CN114176388B - 烹饪设备及其温度控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种烹饪设备及其温度控制方法。所述方法包括：确定预设的烹饪温度；如果预设的烹饪温度大于第一温度且不大于第二温度，开启加热管，当确定腔体温度达到预热温度时，关闭加热管并开启蒸发器；在蒸发器达到蒸发温度时，通过控制蒸发器进行烹饪预热，以将腔体温度加热至烹饪温度；通过比例积分微分控制蒸发器和加热管同时开断，以保持腔体温度为烹饪温度；如果预设的烹饪温度不小于第三温度且不大于第一温度，开启蒸发器，当蒸发器达到蒸发温度时，通过比例积分微分控制蒸发器和加热管同时开断，以将腔体温度加热并保持至烹饪温度。本申请实施例通过提高温度的控制能力，实现烹饪设备内的实际温度为烹饪温度。

Description

烹饪设备及其温度控制方法

技术领域

本申请涉及烹饪设备温度控制方法技术领域，特别是涉及一种烹饪设备及其温度控制方法。

背景技术

目前，烹饪设备(例如，蒸箱和蒸烤一体机)具有烹饪设备低温蒸功能，即在低于水沸点值的100摄氏度，例如，50摄氏度到90摄氏度，同时进行蒸和烤；其中，烹饪设备包括有蒸发器，以及用于防止和烹饪食材的腔体；蒸发器用产生水蒸气，产生的水蒸气用于通入腔体内，以实现烹饪设备的蒸功能；腔体内设置有加热管，用于升高腔体内的温度，以实现烹饪设备的烤功能。

但是，现有的烹饪设备对低温蒸的温度控制能力较弱，在预设低温蒸的温度后，腔体内的实际温度会高于烹饪温度。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提供一种烹饪设备及其温度控制方法，用以解决现有技术存在的烹饪设备低温蒸时腔体实际温度会高于烹饪温度的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种烹饪设备的温度控制方法，所述烹饪设备包括腔体，设置在腔体外、并与所述腔体连通的蒸发器、以及设置在所述腔体内的加热管；所述烹饪设备的温度控制方法包括：确定预设的烹饪温度；如果预设的烹饪温度大于第一温度且不大于第二温度，则进入预热阶段，开启所述加热管进行预热，当确定所述腔体温度达到预热温度时，关闭所述加热管并开启所述蒸发器；在所述蒸发器达到蒸发温度时，进入烹饪预热阶段，通过比例积分微分控制蒸发器进行烹饪预热，以将所述腔体温度加热至所述烹饪温度；当所述腔体温度加热至所述烹饪温度时，进入烹饪阶段，通过控制所述蒸发器和所述加热管同时开断，以保持所述腔体温度为所述烹饪温度；如果预设的烹饪温度不小于第三温度且不大于所述第一温度，则进入预热阶段，开启所述蒸发器，当所述蒸发器达到蒸发温度时，进入烹饪阶段，通过比例积分微分控制所述蒸发器和所述加热管同时开断，以将腔体温度加热并保持至烹饪温度。

作为一种可选地实施方式，所述当确定所述腔体温度达到预热温度时，关闭所述加热管并开启所述蒸发器，包括：当所述加热管在所述预热时长内持续处于导通状态，在所述预热时长结束时，关闭加热管，并开启所述蒸发器至加热时长。

作为一种可选地实施方式，所述当确定所述腔体温度达到预热温度时，关闭所述加热管并开启所述蒸发器，包括：当所述加热管在所述预热时长内的通断次数不小于预设次数，关闭所述加热管，并开启所述蒸发器至加热时长。

作为一种可选地实施方式，所述确定所述腔体温度达到预热温度时，关闭所述加热管并开启所述蒸发器，包括：当所述加热管在所述预热时长内的通断次数小于预设次数，在所述预热时长结束时，关闭所述加热管，并开启所述蒸发器至加热时长。

作为一种可选地实施方式，所述进入烹饪预热阶段，通过控制所述蒸发器进行烹饪预热，以将所述腔体温度加热至所述烹饪温度，包括：在烹饪预热阶段中，开启并通过比例积分微分控制所述蒸发器进行烹饪预热，当蒸发器内的温度升高至第四温度时，关闭所述蒸发器；当所述蒸发器内的温度由所述第四温度降低至第五温度时，开启所述蒸发器，并重复执行开启蒸发器进行烹饪预热步骤，直到所述腔体温度到达所述烹饪温度；所述第五温度大于所述第二温度。

第二个方面，本申请实施例提供了一种烹饪设备，包括控制单元、腔体，设置在腔体外、并与所述腔体连通的蒸发器、以及设置在所述腔体内的加热管；所述控制单元用于确定预设的烹饪温度；如果预设的烹饪温度大于第一温度且不大于第二温度，则进入预热阶段，所述控制单元开启所述加热管进行预热，当确定所述腔体温度达到预热温度时，所述控制单元关闭所述加热管并开启所述蒸发器；在所述蒸发器达到蒸发温度时，进入烹饪预热阶段，所述控制单元通过控制所述蒸发器进行烹饪预热，以将所述腔体温度加热至所述烹饪温度；当所述腔体温度加热至所述烹饪温度时，进入烹饪阶段，所述控制单元通过比例积分微分控制所述蒸发器和所述加热管同时开断，以保持所述腔体温度为所述烹饪温度；如果预设的烹饪温度不小于第三温度且不大于所述第一温度，则进入预热阶段，所述控制单元开启所述蒸发器，当所述蒸发器达到蒸发温度时，进入烹饪阶段，所述控制单元通过比例积分微分控制所述蒸发器和所述加热管同时开断，以将腔体温度加热并保持至烹饪温度。

作为一种可选地实施方式，所述控制单元包括第一控制模块；当所述加热管在所述预热时长内持续处于导通状态，在所述预热时长结束时，所述第一控制模块用于关闭加热管，并开启所述蒸发器至加热时长。

作为一种可选地实施方式，所述控制单元包括第二控制模块；当所述加热管在所述预热时长内的通断次数不小于预设次数，所述第二控制模块用于关闭所述加热管，并开启所述蒸发器至加热时长。

作为一种可选地实施方式，所述控制单元包括第三控制模块；当所述加热管在所述预热时长内的通断次数小于预设次数，在所述预热时长结束时，关闭所述加热管，并开启所述蒸发器至加热时长。

作为一种可选地实施方式，所述控制单元包括第四控制模块；在烹饪预热阶段中，所述第四控制模块开启并通过比例积分微分控制所述蒸发器进行烹饪预热，当蒸发器内的温度升高至第四温度时，所述第四控制模块关闭所述蒸发器；当所述蒸发器内的温度由所述第四温度降低至第五温度时，所述第四控制模块开启所述蒸发器，并重复执行开启蒸发器进行烹饪预热步骤，直到所述腔体温度到达所述烹饪温度；所述第五温度大于所述第二温度。

本申请提供了烹饪设备及其温度控制方法，本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：如果烹饪温度高于大于第一温度且不大于第二温度时，通过补充热量的差值的方式将腔体温度升高至预热温度，避免温度传感器测量带来的温度误差，在烹饪预热阶段，通过PID(Proportional Integral Differential，比例积分微分)控制蒸发器，并利用蒸发器产生的水蒸气热量将腔体温度从预热温度升高至烹饪温度，避免在烹饪阶段出现温度过高的水蒸气带来的温度过冲现象，另外，能够为进入烹饪阶段后，能够准备足够的水蒸气的量、以及压力，使得水蒸气向腔体通入，并在烹饪阶段通过PID控制蒸发器和加热管同时开断，以保持所述腔体温度为烹饪温度，提高热源的控制能力，进一步地提高温度的控制能力；如果预设的烹饪温度不小于第三温度且不大于第一温度，进入预热阶段并开启蒸发器，当所述蒸发器达到蒸发温度时，直接进入烹饪阶段，通过PID控制蒸发器和加热管同时开断进行控温，避免在烹饪阶段出现温度过高的水蒸气带来的温度过冲现象。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种烹饪设备的温度控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种烹饪设备的框架结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种烹饪设备中的控制单元的框架结构示意图。

附图标记及对应说明：

1：控制单元；11：第一控制模块；12：第二控制模块；13：第三控制模块；14：第四控制模块；

2：腔体；

3：蒸发器；

4：加热管。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

首先对本申请涉及的名词进行介绍和解释：

PID：P为Proportional的缩写，意为比例；I为Integral的缩写，意为积分；D为Differential的缩写，意为微分。PID的控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法，该控制算法适用于对被控对象模型了解不清楚的场合。实际运行的经验和理论的分析都表明，运用这种控制规律对许多工业过程进行控制时，都能得到比较满意的效果。PID控制的实质就是根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。

本申请的发明人发现，烹饪设备低温蒸的整个温场分为三个阶段，即预热阶段、烹饪预热阶段和烹饪阶段。在预热阶段，根据烹饪要求控制加热管4的开启数量，以加快加热时间，在达到预热温度后，进入烹饪预热阶段，在烹饪预热阶段加热管4继续加热，进行加热缓冲，防止温度过冲，直至将腔体2温度提高至烹饪温度，进入烹饪阶段；在进入烹饪阶段后，蒸发器3产生的高温蒸汽通入烹饪设备的腔体2内，实现低温蒸的功能。烹饪时的烹饪设备腔体2为密闭空间，通入腔体2的水蒸气的温度高于烹饪温度，会影响烹饪阶段的温场，导致烹饪设备的腔体2温度升高，使得腔体2内的实际温度高于烹饪温度。另外，加热管4和蒸发器3的控制是独立的，只有加热管4受PID控制，蒸发器3只能在烹饪阶段开启，开启后不能得到有效控制，降低了烹饪设备对低温蒸的温度控制能力。

本申请提供的烹饪设备及其温度控制方法，旨在解决现有技术存在的烹饪设备低温蒸时腔体2实际温度会高于烹饪温度的技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

本申请实施例提供了一种烹饪设备的温度控制方法，烹饪设备包括腔体2，设置在腔体2外、并与腔体2连通的蒸发器3，以及设置在腔体2内的加热管4。可选地，烹饪设备可以为蒸箱或者蒸烤一体箱。如图1所示，烹饪设备的温度控制方法包括步骤S1-S6：

S1：确定预设的烹饪温度。

在一些可能的实施方式中，可以通过烹饪设备外部的操作板输入预设的烹饪温度值，以便于确定预设的烹饪温度。

S2：如果预设的烹饪温度大于第一温度且不大于第二温度，则进入预热阶段，开启加热管4进行预热，当确定腔体2温度达到预热温度时，关闭加热管4并开启蒸发器3。

在一些可能的实施方式中，如果预设的烹饪温度大于70摄氏度且不大于90摄氏度，则开启预设功率的加热管4，可选地，可以只开启烹饪设备的底部加热管4，并且在低温蒸的过程中，当涉及加热管4加热时，只开启烹饪设备的底部加热管4，这样可以增加腔体2温度的升高的速度的控制能力，防止温度升高过快带来的温度过冲。

每次低蒸温前，烹饪设备腔体2内温度不同，即低蒸温的初始温度不同，针对不同的初始温度，腔体2温度达到预热温度时，可以根据预热时长和加热管4通断次数进行判定，即通过补充热量差值的方式将腔体2温度升高至预热温度，当进入烹饪预热阶段，关闭加热管4并开启蒸发器3。其中，预热温度大于70摄氏度且小于烹饪温度，对于不同的烹饪温度，对应的预热温度不同，可选地，预热温度和烹饪温度的温度差值的可以为10摄氏度，例如，当预热的烹饪温度为90摄氏度时，预热温度可以为80摄氏度。另外，预热时长可以为预设功率的加热管4加热至预热温度的时长，可选地，预热时长可以为5分钟。

作为一种可选地实施方式，前述步骤S2，当确定腔体2温度达到预热温度时，关闭加热管4并开启蒸发器3，具体包括：

当加热管4在预热时长内持续处于导通状态，在预热时长结束时，关闭加热管4，并开启蒸发器3至加热时长。

在一些可能的实施方式中，烹饪设备的腔体2温度的初始温度为室温，加热管4受PID控制持续导通，即持续加热，将腔体2温度升高至预热温度，当预热时长结束时，关闭加热管4，以开启蒸发器3至加热时长进行加热，其中，加热时长为蒸发器3内的水，在加热时长结束时开始产生水蒸气，并在加热时长结束时，蒸发器3内存在有足够的压力，水蒸气可以通入腔体2内。

作为一种可选地实施方式，前述步骤S2，当确定腔体2温度达到预热温度时，关闭加热管4并开启蒸发器3，包括：

当加热管4在预热时长内的通断次数不小于预设次数，关闭加热管4，并开启蒸发器3至加热时长。

在一些可能的实施方式中，烹饪设备的腔体2温度的初始温度大于室温，当预热时长内的通断次数不小于预设次数，说明腔体2温度升高至预热温度，例如，当预热时长为五分钟时，在加热管4加热的第四分钟时，加热管4的通断次数达到预设次数，此时关闭加热管4，即加热管4加热的第四分钟关闭加热管4，并开启蒸发器3至加热时长。可选地，预设次数可以为三次。其中，从开始导通到断开结束作为一次导通，例如，第一次导通至第一次断开，第二次导通至第二次断开，第三次导通至第三次断开，当第三次断开结束时为通断三次。

作为一种可选地实施方式，前述步骤S2，当确定腔体2温度达到预热温度时，关闭加热管4并开启蒸发器3，包括：

当加热管4在预热时长内的通断次数小于预设次数，在预热时长结束时，关闭加热管4，并开启蒸发器3至加热时长。

在一些可能的实施方式中，烹饪设备的腔体2温度的初始温度大于室温，当预热时长内的通断次数小于预设次数，可能腔体2温度的初始温度接近预热温度，当预热时长结束时，可以关闭加热管4，并开启蒸发器3至加热时长。

本申请发明人经过大量实验发现，当开启蒸发器3至加热时长后，腔体2温度为预热温度；当开启蒸发器3至加热时长后，腔体2温度低于预热温度，可以开启加热管4将腔体2温度加热至预热温度后，进入烹饪预热阶段。

S3：在蒸发器3达到蒸发温度时，进入烹饪预热阶段，通过控制蒸发器3进行烹饪预热，以将腔体2温度加热至烹饪温度。

当进入烹饪预热阶段后，通过蒸发器3持续加热提高的压力，将产生的水蒸气通过导管通入腔体2，通过通入水蒸气的热量将腔体2温度从预热温度升至烹饪温度，实现腔体2温度和水蒸气的匹配，为后续同时控制加热管4和蒸发器3的开始或关闭提供可操作环境，即实现同时控制加热管4和蒸发器3时，使得蒸发器3的产生的水蒸气能够及时通入腔体2内以进行控温。

作为一种可选地实施方式，进入烹饪预热阶段，通过控制蒸发器3进行烹饪预热，以将腔体2温度加热至烹饪温度，包括：在烹饪预热阶段中，开启并通过比例积分微分控制蒸发器3进行烹饪预热，当蒸发器3内的温度升高至第四温度时，关闭蒸发器3；当蒸发器3内的温度由第四温度降低至第五温度时，开启蒸发器3，并重复执行开启蒸发器3进行烹饪预热步骤，直到腔体2温度到达烹饪温度；第五温度大于第二温度。

当蒸发器3内的温度升高至第四温度时，关闭蒸发器3，这样可以避免蒸发器3内压力过大，造成爆炸的安全隐患；可选地，第四温度高于第五温度20摄氏度；可选地，第四温度不小于125摄氏度，且不大于135摄氏度。

在一些可能的实施例中，当蒸发器3内的温度升高125摄氏度，关闭蒸发器3；当蒸发器3内的温度由第四温度降低至105设施度时，开启蒸发器3；通过重复开启和关闭蒸发器3，将腔体2温度升高至烹饪温度。

基于前述实施例，在一些可能的实施例中，在预设的烹饪预热时长内，重复开启和关闭蒸发器3，将腔体2温度升高至烹饪温度。即当烹饪预热时长结束，腔体2温度升高至烹饪温度。

S4：当腔体2温度加热至烹饪温度时，进入烹饪阶段，通过比例积分微分控制蒸发器3和加热管4同时开断，以保持腔体2温度为烹饪温度。

进入烹饪阶段后，利用水蒸气的热量和加热管4加热的热量的两种热源同时进行温度控制，即通过PID同时控制蒸发器3和加热管4的开断进行控温。在最后的烹饪阶段，通过控制所有热源进行恒温控制的方式，可以减少能够参与并影响温场温度的因素，进一步提高温度的控制能力，以保持腔体2温度为烹饪温度。

S5：如果预设的烹饪温度不小于第三温度且不大于第一温度，则进入预热阶段，开启蒸发器3。

由于水蒸气的温度较高(最低温度为100摄氏度)，当预设的烹饪温度较低时，如果在烹饪预热阶段后通入水蒸气，温度升高过快，容易出现温度过冲现象，使得腔体2温度的实际温度高于烹饪温度。因此，本实施例采用与前述实施例不同的技术方案，在预热阶段后直接进入烹饪阶段，即本实施例中没有烹饪预热阶段。

在一些可能的实施方式中，如果预设的烹饪温度不小于50摄氏度且不大于70摄氏度，开启蒸发器3，用于将蒸发器3内的水加热至蒸发温度，使水达到沸腾状态，并且能够通入腔体2内。可选地，蒸发器3可以开启5分钟。

S6：当蒸发器3达到蒸发温度时，进入烹饪阶段，通过比例积分微分控制蒸发器3和加热管4同时开断，以将腔体2温度加热并保持至烹饪温度。

通过PID同时控制发器和加热管4的开断，利用通入腔体2的水蒸气热热量和加热管4的热量快速升温并保持至烹饪温度。

本申请实施例中，针对烹饪设备的不同结构、腔体2容积大小，以及加热管4预热功率大小，预热时长、对应加热管4通断次数、加热时长、第四温度、第五温度和烹饪预热时可以通过大量实验获得，本申请不做具体限定。

本申请实施例提供了一种烹饪设备的温度控制方法，如果烹饪温度高于大于第一温度且不大于第二温度时，通过补充热量的差值的方式将腔体2温度升高至预热温度，避免温度传感器测量带来的温度误差，在烹饪预热阶段，通过PID控制蒸发器3，并利用蒸发器3产生的水蒸气热量将腔体2温度从预热温度升高至烹饪温度，避免在烹饪阶段出现温度过高的水蒸气带来的温度过冲现象，另外，能够为进入烹饪阶段后，能够准备足够的水蒸气的量、以及压力，使得水蒸气向腔体2通入，并在烹饪阶段通过PID控制蒸发器3和加热管4同时开断，以保持所述腔体2温度为烹饪温度，提高热源的控制能力，进一步地提高温度的控制能力；如果预设的烹饪温度不小于第三温度且不大于第一温度，进入预热阶段并开启蒸发器3，当所述蒸发器3达到蒸发温度时，直接进入烹饪阶段，通过PID控制蒸发器3和加热管4同时开断进行控温，避免在烹饪阶段出现温度过高的水蒸气带来的温度过冲现象。。

应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

可以理解的是，本说明书中上述方法的各个实施例之间相同/相似的部分可互相参见，每个实施例重点说明的是与其他实施例的不同之处，相关之处参见其他方法实施例的说明即可。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种烹饪设备，如图2所示，主要包括控制单元1、腔体2，设置在腔体2外、并与腔体2连通的蒸发器3，以及设置在腔体2内的加热管4；控制单元用于确定预设的烹饪温度；如果预设的烹饪温度大于第一温度且不大于第二温度，则进入预热阶段，控制单元1开启加热管4进行预热，当确定腔体2温度达到预热温度时，控制单元1关闭加热管4并开启蒸发器3；在蒸发器3达到蒸发温度时，进入烹饪预热阶段，控制单元1通过控制蒸发器3进行烹饪预热，以将腔体2温度加热至烹饪温度；当腔体2温度加热至烹饪温度时，进入烹饪阶段，控制单元1通过比例积分微分控制蒸发器3和加热管4同时开断，以保持腔体2温度为烹饪温度；如果预设的烹饪温度不小于第三温度且不大于第一温度，则进入预热阶段，控制单元1开启蒸发器3，当蒸发器3达到蒸发温度时，进入烹饪阶段，控制单元1通过比例积分微分控制蒸发器3和加热管4同时开断，以将腔体2温度加热并保持至烹饪温度。

作为一种可选地实施方式，如图3所示，控制单元1包括第一控制模块11；当加热管4在预热时长内持续处于导通状态，在预热时长结束时，第一控制模块11用于关闭加热管4，并开启蒸发器3至加热时长。

作为一种可选地实施方式，如图3所示，控制单元1包括第二控制模块12；当加热管4在预热时长内的通断次数不小于预设次数，第二控制模块12用于关闭加热管4，并开启蒸发器3至加热时长。

作为一种可选地实施方式，如图3所示，控制单元1包括第三控制模块13；当加热管4在预热时长内的通断次数小于预设次数，在预热时长结束时，关闭加热管4，并开启蒸发器3至加热时长。

作为一种可选地实施方式，如图3所示，控制单元1包括第四控制模块14；在烹饪预热阶段中，第四控制模块14开启并通过比例积分微分控制蒸发器3进行烹饪预热，当蒸发器3内的温度升高至第四温度时，第四控制模块14关闭蒸发器3；当蒸发器3内的温度由第四温度降低至第五温度时，第四控制模块14开启蒸发器3，并重复执行开启蒸发器3进行烹饪预热步骤，直到腔体2温度到达烹饪温度；第五温度大于第二温度。

本申请实施例提供了一种烹饪设备，如果烹饪温度高于大于第一温度且不大于第二温度时，通过补充热量的差值的方式将腔体2温度升高至预热温度，避免温度传感器测量带来的温度误差，在烹饪预热阶段，通过PID控制蒸发器3，并利用蒸发器3产生的水蒸气热量将腔体2温度从预热温度升高至烹饪温度，避免在烹饪阶段出现温度过高的水蒸气带来的温度过冲现象，另外，能够为进入烹饪阶段后，能够准备足够的水蒸气的量、以及压力，使得水蒸气向腔体2通入，并在烹饪阶段通过PID控制蒸发器3和加热管4同时开断，以保持所述腔体2温度为烹饪温度，提高热源的控制能力，进一步地提高温度的控制能力；如果预设的烹饪温度不小于第三温度且不大于第一温度，进入预热阶段并开启蒸发器3，当所述蒸发器3达到蒸发温度时，直接进入烹饪阶段，通过PID控制蒸发器3和加热管4同时开断进行控温，避免在烹饪阶段出现温度过高的水蒸气带来的温度过冲现象。

关于烹饪设备的具体限定可以参见上文中对于烹饪设备的控制方法的限定，在此不再赘述。上述烹饪设备中的各个单元可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各单元可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个单元对应的操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种烹饪设备的温度控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括腔体、设置在腔体外、并与所述腔体连通的蒸发器、以及设置在所述腔体内的加热管；所述烹饪设备用于实现低温蒸的功能，所述低温蒸的整个温场分为预热阶段、烹饪预热阶段和烹饪阶段；

所述烹饪设备的温度控制方法包括：

确定预设的烹饪温度；

如果预设的烹饪温度大于第一温度且不大于第二温度，则进入预热阶段，开启所述加热管进行预热，当确定所述腔体温度达到预热温度时，关闭所述加热管并开启所述蒸发器；

在所述蒸发器达到蒸发温度时，进入烹饪预热阶段，通过控制所述蒸发器进行烹饪预热，以将所述腔体温度加热至所述烹饪温度；

当所述腔体温度加热至所述烹饪温度时，进入烹饪阶段，通过比例积分微分控制所述蒸发器和所述加热管同时开断，以保持所述腔体温度为所述烹饪温度；

如果预设的烹饪温度不小于第三温度且不大于所述第一温度，则进入预热阶段，开启所述蒸发器，当所述蒸发器达到蒸发温度时，进入烹饪阶段，通过比例积分微分控制所述蒸发器和所述加热管同时开断，以将腔体温度加热并保持至烹饪温度。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的温度控制方法，其特征在于，所述当确定所述腔体温度达到预热温度时，关闭所述加热管并开启所述蒸发器，包括：

当所述加热管在预热时长内持续处于导通状态，在所述预热时长结束时，关闭加热管，并开启所述蒸发器至加热时长。

3.根据权利要求1所述的烹饪设备的温度控制方法，其特征在于，所述当确定所述腔体温度达到预热温度时，关闭所述加热管并开启所述蒸发器，包括：

当所述加热管在预热时长内的通断次数不小于预设次数，关闭所述加热管，并开启所述蒸发器至加热时长。

4.根据权利要求1所述的烹饪设备的温度控制方法，其特征在于，所述当确定所述腔体温度达到预热温度时，关闭所述加热管并开启所述蒸发器，包括：

当所述加热管在预热时长内的通断次数小于预设次数，在所述预热时长结束时，关闭所述加热管，并开启所述蒸发器至加热时长。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的烹饪设备的温度控制方法，其特征在于，所述进入烹饪预热阶段，通过控制所述蒸发器进行烹饪预热，以将所述腔体温度加热至所述烹饪温度，包括：

在烹饪预热阶段中，开启并通过比例积分微分控制所述蒸发器进行烹饪预热，当蒸发器内的温度升高至第四温度时，关闭所述蒸发器；

当所述蒸发器内的温度由所述第四温度降低至第五温度时，开启所述蒸发器，并重复执行开启蒸发器进行烹饪预热步骤，直到所述腔体温度到达所述烹饪温度；

所述第五温度大于所述第二温度。

6.一种烹饪设备，其特征在于，包括控制单元、腔体，设置在腔体外、并与所述腔体连通的蒸发器、以及设置在所述腔体内的加热管；所述烹饪设备用于实现低温蒸的功能，所述低温蒸的整个温场分为预热阶段、烹饪预热阶段和烹饪阶段；

所述控制单元用于确定预设的烹饪温度；

如果预设的烹饪温度大于第一温度且不大于第二温度，则进入预热阶段，所述控制单元开启所述加热管进行预热，当确定所述腔体温度达到预热温度时，所述控制单元关闭所述加热管并开启所述蒸发器；

在所述蒸发器达到蒸发温度时，进入烹饪预热阶段，所述控制单元通过控制所述蒸发器进行烹饪预热，以将所述腔体温度加热至所述烹饪温度；

当所述腔体温度加热至所述烹饪温度时，进入烹饪阶段，所述控制单元通过比例积分微分控制所述蒸发器和所述加热管同时开断，以保持所述腔体温度为所述烹饪温度；

如果预设的烹饪温度不小于第三温度且不大于所述第一温度，则进入预热阶段，所述控制单元开启所述蒸发器，当所述蒸发器达到蒸发温度时，进入烹饪阶段，所述控制单元通过比例积分微分控制所述蒸发器和所述加热管同时开断，以将腔体温度加热并保持至烹饪温度。

7.根据权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制单元包括第一控制模块；

当所述加热管在预热时长内持续处于导通状态，在所述预热时长结束时，所述第一控制模块用于关闭加热管，并开启所述蒸发器至加热时长。

8.根据权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制单元包括第二控制模块；

当所述加热管在预热时长内的通断次数不小于预设次数，所述第二控制模块用于关闭所述加热管，并开启所述蒸发器至加热时长。

9.根据权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制单元包括第三控制模块；

当所述加热管在预热时长内的通断次数小于预设次数，在所述预热时长结束时，关闭所述加热管，并开启所述蒸发器至加热时长。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制单元包括第四控制模块；

在烹饪预热阶段中，所述第四控制模块开启并通过比例积分微分控制所述蒸发器进行烹饪预热，当蒸发器内的温度升高至第四温度时，所述第四控制模块关闭所述蒸发器；

当所述蒸发器内的温度由所述第四温度降低至第五温度时，所述第四控制模块开启所述蒸发器，并重复执行开启蒸发器进行烹饪预热步骤，直到所述腔体温度到达所述烹饪温度；

所述第五温度大于所述第二温度。

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