CN114179705A - 一种双向自卸式管状物料运输车 - Google Patents

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白树文
刘鑫
冯军
马林
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Abstract

本发明提供了一种双向自卸式管状物料运输车，涉及特种车辆技术领域。该双向自卸式管状物料运输车，包括牵引头前车和从动后车，牵引头前车的后端铰接从动后车的前端；牵引头前车上设置有驱动单元及驱动轮组，所述驱动单元经传动机构动力连接所述驱动轮组以驱动所述驱动轮组转动；从动后车上设置有从动轮组；从动后车上从前向后依次设置前部升降承托机构、中部伸缩承托机构和后部升降承托机构。本发明可以实现对大型管道、轴类件等管状物料运输、卸料施工，实现了管状物料卸料的机械自动化化，卸料过程操作较简单，安全可靠，极大提高了卸料的作业效率。

Description

一种双向自卸式管状物料运输车
技术领域
本发明涉及特种车辆技术领域，具体地说是涉及一种双向自卸式管状物料运输车。
背景技术
目前，在矿山隧道、井下巷道进行大型管道、轴类件运输施工，基本上采用无动力运输车，如钢轮平板车，需要配合卷扬机，手拉葫芦，并需要人工推拉辅助以进行大型管道、轴类件的运输卸车布管施工。这种施工方式机械化水平落后，操作繁琐，安全性能差，工作效率极低。随着技术的发展，大型管道、轴类件等管状物料运输施工，也急需开发先进的机械化设备，以提高生产效率，节能降耗，实现安全生产。针对这种情况，我们研制了双向自卸式管状物料运输车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双向自卸式管状物料运输车，以解决“目前在矿山隧道、井下巷道大型管道、轴类件等管状物料运输卸料施工，机械化水平落后，操作繁琐，安全性能差，工作效率极低”的技术问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术解决方案如下：
一种双向自卸式管状物料运输车，包括牵引头前车和从动后车，牵引头前车的后端铰接从动后车的前端；
牵引头前车上设置有驱动单元及驱动轮组，所述驱动单元经传动机构动力连接所述驱动轮组以驱动所述驱动轮组转动；
从动后车上设置有从动轮组；
从动后车上从前向后依次设置前部升降承托机构、中部伸缩承托机构和后部升降承托机构；
所述前部升降承托机构包括前升降油缸和前托架，从动后车前端的左右两侧均装配前升降油缸的缸体端，前升降油缸沿竖直方向布置，前托架的两端分别连接前升降油缸的伸缩杆端，所述前托架用于承托物料的前部，前升降油缸的伸缩杆端伸长或缩回以带动所述前托架升降；
所述中部伸缩承托机构包括伸缩油缸、托辊座和托辊，从动后车中间位置的左右两侧均滑动连接一个托辊座，所述托辊座上转动连接所述托辊，托辊的外端倾斜向上布置，所述托辊座可沿从动后车的宽度方向移动，从动后车中间位置的左右两侧均装配连接伸缩油缸的缸体端，伸缩油缸沿水平方向布置，伸缩油缸的伸缩杆端装配连接其相对侧的托辊座，伸缩油缸的伸缩杆端伸长或缩回以带动所述托辊座移动，以使两个托辊座相互靠近或者远离；
所述后部升降承托机构包括后升降油缸、后托架、轮座和支撑滚轮，从动后车后端的左右两侧均装配后升降油缸的缸体端，后升降油缸沿竖直方向布置，后托架的两端分别连接后升降油缸的伸缩杆端，后升降油缸的伸缩杆端伸长或缩回以带动所述后托架升降，所述后托架上设置有若干个轮座，轮座上转动连接支撑滚轮，若干个支撑滚轮用于承托物料的后部。
优选的，牵引头前车的后端的左右两侧分别经转向油缸连接从动后车的前端的左右两侧。
优选的，从动后车上于前托架的至少一侧设置有用于对前托架升降进行导向限位的导向杆；从动后车上于后托架的至少一侧设置有用于对后托架升降进行导向限位的导向杆。
优选的，所述前托架与物料接触的部位与物料的外轮廓匹配。
优选的，后托架的左端、中间及右端各设置一个轮座。
优选的，所述从动轮组包括前从动轮组和后从动轮组，前从动轮组位于从动后车中间偏前的位置，后从动轮组位于从动后车后端的位置，所述前从动轮组与地面留有间隙。
优选的，所述后从动轮组包括从前向后依次布置的第一后从动轮组和第二后从动轮组。
优选的，从动后车包括从前向后依次布置的后车前段和后车后段，所述后车前段可拆卸连接后车后段。
优选的，所述驱动单元设置为发动机，所述传动机构包括液力变矩器、第一传动轴、变速箱、第二传动轴、驱动桥、第三传动轴和驻车制动器，所述发动机的输出转轴连接液力变矩器的输入端，液力变矩器的输出端经第一传动轴连接变速箱的输入端，变速箱的输出端经第二传动轴连接驱动桥的输入端，驱动桥的输出端连接所述驱动轮组，所述驻车制动器经第三传动轴连接变速箱的制动端。
优选的，所述牵引头前车上的两侧分别设置用于正向驾驶的驾驶室和用于反向驾驶的驾驶室。
本发明的有益技术效果是：
本发明的双向自卸式管状物料运输车，可以实现对大型管道、轴类件等管状物料运输、卸料施工，实现了管状物料卸料的机械自动化化，卸料过程操作较简单，安全可靠，极大提高了卸料的作业效率。
附图说明
图1为本发明实施例双向自卸式管状物料运输车的俯视透视图，图1中物料处于运输状态；
图2为本发明实施例双向自卸式管状物料运输车的侧视透视图，图2中物料处于卸料状态；
图3为图2中A向局部放大图；
图4为图2中B向局部放大图；
图5为图2中C向局部放大图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。本发明某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本发明的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本发明满足适用的法律要求。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例中，提供一种双向自卸式管状物料运输车，请参考图1至图5所示。
一种双向自卸式管状物料运输车，包括牵引头前车1和从动后车，牵引头前车1的后端铰接从动后车的前端。其中，从动后车包括从前向后依次布置的后车前段21和后车后段22，后车前段21和后车后段22均为框架结构，牵引头前车1的后端经铰接销轴31铰接后车前段21的前端，后车前段21的后端经装配销轴32可拆卸连接后车后段22的前端。前从动轮组41位于从动后车的后车前段21，后从动轮组(第一后从动轮组421和第二后从动轮组422)位于从动后车的后车后段22的后端。后车前段21从后车后段22上拆卸下来后，后车前段21与牵引头前车1构成四轮车辆结构，便于车头(牵引头前车1和后车前段21)周转场地。
从动后车上设置有从动轮组，从动轮组包括前从动轮组41和后从动轮组，后从动轮组包括从前向后依次布置的第一后从动轮组421和第二后从动轮组422。前从动轮组41位于从动后车中间偏前的位置，后从动轮组位于从动后车后端的位置，前从动轮组41与地面的间隙d约30mm。具体的，如上所述前从动轮组41位于从动后车的后车前段21，后从动轮组(第一后从动轮组421和第二后从动轮组422)位于从动后车的后车后段22的后端。如此，在车辆行驶时，只有牵引头前车1的驱动轮组43与后从动轮组(第一后从动轮组421和第二后从动轮组422)滚动，以便于整车的转向。
牵引头前车1上设置有驱动单元及驱动轮组43，驱动单元经传动机构动力连接驱动轮组43以驱动驱动轮组43转动。具体的，驱动单元设置为发动机51，发动机51具体为防爆柴油发动机，传动机构包括液力变矩器52、第一传动轴531、变速箱54、第二传动轴532、驱动桥55、第三传动轴533和驻车制动器56。发动机51的输出转轴连接液力变矩器52的输入端，液力变矩器52的输出端经第一传动轴531连接变速箱54的输入端，变速箱54的输出端经第二传动轴532连接驱动桥55的输入端，驱动桥55两侧的输出端连接驱动轮组43，如此，发动机51的动力经输出转轴传递至液力变矩器52，将动能转换为液力能并实现扭矩变换，液力变矩器52再经第一传动轴531将动力传递至变速箱54，又将液力能转换为动能，变速箱54输出动能经第二传动轴532传递至驱动桥55来驱动驱动轮组43转动，以实现牵引头前车1的行驶。此外，驻车制动器56经第三传动轴533连接变速箱54的制动端，通过驻车制动器56触发变速箱54的制动端，以实现对牵引头前车1的驻车制动。
牵引头前车1上的两侧分别设置正向驾驶室11和反向驾驶室12，正向驾驶室11用于驾驶员正向驾驶车辆使车辆正向行驶(向前行驶)，反向驾驶室12用于驾驶员反向驾驶车辆使车辆反向行驶(向后行驶)。如此，以便于驾驶员在反向驾驶室12驾驶车辆向后行驶，以准确地将管状物料7推送至隧道内的待卸料位置。
牵引头前车1的后端的左右两侧分别经转向油缸13连接从动后车(后车前段21)的前端的左右两侧。通过液压系统的控制，驱动两侧的转向油缸13做伸缩运动，驱动牵引头前车1相对从动后车相对转动，实现车辆转向。
从动后车上从前向后依次设置前部升降承托机构61、中部伸缩承托机构62和后部升降承托机构63。具体的，前部升降承托机构61设置于后车前段21的后端，中部伸缩承托机构62设置于后车后段22的中间偏前的位置，后部升降承托机构63设置于后车后段22的后端。
前部升降承托机构61包括前升降油缸611和前托架612。从动后车前端(后车前段21的中间偏后位置)的左右两侧均装配前升降油缸611的缸体端，前升降油缸611沿竖直方向布置，前托架612的两端分别连接前升降油缸611的伸缩杆端。在运输过程中，前托架612用于承托管状物料7的前部，前升降油缸611的伸缩杆端伸长或缩回以带动前托架612升降，进而带动管状物料7的前部升降。前托架612与管状物料7接触的部位与管状物料7的外轮廓匹配，本实施例中，前托架612与管状物料7接触的部位设置为圆弧形。如此，以使前托架612与管状物料7紧密贴合，提高运输过程对管状物料7承托的稳定性。
中部伸缩承托机构62包括伸缩油缸621、托辊座622和托辊623。从动后车中间位置(后车后段22的中间偏前位置)沿从动后车的宽度方向设置滑轨624，在滑轨624的左、右两侧均滑动连接一个托辊座622，托辊座622上转动连接一个托辊623，托辊623的外端倾斜向上布置，使两个托辊623整体呈V形布置。托辊座622可沿着滑轨624滑动以使托辊座622沿着从动后车的宽度方向移动。从动后车中间位置的左右两侧均装配连接伸缩油缸621的缸体端，伸缩油缸621沿水平方向布置，伸缩油缸621的伸缩杆端装配连接其相对侧的托辊座622。换言之，一根伸缩油缸621的缸体端连接从动后车中间位置的左侧，一根伸缩油缸621的伸缩杆端连接滑轨624右侧的托辊座622；另一根伸缩油缸621的缸体端连接从动后车中间位置的右侧，另一根伸缩油缸621的伸缩杆端连接滑轨624左侧的托辊座622。伸缩油缸621的伸缩杆端伸长或缩回以带动托辊座622移动，以使两个托辊座622相互靠近或者远离。
通过调节两个托辊座622之间的距离，以调节“托辊623与管状物料7接触位置”所处的高度。具体的，两个托辊座622相互靠近，则“托辊623与管状物料7接触位置”所处的高度较高；两个托辊座622相互远离，则“托辊623与管状物料7接触位置”所处的高度较低。此外，在管状物料7卸料过程中，管状物料7可以沿着两个托辊623滚动以从车的后方滑出。
后部升降承托机构63包括后升降油缸631、后托架632、轮座633和支撑滚轮634。从动后车后端(后车后段22的后端)的左右两侧均装配后升降油缸631的缸体端，后升降油缸631沿竖直方向布置，后托架632的两端分别连接后升降油缸631的伸缩杆端。后升降油缸631的伸缩杆端伸长或缩回以带动后托架632升降，后托架632上设置有三个轮座633，具体在后托架632的左端、中间及右端各设置一个轮座633，轮座633上转动连接支撑滚轮634，三个支撑滚轮634用于承托管状物料7的后部。后升降油缸631的伸缩杆端伸长或缩回带动后托架632升降，进而带动管状物料7的后部升降。在管状物料7卸料过程中，管状物料7可以沿着三个支撑滚轮634滚动以从车的后方滑出。
在从动后车(后车前段21、后车后段22)的两侧边位置设置棘轮紧绳器81，通过棘轮紧绳器81配合绳索以将管状物料7固定。
在从动后车上于前托架612至少一侧位置设置导向杆82，导向杆82用于对前托架612升降进行导向限位，前托架612沿着导向杆82升降。具体的，可以在前托架612前侧及后侧均设置导向杆82，前托架612位于两根导向杆82之间的空间。在从动后车上于后托架632至少一侧位置设置导向杆82，导向杆82用于对后托架632升降进行导向限位，后托架632沿着导向杆82升降。具体的，可以在后托架632前侧及后侧均设置导向杆82，后托架632位于两根导向杆82之间的空间。
本实施例的双向自卸式管状物料运输车，其运输及自卸过程如下：
运输情况下，钢管、轴类件等管状物料7被吊装到从从动后车的前托架612及后托架632中，利用棘轮紧绳器81配合绳索将管状物料7固定。由于前从动轮组41与地面存在间隙d为30mm，车辆行走时，只有牵引头前车1的两驱动轮(驱动轮组43)与从动后车的后从动轮组(第一后从动轮组421和第二后从动轮组422)滚动，以便于整车的转向。该车运行至隧道处时，驾驶员更换驾驶室改为向后行驶，将管状物料7推送至隧道内。为了实现管状物料7自卸，用沙袋-在隧道内打管墩9，管状物料7后端到达并接触管墩9时，解除管状物料7上固定的绳索。首先利用前升降油缸611升起前托架612至适当高度，再操纵伸缩油缸621使两个托辊座622相互靠近，两个托辊623支撑管状物料7，将前升降油缸611降落，管状物料7保持一定斜度，驾驶员更换驾驶室改为向前行驶，车辆缓缓前行退出隧道，同时，管状物料7沿着托辊623、支撑滚轮634滚动从车的后方滑出，在管状物料7前端位置打管墩9，管状物料7的前端接触管墩9，完成自卸。
至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明双向自卸式管状物料运输车有了清楚的认识。本发明的双向自卸式管状物料运输车，可以实现对大型管道、轴类件等管状物料运输、卸料施工，实现了管状物料卸料的机械自动化化，卸料过程操作较简单，安全可靠，极大提高了卸料的作业效率。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双向自卸式管状物料运输车，其特征在于：包括牵引头前车和从动后车，牵引头前车的后端铰接从动后车的前端；
牵引头前车上设置有驱动单元及驱动轮组，所述驱动单元经传动机构动力连接所述驱动轮组以驱动所述驱动轮组转动；
从动后车上设置有从动轮组；
从动后车上从前向后依次设置前部升降承托机构、中部伸缩承托机构和后部升降承托机构；
所述前部升降承托机构包括前升降油缸和前托架，从动后车前端的左右两侧均装配前升降油缸的缸体端，前升降油缸沿竖直方向布置，前托架的两端分别连接前升降油缸的伸缩杆端，所述前托架用于承托物料的前部，前升降油缸的伸缩杆端伸长或缩回以带动所述前托架升降；
所述中部伸缩承托机构包括伸缩油缸、托辊座和托辊，从动后车中间位置的左右两侧均滑动连接一个托辊座，所述托辊座上转动连接所述托辊，托辊的外端倾斜向上布置，所述托辊座可沿从动后车的宽度方向移动，从动后车中间位置的左右两侧均装配连接伸缩油缸的缸体端，伸缩油缸沿水平方向布置，伸缩油缸的伸缩杆端装配连接其相对侧的托辊座，伸缩油缸的伸缩杆端伸长或缩回以带动所述托辊座移动，以使两个托辊座相互靠近或者远离；
所述后部升降承托机构包括后升降油缸、后托架、轮座和支撑滚轮，从动后车后端的左右两侧均装配后升降油缸的缸体端，后升降油缸沿竖直方向布置，后托架的两端分别连接后升降油缸的伸缩杆端，后升降油缸的伸缩杆端伸长或缩回以带动所述后托架升降，所述后托架上设置有若干个轮座，轮座上转动连接支撑滚轮，若干个支撑滚轮用于承托物料的后部。
2.根据权利要求1所述的一种双向自卸式管状物料运输车，其特征在于：牵引头前车的后端的左右两侧分别经转向油缸连接从动后车的前端的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种双向自卸式管状物料运输车，其特征在于：从动后车上于前托架的至少一侧设置有用于对前托架升降进行导向限位的导向杆；从动后车上于后托架的至少一侧设置有用于对后托架升降进行导向限位的导向杆。
4.根据权利要求1所述的一种双向自卸式管状物料运输车，其特征在于：所述前托架与物料接触的部位与物料的外轮廓匹配。
5.根据权利要求1所述的一种双向自卸式管状物料运输车，其特征在于：后托架的左端、中间及右端各设置一个轮座。
6.根据权利要求1所述的一种双向自卸式管状物料运输车，其特征在于：所述从动轮组包括前从动轮组和后从动轮组，前从动轮组位于从动后车中间偏前的位置，后从动轮组位于从动后车后端的位置，所述前从动轮组与地面留有间隙。
7.根据权利要求6所述的一种双向自卸式管状物料运输车，其特征在于：所述后从动轮组包括从前向后依次布置的第一后从动轮组和第二后从动轮组。
8.根据权利要求1所述的一种双向自卸式管状物料运输车，其特征在于：从动后车包括从前向后依次布置的后车前段和后车后段，所述后车前段可拆卸连接后车后段。
9.根据权利要求1所述的一种双向自卸式管状物料运输车，其特征在于：所述驱动单元设置为发动机，所述传动机构包括液力变矩器、第一传动轴、变速箱、第二传动轴、驱动桥、第三传动轴和驻车制动器，所述发动机的输出转轴连接液力变矩器的输入端，液力变矩器的输出端经第一传动轴连接变速箱的输入端，变速箱的输出端经第二传动轴连接驱动桥的输入端，驱动桥的输出端连接所述驱动轮组，所述驻车制动器经第三传动轴连接变速箱的制动端。
10.根据权利要求1所述的一种双向自卸式管状物料运输车，其特征在于：所述牵引头前车上的两侧分别设置用于正向驾驶的驾驶室和用于反向驾驶的驾驶室。
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