CN114180383A - 一种卷材熨平装置用卷材输送校正装置及其校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷材熨平装置用卷材输送校正装置及其校正方法，包括架体；转动辊，转动设置在架体上；传送辊，通过一安装盘安装在转动辊上；其中，传送辊由多个均匀环绕在转动辊外侧的承载板组成，承载板一端安装在安装盘上；安装盘上设置有倾斜装置，承载板与安装盘的连接处设置有平衡结构，在安装盘的轴线相对于转动辊轴线倾斜时，承载板在同一水平高度沿轴向移动；架体后方设置两个对称设置的安装柱，安装柱上设置有红外线传感器。有益效果：将传送辊拆分成多个承载板，然后通过操纵每一个承载板进行轴向移动，并且承载板在绕传送辊旋转圆周上升的过程中轴向移动一个单位，逐步的对卷材进行偏移调节，增加卷材传输矫正的稳定性。

Description

一种卷材熨平装置用卷材输送校正装置及其校正方法

技术领域

本发明涉及一种卷材熨平装置用卷材输送校正装置及其校正方法，属于卷材输送设备领域。

背景技术

卷材是指连续成卷的钢材，分为板卷和盘卷，钢材生产加工中，卷材主要是用于建筑墙体、屋面、隧道、公路和垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接，是整个工程防水的第一道屏障，对整个工程起着至关重要的作用。

针对目前所使用的高稳定卷材送料校正机构，现有的高稳定卷材送料校正机构在进行校正通常都是对传送辊整体进行移动，来对卷材进行矫正的，这样整体移动的时候，会使柔软的卷材形成径向的拉力，卷材会发生形变或者撕裂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷材熨平装置用卷材输送校正装置及其校正方法，能够有效解决现有的会使柔软的卷材形成径向的拉力，卷材会发生形变或者撕裂的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

包括架体1；转动辊9，转动设置在所述架体1上；传送辊2，通过一安装盘4安装在所述转动辊9上；其中，所述传送辊2由多个均匀环绕在所述转动辊9外侧的承载板3组成，所述承载板3一端安装在所述安装盘4上；所述安装盘4上设置有倾斜装置5，所述承载板3与所述安装盘4的连接处设置有平衡结构6，在所述安装盘4的轴线相对于所述转动辊9轴线倾斜时，所述承载板3在同一水平高度沿轴向移动。

优选的：所述倾斜装置5包括气缸51、与所述气缸51输出端连接的倾斜板52，所述倾斜板52与所述安装盘4一体成型，且所述倾斜板52与所述安装盘4穿过所述转动轴的位置设置有调心轴承53。

优选的：所述平衡结构6包括沉入所述安装盘4外表面的球铰支座61，以及铰接在所述球铰支座61内的钢球62，所述钢球62上端设置有延伸杆63，所述延伸杆63上套设有套环64，所述套环64一端设置有连接杆65，所述连接杆65一端连接在所述承载板3上。

优选的：所述转动辊9的上还设置有支撑结构7，所述支撑结构7包括套设在所述转动辊9的套筒71，所述套筒71上设置有与所述承载板3对应的支撑板72。

优选的：所述支撑结构7数量为三个，所述转动辊9中间部位设置有一个，靠近两端的位置设置一个。

优选的：所述支撑板72靠近所述承载板3的端面呈圆弧状，且在所述承载板3内面设置有弧状滑槽73。

优选的：所述支撑板72靠近所述承载板3的端面上设置有安装槽，所述安装槽内装有转动球74，且在所述承载板3内面设置有弧状滑槽73。

优选的：所述架体1后方设置两个对称设置的安装柱，所述安装柱上设置有红外线传感器8。

矫正具体的步骤为：

S1，红外线传感器8检测到卷材传送偏移，反馈给控制器；

S2，控制器根据反馈选择控制气缸51推动/抽回活塞杆，与活塞杆连接的倾斜板52带动安装盘4发生倾斜；

S3，安装盘4倾斜后会推动或拉动承载板3，使得承载板3沿轴向移动；

S4，与卷材接触的承载板3发生移动，通过摩擦力带动卷材，对卷材进行矫正；

与现有技术相比，本发明的优点是：

将传送辊拆分成多个承载板，然后通过操纵每一个承载板进行轴向移动，并且承载板3在绕传送辊2旋转圆周上升的过程中轴向移动一个单位，逐步的对卷材进行偏移调节，增加卷材传输矫正的稳定性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明的支撑结构零件图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为本发明的主视图。

附图标记说明：

1、架体；2、传送辊；3、承载板；4、安装盘；5、倾斜装置；51、气缸；52、倾斜板；53、调心轴承；6、平衡结构；61、球铰支座；62、钢球；63、延伸杆；64、套环；65、连接杆；7、支撑结构；71、套筒；72、支撑板；73、滑槽；74、转动球；8、红外线传感器；9、转动辊。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1-5为本发明一种卷材熨平装置用卷材输送校正装置及其校正方法的一种实施例，包括架体1；转动辊9，转动设置在架体1上；传送辊2，通过一安装盘4安装在转动辊9上；其中，传送辊2由多个均匀环绕在转动辊9外侧的承载板3组成，承载板3一端安装在安装盘4上；安装盘4上设置有倾斜装置5，承载板3与安装盘4的连接处设置有平衡结构6，在安装盘4的轴线相对于转动辊9轴线倾斜时，承载板3在同一水平高度沿轴向移动；架体1后方设置两个对称设置的安装柱，安装柱上设置有红外线传感器8。

倾斜装置5包括气缸51、与气缸51输出端连接的倾斜板52，倾斜板52与安装盘4一体成型，且倾斜板52与安装盘4穿过转动轴的位置设置有调心轴承53。

优选的：平衡结构6包括沉入安装盘4外表面的球铰支座61，以及铰接在球铰支座61内的钢球62，钢球62上端设置有延伸杆63，延伸杆63上套设有套环64，套环64一端设置有连接杆65，连接杆65一端连接在承载板3上。

卷材输送的过程当中，首先经过红外线传感器8，当红外线传感器8检测到卷材发生偏移后，控制气缸51驱动倾斜装置5可以对传送辊2进轴向调节，利用传送辊2与卷材的摩擦力，带动卷材略微改变传输方向，使得卷材能够平稳有效的传输。

倾斜装置5的具体调节原理为，首先安装盘4发生倾斜，推动多个承载板3轴向移动，并且随着安装盘4倾斜，并且联动多个承载板3进行轴向移动；并且根据每个承载板3在圆形的安装盘4安装位置的区别，每个承载板3轴向移动的距离会有差别，位于安装盘4最上方和最下方的承载板3轴向移动的距离最长，并且最上方与最下方移动的方向相反，由最上方、向中间轴向移动的距离逐步降低至零，由最下方、向中间轴向移动的距离同样逐步降低至零；同时随着传送辊2带动安装盘4与承载板3进行转动，靠近最上方的承载板3会旋转上升提带原先最上方的承载板3，并且还会轴向进行轻微的移动，依次类推，从中间部位的承载板3向上走一个单位时也会如此，这样就会形成每个承载板3在绕传送辊2旋转圆周上升的过程中轴向移动一个单位，逐步的对卷材进行偏移调节，增加卷材传输矫正的稳定性。

转动辊9的上还设置有支撑结构7，支撑结构7包括套设在转动辊9的套筒71，套筒71上设置有与承载板3对应的支撑板72。

由于本装置使用的传送辊2长度很长，所以承载板3的长度也很长，就会造成承载板3在运输板材的时候发生容易发生形变；做法有两种，一种是利用高强度的结构钢材，但是这样成本会大幅度增加，另一种就是在在转动辊9上设置的支撑结构7，支撑结构7中的支撑板72可以对承载板3进行支撑作用，防止承载板3发生形变。

支撑结构7数量为三个，转动辊9中间部位设置有一个，靠近两端的位置设置一个。

三个可以对承载板3的两端和中间部位进行支撑；具体根据传送辊2的长度来设置多少个支撑结构7，本装置为可以套用更长的传送辊2，传输宽度更宽的卷材。

支撑板72靠近承载板3的端面呈圆弧状，且在承载板3内面设置有弧状滑槽73。

利用承载板3端面圆弧可以方便承载板3在轴向移动的时候，圆弧在弧状滑槽73中滑动，即能起到支撑的作用，又能方便承载板3轴向移动。

支撑板72靠近承载板3的端面上设置有安装槽，安装槽内装有转动球74，且在承载板3内面设置有弧状滑槽73。

转动球74的球面是弧状的，并且转动球74在受到摩擦力的时候能够在安装槽内转动，配合弧状滑槽73更容易使得承载板3进行轴向移动。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (9)

1.一种卷材熨平装置用卷材输送校正装置，其特征在于：包括架体(1)；

转动辊(9)，转动设置在所述架体(1)上；

传送辊(2)，通过一安装盘(4)安装在所述转动辊(9)上；

其中，所述传送辊(2)由多个均匀环绕在所述转动辊(9)外侧的承载板(3)组成，所述承载板(3)一端安装在所述安装盘(4)上；

所述安装盘(4)上设置有倾斜装置(5)，所述承载板(3)与所述安装盘(4)的连接处设置有平衡结构(6)，在所述安装盘(4)的轴线相对于所述转动辊(9)轴线倾斜时，所述承载板(3)在同一水平高度沿轴向移动。

2.根据权利要求1所述的卷材熨平装置用卷材输送校正装置，其特征在于：所述倾斜装置(5)包括气缸(51)、与所述气缸(51)输出端连接的倾斜板(52)，所述倾斜板(52)与所述安装盘(4)一体成型，且所述倾斜板(52)与所述安装盘(4)穿过所述转动轴的位置设置有调心轴承(53)。

3.根据权利要求1所述的卷材熨平装置用卷材输送校正装置，其特征在于：所述平衡结构(6)包括沉入所述安装盘(4)外表面的球铰支座(61)，以及铰接在所述球铰支座(61)内的钢球(62)，所述钢球(62)上端设置有延伸杆(63)，所述延伸杆(63)上套设有套环(64)，所述套环(64)一端设置有连接杆(65)，所述连接杆(65)一端连接在所述承载板(3)上。

4.根据权利要求1所述的卷材熨平装置用卷材输送校正装置，其特征在于：所述转动辊(9)的上还设置有支撑结构(7)，所述支撑结构(7)包括套设在所述转动辊(9)的套筒(71)，所述套筒(71)上设置有与所述承载板(3)对应的支撑板(72)。

5.根据权利要求4所述的卷材熨平装置用卷材输送校正装置，其特征在于：所述支撑结构(7)数量为三个，所述转动辊(9)中间部位设置有一个，靠近两端的位置设置一个。

6.根据权利要求5所述的卷材熨平装置用卷材输送校正装置，其特征在于：所述支撑板(72)靠近所述承载板(3)的端面呈圆弧状，且在所述承载板(3)内面设置有弧状滑槽(73)。

7.根据权利要求6所述的卷材熨平装置用卷材输送校正装置，其特征在于：所述支撑板(72)靠近所述承载板(3)的端面上设置有安装槽，所述安装槽内装有转动球(74)，且在所述承载板(3)内面设置有弧状滑槽(73)。

8.根据权利要求1所述的卷材熨平装置用卷材输送校正装置，其特征在于：所述架体(1)后方设置两个对称设置的安装柱，所述安装柱上设置有红外线传感器(8)。

9.一种卷材熨平装置用卷材输送校正方法，其特征在于：包括架体(1)；

转动辊(9)，转动设置在所述架体(1)上；

传送辊(2)，通过一安装盘(4)安装在所述转动辊(9)上；

其中，所述传送辊(2)由多个均匀环绕在所述转动辊(9)外侧的承载板(3)组成，所述承载板(3)一端安装在所述安装盘(4)上；

所述安装盘(4)上设置有倾斜装置(5)，所述承载板(3)与所述安装盘(4)的连接处设置有平衡结构(6)，在所述安装盘(4)的轴线相对于所述转动辊(9)轴线倾斜时，所述承载板(3)在同一水平高度沿轴向移动；所述倾斜装置(5)包括气缸(51)、与所述气缸(51)输出端连接的倾斜板(52)，所述倾斜板(52)与所述安装盘(4)一体成型，且所述倾斜板(52)与所述安装盘(4)穿过所述转动轴的位置设置有调心轴承(53)；所述平衡结构(6)包括沉入所述安装盘(4)外表面的球铰支座(61)，以及铰接在所述球铰支座(61)内的钢球(62)，所述钢球(62)上端设置有延伸杆(63)，所述延伸杆(63)上套设有套环(64)，所述套环(64)一端设置有连接杆(65)，所述连接杆(65)一端连接在所述承载板(3)上；所述架体(1)后方设置两个对称设置的安装柱，所述安装柱上设置有红外线传感器(8)；

矫正具体的步骤为：

S1，红外线传感器(8)检测到卷材传送偏移，反馈给控制器；

S2，控制器根据反馈选择控制气缸(51)推动/抽回活塞杆，与活塞杆连接的倾斜板(52)带动安装盘(4)发生倾斜；

S3，安装盘4倾斜后会推动或拉动承载板3，使得承载板3沿轴向移动；

S4，与卷材接触的承载板(3)发生移动，通过摩擦力带动卷材，对卷材进行矫正。

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