CN114161675A - 伺服滑板机构 - Google Patents
伺服滑板机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114161675A CN114161675A CN202111414699.2A CN202111414699A CN114161675A CN 114161675 A CN114161675 A CN 114161675A CN 202111414699 A CN202111414699 A CN 202111414699A CN 114161675 A CN114161675 A CN 114161675A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide
- plate
- sliding plate
- servo
- connecting block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 19
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 7
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了伺服滑板机构，包括支撑板，支撑板的顶部一侧固定安装有滑板固定板，滑板固定板的顶部设置有滑板，支撑板的一端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有转动轴，支撑板的上方设置有连接块，连接块上安装有丝杠螺母副，转动轴的另一端与丝杠螺母副的一端固定连接，丝杠螺母副一侧安装有万向轴承，万向轴承的另一端安装有滑板拉块，滑板拉块与滑板固定连接；本发明提供的技术方案中，通过利用伺服电机驱动丝杠螺母副的滚珠丝杠正反方向转动，从而实现螺母副拉动滑板完成滑板往复运行的功能，保证滑板运动的滑动导向，保证该滑板机构的滑板滑动用时短、效率高，同时具备定位精度高、运行平稳无冲击、无噪音的优点。
Description
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域，具体为伺服滑板机构。
背景技术
机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。
现有技术存在以下缺陷或问题：
市场上滑板类注塑机基本以液压缸推动滑板进行往复运动来实现，因此，其响应速度慢，滑动效率较低，存在泄漏隐患，冲击大，定位精度低等缺点。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供伺服滑板机构，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种伺服滑板机构，包括支撑板，所述支撑板的顶部一侧固定安装有滑板固定板，所述滑板固定板的顶部设置有滑板，所述支撑板的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转动轴，所述支撑板的上方设置有连接块，所述连接块上安装有丝杠螺母副，所述转动轴的另一端与丝杠螺母副的一端固定连接，所述丝杠螺母副一侧安装有万向轴承，所述万向轴承的另一端安装有滑板拉块，所述滑板拉块与滑板固定连接，所述滑板的顶部安装有第一下模工位和第二下模工位。
可选的，所述支撑板的顶部一侧固定连接有铜垫板，所述铜垫板的顶部固定连接有连接块垫板，所述连接块固定连接在连接块垫板的顶部。
可选的，所述滑板固定板的顶部两侧均连接有直线导轨，所述滑板匹配滑动连接在直线导轨的顶部。
可选的，所述滑板的一端固定连接有L型连接板，所述滑板拉块一端固定连接在L型连接板一端。
可选的，所述支撑板的顶部固定安装有接近开关。
可选的，所述支撑板的顶部两端均固定连接有滑板限位块，且两个滑板限位块位于滑板两端中部的位置。
可选的，所述支撑板的底部固定安装有电子尺。
与现有技术相比，本发明提供了伺服滑板机构，具备以下有益效果：
本发明通过利用伺服电机驱动丝杠螺母副的滚珠丝杠正反方向转动，使螺母副实现往复运动，利用万向轴承使螺母副与滑板连接，从而实现螺母副拉动滑板完成滑板往复运行的功能，保证滑板运动的滑动导向，保证该滑板机构的滑板滑动用时短、效率高，同时具备定位精度高、运行平稳无冲击、无噪音的优点，也可以防止零件挠性变形，杜绝漏油风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明俯视图；
图2为本发明正视图。
图中：1、支撑板；2、滑板固定板；3、伺服电机；4、转动轴；5、铜垫板；6、连接块垫板；7、连接块；8、丝杠螺母副；9、万向轴承；10、滑板拉块；11、直线导轨；12、滑板；13、第一下模工位；14、第二下模工位；15、接近开关；16、滑板限位块；17、电子尺。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2，本实施方案中：伺服滑板机构，包括支撑板1，支撑板1的顶部一侧固定安装有滑板固定板2，滑板固定板2的顶部设置有滑板12，支撑板1的一端固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出端连接有转动轴4，支撑板1的上方设置有连接块7，连接块7上安装有丝杠螺母副8，转动轴4的另一端与丝杠螺母副8的一端固定连接，丝杠螺母副8一侧安装有万向轴承9，万向轴承9的另一端安装有滑板拉块10，滑板拉块10与滑板12固定连接，滑板12的顶部安装有第一下模工位13和第二下模工位14；通过所安装的铜垫板5可以稳固的对连接块垫板6进行支撑，伺服电机3可以带动转动轴4进行转动，然后丝杠螺母副8在转动轴4的作用下使得丝杠进行转动，从而使得螺母副实现移动，且伺服电机3可以实现正反转，使得螺母副实现往复移动，通过万向轴承9的设置，便于通过螺母副带动滑板拉块10进行移动。
支撑板1的顶部一侧固定连接有铜垫板5，铜垫板5的顶部固定连接有连接块垫板6，连接块7固定连接在连接块垫板6的顶部；通过连接块垫板6实现对连接块7的安装固定。
滑板固定板2的顶部两侧均连接有直线导轨11，滑板12匹配滑动连接在直线导轨11的顶部；通过所安装的直线导轨11使得滑板12在滑动的过程中保证直线滑动，同时具有较佳的稳定性。
滑板12的一端固定连接有L型连接板，滑板拉块10一端固定连接在L型连接板一端；通过L型连接板便于将滑板拉块10与滑板12固定连接。
支撑板1的顶部固定安装有接近开关15；通过所安装的接近开关15进行定位确定，从而确定其精准的位置。
支撑板1的顶部两端均固定连接有滑板限位块16，且两个滑板限位块16位于滑板12两端中部的位置；利用滑板限位块16可以对滑板12的滑动范围进行限制，防止滑板12产生脱落。
支撑板1的底部固定安装有电子尺17；通过所安装的电子尺17可以进行定位，从而确定其精准的位置。
其中，滑板12与丝杠螺母副8连接采用万向轴承9，补偿了由于加工误差所造成的影响；连接机构放在了滑板12中心线位置，防止部件的挠性变形，增加刚性；丝杠螺母副8的螺母副有滑动支撑座支撑，保证其快速动作时的平稳性；直线导轨11固定槽特殊结构，保证直线导轨11安装精度；各相对固定部件采用刚性定位结构，保证设备的可靠性。
本发明的工作原理及使用流程：利用伺服电机3驱动丝杠螺母副8的滚珠丝杠正反方向转动，使螺母副实现往复运动，利用万向轴承9使螺母副与滑板12连接，从而实现螺母副拉动滑板12完成滑板12往复运行的功能，同时滑板12滑动在直线导轨11上，保证滑板12运动的滑动导向，除滑板外，其余部件均采用刚性定位结构，使各固定部分可视为一体，防止设备由于震动等因素导致部件松动的风险。且方案运用了伺服电机3，接近开关15以及电子尺17三方面定位确认，保证滑板位置精度。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种伺服滑板机构，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板的顶部一侧固定安装有滑板固定板，所述滑板固定板的顶部设置有滑板，所述支撑板的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转动轴，所述支撑板的上方设置有连接块，所述连接块上安装有丝杠螺母副，所述转动轴的另一端与丝杠螺母副的一端固定连接，所述丝杠螺母副一侧安装有万向轴承，所述万向轴承的另一端安装有滑板拉块，所述滑板拉块与滑板固定连接，所述滑板的顶部安装有第一下模工位和第二下模工位。
2.根据权利要求1所述的伺服滑板机构，其特征在于：所述支撑板的顶部一侧固定连接有铜垫板，所述铜垫板的顶部固定连接有连接块垫板，所述连接块固定连接在连接块垫板的顶部。
3.根据权利要求1所述的伺服滑板机构，其特征在于：所述滑板固定板的顶部两侧均连接有直线导轨，所述滑板匹配滑动连接在直线导轨的顶部。
4.根据权利要求1所述的伺服滑板机构，其特征在于：所述滑板的一端固定连接有L型连接板，所述滑板拉块一端固定连接在L型连接板一端。
5.根据权利要求1所述的伺服滑板机构，其特征在于：所述支撑板的顶部固定安装有接近开关。
6.根据权利要求1所述的伺服滑板机构，其特征在于：所述支撑板的顶部两端均固定连接有滑板限位块，且两个滑板限位块位于滑板两端中部的位置。
7.根据权利要求1所述的伺服滑板机构，其特征在于：所述支撑板的底部固定安装有电子尺。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111414699.2A CN114161675A (zh) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | 伺服滑板机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111414699.2A CN114161675A (zh) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | 伺服滑板机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114161675A true CN114161675A (zh) | 2022-03-11 |
Family
ID=80480650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111414699.2A Pending CN114161675A (zh) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | 伺服滑板机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114161675A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2571564Y (zh) * | 2002-10-09 | 2003-09-10 | 郑国光 | 注塑机 |
| CN2686835Y (zh) * | 2003-09-09 | 2005-03-23 | 许庆平 | 立式注塑机的滑板工作装置 |
| CN204330371U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-05-13 | 陕西科技大学 | 一种基于重心驱动理论的单驱、双驱实验台 |
| CN205342365U (zh) * | 2016-01-20 | 2016-06-29 | 无锡福源自动化系统工程有限公司 | 轴承外圈的压实补偿装置 |
| CN110266142A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-09-20 | 韦孚（杭州）精密机械有限公司 | 一种用于电阻点焊的直连式伺服电机 |
| US20200192407A1 (en) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Guangdong University Of Technology | Rigid-flexible coupling motion platform driven by ball screw and control method thereof |
| CN111673995A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-18 | 广州天沅硅胶机械科技有限公司 | 一种液态硅胶注射成型机 |
| CN212822799U (zh) * | 2020-08-07 | 2021-03-30 | 苏州佰昆精密机械有限公司 | 高精度加工机器 |
| CN213006504U (zh) * | 2020-06-08 | 2021-04-20 | 考特斯机械科技(佛山)有限公司 | 一种单侧伺服移模装置 |
-
2021
- 2021-11-25 CN CN202111414699.2A patent/CN114161675A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2571564Y (zh) * | 2002-10-09 | 2003-09-10 | 郑国光 | 注塑机 |
| CN2686835Y (zh) * | 2003-09-09 | 2005-03-23 | 许庆平 | 立式注塑机的滑板工作装置 |
| CN204330371U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-05-13 | 陕西科技大学 | 一种基于重心驱动理论的单驱、双驱实验台 |
| CN205342365U (zh) * | 2016-01-20 | 2016-06-29 | 无锡福源自动化系统工程有限公司 | 轴承外圈的压实补偿装置 |
| US20200192407A1 (en) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Guangdong University Of Technology | Rigid-flexible coupling motion platform driven by ball screw and control method thereof |
| CN110266142A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-09-20 | 韦孚（杭州）精密机械有限公司 | 一种用于电阻点焊的直连式伺服电机 |
| CN213006504U (zh) * | 2020-06-08 | 2021-04-20 | 考特斯机械科技(佛山)有限公司 | 一种单侧伺服移模装置 |
| CN111673995A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-18 | 广州天沅硅胶机械科技有限公司 | 一种液态硅胶注射成型机 |
| CN212822799U (zh) * | 2020-08-07 | 2021-03-30 | 苏州佰昆精密机械有限公司 | 高精度加工机器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210013985U (zh) | 一种便于组装的高稳定性直线模组 | |
| CN114161675A (zh) | 伺服滑板机构 | |
| CN210016361U (zh) | 一种新型直线模组 | |
| CN203338140U (zh) | X轴电控平移机构 | |
| CN215093569U (zh) | 一种高精度第七轴移动机构 | |
| CN215148053U (zh) | 定位滑台及装有该定位滑台的超精机 | |
| CN112719939A (zh) | 一种滑块摆杆式精密数控转台 | |
| CN222739445U (zh) | 一种滚珠丝杆涂油装置 | |
| CN220890967U (zh) | 一种稳定性好的直线模组 | |
| CN221547701U (zh) | 一种丝杆线性模组 | |
| CN220765697U (zh) | 一种igbt模块下料及浮动机构 | |
| CN221257425U (zh) | 一种高负载直线模组 | |
| CN222521112U (zh) | 一种电气用机械定位装置 | |
| CN212706853U (zh) | 一种直线导轨式机器人行走轴 | |
| CN220783975U (zh) | 一种设有辅助导向结构的线性模组 | |
| CN218318947U (zh) | 一种新型移动平台 | |
| CN218997909U (zh) | 一种非标单轴模组 | |
| CN222289386U (zh) | 一种组合拼接式滑台 | |
| CN210318398U (zh) | 一种平板的复合运动机构 | |
| CN222698127U (zh) | 一种瓶子加工管位结构 | |
| CN220692939U (zh) | 一种高精度直线模组 | |
| CN222768115U (zh) | 一种磨床用工件定位机构 | |
| CN220393208U (zh) | 一种光学检测设备的升降装置 | |
| CN221406022U (zh) | 雷达接收机校准检测自动位移控制装置 | |
| CN103317326A (zh) | 一种直线式往复多工位定位传送机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220311 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |