CN114161381A - 一种新型机器人装配升降专用平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型机器人装配升降专用平台，包括升降台主体，所述升降台主体的内侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内侧活动连接有两组连接轴，所述升降台主体的一端活动连接有万向轮，所述升降台主体的下端开设有安装槽，所述安装槽的内侧开设有两处卡槽，所述安装槽的内侧固定连接有组件壳体。本发明所述的一种新型机器人装配升降专用平台，通过增加定位组件，便于将升降平台底座进行固定，防止在使用过程中发生意外，通过增加活动台调节组件，能够方便操作人员在上端调节平台位置进行装配操作，通过增加垂直限位组件，能够有效避免升降平台在进行升、降时发生偏移，有效避免升降平台使用时发生侧翻。
Description
技术领域
本发明涉及升降专用平台领域，特别涉及一种新型机器人装配升降专用平台。
背景技术
新型机器人装配升降专用平台是一种进行新型机器人装配的升降专用平台，我国正在从制造大国向制造强国迈进，制造业的竞争将愈来愈激烈，提高产品质量和生产效率将是企业在激烈竞争中获胜的关键因素之一，大量使用高性价比的机器人，在提高产品质量和生产效率的同时又减少了人力，降低生产成本，随着科技的不断发展，人们对于新型机器人装配升降专用平台的制造工艺要求也越来越高。
现有技术中，授权公告号为CN201521039325.7的专利公开了一种工业机器人装配升降专用平台，包括机架，还包括电力泵、平衡阀、油管、第一凹槽、第一剪叉、第二剪叉、第一加强板、第二加强板、第一油缸、第二油缸、升降平台、第二凹槽、推车把手、第一开关、连接销、防护栏、第二开关，该工业机器人装配升降专用平台，常按第一开关，电力泵使液压油在平衡阀的作用下均匀分配给第一油缸和第二油缸，最终使升降平台下降，该工业机器人装配升降专用平台，解决了产品外观以及工作人员的人身安全问题，同时减少了工作时间，提高了工作效率，首先，现有的升降平台在使用时底部容易活动，不能对平台底部进行定位，不利于人们的使用，还有，现有的升降平台只能垂直方向单向升降，对于外侧较远处无法操作，同时，升降平台使用过程不能对升降折叠杆进行限位固定，容易发生晃动，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种新型机器人装配升降专用平台。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型机器人装配升降专用平台，通过增加定位组件，便于将升降平台底座进行固定，防止在使用过程中发生意外，通过增加活动台调节组件，能够方便操作人员在上端调节平台位置进行装配操作，通过增加垂直限位组件，能够有效避免升降平台在进行升、降时发生偏移，有效避免升降平台使用时发生侧翻，可以有效解决背景技术中的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种新型机器人装配升降专用平台，包括升降台主体，所述升降台主体的内侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内侧活动连接有两组连接轴，所述升降台主体的一端活动连接有万向轮，所述升降台主体的下端开设有安装槽，所述安装槽的内侧开设有两处卡槽，所述安装槽的内侧固定连接有组件壳体。
优选的，所述组件壳体的外侧开设有活动槽，所述活动槽的内侧滑动连接有滑钮，所述滑钮的内侧固定连接有活动卡块，所述活动槽的一侧活动连接有旋动盘，所述组件壳体的内部活动连接有衔接块，所述衔接块的下端固定连接有固定底板，所述安装槽的一侧活动连接有活动轮。
优选的，所述活动轮的一侧固定连接有调控箱，所述调控箱的上端固定连接有推杆，所述连接轴的外侧活动连接有二号升降杆，所述二号升降杆的内侧活动连接有螺栓，所述螺栓的一侧活动连接有一号升降杆，所述多组一号升降杆、二号升降杆相互装配活动连接，所述二号升降杆的一侧固定连接有液压泵。
优选的，所述液压泵的内侧活动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端活动连接有衔接组件，所述一号升降杆、二号升降杆的上端活动连接有升降台，所述升降台的上端固定连接有栏杆，所述升降台的外侧开设有滑槽，所述升降台的内侧滑动连接有活动台，所述活动台的一端固定连接有限位块。
优选的，所述升降台主体的外侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有气动泵，所述气动泵的内侧活动连接有一号活动轴，所述一号活动轴的内侧活动连接有二号活动轴，所述二号活动轴的一端固定连接有连接杆，所述二号活动轴、一号活动轴的内侧开设有活动滑槽，所述活动滑槽的内侧滑动连接有限位机构。
优选的，所述组件壳体的内侧通过滑钮、活动槽与活动卡块的一端活动连接，所述组件壳体的内部通过旋动盘、衔接块与固定底板的上端活动连接。
优选的，所述升降台的内侧通过滑槽、限位块与活动台的外侧滑动连接，所述栏杆与升降台的之间通过焊接的方式固定连接。
优选的，所述气动泵的内侧通过一号活动轴与二号活动轴的下端活动连接，所述一号活动轴、二号活动轴的内侧通过活动滑槽与限位机构的一侧滑动连接。
(三)有益效果
与现有技术进行对比，本发明提供了一种新型机器人装配升降专用平台，具备以下有益效果：该一种新型机器人装配升降专用平台，通过增加定位组件，便于将升降平台底座进行固定，防止在使用过程中发生意外，通过增加活动台调节组件，能够方便操作人员在上端调节平台位置进行装配操作，通过增加垂直限位组件，能够有效避免升降平台在进行升、降时发生偏移，有效避免升降平台使用时发生侧翻，将定位组件固定安装到安装槽的内侧，通过滑动滑钮将两侧活动卡块联动卡入卡槽进行固定，将升降台移动到待操作位置，通过旋动旋动盘将固定底板向下顶压，对升降台主体进行定位固定防止操作过程中发生移动，将活动台调节组件安装到升降结构的上端进行固定，在使用时将升降台调节的适配高度进行定位，在通过活动活动台到达待操作位置进行装配操作，将垂直限位组件安装到升降机构的一端，通过一号活动轴、二号活动轴与升降机构联动升降，对升降台进行垂直限位，防止升降台垂直升降过程中发生偏移造成侧翻，整个新型机器人装配升降专用平台结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本发明一种新型机器人装配升降专用平台的整体结构示意图。
图2为本发明一种新型机器人装配升降专用平台中升降台主体的结构示意图。
图3为本发明一种新型机器人装配升降专用平台中升降机构的结构示意图。
图4为本发明一种新型机器人装配升降专用平台中定位组件的结构示意图。
图5为本发明一种新型机器人装配升降专用平台中活动台调节组件的结构示意图。
图6为本发明一种新型机器人装配升降专用平台中垂直限位组件的结构示意图。
图中：1、升降台主体；2、连接块；3、气动泵；4、一号活动轴；5、升降台；6、栏杆；7、滑槽；8、一号升降杆；9、推杆；10、调控箱；11、组件壳体；12、万向轮；13、连接轴；14、收纳槽；15、活动轮；16、安装槽；17、卡槽；18、液压泵；19、螺栓；20、二号升降杆；21、液压伸缩杆；22、衔接组件；23、固定底板；24、滑钮；25、活动卡块；26、旋动盘；27、活动槽；28、衔接块；29、限位块；30、活动台；31、活动滑槽；32、限位机构；33、连接杆；34、二号活动轴。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
如图1-4所示，一种新型机器人装配升降专用平台，包括升降台主体1，升降台主体1的内侧开设有收纳槽14，收纳槽14的内侧活动连接有两组连接轴13，升降台主体1的一端活动连接有万向轮12，升降台主体1的下端开设有安装槽16，安装槽16的内侧开设有两处卡槽17，安装槽16的内侧固定连接有组件壳体11。
组件壳体11的外侧开设有活动槽27，活动槽27的内侧滑动连接有滑钮24，滑钮24的内侧固定连接有活动卡块25，活动槽27的一侧活动连接有旋动盘26，组件壳体11的内部活动连接有衔接块28，衔接块28的下端固定连接有固定底板23，安装槽16的一侧活动连接有活动轮15。
活动轮15的一侧固定连接有调控箱10，调控箱10的上端固定连接有推杆9，连接轴13的外侧活动连接有二号升降杆20，二号升降杆20的内侧活动连接有螺栓19，螺栓19的一侧活动连接有一号升降杆8，多组一号升降杆8、二号升降杆20相互装配活动连接，二号升降杆20的一侧固定连接有液压泵18。
液压泵18的内侧活动连接有液压伸缩杆21，液压伸缩杆21的一端活动连接有衔接组件22，一号升降杆8、二号升降杆20的上端活动连接有升降台5，升降台5的上端固定连接有栏杆6，升降台5的外侧开设有滑槽7，升降台5的内侧滑动连接有活动台30，活动台30的一端固定连接有限位块29。
升降台主体1的外侧固定连接有连接块2，连接块2的一侧固定连接有气动泵3，气动泵3的内侧活动连接有一号活动轴4，一号活动轴4的内侧活动连接有二号活动轴34，二号活动轴34的一端固定连接有连接杆33，二号活动轴34、一号活动轴4的内侧开设有活动滑槽31，活动滑槽31的内侧滑动连接有限位机构32，将定位组件固定安装到安装槽16的内侧，通过滑动滑钮24将两侧活动卡块25联动卡入卡槽17进行固定。
组件壳体11的内侧通过滑钮24、活动槽27与活动卡块25的一端活动连接，组件壳体11的内部通过旋动盘26、衔接块28与固定底板23的上端活动连接，将升降台移动到待操作位置，通过旋动旋动盘26将固定底板23向下顶压，对升降台主体1进行定位固定防止操作过程中发生移动。
实施例二：
如图1-3、5所示，一种新型机器人装配升降专用平台，包括升降台主体1，升降台主体1的内侧开设有收纳槽14，收纳槽14的内侧活动连接有两组连接轴13，升降台主体1的一端活动连接有万向轮12，升降台主体1的下端开设有安装槽16，安装槽16的内侧开设有两处卡槽17，安装槽16的内侧固定连接有组件壳体11。
组件壳体11的外侧开设有活动槽27，活动槽27的内侧滑动连接有滑钮24，滑钮24的内侧固定连接有活动卡块25，活动槽27的一侧活动连接有旋动盘26，组件壳体11的内部活动连接有衔接块28，衔接块28的下端固定连接有固定底板23，安装槽16的一侧活动连接有活动轮15。
活动轮15的一侧固定连接有调控箱10，调控箱10的上端固定连接有推杆9，连接轴13的外侧活动连接有二号升降杆20，二号升降杆20的内侧活动连接有螺栓19，螺栓19的一侧活动连接有一号升降杆8，多组一号升降杆8、二号升降杆20相互装配活动连接，二号升降杆20的一侧固定连接有液压泵18。
液压泵18的内侧活动连接有液压伸缩杆21，液压伸缩杆21的一端活动连接有衔接组件22，一号升降杆8、二号升降杆20的上端活动连接有升降台5，升降台5的上端固定连接有栏杆6，升降台5的外侧开设有滑槽7，升降台5的内侧滑动连接有活动台30，活动台30的一端固定连接有限位块29。
升降台主体1的外侧固定连接有连接块2，连接块2的一侧固定连接有气动泵3，气动泵3的内侧活动连接有一号活动轴4，一号活动轴4的内侧活动连接有二号活动轴34，二号活动轴34的一端固定连接有连接杆33，二号活动轴34、一号活动轴4的内侧开设有活动滑槽31，活动滑槽31的内侧滑动连接有限位机构32，将活动台调节组件安装到升降结构的上端进行固定。
升降台5的内侧通过滑槽7、限位块29与活动台30的外侧滑动连接，栏杆6与升降台5的之间通过焊接的方式固定连接，在使用时将升降台调节的适配高度进行定位，在通过活动活动台30到达待操作位置进行装配操作。
实施例三：
如图1-3、6所示，一种新型机器人装配升降专用平台，包括升降台主体1，升降台主体1的内侧开设有收纳槽14，收纳槽14的内侧活动连接有两组连接轴13，升降台主体1的一端活动连接有万向轮12，升降台主体1的下端开设有安装槽16，安装槽16的内侧开设有两处卡槽17，安装槽16的内侧固定连接有组件壳体11。
组件壳体11的外侧开设有活动槽27，活动槽27的内侧滑动连接有滑钮24，滑钮24的内侧固定连接有活动卡块25，活动槽27的一侧活动连接有旋动盘26，组件壳体11的内部活动连接有衔接块28，衔接块28的下端固定连接有固定底板23，安装槽16的一侧活动连接有活动轮15。
活动轮15的一侧固定连接有调控箱10，调控箱10的上端固定连接有推杆9，连接轴13的外侧活动连接有二号升降杆20，二号升降杆20的内侧活动连接有螺栓19，螺栓19的一侧活动连接有一号升降杆8，多组一号升降杆8、二号升降杆20相互装配活动连接，二号升降杆20的一侧固定连接有液压泵18。
液压泵18的内侧活动连接有液压伸缩杆21，液压伸缩杆21的一端活动连接有衔接组件22，一号升降杆8、二号升降杆20的上端活动连接有升降台5，升降台5的上端固定连接有栏杆6，升降台5的外侧开设有滑槽7，升降台5的内侧滑动连接有活动台30，活动台30的一端固定连接有限位块29。
升降台主体1的外侧固定连接有连接块2，连接块2的一侧固定连接有气动泵3，气动泵3的内侧活动连接有一号活动轴4，一号活动轴4的内侧活动连接有二号活动轴34，二号活动轴34的一端固定连接有连接杆33，二号活动轴34、一号活动轴4的内侧开设有活动滑槽31，活动滑槽31的内侧滑动连接有限位机构32，将垂直限位组件安装到升降机构的一端，通过一号活动轴4、二号活动轴34与升降机构联动升降。
气动泵3的内侧通过一号活动轴4与二号活动轴34的下端活动连接，一号活动轴4、二号活动轴34的内侧通过活动滑槽31与限位机构32的一侧滑动连接，对升降台进行垂直限位，防止升降台垂直升降过程中发生偏移造成侧翻。
工作原理：本发明包括升降台主体1、连接块2、气动泵3、一号活动轴4、升降台5、栏杆6、滑槽7、一号升降杆8、推杆9、调控箱10、组件壳体11、万向轮12、连接轴13、收纳槽14、活动轮15、安装槽16、卡槽17、液压泵18、螺栓19、二号升降杆20、液压伸缩杆21、衔接组件22、固定底板23、滑钮24、活动卡块25、旋动盘26、活动槽27、衔接块28、限位块29、活动台30、活动滑槽31、限位机构32、连接杆33、二号活动轴34，本发明为一种新型机器人装配升降专用平台，在使用前可以将定位组件固定安装到安装槽16的内侧，通过滑动滑钮24将两侧活动卡块25联动卡入卡槽17进行固定，将升降台移动到待操作位置，通过旋动旋动盘26将固定底板23向下顶压，对升降台主体1进行定位固定防止操作过程中发生移动，将活动台调节组件安装到升降结构的上端进行固定，在使用时将升降台调节的适配高度进行定位，在通过活动活动台30到达待操作位置进行装配操作，将垂直限位组件安装到升降机构的一端，通过一号活动轴4、二号活动轴34与升降机构联动升降，对升降台进行垂直限位，防止升降台垂直升降过程中发生偏移造成侧翻，通过增加定位组件，便于将升降平台底座进行固定，防止在使用过程中发生意外，通过增加活动台调节组件，能够方便操作人员在上端调节平台位置进行装配操作，通过增加垂直限位组件，能够有效避免升降平台在进行升、降时发生偏移，有效避免升降平台使用时发生侧翻，整个操作简单快捷，较为实用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (8)
1.一种新型机器人装配升降专用平台，包括升降台主体(1)，其特征在于：所述升降台主体(1)的内侧开设有收纳槽(14)，所述收纳槽(14)的内侧活动连接有两组连接轴(13)，所述升降台主体(1)的一端活动连接有万向轮(12)，所述升降台主体(1)的下端开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内侧开设有两处卡槽(17)，所述安装槽(16)的内侧固定连接有组件壳体(11)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人装配升降专用平台，其特征在于：所述组件壳体(11)的外侧开设有活动槽(27)，所述活动槽(27)的内侧滑动连接有滑钮(24)，所述滑钮(24)的内侧固定连接有活动卡块(25)，所述活动槽(27)的一侧活动连接有旋动盘(26)，所述组件壳体(11)的内部活动连接有衔接块(28)，所述衔接块(28)的下端固定连接有固定底板(23)，所述安装槽(16)的一侧活动连接有活动轮(15)。
3.根据权利要求2所述的一种新型机器人装配升降专用平台，其特征在于：所述活动轮(15)的一侧固定连接有调控箱(10)，所述调控箱(10)的上端固定连接有推杆(9)，所述连接轴(13)的外侧活动连接有二号升降杆(20)，所述二号升降杆(20)的内侧活动连接有螺栓(19)，所述螺栓(19)的一侧活动连接有一号升降杆(8)，所述多组一号升降杆(8)、二号升降杆(20)相互装配活动连接，所述二号升降杆(20)的一侧固定连接有液压泵(18)。
4.根据权利要求3所述的一种新型机器人装配升降专用平台，其特征在于：所述液压泵(18)的内侧活动连接有液压伸缩杆(21)，所述液压伸缩杆(21)的一端活动连接有衔接组件(22)，所述一号升降杆(8)、二号升降杆(20)的上端活动连接有升降台(5)，所述升降台(5)的上端固定连接有栏杆(6)，所述升降台(5)的外侧开设有滑槽(7)，所述升降台(5)的内侧滑动连接有活动台(30)，所述活动台(30)的一端固定连接有限位块(29)。
5.根据权利要求1所述的一种新型机器人装配升降专用平台，其特征在于：所述升降台主体(1)的外侧固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的一侧固定连接有气动泵(3)，所述气动泵(3)的内侧活动连接有一号活动轴(4)，所述一号活动轴(4)的内侧活动连接有二号活动轴(34)，所述二号活动轴(34)的一端固定连接有连接杆(33)，所述二号活动轴(34)、一号活动轴(4)的内侧开设有活动滑槽(31)，所述活动滑槽(31)的内侧滑动连接有限位机构(32)。
6.根据权利要求2所述的一种新型机器人装配升降专用平台，其特征在于：所述组件壳体(11)的内侧通过滑钮(24)、活动槽(27)与活动卡块(25)的一端活动连接，所述组件壳体(11)的内部通过旋动盘(26)、衔接块(28)与固定底板(23)的上端活动连接。
7.根据权利要求4所述的一种新型机器人装配升降专用平台，其特征在于：所述升降台(5)的内侧通过滑槽(7)、限位块(29)与活动台(30)的外侧滑动连接，所述栏杆(6)与升降台(5)的之间通过焊接的方式固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种新型机器人装配升降专用平台，其特征在于：所述气动泵(3)的内侧通过一号活动轴(4)与二号活动轴(34)的下端活动连接，所述一号活动轴(4)、二号活动轴(34)的内侧通过活动滑槽(31)与限位机构(32)的一侧滑动连接。
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2021
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