CN114194514B - 一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于输送装置技术领域，提供了一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，包括承载有煤炭的板式输送机，板式输送机的尾端设有分料输送带，分料输送带的一侧设有拨料电缸，分料输送带的另一侧设有煤炭箱输送带，煤炭箱输送带上设有顶盖电缸和压盖电缸，煤炭箱输送带的尾端上部架设支撑框架，支撑框架内设有翻转提升组件，翻转提升组件上设有缓冲组件和限位组件，支撑框架的顶部设有接收组件，接收组件的一侧设有推件，接收组件的另一侧设有煤炭导出输送带。借此，本发明能够实现自动将煤炭装箱，减少人员数量，极大减少煤灰对周围环境和人员的伤害，能够便于后续煤炭箱的运动，能够减短煤炭板式输送带的使用，节省成本。
Description
技术领域
本发明涉及煤炭无人开采运输装置技术领域，尤其涉及一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置。
背景技术
无人工作面采煤是指工人不出现在回采工作面内，而是在回采工作面以外的地点操作和控制机电设备，完成工作面内的破煤、装煤、运煤、支护和处理采空区等各项工序。无人工作面开采的最大特点是使工人摆脱了较危险的工作地点，把工人从繁重的体力劳动和恶劣的工作环境中解放出来，而且人员少，劳动生产效率高，并能使一些用普通方法无法开采或很难开采的煤层得到开发，提高了资源利用程度。
现有技术中将采煤机开采下来的煤炭通过很长的板式输送机输送出开采面，然后在进行转运，转运时大多数是使用重型装载机械，裸露的煤灰产生的污染对重型装载机械的驾驶人员的身体也会产生不好的影响，而且煤炭在运输过程中的掉落，裸露的煤灰产生的污染对输煤器械的使用寿命也会产生影响，需要工人经常进行检修维护，增加成本。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，其能够实现自动将煤炭装箱，减少人员数量，极大减少煤灰对周围环境和人员的伤害，能够将煤炭箱进行翻转，使滚轮转动到煤炭箱底部，便于后续煤炭箱的运动，能够煤炭提升一定高度，垂直输送，减短煤炭板式输送带的使用，节省成本。
为了实现上述目的，本发明提供一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，包括承载有煤炭的板式输送机，所述板式输送机的尾端设有分料输送带，所述分料输送带的一侧设有拨料电缸，所述分料输送带的另一侧设有煤炭箱输送带，所述煤炭箱输送带输送煤炭箱，所述煤炭箱包括箱体以及与所述箱体铰接的箱盖，所述煤炭箱输送带上设有顶盖电缸和压盖电缸，所述煤炭箱输送带的尾端上部架设支撑框架，所述支撑框架内设有翻转提升组件，所述翻转提升组件位于所述煤炭箱输送带的上方，所述翻转提升组件上设有缓冲组件和限位组件，所述支撑框架的顶部设有接收组件，所述接收组件的一侧设有推件，所述接收组件的另一侧设有煤炭导出输送带；所述缓冲组件包括缓冲杆，所述缓冲杆的一端固接在所述翻转提升组件上，所述缓冲杆与所述翻转提升组件中的夹取件平行设置，所述缓冲杆的另一端连接缓冲轮，所述缓冲轮位于限位组件内；所述限位组件包括限位槽，所述限位槽上设有缓冲口，所述缓冲口与所述翻转提升组件的翻转齿条的位置相对应；所述接收组件包括两个相对设置的支撑座，两个所述支撑座相对的一侧中部均设有凹口，每个所述支撑座构成所述凹口的两侧边的上部均活动连接转板，所述转板的一端悬空设置；所述翻转提升组件包括两个竖直且平行设置的导向杆，两个所述导向杆上滑动连接同一导向块，所述导向块的中部转动连接水平设置的转轴，所述转轴的一端固接所述夹取件，所述转轴的另一端依次固接翻转齿轮和所述缓冲组件，所述翻转齿条与所述翻转齿轮配合，所述转轴上还转动连接连接块，所述连接块的底部依次固接导推杆和驱动组件。
根据本发明的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，所述翻转齿条的齿数为所述翻转齿轮齿数的一半。
根据本发明的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，所述翻转齿条的第一个齿和最后一个齿均为半齿。
根据本发明的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，所述缓冲杆包括水平段和竖直段，所述竖直段的一端固接在所述转轴上，所述竖直段的另一端固接所述水平段的一端，所述水平段的另一端连接所述缓冲轮，所述缓冲轮位于所述限位槽内。
根据本发明的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，所述转板与所述支撑座之间设有弹性元件。
根据本发明的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，所述缓冲轮的外周设有橡胶层。
根据本发明的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，所述驱动组件包括固接在所述导推杆底部的驱动齿条，所述驱动齿条上设有与所述驱动齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮固接驱动件的输出端。
根据本发明的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，所述导推杆远离所述驱动齿条的一侧设有与所述导推杆平行设置的第一限位板，所述第一限位板上设有滑槽，所述导推杆上设有与所述滑槽配合的滑块。
根据本发明的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，所述分料输送带为规律间歇运行，所述板式输送机上的煤炭落在所述分料输送带上时为一堆一堆的煤堆状态，所述分料输送带和所述煤炭输送带同步运行，所述煤炭箱的高度与所述煤堆相配合。
根据本发明的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，所述顶盖电缸位于所述煤炭箱箱盖的一侧底部，所述箱盖处于打开状态时不会与所述箱体的外侧壁接触，所述压盖电缸位于所述煤炭箱的另一侧上部，所述压盖电缸固接在支撑架上，所述支撑架固接在所述煤炭箱输送带上，所述支撑架不会影响所述箱盖的运动。
根据本发明的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，所述箱盖盖设在所述箱体上时，所述箱体与所述箱盖接触处设有卡接块。
根据本发明的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，所述箱盖盖设在所述箱体上时，所述箱盖的顶面四个角上设有滚轮。
本发明的目的在于提供一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，通过在板式输送机的尾端设置分料输送带、拨料电缸、煤炭箱输送带、顶盖电缸和压盖电缸，能够实现自动将煤炭进行装箱，进一步减少工作人员的数量，装箱后的煤炭能够极大减少煤灰对周围环境和人员的伤害，通过设置翻转提升组件，能够对煤炭箱进行安全、有效、稳定的翻转提升，一方面能够将煤炭箱进行翻转，使滚轮转动到煤炭箱底部，便于后续煤炭箱的运动，另一方面将煤炭提升一定高度，垂直输送，能够减短煤炭板式输送带的使用，节省成本；通过设置缓冲组件和限位组件，能够为夹取件夹取煤炭箱运行时提供缓冲和限位，防止夹取件在翻转前和翻转后晃动，并且有效防止翻转齿轮与翻转齿条啮合时发生崩齿和脱齿的现象，保证装置运行的稳定性；通过设置接收组件，能够与翻转提升组件配合，快速高效的将翻转提升后的煤炭箱进行接收、转运，提高工作效率。本发明的有益效果为：能够实现自动将煤炭装箱，减少人员数量，极大减少煤灰对周围环境和人员的伤害，能够将煤炭箱进行翻转，使滚轮转动到煤炭箱底部，便于后续煤炭箱的运动，能够煤炭提升一定高度，垂直输送，减短煤炭板式输送带的使用，节省成本。
附图说明
图1是本发明俯视结构示意图；
图2是煤炭箱结构示意图；
图3是翻转提升组件结构示意图；
图4是图3的左视结构示意图；
图5是缓冲组件和限位组件工作过程结构示意图；
图6是图1中接收组件左视结构示意图；
图7是图6的俯视结构示意图；
图8是接收组件工作过程示意图；
图9是压盖电缸和顶盖电缸结构示意图；
在图中：1-支撑框架，11-第一框体，12-第二框体，13-第三框体；21-导向杆，22-导向块，23-转轴，24-导推杆，25-连接块，26-翻转齿轮，27-夹取件，28-翻转齿条，291-驱动齿条，292-驱动齿轮，293-驱动件，294-第一限位板，295-滑块，296-滑槽；31-缓冲杆，32-缓冲轮；4-接收组件，41-支架，42-支撑座，421-凹口；43-限位环，44-转板；45-弹性元件，46-活动轴；5-推件，6-煤炭导出输送带，71-第二限位板，72-限位槽，73-缓冲口；8-煤炭箱输送带，81-支撑架，82-压盖电缸，83-顶盖电缸，91-板式输送机，92-分料输送带，93-拨料电缸，101-箱盖，102-箱体，103-滚轮，104-卡接块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1和图3，本发明提供了一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，包括板式输送机91，采煤机开采下来的煤炭落在板式输送机91上，板式输送机91上将煤炭输送出开采面，板式输送机91的尾端设有分料输送带92，分料输送带92的一侧设有拨料电缸93，分料输送带92的另一侧设有煤炭箱输送带8，煤炭箱输送带8输送煤炭箱，煤炭箱输送带8上设有顶盖电缸83和压盖电缸82，煤炭箱输送带8的尾端上部架设支撑框架1，支撑框架1内设有翻转提升组件，翻转提升组件位于煤炭箱输送带8上方，翻转提升组件上设有缓冲组件和限位组件，支撑框架1的顶部设有接收组件4，接收组件4的一侧设有推件5，接收组件4的另一侧设有煤炭导出输送带6。
为实时获采煤机的姿态和位置坐标，实现采煤机在三维地质模型中的定姿、定位，并基于二、三维“一张图”实现采煤机基于地质模型的路径规划和导航。研发测量机器人，读取顺槽导线点绝对坐标，自动追踪煤机机身棱镜，动态修正惯导系统的测量误差，并最终形成基于惯导、编码器、测量机器人的组合定位导航技术。
测量机器人又称全自动陀螺全站仪，是一种集自动寻北、自动目标识别、自动照准、自动测角与测距、自动目标跟踪、自动记录于一体的全自动测量平台。测量机器人代替传统综采工作面的人工导线测量任务，实现随着综采工作面的动态推进，实时动态全自动测量工作面固定和移动目标点的大地坐标，为透明化智能工作面提供精准位置服务功能。测量机器人主要由高精度陀螺寻北仪、自动全站仪、吊笼、工控机、电源、棱镜组成。
惯性导航(inertial navigation)通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。
惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。按照惯性测量单元在运载体上的安装方式，分为平台式惯性导航系统(惯性测量单元安装在惯性平台的台体上)和捷联式惯性导航系统(惯性测量单元直接安装在运载体上)。
编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器将旋转位移转换成一串数字脉冲信号，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，便可用于测量直线位移。按照工作原理不同，编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
参见图9和图2，分料输送带92为规律间歇运行，使板式输送机91上的煤炭落在分料输送带92上时为一堆一堆的煤堆状态，并且分料输送带92和煤炭输送带8同步运行，即煤炭箱和煤堆始终保持的同一直线上，并且煤炭箱的高度与煤堆相配合，当煤堆输送到拨料电缸93处时，拨料电缸93的输出轴伸出，将煤炭推送到煤炭箱内。
煤炭箱包括箱体102以及与箱体102铰接的箱盖101，顶盖电缸83位于煤炭箱箱盖101的一侧底部，参见图9，箱盖101处于打开状态时不会与箱体102的外侧壁接触，顶盖电缸83的输出轴伸出时能够推动箱盖101转动后盖设在箱体102上，压盖电缸82位于煤炭箱的另一侧上部，压盖电缸82固接在支撑架81上，支撑架81固接在煤炭箱输送带8上，支撑架81不会影响箱盖101的运动。箱盖101扣设在箱体102上时，箱体102与箱盖101接触处设有卡接块104，压盖电缸82的输出轴伸出将箱盖101向箱体102上压紧，使箱盖101与卡接块104卡接，使煤炭箱密封，此时箱盖101的顶面四个角上设有滚轮103。由于煤炭箱在煤炭箱输送带8上输送时需要保持稳定，这样能够使拨料电缸93将煤炭准确推进煤炭箱内，但是装箱后的煤炭比较重，为了便于输送需要在煤炭箱底部加装滚轮103，所以在箱盖101上安装了滚轮103。
支撑框架1包括第一框体11，第一框体11的下部为第二框体12，第一框体11和第二框体12的同侧设有第三框体13，第三框体13的顶部与第一框体11的顶部齐平。
翻转提升组件一方面能够将煤炭箱进行翻转，使滚轮103转动到煤炭箱底部，便于后续煤炭箱的运动，另一方面将煤炭提升一定高度，垂直输送，能够减短煤炭板式输送带的使用，节省成本。翻转提升组件包括两个平行设置于第一框体11内的导向杆21，两个导向杆21竖直设置，两个导向杆21上滑动连接同一导向块22，导向块22的中部转动连接转轴23，转轴23水平设置于两个导向杆21之间，转轴23的一端伸出导向块22后固接夹取件27，夹取件27的下部为煤炭箱输送带8，煤炭箱输送带8用于将密封好需要反转提升的煤炭箱运送到夹取件27底部，夹取件27和煤炭箱输送带8位于第三框体13内，夹取件27能够将煤炭箱输送带8上的煤炭箱进行夹取；转轴23的另一端依次固接翻转齿轮26和缓冲组件，翻转齿轮26随转轴23的转动而转动，翻转齿轮26与导向块22之间的转轴23上转动连接连接块25，即连接块25不随转轴23的转动而转动，连接块25的底部固接导推杆24，导推杆24的底部连接驱动组件，驱动组件驱动导推杆24带动转轴23以及位于转轴23上的导向块22、夹取件27、翻转齿轮26和缓冲组件升降，连接块25位于能够使转轴23水平稳定升降的位置。
驱动组件位于第二框体12内，第二框体12能够为导推杆24提供充分的运行空间，驱动组件包括固接在导推杆24底部的驱动齿条291，驱动齿条291上设有与驱动齿条291啮合的驱动齿轮292，驱动齿轮292固接驱动件293的输出端，驱动件293固接在支撑框架1上，驱动件293转动带动驱动齿轮292转动，驱动齿轮292与驱动齿条291啮合使驱动齿条291与导推杆24上升或下降，为了防止导推杆24发生位移，使驱动齿轮292与驱动齿条291无法有效啮合，导推杆24远离驱动齿条291的一侧设有第一限位板294，第一限位板294与导推杆24平行设置，第一限位板294固接在第二框体12底部，第一限位板294上设有滑槽296，导推杆24上设有与滑槽296配合的滑块295，当导推杆24在驱动组件的驱动下上升和下降时，滑块295在滑槽296内滑动，一方面能够使驱动齿轮292与驱动齿条291保持有效啮合，另一方面能够为导推杆24的运动提供导向，保证导推杆24能够沿设定的方向稳定运行。
优选的，驱动件293为电机。
第一框体11上设有与翻转齿轮26配合的翻转齿条28，当导推杆24推动转轴23运动，使翻转齿轮26与翻转齿条28啮合时，翻转齿轮26转动带动转轴23转动，从而使与转轴23固接的夹取件27和缓冲组件一起转动，进而使夹取件27能够将煤炭箱进行翻转。翻转齿条28的齿数为翻转齿轮26齿数的一半，使得翻转齿轮26在翻转齿条28上运动时，翻转齿轮26转动1/2圈，即使得转轴23转动180度，夹取件27转动180度。
进一步的，为了使翻转齿轮26和翻转齿条28能够更顺利的啮合和脱离，防止卡顿，翻转齿条28的第一个齿和最后一个齿均为半齿。
缓冲组件包括缓冲杆31，缓冲杆31包括与转轴23平行的水平段和与转轴23垂直的竖直段，竖直段的一端固接在转轴23上，竖直段的另一端固接水平段的一端，水平段的另一端连接缓冲轮32，需要注意的是，竖直段与夹取件27平行设置，即缓冲组件与夹取件27位于转轴23的同一侧并平行设置，本发明中夹取件的初始位置位于转轴23最低端，缓冲组件的初始位置也位于转轴23的最低端，所以当转轴23转动180度时，夹取件27和缓冲组件同时随转轴23的转动而转动，夹取件27和缓冲轮32均翻转180度。
水平段可以设置在靠近翻转齿轮26的一侧也可以是远离翻转齿轮26的一侧，本发明的水平段设置在靠近翻转齿轮26的一侧，能够使缓冲轮32位于限位组件内，限位组件包括第二限位板71，第二限位板71上设有限位槽72，缓冲轮32位于限位槽72内，限位槽72为长条状，竖直设置，即与转轴23的升降轨迹相同，且限位槽27的宽度与缓冲轮32的直径相配合，因为本发明的水平段设置在靠近翻转齿轮26的一侧，所以转轴23也会位于限位槽72内；限位槽72上设有缓冲口73；第二限位板71固接在第二框体12上，为了使翻转齿轮26与翻转齿条28更有效的啮合，翻转齿条28固接在第二限位板71上，当转轴23与翻转齿条28啮合转动180度时，位于限位槽72内的缓冲轮32也会转动180度，因为缓冲轮32与缓冲杆31连接，所以缓冲轮32在转动过程中需要以竖直段为半径转动，而限位槽27的宽度与缓冲轮32的直径相配合，此时缓冲轮32必须通过设置在限位槽72的缓冲口73进行转动，使缓冲轮32从位于转轴23的下方翻转到位于转轴23的上方，当竖直段再次处于竖直状态，缓冲轮32能够再次进入限位槽72内。
为了使缓冲轮32在跟随转轴23翻转时能够翻转并进出限位槽27，缓冲口73与翻转齿条28的位置相对应。
参见图5，缓冲轮32的外周设有橡胶层，能够为转轴23和夹取件27提供缓冲。当转轴23带动夹取件27翻转后上升，缓冲轮32翻转到转轴23的上方，在缓冲轮32到达限位槽72的顶部时，橡胶层的弹力会给与缓冲轮32一定的缓冲，从而防止了转轴23与限位槽72顶部的刚性接触，避免了碰撞，同理，当转轴23带动夹取件27翻转后下降，缓冲轮32翻转到转轴23的下方，在缓冲轮32到达限位槽72的底部时，橡胶层的弹力会给与缓冲轮32一定的缓冲，从而防止了转轴23与限位槽72底部的刚性接触，设有橡胶层的缓冲轮32提高了装置运行的稳定性。
现有的装置中，夹取件27夹取煤炭箱进行翻转后，由于煤炭箱会有一定的重量，并且转轴23处于能够自由转动的状态，此时会导致翻转后的转轴23左右摆动，造成工作状态不稳定，严重时会导致煤炭箱掉落；有些装置为了避免夹取件27翻转后晃动，会将翻转齿条28设置在顶部，使夹取件27翻转180度后直接到达顶部，此时翻转齿轮26与翻转齿条28一直处于啮合状态，这样会减少夹取件27的晃动，但是由于翻转的动作是有惯性的，惯性一方面使夹取件27仍会晃动，另一方面会发生崩齿的危险，并且翻转齿轮26与翻转齿条28在载荷下进行啮合，会加速两者的磨损老化。
本发明中，由于缓冲轮32通过缓冲杆31与转轴23固接，在夹取件27翻转前和翻转后，缓冲轮32均位于限位槽72内，能够被限位槽72进行限位，使缓冲轮32不能左右摆动，从而使转轴23不能够自由的左右摆动，进而使与转轴23固接的夹取件27夹取时更稳定，并且，翻转齿条28可以位于转轴23运行轨迹的任意位置，当然，转轴23运行轨迹为缓冲轮32到达限位槽72的顶部和底部之间时对应的转轴23的运行轨迹，只要始终保持缓冲口73与翻转齿条28的位置相对应，就能够使夹取件27安全稳定的运行，提高了装置的实用性。
并且，导向块22套接在两个导向杆21上，且转轴23转动连接导向块22，所以转轴23在水平方向上不会发生位移，翻转齿条28固接在第二限位板71上，所以避免了翻转齿轮26与翻转齿条28啮合发生脱齿现象。
优选的，夹取件27为气动夹爪。
参见图6～图8，当夹取件27夹取好煤炭箱并翻转提升到指定位置时，会将煤炭箱放置在接收组件4内，接收组件4包括两个对称固接在第三框体13顶部的支架41，每个支架41上均固接一个支撑座42，两个支撑座42水平放置，并且两个支撑座42相对的一侧中部均设有凹口421，每个支撑座42构成凹口421的两侧边的上部各设有两个限位环43，限位环43内穿设活动轴46，两个限位环43之间的活动轴46上固接转板44，两个支撑座42的转板44相对放置，且转板44相对的一侧的一端伸出支撑座42悬空设置。当夹取件27夹取煤炭箱到达接收组件4时会推动转板44向上转动，夹取件27继续上升，当转板44转动到允许煤炭箱通过后，转板44复位，此时夹取件27下降，当煤炭箱放置在转板44上时，夹取件27位于凹口421内，此时夹取件27的夹爪松开，由于转板44的底部设有支撑座42，所以转板44只能向上转动，无法向下转动，从而能够将煤炭箱托住，凹口421能够使转板44穿过夹取件27复位，并且凹口421给与夹取件27充分的空间使夹爪能够松开煤炭箱，并能够使夹取件27能够放下煤炭箱后直线下降，使煤炭箱的滚轮103落在支撑座42上部，接收组件4能够快速有效的将翻转提升后的煤炭箱进行接收。
优选的，转板44与支撑座42之间设有弹性元件45，弹性元件45能够使转板44复位迅速，提高工作效率，也防止转板44转动过大，转动到活动轴46的另一侧，本领域技术人员可以根据需要适应性的设置弹性元件45的两个连接端的位置，只要能够起到使转板44迅速复位，并能防止转板44转动到活动轴46的另一侧即可，本发明不再详细赘述。
优选的，弹性元件45为弹簧，弹簧经济实用。
接收组件4的一侧设有推件5，接收组件4与推件5相对的一侧设有煤炭导出输送带6，推件5能够将位于接收组件4上的煤炭箱推进煤炭导出输送带6内，由于翻转后的煤炭箱底部设有滚轮103，所以推件5对煤炭箱进行推送转运时更加轻便快速，降低推件5所需要的推力，为无人采矿工作节省能源。
优选的，推件5为气缸。
优选的，煤炭箱输送带8和煤炭导出输送带6均为输送带，输送带为现有技术，在这里不再赘述。
本发明的工作原理如下：
分料输送带92规律间歇运行，使板式输送机91上的煤炭落在分料输送带92上时为一堆一堆的煤堆状态，即煤炭箱和煤堆始终保持在同一直线上，当煤堆输送到拨料电缸93处时，拨料电缸93的输出轴伸出，将煤炭推送到煤炭箱内，顶盖电缸83推动箱盖101，使箱盖101盖设在箱体102上，箱盖101扣设在箱体102上时，箱体102与箱盖101接触处设有卡接块104，压盖电缸82的输出轴伸出将箱盖101向箱体102上压紧，使箱盖101与卡接块104卡接，使煤炭箱密封，煤炭箱输送带8将煤炭箱输送到夹取件27的下部，夹取件27夹取后，驱动组件驱动导推杆24推动转轴23带动夹取件27、翻转齿轮26和缓冲组件沿导向杆21向上运动，当翻转齿轮26与翻转齿条28啮合时，翻转齿轮26带动转轴23转动180度，缓冲轮32从位于转轴23的下方翻转到位于转轴23的上方，驱动组件继续推动导推杆24带动转轴23上升，直到夹取件27上的煤炭箱抵接转板44，驱动组件继续推动导推杆24带动转轴23上升，使转板44转动，直到转板44转动到允许煤炭箱通过，此时缓冲轮32到达限位槽72的顶部，夹取件27不再上升，转板44穿过凹口421复位，然后夹取件27下降，当煤炭箱放置在转板44上时，夹取件27位于凹口421内，此时夹取件27的夹爪松开，由于转板44的底部设有支撑座42，所以转板44只能向上转动，无法向下转动，从而能够将煤炭箱托住，夹取件27放下煤炭箱后直线下降，推件5将位于接收组件4上的煤炭箱推进煤炭导出输送带6上。
综上所述，本发明在板式输送机的尾端设置分料输送带、拨料电缸、煤炭箱输送带、顶盖电缸和压盖电缸，能够实现自动将煤炭进行装箱，进一步减少工作人员的数量，装箱后的煤炭能够极大减少煤灰对周围环境和人员的伤害，通过设置翻转提升组件，能够对煤炭箱进行安全、有效、稳定的翻转提升，一方面能够将煤炭箱进行翻转，使滚轮转动到煤炭箱底部，便于后续煤炭箱的运动，另一方面将煤炭提升一定高度，垂直输送，能够减短煤炭板式输送带的使用，节省成本；通过设置缓冲组件和限位组件，能够为夹取件夹取煤炭箱运行时提供缓冲和限位，防止夹取件在翻转前和翻转后晃动，并且有效防止翻转齿轮与翻转齿条啮合时发生崩齿和脱齿的现象，保证装置运行的稳定性；通过设置接收组件，能够与翻转提升组件配合，快速高效的将翻转提升后的煤炭箱进行接收、转运，提高工作效率。本发明的有益效果为：能够实现自动将煤炭装箱，减少人员数量，极大减少煤灰对周围环境和人员的伤害，能够将煤炭箱进行翻转，使滚轮转动到煤炭箱底部，便于后续煤炭箱的运动，能够煤炭提升一定高度，垂直输送，减短煤炭板式输送带的使用，节省成本。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (12)
1.一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，其特征在于，包括承载有煤炭的板式输送机，所述板式输送机的尾端设有分料输送带，所述分料输送带的一侧设有拨料电缸，所述分料输送带的另一侧设有煤炭箱输送带，所述煤炭箱输送带输送煤炭箱，所述煤炭箱包括箱体以及与所述箱体铰接的箱盖，所述煤炭箱输送带上设有顶盖电缸和压盖电缸，所述煤炭箱输送带的尾端上部架设支撑框架，所述支撑框架内设有翻转提升组件，所述翻转提升组件位于所述煤炭箱输送带的上方，所述翻转提升组件上设有缓冲组件和限位组件，所述支撑框架的顶部设有接收组件，所述接收组件的一侧设有推件，所述接收组件的另一侧设有煤炭导出输送带；
所述缓冲组件包括缓冲杆，所述缓冲杆的一端固接在所述翻转提升组件上，所述缓冲杆与所述翻转提升组件中的夹取件平行设置，所述缓冲杆的另一端连接缓冲轮，所述缓冲轮位于限位组件内；
所述限位组件包括限位槽，所述限位槽上设有缓冲口，所述缓冲口与所述翻转提升组件的翻转齿条的位置相对应；
所述接收组件包括两个相对设置的支撑座，两个所述支撑座相对的一侧中部均设有凹口，每个所述支撑座构成所述凹口的两侧边的上部均活动连接转板，所述转板的一端悬空设置；
所述翻转提升组件包括两个竖直且平行设置的导向杆，两个所述导向杆上滑动连接同一导向块，所述导向块的中部转动连接水平设置的转轴，所述转轴的一端固接所述夹取件，所述转轴的另一端依次固接翻转齿轮和所述缓冲组件，所述翻转齿条与所述翻转齿轮配合，所述转轴上还转动连接连接块，所述连接块的底部依次固接导推杆和驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，其特征在于，所述翻转齿条的齿数为所述翻转齿轮齿数的一半。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，其特征在于，所述翻转齿条的第一个齿和最后一个齿均为半齿。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，其特征在于，所述缓冲杆包括水平段和竖直段，所述竖直段的一端固接在所述转轴上，所述竖直段的另一端固接所述水平段的一端，所述水平段的另一端连接所述缓冲轮，所述缓冲轮位于所述限位槽内。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，其特征在于，所述转板与所述支撑座之间设有弹性元件。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，其特征在于，所述缓冲轮的外周设有橡胶层。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括固接在所述导推杆底部的驱动齿条，所述驱动齿条上设有与所述驱动齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮固接驱动件的输出端。
8.根据权利要求7所述的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，其特征在于，所述导推杆远离所述驱动齿条的一侧设有与所述导推杆平行设置的第一限位板，所述第一限位板上设有滑槽，所述导推杆上设有与所述滑槽配合的滑块。
9.根据权利要求1所述的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，其特征在于，所述分料输送带为规律间歇运行，所述板式输送机上的煤炭落在所述分料输送带上时为一堆一堆的煤堆状态，所述分料输送带和所述煤炭输送带同步运行，所述煤炭箱的高度与所述煤堆相配合。
10.根据权利要求1所述的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，其特征在于，所述顶盖电缸位于所述煤炭箱箱盖的一侧底部，所述箱盖处于打开状态时不会与所述箱体的外侧壁接触，所述压盖电缸位于所述煤炭箱的另一侧上部，所述压盖电缸固接在支撑架上，所述支撑架固接在所述煤炭箱输送带上，所述支撑架不会影响所述箱盖的运动。
11.根据权利要求10所述的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，其特征在于，所述箱盖盖设在所述箱体上时，所述箱体与所述箱盖接触处设有卡接块。
12.根据权利要求10所述的一种基于无人开采的矿用翻转提升输送装置，其特征在于，所述箱盖盖设在所述箱体上时，所述箱盖的顶面四个角上设有滚轮。
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