CN114191764A - 一种无人机灭火喷头 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种无人机灭火喷头其包括：筒座上同轴转动连接有一转轴；喷头安装在所述转轴远离筒座的一端，并且其内设有喷雾喷嘴和喷水喷嘴；插头连接有导水管；第一驱动组件，其设置在所述筒座上，并与插头连接，以驱动插头沿转轴长度方向移动，完成与喷头的连接和分离；第二驱动组件设置在所述筒座上，并与所述转轴连接，第二驱动件用于在插头和喷头分离时，转动喷头，以进行切换喷雾喷嘴或喷水喷嘴。需要在喷雾喷嘴和喷水喷嘴之间进行切换时，第一驱动组件先使插头与喷头分离，然后第二驱动组件转动喷头，转动到位后，第一驱动组件回到初始位置，插头与喷头重新连接，可实现不同模式的更换，以更好的适应喷水需求，应对不同火灾情况。

Description

一种无人机灭火喷头
技术领域
本申请涉及无人机设备领域，特别涉及一种无人机灭火喷头。
背景技术
目前对于如何对发生在高层建筑上的火灾进行灭火，是目前消防工作的难点。发生在高层建筑特别是超过10层或24米中的火灾往往具有火势蔓延快、疏散困难和扑救难度大的特点，由于高楼结构复杂、人员密集，一旦失火难以控制和逃离。发生火灾的高层建筑具有很多危险位置，消防人员在无法快速判断火情的情况下不能贸然进入，因此无法及时对火灾进行扑救，所以如果利用无人机对高层进行灭火，无疑是最好的方式。
在一些相关技术中，灭火时采用的喷头是固定流量的，但是由于火灾情况多变，不同情况下所需要的流量有所变化，根据变化进行调整，才能够更好的进行灭火。
发明内容
本申请实施例提供一种无人机灭火喷头，以解决相关技术中固定流量的喷头不能够满足各种环境条件下的火灾扑救工作的问题。
第一方面，提供了一种无人机灭火喷头，其包括：
筒座，其上同轴转动连接有一转轴；
喷头，其安装在所述转轴远离筒座的一端，并且其内设有喷雾喷嘴和喷水喷嘴；
插头，其连接有导水管；
第一驱动组件，其设置在所述筒座上，并与插头连接，以驱动插头沿转轴长度方向移动，完成与喷头的连接和分离；
第二驱动组件，其设置在所述筒座上，并与所述转轴连接，第二驱动件用于在插头和喷头分离时，转动喷头，以进行切换喷雾喷嘴或喷水喷嘴。
一些实施例中，所述喷头包括：
第一部分，其上设有用于安装所述喷雾喷嘴和喷水喷嘴的喷孔通道；
第二部分，其密封压盖在第一部分上，以将所述喷雾喷嘴和喷水喷嘴固定在第一部分内；第二部分上还设有用于容纳插头的插孔，插孔与所述喷雾喷嘴和喷水喷嘴连通。
一些实施例中，所述第一部分和第二部分之间设有密封垫片。
一些实施例中，所述插头上设有延伸部，延伸部用于穿过所述插孔，并与喷雾喷嘴或喷水喷嘴连接；
所述插头的内部设有第一孔道和第二孔道，第一孔道将延伸部和导水管连通；插头通过第二孔道连接在转轴上。
一些实施例中，所述筒座的周身上设有容纳空间；
所述导水管为钢管，并且远离插头的一端穿设筒座延伸至容纳空间内；
所述第一驱动组件与所述导水管位于容纳空间内的部分连接，以使导水管带动插头移动。
一些实施例中，所述第一驱动组件包括：
第一驱动电机，其上设有第一驱动齿轮；
套筒，其转动安装在所述筒座上，并与导水管同轴设置；套筒的外侧设有与第一驱动齿轮啮合的传动齿；套筒的内侧设有螺纹，导水管的外侧与套筒内侧的螺纹螺纹传动连接。
一些实施例中，所述套筒包括相连接的连接部和传动部，连接部转动设置在筒座内，传动部位于筒座外。
一些实施例中，所述导水管上，且位于插头和筒座之间设有弹性件。
一些实施例中，所述第二驱动组件包括：
第二驱动电机，其上设有第二驱动齿轮；
第三驱动齿轮，其设置在所述转轴上，并与第二驱动齿轮传动连接。
一些实施例中，所述喷雾喷嘴的数量为两个，并且关于所述转轴的中心轴对称设置；
所述喷水喷嘴的数量为两个，并且关于所述转轴的中心轴对称设置，两个喷雾喷嘴之间的连线与两个喷水喷嘴之间的连线相互垂直。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
本申请实施例提供了一种无人机灭火喷头，由于喷头通过转轴可以转轴的设置在筒座上，并且通过筒座上的第二驱动组件可使转轴转动，从而使喷头进行转动；再者第一驱动组件设置哎筒座上，并且连接有插头，还可以将插头沿转轴的长度方向移动，从而可完成插头与喷头的连接和分离，喷头内设有喷雾喷嘴和喷水喷嘴，从而在喷雾喷嘴和喷水喷嘴之间进行切换时，第一驱动组件先使插头与喷头分离，然后第二驱动组件转动喷头，转动到位后，第一驱动组件回到初始位置，插头与喷头重新连接，因此，可实现不同模式的更换，以更好的适应喷水需求，应对不同火灾情况。。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的无人机灭火喷头的整体示意图；
图2为本申请实施例提供的喷头的内部结构图；
图3为本申请实施例提供的第一驱动组件的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的喷雾喷嘴和喷水喷嘴的分布示意图。
图中：1、筒座；2、转轴；3、喷头；300、第一部分；301、第二部分；4、喷雾喷嘴；5、喷水喷嘴；6、插头；600、延伸部；7、导水管；8、第一驱动组件；800、第一驱动电机；801、套筒；9、第二驱动组件；900、第二驱动电机；901、第三驱动齿轮；10、弹性件。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种无人机灭火喷头，以解决相关技术中固定流量的喷头不能够满足各种环境条件下的火灾扑救工作的问题。
请参阅图1和图3，一种无人机灭火喷头包括：筒座1、转轴2、喷头3、喷雾喷嘴4、喷水喷嘴5、插头6、导水管7、第一驱动组件8和第二驱动组件9。
筒座1其上同轴转动连接转轴2；喷头3安装在转轴2远离筒座1的一端，喷雾喷嘴4和喷水喷嘴5设置在喷头3内；
插头6连接有导水管7；第一驱动组件8设置在筒座1上，并与插头6连接，以驱动插头6沿转轴2长度方向移动，完成与喷头3的连接和分离；
第二驱动组件9设置在筒座1上，并与转轴2连接，第二驱动组件9用于在插头6和喷头3分离时，转动喷头3，以进行切换喷雾喷嘴4或喷水喷嘴5。
通过以上设置，需在喷雾喷嘴4和喷水喷嘴5之间进行切换时，以插头6初始装状态与喷水喷嘴5连接并连通，具体操作如下：
第一驱动组件8先使插头6远离喷头3，并与喷头3的喷水喷嘴5分离；然后第二驱动组件9转动喷头3，带喷头3转动到位后，即使喷雾喷嘴4正对插头6,；第一驱动组件8驱使插头6回到初始位置，插头6与喷头3重新连接，以实现不同模式的更换，更好的适应喷水需求，应对不同火灾情况。
其中应该理解的是，喷雾喷嘴4和喷水喷嘴5的数量可根据实际需求进行设置，喷雾喷嘴4可设置成不同的型号，喷水喷嘴5也可设置成不同的型号。
参见图2，在一些优选的实施例中，,喷头3包括第一部分300和第二部分301，第一部分300上设有用于安装喷雾喷嘴4和喷水喷嘴5的喷孔通道；第二部分301密封压盖在第一部分300上，以将喷雾喷嘴4和喷水喷嘴5固定在第一部分300内；第二部分301上还设有用于容纳插头6的插孔，插孔与喷雾喷嘴4和喷水喷嘴5连通。
以上的设计便于插头6的连接，以及喷雾喷嘴4和喷水喷嘴5的更换和安装。
进一步的，第一部分300和第二部分301之间设有密封垫片，以加强第一部分300和第二部分301之间的密封性。
与喷头3匹配的插头6上设有延伸部600，延伸部600用于穿过插孔，并与喷雾喷嘴4或喷水喷嘴5连接；插头6的内部设有第一孔道和第二孔道，第一孔道将延伸部600和导水管7连通；插头6通过第二孔道连接在转轴2上，转轴2作为插头6的导向件，便于插头6的准确对接。
参见图1-图3，在一些优选的实施例中，为匹配以上的结构，以及充分利用导水管7，进行了以下的设置：
筒座1的周身上设有容纳空间；导水管7为钢管，并且远离插头6的一端穿设筒座1延伸至容纳空间内；第一驱动组件8与导水管7位于容纳空间内的部分连接，以使第一驱动组件8可使导水管7移动，从而带动与导水管7连接的插头6移动。
以上过程中，容纳空间在转轴2方向上的长度为插头6可移动的最大长度。
进一步的，第一驱动组件8为匹配上述的结构，也相应有了以下的设置：
第一驱动组件8包括第一驱动电机800和套筒801，第一驱动电机800上设有第一驱动齿轮；套筒801转动安装在筒座1上，并与导水管7同轴设置；套筒801的外侧设有与第一驱动齿轮啮合的传动齿；套筒801的内侧设有螺纹，导水管7的外侧与套筒801内侧的螺纹螺纹传动连接。
在使用时，第一驱动电机800带动套筒801在筒座1上正转或者反转，以使导水管7的外侧和套筒801进行类似丝杠的原理进行工作，以使导水管7进行移动。
进一步的，导水管7上，且位于插头6和筒座1之间设有弹性件10，弹性件10为弹簧，弹性件10的设置使，插头6在插接时，更稳定，以及便于插头6的复位。
进一步的，第二驱动组件9包括第二驱动电机900、第三驱动齿轮901和第二驱动齿轮。
第二驱动电机900上设置第二驱动齿轮；第三驱动齿轮901设置在转轴2上，并与第二驱动齿轮传动连接。在使用时，第二驱动电机900带动第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮转动时，驱动第三驱动齿轮901转动，从而使与第三驱动齿轮901固定连接的转轴2进行转动，最终实现喷头3的转动。
在一些优选的实施例中，如图4所示，喷雾喷嘴4的数量为两个，并且关于转轴2的中心轴对称设置；喷水喷嘴5的数量为两个，并且关于转轴2的中心轴对称设置，两个喷雾喷嘴4之间的连线与两个喷水喷嘴5之间的连线相互垂直。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种无人机灭火喷头，其特征在于，其包括：
筒座(1)，其上同轴转动连接有一转轴(2)；
喷头(3)，其安装在所述转轴(2)远离筒座(1)的一端，并且其内设有喷雾喷嘴(4)和喷水喷嘴(5)；
插头(6)，其连接有导水管(7)；
第一驱动组件(8)，其设置在所述筒座(1)上，并与插头(6)连接，以驱动插头(6)沿转轴(2)长度方向移动，完成与喷头(3)的连接和分离；
第二驱动组件(9)，其设置在所述筒座(1)上，并与所述转轴(2)连接，第二驱动组件(9)用于在插头(6)和喷头(3)分离时，转动喷头(3)，以进行切换喷雾喷嘴(4)或喷水喷嘴(5)。
2.如权利要求1所述的无人机灭火喷头，其特征在于，所述喷头(3)包括：
第一部分(300)，其上设有用于安装所述喷雾喷嘴(4)和喷水喷嘴(5)的喷孔通道；
第二部分(301)，其密封压盖在第一部分(300)上，以将所述喷雾喷嘴(4)和喷水喷嘴(5)固定在第一部分(300)内；第二部分(301)上还设有用于容纳插头(6)的插孔，插孔与所述喷雾喷嘴(4)和喷水喷嘴(5)连通。
3.如权利要求2所述的无人机灭火喷头，其特征在于：
所述第一部分(300)和第二部分(301)之间设有密封垫片。
4.如权利要求2所述的无人机灭火喷头，其特征在于：
所述插头(6)上设有延伸部(600)，延伸部(600)用于穿过所述插孔，并与喷雾喷嘴(4)或喷水喷嘴(5)连接；
所述插头(6)的内部设有第一孔道和第二孔道，第一孔道将延伸部(600)和导水管(7)连通；插头(6)通过第二孔道连接在转轴(2)上。
5.如权利要求4所述的无人机灭火喷头，其特征在于：
所述筒座(1)的周身上设有容纳空间；
所述导水管(7)为钢管，并且远离插头(6)的一端穿设筒座(1)延伸至容纳空间内；
所述第一驱动组件(8)与所述导水管(7)位于容纳空间内的部分连接，以使导水管(7)带动插头(6)移动。
6.如权利要求5所述的无人机灭火喷头，其特征在于，所述第一驱动组件(8)包括：
第一驱动电机(800)，其上设有第一驱动齿轮；
套筒(801)，其转动安装在所述筒座(1)上，并与导水管(7)同轴设置；套筒(801)的外侧设有与第一驱动齿轮啮合的传动齿；套筒(801)的内侧设有螺纹，导水管(7)的外侧与套筒(801)内侧的螺纹螺纹传动连接。
7.如权利要求6所述的无人机灭火喷头，其特征在于：
所述套筒(801)包括相连接的连接部和传动部，连接部转动设置在筒座(1)内，传动部位于筒座(1)外。
8.如权利要求6所述的无人机灭火喷头，其特征在于：
所述导水管(7)上，且位于插头(6)和筒座(1)之间设有弹性件(10)。
9.如权利要求1所述的无人机灭火喷头，其特征在于，所述第二驱动组件(9)包括：
第二驱动电机(900)，其上设有第二驱动齿轮；
第三驱动齿轮(901)，其设置在所述转轴(2)上，并与第二驱动齿轮传动连接。
10.如权利要求1所述的无人机灭火喷头，其特征在于：
所述喷雾喷嘴(4)的数量为两个，并且关于所述转轴(2)的中心轴对称设置；
所述喷水喷嘴(5)的数量为两个，并且关于所述转轴(2)的中心轴对称设置，两个喷雾喷嘴(4)之间的连线与两个喷水喷嘴(5)之间的连线相互垂直。
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