压结构运动，从而使得弹簧件5.1的形变量逐渐减小，如此通过弹簧件5.1能够对玻璃10的挤压压力进行弹性缓冲，如挤压压力预设值为5N，玻璃10输送至镀膜工位上后，通过第一抵压件2.1和第二抵压件3.1对玻璃10进行夹持，此时玻璃10所受的挤压压力为3N，玻璃10在镀膜过程中受热膨胀，当玻璃10所受的压力小于5N时，通过弹性缓冲组件5就能够对玻璃10所受的挤压压力进行缓冲调节，当玻璃10所受的压力大于5N时，动力输入机构4才开始工作以调节玻璃10所受的挤压压力，如此可有效避免动力输入机构4频繁工作。

本发明提供的实施例中，优选的，动力输入机构4包括液压驱动件4.1以及与液压驱动件4.1相连接的传动组件4.2，传动组件4.2的输出端与第一抵压件2.1或第二抵压件3.1相连接。动力输入机构4可以与第一抵压组件2和第二抵压组件3中的一者相连接，也可与第一抵压组件2和第二抵压组件3均相连接，动力输入机构4与第一抵压组件2和第二抵压组件3的传动连接方式相同，以下对于动力输入机构4的具体描述，均以动力输入机构4驱动第一抵压组件2运动为例进行详细说明，多个第一抵压件2.1上连接有一个动力输入机构4，多个第一抵压件2.1沿玻璃10的长度方向或宽度方向并列设置，第二抵压件3.1和第一抵压件2.1以玻璃10为对称中心面对称设置，液压驱动件4.1包括液压缸，液压缸包括缸筒、缸盖、活塞、活塞杆4.7和密封结构，液压缸接受自动控制机构的控制，从而驱动活塞和活塞杆4.7运动，液压缸为现有技术中的常用结构，其结构和工作原理不再赘述，传动组件4.2用于将活动杆的运动传动至各第一抵压件2.1上，从而使得各第一抵压件2.1接受活塞杆4.7的驱动以实现同步运动。

本发明提供的实施例中，优选的，传动组件4.2包括齿轮传动件4.3，齿轮传动件4.3包括驱动齿轮4.4以及与驱动齿轮4.4同步运动的多个传动齿轮4.5，驱动齿轮4.4与传动齿轮4.5的齿数比大于1，液压驱动件4.1的输出端设置有与驱动齿轮4.4相啮合的驱动齿条4.8；多个传动齿轮4.5之间通过旋转轴4.6相连接，驱动齿轮4.4固定设置在旋转轴4.6的端部或者中间位置，旋转轴4.6转动设置在固定支架1上，旋转轴4.6的个数根据第一抵压件2.1并列设置的方式对应设置，例如多个第一抵压件2.1分为两行并列设置，此时旋转轴4.6有两个，各旋转轴4.6上均设置有多个传动齿轮4.5和一个驱动齿轮4.4，传动齿轮4.5与第一抵压件2.1一一对应传动连接，驱动齿条4.8与活塞杆4.7相连接，旋转轴4.6与驱动齿条4.8垂直设置，如此当活塞杆4.7被驱动做往复运动时，通过驱动齿条4.8能够对应驱动两个驱动齿轮4.4同时转动，两个驱动齿轮4.4分别通过旋转轴4.6能够驱动各传动齿轮4.5旋转，通过各传动齿轮4.5能够实现对各第一抵压件2.1的驱动，同理当多个第一抵压件2.1分为多行设置时，此时旋转轴4.6对应有多个；同时，通过驱动齿轮4.4和传动齿轮4.5的齿数比设置，能够实现第一抵压件2.1减速运动的效果，驱动齿轮4.4与传动齿轮4.5同步旋转，当驱动齿轮4.4与传动齿轮4.5的齿数比为5，此时活塞杆4.7和驱动齿条4.8的运动5cm，通过驱动齿轮4.4和传动齿轮4.5的传动，第一抵压件2.1运动1cm，驱动齿轮4.4和传动齿轮4.5的齿数比还可以根据需要进行设计，从而实现对第一抵压件2.1的精准调节。

本发明提供的另一个实施例中，进一步的，旋转轴4.6的中部活动套接有一个套筒4.9，套筒4.9上设置有一个连接柱4.9.1，连接柱4.9.1远离所述套筒4.9的一端摆动连接在所述固定支架1上，如此使得旋转轴4.6具有摆动幅度，该摆动幅度受制于齿轮传动不是很小，如小于2度甚至1.5度，如此设置的作用在于，在使用过程中，各个传动齿轮4.5对应的第一抵压件2.1或第二抵压件3.1的挤压力可能不同，此时受到更大挤压力的传动齿轮4.5在弹簧(7.5)的作用力下驱动旋转轴4.6摆动，从而被动式的进行同一个旋转轴4.6驱动的各第一抵压件2.1或第二抵压件3.1间的压力自平衡。

在可选的实施方式中，旋转轴4.6的一端通过滚动轴承安装于固定支架1上额，而另一端直接转动在固定支架1上，同时，旋转轴4.6另一端为间隙配合且挤压有调节弹簧4.6.1，如此便于其使用过程中能够微幅的摆动。相应的，为了让齿轮适配该摆动，可以在齿轮(驱动齿轮4.4以及传动齿轮4.5)配合时预留一个间隙，该间隙尺寸较小，如5-10mm，该间隙在日常依靠弹性件进行挤压，但是当摆动时则可提供摆动间隙。

本发明提供的实施例中，优选的，第一抵压件2.1和第二抵压件3.1均包括固定结构6和活动结构7，活动结构7可接受动力输入机构4的驱动以沿固定结构6往复运动；固定结构6固定设置在固定支架1上，固定结构6用于对活动结构7的运动进行限制，同时，固定结构6还用于对各传动齿轮4.5进行安装，使得各传动齿轮4.5与活动结构7相对应，具体的，固定结构6可以是一个固定筒体6.1，活动结构7包括活动筒体，活动筒体滑动连接在固定筒体6.1的内部，在活动筒体远离玻璃10的一端设置有活动齿条，活动齿条滑动连接在固定筒体6.1的内侧壁上，在固定筒体6.1上设置有供旋转轴4.6依次贯穿设置的安装孔，旋转轴4.6依次贯穿各安装孔并转动设置在固定支架1上，旋转上的传动齿轮4.5位于固定筒体6.1的内部且与活动齿条相啮合，如此当驱动齿轮4.4和旋转轴4.6转动时，传动齿轮4.5旋转从而能够驱动活动齿条沿固定筒体6.1的内壁运动，从而对应驱动活动筒体运动，实现对活动筒体位置的调节。

本发明提供的实施例中，优选的，活动结构7包括相连的活动段7.1和承压段7.2，活动段7.1滑动连接在固定结构6上，承压段7.2上设置有与玻璃10相抵接的接触件7.3，承压段7.2和活动段7.1可以是一体式设置，也可以是分体式结构，活动段7.1位于固定结构6的内部，承压段7.2始终位于固定结构6的外侧，接触件7.3设置在承压段7.2远离活动段7.1的一端，接触件7.3与玻璃10相接触，接触件7.3可以是柔性圆盘件7.3.1，如此当驱动齿轮4.4和旋转轴4.6转动时，传动齿轮4.5旋转从而能够驱动活动段7.1上的活动齿条沿固定筒体6.1的内壁运动，从而对应带动活动段7.1和承压段7.2运动，使得接触件7.3与玻璃10之间的距离被调节，实现对玻璃10所受的挤压压力进行调节。

本发明提供的再一实施例中，优选的，还包括微调结构8，其设置在承压段7.2上，用于对接触件7.3进行微调以使得各接触件7.3对玻璃10的挤压压力保持一致。承压段7.2远离活动段7.1的一端设置有柱形开口腔8.1，微调结构8包括圆形安装板8.2和蜗杆8.3，圆形安装板8.2固定设置在柱形开口腔8.1内，圆形安装板8.2远离接触件7.3的一侧设置有蜗轮8.4，圆形安装板8.2上设置有旋转通孔，蜗轮8.4上连接有旋转驱动杆8.8，旋转驱动杆8.8转动连接在旋转通孔内，旋转驱动杆远离所述蜗轮8.4的一端贯穿旋转通孔连接有旋转齿轮8.9，在承压段7.2的侧部上设置有安装蜗杆8.3的侧壁通孔，蜗杆8.3转动设置在侧壁通孔内，蜗杆8.3的一端位于柱形开口腔8.1的内部且与蜗轮8.4啮合，蜗杆8.3的另一端位于侧壁通孔内且设置有旋转驱动部，通过手动或借助工具可对旋转驱动部进行驱动使得蜗杆8.3进行旋转，从而对应旋转齿轮8.9转动，接触件7.3包括圆盘件7.3.1，圆盘件7.3.1上设置有多个螺杆8.5，在圆形安装板8.2上设置有供螺杆8.5安装的安装通孔8.6，圆形安装板8.2上设置有与安装通孔8.6同轴的环形座8.7，环形座8.7上转动连接有环形齿轮8.7.1，环形齿轮8.7.1内设置有螺纹部，螺杆8.5转动与环形齿轮8.7.1内的螺纹部传动连接，各环形齿轮8.7.1均与旋转齿轮8.9相啮合，当旋转齿轮8.9旋转时，可对应驱动环形齿轮8.7.1旋转，环形齿轮8.7.1旋转驱动螺杆8.5旋转，从而使得圆盘件7.3.1旋转式的前进或后退，如此可实现对接触件7.3位置的调节，从而使得各接触件7.3对玻璃10的挤压压力保持一致，在实际使用过程中，当玻璃10被输送镀膜工位上后，各压力传感器9检测玻璃10所受的挤压压力，当某第一抵压件2.1或第二抵压件3.1上压力传感器9检测的压力与其余的第一抵压件2.1或第二抵压件3.1上检测的压力不同时，对应通过微调结构8对接触件7.3的位置进行调节，使得各第一抵压件2.1和第二抵压件3.1对玻璃10的挤压压力相同。

本发明提供的再一实施例中，优选的，还包括活动接触片7.6，接触件7.3包括圆盘件7.3.1，活动接触片7.6活动连接在圆盘件7.3.1上，圆盘件7.3.1内设置有阻挡活动接触片7.6运动的弹性件，压力传感器9设置在圆盘件7.3.1上，活动接触片7.6被驱动沿圆盘件7.3.1运动可依次抵压弹性件和压力传感器9；圆盘件7.3.1内设置有轴向运动通道7.4，活动接触片7.6的端部滑动设置在轴向运动通道7.4内，弹性件至少包括一个压缩弹簧7.5，压缩弹簧7.5设置在轴向运动通道7.4内，压缩弹簧7.5一端与轴向运动通道7.4的侧壁相连接，压缩弹簧7.5的另一端与活动接触片7.6相抵接或固定连接，压力传感器9设置在轴向运动通道7.4的侧壁上，活动接触片7.6上的接触件7.3接受玻璃10的抵压从而使得活动接触片7.6沿轴向运动通道7.4运动，活动接触片7.6沿轴向运动通道7.4运动具有连续的第一运动行程和第二运动行程，在第一运行行程中，活动接触片7.6沿轴向运动通道7.4运动以抵压压缩弹簧7.5，当压缩弹簧7.5被抵压至预设形变量时，此时表明弹簧的弹力以达到预设的挤压压力，此后活动接触片7.6继续运动会与压力传感器9相接触，从而触发压力传感器9，压力传感器9检测压力并输送信号至自动控制机构，自动控制结构控制动力输入机构4，使得活动段7.1相对于固定结构6运动，减小活动接触片7.6对玻璃10的挤压压力，在活动段7.1相对于固定结构6运动的过程中，压缩弹簧7.5驱动活动接触片7.6沿轴向运动通道7.4做与活动段7.1运动方向相反的运动，使得活动接触片7.6与压力传感器9相分离，如此在使用过程中，当压力传感器9被触发，则表明玻璃10所受的挤压压力达到了预设值，当压力传感器9不触发时，则表明玻璃10所受的挤压压力小于预设值，在此过程中，压力传感器9无需一直进行检测，有效避免压力传感器9一直被抵压检测容易造成损坏，同时通过压缩弹簧7.5能够对玻璃10所受的压力进行缓冲，使得玻璃10所受的压力能够控制并保持在预设压力范围之内。

在一个更进一步的实施例中，压力传感器9设置于一个盘状件上，盘状件通过弹性机构连接于圆盘件7.3.1上，圆盘件7.3.1上设置有贯穿孔，盘状件通过弹性机构活动连接于该贯穿孔中，且盘状件上背离所述压力传感器9的一侧设置有警示凸起，警示凸起不凸出于圆盘件7.3.1，但当活动接触片7.6挤压压力传感器9超过预设标准时会推动盘状件移动，此时警示凸起由于活动凸出于圆盘件7.3.1，如此一方面，在玻璃夹持过程中，当压力持续过大时，可以依靠弹性机构的避让来防止活动接触片7.6过度挤压损坏压力传感器9，另一方面提供给相应人员一个检测手段，当相应人员观察到警示凸起凸出于圆盘件7.3.1时，此时对应的压力传感器检测的压力应该是超过预设标准的，如前述的5N，如果小于该预设标准则说明压力传感器已经被损坏或者其它结构出现损坏了。

本发明还提供一种真空玻璃镀膜装置，真空玻璃镀膜装置上设置有镀膜工装，在上述技术方案中，由于上述镀膜工装具有上述技术效果，包含该镀膜工装的真空玻璃镀膜装置也应具有相应的技术效果。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种镀膜工装，包括固定支架，所述固定支架上设置有用于对玻璃进行夹持的第一抵压组件和第二抵压组件，其特征在于，所述第一抵压组件和第二抵压组件中至少一者上设置有用于检测其夹持压力的压力传感器；

还包括动力输入机构，所述第一抵压组件和第二抵压组件中至少一者能够接受所述动力输入机构的驱动以调节所述夹持压力。

2.根据权利要求1所述的镀膜工装，其特征在于，所述第一抵压组件和第二抵压组件各连接有一所述动力输入机构。

3.根据权利要求1所述的镀膜工装，其特征在于，所述第一抵压组件和所述第二抵压组件中一者连接有所述动力输入机构，另一者连接有弹性缓冲组件。

4.根据权利要求1所述的镀膜工装，其特征在于，所述动力输入机构包括液压驱动件以及与所述液压驱动件相连接的传动组件，所述传动组件的输出端与所述第一抵压件或第二抵压件相连接。

5.根据权利要求4所述的镀膜工装，其特征在于，所述传动组件包括齿轮传动件，所述齿轮传动件包括驱动齿轮以及与所述驱动齿轮同步运动的多个传动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮的齿数比大于1，所述液压驱动件的输出端设置有与所述驱动齿轮相啮合的驱动齿条。

6.根据权利要求1所述的镀膜工装，其特征在于，所述第一抵压件和第二抵压件均包括固定结构和活动结构，所述活动结构可接受所述动力输入机构的驱动以沿所述固定结构往复运动。

7.根据权利要求6所述的镀膜工装，其特征在于，所述活动结构包括相连的活动段和承压段，所述活动段滑动连接在所述固定结构上，所述承压段上设置有与所述玻璃相抵接的接触件。

8.根据权利要求7所述的镀膜工装，其特征在于，还包括微调结构，其设置在所述承压段上，用于对所述接触件进行微调以使得各所述接触件对所述玻璃的挤压压力保持一致。

9.根据权利要求1所述的镀膜工装，其特征在于，还包括活动接触片，接触件包括圆盘件，活动接触片活动连接在圆盘件上，圆盘件内设置有阻挡活动接触片运动的弹性件，压力传感器设置在圆盘件上，活动接触片被驱动沿圆盘件运动可依次抵压弹性件和压力传感器。

10.一种真空玻璃镀膜装置，其特征在于，所述真空玻璃镀膜装置包括权利要求1-9中任意一项所述的镀膜工装，所述镀膜工装用于固定夹持真空玻璃。

Images