CN114185336A - 一种用于柑橘运输的遥控轨道车的控制系统 - Google Patents

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冯仁方
张亮
冯丽君
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Abstract

本发明提供了一种用于柑橘运输的遥控轨道车的控制系统，包括轨道，所述轨道上设有相连的车头和车厢，所述车头包括动力机构、传动机构和驱动轮，所述动力机构将动力通过所述传动机构传递至所述驱动轮，以带动所述车头行进，所述传动机构上设有电子制动机构，所述车头上还设有控制箱，所述控制箱内设有相连接的电源模块和单片机，所述单片机集成有中央处理器和存储器，所述中央处理器分别与所述动力机构和所述电子制动机构电性连接，所述中央处理器还通过通信电路连接有通信模块，所述通信模块与移动终端设备无线连接，所述移动终端设备内设有控制软件，通过控制软件即可实现对轨道车的控制，大大提高了轨道车的可控性，提高了运输效率。

Description

一种用于柑橘运输的遥控轨道车的控制系统
技术领域
本发明涉及农用轨道车技术领域，特别是涉及一种用于柑橘运输的遥控轨道车的控制系统。
背景技术
柑橘属芸香科下属植物，性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。我国是柑橘的重要原产地之一，柑橘资源丰富，优良品种繁多，有4000多年的栽培历史。我国的柑橘一般种植于南方的丘陵、山地等地区，这些地区气候湿润温暖，特别适宜柑橘生长；但由于柑橘生长区域的限制，柑橘在收获时的运输较为麻烦，地形限制了大型交通运输工具的使用，传统的运输方法只能依靠人工，十分费时费力。
目前市面上出现了一种山地轨道车，通过在山地间架设轨道，在轨道上设置小型动力机构实现柑橘的运输，这种运输方法大大节省了人力物力，但这种山地轨道车在运行时只能人工在起点和终点进行控制，可控性较差。
因此，亟需一种用于柑橘运输的遥控轨道车的控制系统，能够解决现有山地轨道车无法远程遥控的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于柑橘运输的遥控轨道车的控制系统，以解决上述现有山地轨道车无法远程遥控的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种用于柑橘运输的遥控轨道车的控制系统，包括轨道，所述轨道上设有相连的车头和车厢，所述车头包括动力机构、传动机构和驱动轮，所述动力机构将动力通过所述传动机构传递至所述驱动轮，以带动所述车头行进，所述传动机构上设有电子制动机构，所述车头上还设有控制箱，所述控制箱内设有相连接的电源模块和单片机，所述单片机集成有中央处理器和存储器，所述中央处理器分别与所述动力机构和所述电子制动机构电性连接，所述中央处理器还通过通信电路连接有通信模块，所述通信模块与移动终端设备无线连接，所述移动终端设备内设有控制软件。
优选地，所述电源模块采用蓄电池，所述蓄电池通过电源电路与所述单片机连接。
优选地，所述单片机采用stc80c91单片机。
优选地，所述电子制动机构采用电磁刹车器。
优选地，所述车头的前端设有摄像头，所述摄像头与所述中央处理器电性连接。
优选地，所述车头的前端还设有红外感应探头，所述红外感应探头与所述中央处理器电性连接。
优选地，所述移动终端设备采用智能手机或平板电脑。
优选地，所述移动终端设备与所述通信模块之间采用4G或5G连接。
本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
本发明提供的一种用于柑橘运输的遥控轨道车的控制系统，包括轨道，所述轨道上设有相连的车头和车厢，所述车头包括动力机构、传动机构和驱动轮，所述动力机构将动力通过所述传动机构传递至所述驱动轮，以带动所述车头行进，所述传动机构上设有电子制动机构，所述车头上还设有控制箱，所述控制箱内设有相连接的电源模块和单片机，所述单片机集成有中央处理器和存储器，所述中央处理器分别与所述动力机构和所述电子制动机构电性连接，所述中央处理器还通过通信电路连接有通信模块，所述通信模块与移动终端设备无线连接，所述移动终端设备内设有控制软件，通过控制软件即可实现对轨道车的控制，大大提高了轨道车的可控性，提高了运输效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种用于柑橘运输的遥控轨道车的控制系统各部分电连接关系示意图；
图中：1：动力机构、2：电子制动机构、3：电源模块、4：单片机、41：中央处理器、42：存储器、5：通信模块、6：移动终端设备、7：摄像头、8：红外感应探头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种用于柑橘运输的遥控轨道车的控制系统，以解决现有山地轨道车无法远程遥控的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1：
本实施例提供一种用于柑橘运输的遥控轨道车的控制系统，如图1所示，包括轨道，轨道上设有相连的车头和车厢，车头包括动力机构1、传动机构和驱动轮，动力机构将动力通过传动机构传递至驱动轮，以带动车头行进，传动机构上设有电子制动机构2，车头上还设有控制箱，控制箱内设有相连接的电源模块3和单片机4，单片机4集成有中央处理器41和存储器42，中央处理器41分别与动力机构1和电子制动机构2电性连接，中央处理器41还通过通信电路连接有通信模块5，通信模块5与移动终端设备6无线连接，移动终端设备6内设有控制软件。
具体地，电源模块3采用蓄电池，蓄电池通过电源电路与单片机4连接，其更换方便且供电稳定。
进一步地，单片机4采用stc80c91单片机。
进一步地，电子制动机构2采用电磁刹车器。
进一步地，车头的前端设有摄像头7，摄像头7与中央处理器41电性连接，通过摄像头7能够将车头运行前方的路况画面通过中央处理器41传送至移动终端设备6上显示，使得控制更加直观。
进一步地，车头的前端还设有红外感应探头8，红外感应探头8与中央处理器41电性连接，红外感应探头8能够感应车头运行前方是否存在障碍物，并将检测结果传送至移动终端设备，保证运行的安全性。
进一步地，移动终端设备6采用智能手机，其携带方便且操作简单；在其他实施例中还可以选择平板电脑作为移动终端设备，只要具备远程无线连接与操控功能的设备均在本发明保护的范围内。
进一步地，移动终端设备6与通信模块5之间采用4G连接，在其他实施例中还可以选择蓝牙或5G等方式连接，只要能够实现无线连接，均在本发明保护的范围内。
本发明提供的一种用于柑橘运输的遥控轨道车的控制系统，其工作原理为：装有柑橘的轨道车位于轨道上，将通信模块5与移动终端设备6建立连接，通过操控移动终端设备6发出启动指令，启动指令通过通信模块5传递至中央处理器41，再经中央处理器41发送至动力机构1即可将动力机构1启动，动力机构1输出的动力经过传动机构输送到驱动轮上，使得驱动轮带动车头和车厢在轨道上行进，行进期间，车头的摄像头7和红外感应探头8能够将前方的路况信息发送至中央处理器41，中央处理器41再经过通信模块5传送至移动终端设备6上显示，便于操控者实时了解前方的路况，当到达终点时，通过操控移动终端设备6发出停止指令，停止指令通过通信模块5传递至中央处理器41，再经中央处理器41分别发送至动力机构1和电子制动机构2，在关闭发动机的同时刹车制动，完成停车动作。
本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种用于柑橘运输的遥控轨道车的控制系统，包括轨道，所述轨道上设有相连的车头和车厢，所述车头包括动力机构、传动机构和驱动轮，所述动力机构将动力通过所述传动机构传递至所述驱动轮，以带动所述车头行进，所述传动机构上设有电子制动机构，其特征在于：所述车头上还设有控制箱，所述控制箱内设有相连接的电源模块和单片机，所述单片机集成有中央处理器和存储器，所述中央处理器分别与所述动力机构和所述电子制动机构电性连接，所述中央处理器还通过通信电路连接有通信模块，所述通信模块与移动终端设备无线连接，所述移动终端设备内设有控制软件。
2.根据权利要求1所述的用于柑橘运输的遥控轨道车的控制系统，其特征在于：所述电源模块采用蓄电池，所述蓄电池通过电源电路与所述单片机连接。
3.根据权利要求1所述的用于柑橘运输的遥控轨道车的控制系统，其特征在于：所述单片机采用stc80c91单片机。
4.根据权利要求1所述的用于柑橘运输的遥控轨道车的控制系统，其特征在于：所述电子制动机构采用电磁刹车器。
5.根据权利要求1所述的用于柑橘运输的遥控轨道车的控制系统，其特征在于：所述车头的前端设有摄像头，所述摄像头与所述中央处理器电性连接。
6.根据权利要求1所述的用于柑橘运输的遥控轨道车的控制系统，其特征在于：所述车头的前端还设有红外感应探头，所述红外感应探头与所述中央处理器电性连接。
7.根据权利要求1所述的用于柑橘运输的遥控轨道车的控制系统，其特征在于：所述移动终端设备采用智能手机或平板电脑。
8.根据权利要求1所述的用于柑橘运输的遥控轨道车的控制系统，其特征在于：所述移动终端设备与所述通信模块之间采用4G或5G连接。
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