CN114148755A - 一种玻璃自动翻面输送设备 - Google Patents

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Abstract

一种玻璃自动翻面输送设备，属于玻璃生产设备技术领域，该玻璃自动翻面输送设备，包括输送装置，输送装置内设置有可单独移动定位的翻面装置，翻面装置包括支撑架，支撑架通过升降机构与安装座相连，安装座上通过翻转电机转动连接有翻转架，翻转架端部安装有用于吸附玻璃的吸盘组件，本发明的有益效果是，本发明结构简单，通用性强，实现了玻璃的自动平稳吸取、翻面和输送，避免了玻璃在翻转过程中发生质损的问题，同时减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种玻璃自动翻面输送设备
技术领域
本发明涉及玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种玻璃自动翻面输送设备。
背景技术
玻璃在深加工时，由于前一级设备上的玻璃空气面或锡面与后一级设备所需加工玻璃的正反面方向相反，或者玻璃深加工过程中需要对其两个面进行加工处理，对上表面加工好后，由传送带将其水平运至翻转点，在翻转点由人工将其翻转180°，使其下表面变成翻转后的上表面，再水平输送至另一加工点对其翻转后的上表面进行加工。
然而，目前针对玻璃的翻面操作多为人工翻转，人工翻转玻璃不但劳动强度大、生产效率低，而且容易在翻转玻璃的过程中打碎玻璃，造成玻璃报废，进而导致生产成本大大增加。虽然目前也有自动化翻转设备，但是现有的翻转设备存在以下缺点：第一，现有的自动化翻转设备结构复杂，体积较大，与输送线连接在一起使用，不能用在其他输送线上，使通用性较差；第二，在长时间运行后，由于机械行程问题会使设备不能牢固定位玻璃，在翻转的过程中使玻璃掉落，而且由于机械故障使翻转角度偏差太大，导致不能回原位或出现玻璃被压碎的情况，同样使生产成本增加。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种玻璃自动翻面输送设备，其中的翻面装置可单独分开后根据需要设置在所需的输送工位上，提高了通用性，而且实现了玻璃的自动吸取、翻面和输送，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述玻璃自动翻面输送设备，包括输送装置，所述输送装置内设置有可单独移动定位的翻面装置，所述翻面装置包括支撑架，所述支撑架通过升降机构与安装座相连，所述安装座上通过翻转电机转动连接有翻转架，所述翻转架端部安装有用于吸附玻璃的吸盘组件。
所述支撑架包括安装底座及其上设置的竖直导向板；所述升降机构包括安装在所述安装底座上的升降电机，所述竖直导向板的中部转动连接有滚珠丝杆机构，所述升降电机与滚珠丝杆机构相连，所述滚珠丝杆机构的丝杆螺母与所述安装座相连。
所述竖直导向板的两侧分别设置有竖直导轨，所述安装座的两侧与对应的竖直导轨滑动相连。
所述安装座的底部固定有伸出架，所述竖直导向板的一侧沿竖直方向间隔设置有行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ，所述伸出架的端部位于所述行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ之间。
所述行程开关Ⅰ位于所述竖直导向板的底部，所述伸出架触碰所述行程开关Ⅰ后输出所述升降机构处于初始位的信号；所述行程开关Ⅱ位于所述行程开关Ⅰ上方一段距离处，所述伸出架触碰所述行程开关Ⅱ后输出所述升降机构处于上升极限位的信号；所述行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ通过PLC控制单元与所述升降电机相连。
所述安装座远离所述竖直导向板的一侧安装所述翻转电机，所述翻转电机包括两个相对且共轴的输出轴，两个输出轴分别与所述翻转架的两侧固定相连。
所述翻转电机的一个输出轴伸出所述翻转架的外侧后与角度感应部件相连，所述翻转电机上靠近所述定位套的一侧设置有与所述角度感应部件相配合以检测翻转角度的位置检测组件。
所述角度感应部件包括安装在所述翻转电机的输出轴上的定位套，所述定位套沿径向安装有多个径向螺栓，相邻两个径向螺栓的夹角相等，所述定位套两端的两个径向螺栓在同一平面内；所述位置检测组件包括在所述翻转电机上安装的安装架，所述安装架沿着所述定位套的轴向间隔设置有与对应径向螺栓转动相对的位置传感器，多个位置传感器通过PLC控制单元与所述翻转电机相连。
所述输送装置包括输送台架Ⅰ和输送台架Ⅱ，所述输送台架Ⅰ的两侧分别安装有带传动机构Ⅰ，所述输送台架Ⅱ的两侧分别安装有带传动机构Ⅱ，所述带传动机构Ⅰ和带传动机构Ⅱ的一端通过轮架相连。
所述输送台架Ⅰ或输送台架Ⅱ上安装有驱动电机，所述驱动电机通过同步带传动机构与所述带传动机构Ⅰ或带传动机构Ⅱ相连；所述输送台架Ⅰ的前后两端分别设置有光电检测开关，两个光电检测开关通过PLC控制单元与输送台架Ⅰ上的驱动电机相连，所述输送台架Ⅱ上设置有接近开关，接近开关通过PLC控制单元与输送台架Ⅱ上的驱动电机相连。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置可单独移动定位的翻面装置，可根据需要设置在所需的输送工位上，提高了通用性和灵活性，降低了设备的制造成本，而且通过将该翻面装置与输送装置配合使用，实现了玻璃的自动吸取、翻面和输送，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
2、本发明通过在竖直导向板上由下而上依次设置行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ，在安装座上安装伸出架，在升降机构的作用下使安装座沿着竖直导向板做升降动作，当伸出架触碰行程开关Ⅱ使其被触发，此时升降机构处于上升极限位，避免了升降机构带动翻转架上升超限而将玻璃顶出的问题，当伸出架触碰行程开关Ⅰ使其被触发，此时升降机构处于原点位，可用于标定升降机构的原点位，保证了升降行程的精度，保证了吸盘组件可对玻璃进行平稳牢固吸附，避免了玻璃发生质损的问题。
3、本发明通过在翻转电机的输出轴上安装角度感应部件，在翻转电机上安装位置检测组件，翻转电机动作的同时角度感应部件同步转动，位置检测组件与角度感应部件相配合用于检测翻转的角度，避免了翻转超限使设备不能回原位或出现玻璃被压碎的情况。
综上，本发明结构简单，通用性强，实现了玻璃的自动平稳吸取、翻面和输送，避免了玻璃在翻转过程中发生质损的问题，同时减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中翻面装置的结构示意图；
图3为图2中放大部分的结构示意图；
上述图中的标记均为：1.输送装置，11.输送台架Ⅰ，12.输送台架Ⅱ，13.带传动机构Ⅰ，14.带传动机构Ⅱ，15.轮架，16.驱动电机，2.翻面装置，21.支撑架，211.安装底座，212.竖直导向板，213.竖直导轨，22.升降机构，221.升降电机，222.滚珠丝杆机构，23.安装座，24.翻转电机，25.翻转架，26.吸盘组件，3.伸出架，4.行程开关Ⅰ，5.行程开关Ⅱ，6.角度感应部件，61.定位套，62.径向螺栓，7.位置检测组件，71.安装架，72.位置传感器，8.光电检测开关，9.接近开关。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明具体的实施方案为：如图1和图2所示，一种玻璃自动翻面输送设备，包括输送装置1，该输送装置1内设置有可单独移动定位的翻面装置2，可根据需要设置在所需的输送工位上，提高了通用性和灵活性，降低了设备的制造成本；该翻面装置2包括支撑架21，支撑架21通过升降机构22与安装座23相连，安装座23上通过翻转电机24转动连接有翻转架25，翻转架25端部安装有用于吸附玻璃的吸盘组件26，通过将该翻面装置2与输送装置1配合使用，实现了玻璃的自动吸取、翻面和输送，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
具体地，其中的支撑架21包括安装底座211及其上设置的竖直导向板212；该升降机构22包括安装在安装底座211上的升降电机221，竖直导向板212的中部转动连接有滚珠丝杆机构222，升降电机221通过齿轮传动机构或带传动机构与滚珠丝杆机构222相连，滚珠丝杆机构222的丝杆螺母与安装座23相连。升降电机221带动滚珠丝杆机构222中的丝杆转动，从而使丝杆螺母沿着丝杆做升降运动，从而带动安装座23及其上的翻转架25做升降动作以实现玻璃的吸取操作。
其中的竖直导向板212的两侧分别设置有竖直导轨213，安装座23的两侧通过滑槽与对应的竖直导轨213滑动相连，对安装座23起到导向升降的作用，保证了翻转架25可平稳升降。
具体地，其中的安装座23的底部固定有伸出架3，竖直导向板212的一侧沿竖直方向间隔设置有行程开关Ⅰ4和行程开关Ⅱ5，伸出架3的端部位于行程开关Ⅰ4和行程开关Ⅱ5之间。行程开关Ⅰ4位于竖直导向板212的底部，伸出架3触碰行程开关Ⅰ4后输出升降机构22处于初始位的信号；行程开关Ⅱ5位于行程开关Ⅰ4上方一段距离处，伸出架3触碰行程开关Ⅱ5后输出升降机构22处于上升极限位的信号；行程开关Ⅰ4和行程开关Ⅱ5通过PLC控制单元与升降电机221相连。在升降机构22的作用下使安装座23沿着竖直导向板212做上升动作时，伸出架3触碰行程开关Ⅱ5使其被触发，此时升降机构22处于上升极限位，PLC控制单元控制升降电机221停止动作，避免了升降机构22带动翻转架25上升超限而将玻璃顶出的问题；当安装座23沿着竖直导向板212做下降回位动作时，伸出架3触碰行程开关Ⅰ4使其被触发，此时升降机构22处于原点位，PLC控制单元控制升降电机221停止动作，可用于标定升降机构22的原点位，保证了升降行程的精度，保证了吸盘组件26可对玻璃进行平稳牢固吸附，避免了玻璃发生质损的问题。
具体地，其中的安装座23远离竖直导向板212的一侧安装翻转电机24，该翻转电机24包括电机和与之相连的减速器，减速器包括两个相对且共轴的输出轴，两个输出轴分别与翻转架25的两侧固定相连，使翻转电机24的输出轴的转动可同步驱动翻转架25进行翻转动作。其中的减速器可对电机的转速进行减速，避免了因为电机输出轴的转速过快而因为离心力导致吸附在吸盘组件26上的玻璃被甩开的问题。
具体地，如图2和图3所示，其中的翻转电机24的一个输出轴伸出翻转架25的外侧后与角度感应部件6相连，翻转电机24上靠近定位套61的一侧设置有与角度感应部件6相配合以检测翻转角度的位置检测组件7，翻转电机24动作的同时角度感应部件6同步转动，位置检测组件7与角度感应部件6相配合用于检测翻转的角度，避免了翻转超限使设备不能回原位或出现玻璃被压碎的情况。
其中的角度感应部件6包括安装在翻转电机24的输出轴上的定位套61，可在翻转电机24的输出轴外端设置外螺纹段，定位套61内壁上设置内螺纹，使定位套61螺纹连接在翻转电机24的输出轴上，当然也可通过紧固螺栓实现安装定位。定位套61沿轴向间隔安装有多个径向螺栓62，相邻两个径向螺栓62的夹角相等，定位套61两端的两个径向螺栓62在同一平面内，且与翻转架25平行，表示翻转架25翻转180°时的位置。径向螺栓62的个数可设置三个，定位套61两端的两个径向螺栓62用于检测翻转架25翻转180°和回位时的位置，中间的径向螺栓62用于检测翻转架25翻转90°时的位置，可监控翻转架25的翻转过程。
其中的位置检测组件7包括在翻转电机24上安装的安装架71，安装架71沿着定位套61的轴向间隔设置有与对应径向螺栓62转动相对的位置传感器72，多个位置传感器72通过PLC控制单元与翻转电机24相连。当翻转架25翻转180°时，其中的一个径向螺栓62与对应的位置传感器72相对，使位置传感器72发出翻转架25翻转180°的翻转信号给PLC控制单元，PLC控制单元控制翻转电机24停止动作后将玻璃释放；当翻转架25反向翻转90°时，中间的一个径向螺栓62与对应的位置传感器72相对，使位置传感器72发出翻转架25反向翻转90°的翻转信号给PLC控制单元，PLC控制单元继续控制翻转电机24动作进行继续翻转动作；当翻转架25反向翻转180°时，另外的一个径向螺栓62与对应的位置传感器72相对，使位置传感器72发出翻转架25反向翻转180°的回位信号给PLC控制单元，PLC控制单元控制翻转电机24停止动作，保证了翻转架25精确回位，避免了翻转超限使设备不能回原位或出现玻璃被压碎的情况。
具体地，其中的输送装置1包括输送台架Ⅰ11和输送台架Ⅱ12，输送台架Ⅰ11的两侧分别安装有带传动机构Ⅰ13，输送台架Ⅱ12的两侧分别安装有带传动机构Ⅱ14，带传动机构Ⅰ13和带传动机构Ⅱ14的一端通过轮架15相连，轮架15的两端安装带轮，实现了两个输送台架的连接。
输送台架Ⅰ11或输送台架Ⅱ12上安装有驱动电机16，所述驱动电机16通过同步带传动机构与所述带传动机构Ⅰ13或带传动机构Ⅱ14相连，使带传动机构Ⅰ13和带传动机构Ⅱ14分别传动控制。
另外，输送台架Ⅰ11的前后两端分别设置有光电检测开关8，两个光电检测开关8通过PLC控制单元与输送台架Ⅰ11上的驱动电机16相连，当玻璃输送到带传动机构Ⅰ13上后，当两个光电检测开关8均被触发时，此时玻璃已输送到位，PLC控制单元控制输送台架Ⅰ11上的驱动电机16停止动作，以便进行玻璃的吸取操作。输送台架Ⅱ12上设置有接近开关9，接近开关9通过PLC控制单元与输送台架Ⅱ12上的驱动电机16相连，当翻转架25上的吸盘组件26吸附玻璃翻转180°后，接近开关9被触发，此时玻璃已到达带传动机构Ⅱ14上，PLC控制单元控制输送台架Ⅱ12上的驱动电机16动作，带动玻璃进入下一工位，实现了玻璃的自动吸取、翻面和输送，提高了玻璃翻转输送的自动化。
上述玻璃自动翻面输送设备的使用方法是：首先，玻璃在带传动机构Ⅰ13上输送，当两个光电检测开关8均检测到位信号后，PLC控制单元控制输送台架Ⅰ11上的驱动电机16停止动作，带传动机构Ⅰ13停止传输；然后，升降机构22动作，带动翻转架25上升，吸盘组件26接触玻璃，当吸盘组件26内的负压达到设定的真空值后，翻转架25继续上升一段距离后保证吸盘组件26稳定吸附玻璃；翻转电机24动作，带动吸附玻璃的翻转架25翻转180°；最后，接近开关9检测玻璃已到达带传动机构Ⅱ14上，PLC控制单元控制输送台架Ⅱ12上的驱动电机16动作，使带传动机构Ⅱ14传动带动玻璃进入下一工位，翻转电机24反向转动，带动空翻转架25反向翻转180°后回位。
综上，本发明结构简单，通用性强，实现了玻璃的自动平稳吸取、翻面和输送，避免了玻璃在翻转过程中发生质损的问题，同时减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

Claims (10)

1.一种玻璃自动翻面输送设备，其特征在于，包括输送装置，所述输送装置内设置有可单独移动定位的翻面装置，所述翻面装置包括支撑架，所述支撑架通过升降机构与安装座相连，所述安装座上通过翻转电机转动连接有翻转架，所述翻转架端部安装有用于吸附玻璃的吸盘组件。
2.根据权利要求1所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述支撑架包括安装底座及其上设置的竖直导向板；所述升降机构包括安装在所述安装底座上的升降电机，所述竖直导向板的中部转动连接有滚珠丝杆机构，所述升降电机与滚珠丝杆机构相连，所述滚珠丝杆机构的丝杆螺母与所述安装座相连。
3.根据权利要求2所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述竖直导向板的两侧分别设置有竖直导轨，所述安装座的两侧与对应的竖直导轨滑动相连。
4.根据权利要求1所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述安装座的底部固定有伸出架，所述竖直导向板的一侧沿竖直方向间隔设置有行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ，所述伸出架的端部位于所述行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ之间。
5.根据权利要求4所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述行程开关Ⅰ位于所述竖直导向板的底部，所述伸出架触碰所述行程开关Ⅰ后输出所述升降机构处于初始位的信号；所述行程开关Ⅱ位于所述行程开关Ⅰ上方一段距离处，所述伸出架触碰所述行程开关Ⅱ后输出所述升降机构处于上升极限位的信号；所述行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ通过PLC控制单元与所述升降电机相连。
6.根据权利要求1～5任意一项所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述安装座远离所述竖直导向板的一侧安装所述翻转电机，所述翻转电机包括两个相对且共轴的输出轴，两个输出轴分别与所述翻转架的两侧固定相连。
7.根据权利要求6所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述翻转电机的一个输出轴伸出所述翻转架的外侧后与角度感应部件相连，所述翻转电机上靠近所述定位套的一侧设置有与所述角度感应部件相配合以检测翻转角度的位置检测组件。
8.根据权利要求7所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述角度感应部件包括安装在所述翻转电机的输出轴上的定位套，所述定位套沿轴向间隔安装有多个径向螺栓，相邻两个径向螺栓的夹角相等，所述定位套两端的两个径向螺栓在同一平面内；所述位置检测组件包括在所述翻转电机上安装的安装架，所述安装架沿着所述定位套的轴向间隔设置有与对应径向螺栓转动相对的位置传感器，多个位置传感器通过PLC控制单元与所述翻转电机相连。
9.根据权利要求1所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述输送装置包括输送台架Ⅰ和输送台架Ⅱ，所述输送台架Ⅰ的两侧分别安装有带传动机构Ⅰ，所述输送台架Ⅱ的两侧分别安装有带传动机构Ⅱ，所述带传动机构Ⅰ和带传动机构Ⅱ的一端通过轮架相连。
10.根据权利要求9所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述输送台架Ⅰ或输送台架Ⅱ上安装有驱动电机，所述驱动电机通过同步带传动机构与所述带传动机构Ⅰ或带传动机构Ⅱ相连；所述输送台架Ⅰ的前后两端分别设置有光电检测开关，两个光电检测开关通过PLC控制单元与输送台架Ⅰ上的驱动电机相连，所述输送台架Ⅱ上设置有接近开关，接近开关通过PLC控制单元与输送台架Ⅱ上的驱动电机相连。
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