CN114132844B - 预制构件吊运设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及预制构件吊运设备，包括起重小车；连接平台设置在起重小车的下方；升降机构的顶部固定在连接平台上；升降机构包括第一剪叉结构和第二剪叉结构；第一剪叉结构包括两个第一剪叉单元，两个第一剪叉单元之间设置有铰接轴；第二剪叉结构包括左右平行间隔设置的第二剪叉单元，两个第二剪叉单元之间设置有铰接轴；第二剪叉结构位于第一剪叉结构的两个第一剪叉单元与铰接轴围成的空间中；升降机构在连接平台与安装板之间设置有卷扬机，卷扬机包括卷绕的钢丝绳，钢丝绳的下端与安装板连接；吊钩固定的安装板下方；吊钉与吊钩适配，吊钉用于预制在预制构件中；避免升降机构在上下伸缩过程中相对于预制构件上的吊钉发生偏移。

Description

预制构件吊运设备

技术领域

本发明属于建筑施工设备技术领域，尤其涉及预制构件吊运设备。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

装配式建筑具有以下优点：（1）现场大量的装配作业，比原始现浇作业大大减少；（2）采用建筑、装修一体化设计、施工，理想状态是装修可随施工同步进行；（3）设计的标准化合管理的信息化，构件越标准，生产效率越高，相应的构件成本就会下降，配合工场的数字化管理，整个装配式建筑的性价比会越来越高；（4）符合绿色建筑的要求；（5）节能环保。

在装配式建筑的建筑结构件吊装作业中，吊具的摘、挂钩是不可缺少的工作，现有技术中的可自动摘挂钩装置包括升降机构和设置在升降机构下方的吊钩，通过升降机构驱动吊钩升降从而使吊钩与预制构件上的吊钉配合实现自动摘、挂钩操作。

现有技术中的升降机构为剪叉结构，剪叉结构包括两片并联的剪叉单元，剪叉单元相对应位置铰接连接有连接杆；定义剪叉垂直于剪叉单元所在平面的方向为左右方向，当升降机构驱动吊钩升降时，由于剪叉单元具有一定的刚度，因此，剪叉结构仅能够在左右方向进行位移限定（避免剪叉结构在左右方向发生摆动），而在前后方向的位移则不能够限定，从而导致剪叉结构容易沿前后方向摆动。导致升降机构下降至预制构件位置时，升降机构下方的吊钩容易相对于预制构件上的吊钉发生偏移，影响吊钩对预制构件上的吊钉的自动摘、挂钩操作，从而影响施工效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供预制构件吊运设备，以解决现有技术中升降机构在升降时容易发生摆动而影响吊钩与预制构件上的吊钉的自动摘、挂钩操作。

为实现上述目的，本发明的预制构件吊运设备所采用的技术方案是：

预制构件吊运设备，包括：

起重小车：用于设置在门架上，起重小车能够在门架上沿左右方向移动；

连接平台：设置在起重小车的下方，与起重小车通过竖向连接轴固定连接；

升降机构：至少设置有两组；升降机构的顶部固定在连接平台上；

升降机构包括第一剪叉结构和第二剪叉结构；

第一剪叉结构包括前后平行间隔设置的第一剪叉单元，两个第一剪叉单元之间对应设置有多根沿前后方向延伸设置的铰接轴；

第二剪叉结构包括左右平行间隔设置的第二剪叉单元，两个第二剪叉单元之间对应设置有多根沿左右方向延伸设置的铰接轴；

第二剪叉结构位于第一剪叉结构的两个第一剪叉单元与铰接轴围成的空间中；

安装板：同时固定在第一剪叉结构和第二剪叉结构的下方；

升降机构在连接平台与安装板之间设置有卷扬机，卷扬机包括卷绕的钢丝绳，钢丝绳的下端与安装板连接；

吊钩：固定的安装板下方；

吊钉：与吊钩适配，吊钉用于预制在预制构件中。

有益效果：本申请的预制构件吊运设备中的升降机构包括第一剪叉结构和第二剪叉结构，第一剪叉结构包括前后平行间隔设置的第一剪叉单元，两个第一剪叉单元之间对应设置有多根沿前后方向延伸设置的铰接轴，从而使第一剪叉单元能够在前后方向限制升降机构的位移；第二剪叉结构包括左右平行间隔设置的第二剪叉单元，两个第二剪叉单元对应设置有多根沿左右方向延伸设置的铰接轴，从而使第二剪叉单元能够在左右方向限制升降机构的位移，如此，在第一剪叉结构和第二剪叉结构的共同作用下，能够避免升降机构在上下伸缩过程中相对于预制构件上的吊钉发生偏移，从而能够保证升降机构下方的吊钩能够准确的与预制构件上的吊钉进行自动摘、挂钩操作。

进一步的，所述升降机构设置有六组，其中四组在连接平台上呈矩形排布，以形成用于对楼梯进行吊装的第一提升组件；另外两组在连接平台上呈“一”字排布，以形成用于对预制墙板进行吊装的第二提升组件。

有益效果：本发明中的升降机构不仅能够实现对预制楼梯进行吊装同时还能够对预制墙板进行吊装。

进一步的，所述第二提升组件的升降机构在左右方向上位于第一提升组件的左右两端的升降机构之间；第二提升组件的升降机构在前后方向上位于第一提升组件的前后两端的升降机构之间。

有益效果：第一提升组件与第二提升组件的排布设置方式更加合理，能够减小连接平台的面积。

所述吊钩包括水平板，水平板上开设有上下贯通的圆孔，圆孔中固定有上小下大的圆锥筒，水平板呈矩形，水平板的前后两侧固定连接有竖板，竖板与安装板固定连接，水平板的左右两侧设置有能够相向伸缩的伸缩结构，伸缩结构的端部设置有夹板，两伸缩结构伸缩使两夹板夹紧或松开吊钉。

有益效果：圆锥筒的设置能够在吊钩相对吊钉向下移动时，对吊钉进行导向，在圆锥筒的导向作用下使吊钉能够准确的进入吊钩中。

进一步的，所述两竖板之间固定连接有型钢，型钢的下方固定开口朝下的导向筒，导向筒与圆锥筒上下对应间隔设置，且导向筒的下孔口与圆锥筒的上孔口大小相等。

有益效果：导向筒的设置能够对吊钉的上部进行径向限位，在导向筒与圆锥筒的共同作用下，使吊钉在吊钩中保持竖直状态。

进一步的，所述圆锥筒上孔口边沿沿其周向间隔固定有两弧形板，两弧形板前后相对设置，两弧形板在圆锥筒上孔口边沿的周向形成避让伸缩结构夹板伸缩运动的避让空间。

有益效果：两弧形板的设置在能够避让伸缩结构夹板的同时还能够对吊钉进入吊钩时进行导向，使吊钉准确进入导向筒中。

进一步的，所述伸缩结构为伸缩液压缸，所述水平板上设置有与伸缩液压缸尾部固定连接的连接结构，水平板上还设有伸缩液压缸定位结构。

有益效果：连接结构与定位结构的设置能够使伸缩结构保持沿左右方向设置，从而使伸缩结构通过伸出或缩回实现对吊钉的抱紧或松开。

进一步的，所述竖板与水平板之间固定连接有加强板。

有益效果：加强板的设置保证了竖板与水平板之间的连接强度。

所述吊钉为回转体，包括从下至上依次设置的预埋在预制构件中的预埋部、设置在预埋部上方的凹陷部和设置在凹陷部上方的导向部；导向部与导向筒导向滑动配合，凹陷部的外周面与伸缩结构的夹板适配；凹陷部与导向部均为圆柱体，凹陷部的半径小于导向部半径。

有益效果：吊钉的结构设置能够在吊钩向下移动时能够更好的与吊钩进行配合，通过吊钩的伸缩结构夹板与吊钉的凹陷部的夹紧或松开实现吊钩与吊钉的连接与分开。

进一步的，所述导向部的顶部设置有倒圆角。

有益效果：能够使导向部能够沿着圆锥筒向上移动，并且使导向部更加方便的进入导向筒中。

附图说明

图1是本发明的预制构件吊运设备的结构示意图；

图2是图1中的预制构件吊运设备的侧视图；

图3是图1中预制构件吊运设备的升降机构的结构示意图；

图4是图1中预制构件吊运设备的升降机构的第一剪叉结构的结构示意图；

图5是图1中预制构件吊运设备的升降机构的第二剪叉结构的结构示意图；

图6是图1中的预制构件吊运设备的吊钩的结构示意图；

图7是图6中的预制构件吊运设备的吊钩的俯视图；

图8是图6中的预制构件吊运设备的吊钩的剖视图；

图9是图1中的预制构件吊运设备的吊钉的结构示意图；

图10是图1中的预制构件吊运设备的吊钩与吊钉的装配示意图。

附图标记：1-门架；2-起重小车；3-竖向连接轴；4-连接平台；5-第一提升组件；6-第二提升组件；7-吊钩；8-第一剪叉结构；9-第二剪叉结构；10-第一剪叉单元；11-第一铰接轴；12-第二剪叉单元；13-第二铰接轴；14-水平板；15-圆锥筒；16-竖板；17-加强板；18-耳板；19-伸缩液压缸；20-定位管；21-型钢；22-导向筒；23-弧形板；24-预埋部；25-凹陷部；26-导向部；27-夹板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明的预制构件吊运设备作进一步详细描述：

如图1和图2所示，本发明的预制构件吊运设备包括顶压支撑在门架1上的起重小车2，起重小车2能够在门架1上沿左右方向移动，起重小车2与门架1之间的连接方式以及起重小车2在门架1的上左右移动的控制系统为现有技术，在此不再赘述。在起重小车2的下方间隔设置有连接平台4，连接平台4水平设置，且连接平台4通过竖直延伸的竖向连接轴3与起重小车2固定连接，从而在起重小车2相对于门架1左右移动时，连接平台4也随着起重小车2相对于门架1作用移动。

在连接平台4的下方设置有至少两组升降机构，升降机构的顶部固定在连接平台4上；本实施例中，升降机构设置有六组，其中，四组升降机构在连接平台4上呈矩形排布，也即，四组升降机构位于矩形结构的四个角处，该四组升降机构形成用于对预制楼梯进行吊装的第一提升组件5；另外两组升降机构在连接平台4上呈“一”字排布，该两组升降机构以形成对预制墙板进行吊装的第二提升组件6。

本实施例中，第二提升组件6的升降机构在左右方向上位于第一提升组件5的左右两端的升降机构之间，第二提升组件6的升降机构在前后方向位于第一提升组件5的前后两端的升降机构之间。第一提升组件5与第二提升组件6的布置方式能够在满足对预制楼梯以及预制墙板的吊装的同时，节省第一提升组件5与第二提升组件6在连接平台4上所占的空间，以减小连接平台4的面积，减轻起重小车2的载重。

本实施例中，六组升降机构结构相同，如图3、图4、图5所示，升降机构包括第一剪叉结构8和第二剪叉结构9，其中，第一剪叉结构8包括两个前后平行间隔设置的第一剪叉单元10，两个第一剪叉单元10之间对应设置有多根沿前后方向延伸设置的第一铰接轴11，第一铰接轴11的一端与第一剪叉单元10的上下两根铰接杆的铰接点铰接连接，第一铰接轴11的另一端与另一第一剪叉单元10的上下两根铰接杆的铰接点铰接连接；第一铰接轴11的设置能够保证两个第一剪叉单元10之间的距离保持不变且保证两个第一剪叉单元10同步升降。

第二剪叉结构9包括两个左右平行间隔设置的第二剪叉单元12，两个第二剪叉单元12之间对应设置有多根沿左右方向延伸设置的第二铰接轴13，第一铰接轴11的一端与第二剪叉单元12的上下两根铰接杆的铰接点铰接连接，第二铰接轴13的另一端与另一第二剪叉单元12的上下两根铰接杆的铰接点铰接连接；第二铰接轴13的设置能够保证两个第二剪叉单元12之间的距离保持不变且保证两个第二剪叉单元12同步升降。

第二剪叉结构9位于第一剪叉结构8的两个第一剪叉单元10与其铰接轴围成的空间中，且第二剪叉结构9的第二剪叉单元12在前后方向的最大尺寸小于两个第一剪叉单元10之间的距离，第一剪叉结构8的两个第一剪叉单元10在左右方向的最小尺寸大于第二剪叉结构9的两个第二剪叉单元12之间的距离，从而使第一剪叉结构8的伸缩与第二剪叉结构9的伸缩不会出现干涉。

本实施例中，升降机构的下方固定设置有安装板，安装板同时固定在第一剪叉结构8与第二剪叉结构9的下方。安装板上固定设置有吊钩7，升降机构在连接平台4与安装板之间设置有卷扬机，卷扬机固定在连接平台4上，卷扬机包括卷绕的钢丝绳，钢丝绳的下端与安装板连接；当卷扬机上的钢丝绳旋松时，在安装板以及安装板上的吊钩7的重力作用下，升降机构的第一剪叉结构8与第二剪叉结构9伸长，此时钢丝绳随着安装板被向下拉。

如图6、图7、图8所示，吊钩7包括水平板14，水平板14上开设有上下贯通的圆孔，圆孔中固定有上小下大的圆锥筒15，圆锥筒15包括上孔口和下孔口，圆锥孔的上孔口位于水平板14的上方，圆锥孔的下孔口位于水平板14的下方。水平板14呈矩形，水平板14的前后两侧固定连接有竖板16，竖板16的下方与圆锥筒15外周面固定连接，竖板16的上方与升降机构的安装板固定连接，从而在升降机构带动安装板上下移动时，吊钩7能够随着安装板上下移动。为了增加竖板16与水平板14之间的连接强度，本实施例中，在竖板16与水平板14之间固定连接有加强板17，本实施例中，加强板17呈梯形，加强板17的一个直角边与竖板16固定连接，加强板17的另一直角边与水平板14固定连接；其他实施例中，加强板17还可以为直角三角形板，此时，直角三角形板的一直角边与竖板16固定连接，直角三角形板的另一直角边与水平板14固定连接。

两竖板16之间固定连接有沿前后方向延伸设置的型钢21，型钢21的下方固定开口朝下的导向筒22，导向筒22与圆锥筒15上下对应间隔设置，且导向筒22的下孔口与圆锥孔的上孔口大小相等。圆锥筒15上孔口边沿沿其周向间隔固定有两弧形板23，两弧形23板前后相对设置，两弧形板23在圆锥筒15上孔口边沿的周向形成避让空间；两弧形板23的设置能够在吊钉穿入吊钩7的过程中，对吊钉的移动进行导向。

水平板14的左右两侧设置有两个伸缩结构，两个伸缩结构相对于两竖板16之间的型钢21对称设置，两伸缩结构能够相向伸缩运动，伸缩结构的端部固定设置有夹板27，两伸缩结构同时伸出使两夹板27夹紧吊钉，或者两伸缩结构同时缩回使两夹板27松开吊钉。伸缩结构的夹板27夹紧吊钉时需要穿过两弧形板23之间的避让空间以与插入吊钩7中的吊钉抱紧。

本实施例中，伸缩结构为伸缩液压缸19，其他实施例中，伸缩结构还可以为伸缩气缸；为了实现伸缩结构与水平之间的连接，水平板14上设置有与伸缩液压缸19尾部固定连接的连接结构，水平板14上还设有伸缩液压缸19定位结构。本实施例中，连接结构为固定在水平板14上的两个前后间隔设置的耳板18，耳板18上设置有与伸缩液压缸19尾部固定连接的连接孔，通过螺栓实现连接结构的耳板18与伸缩液压缸19尾部的固定连接；定位结构为在左右方向设置在伸缩液压缸19中部且位于伸缩液压缸19前后两侧的定位管20，两定位管20夹紧伸缩液压缸19以保证液压缸在伸缩时沿左右方向延伸。

本实施例中，如图9和图10所示，吊钉为回转体，吊钉包括从下至上依次设置的预埋部24、设置在预埋部24上方的凹陷部25和设置在凹陷部25上方的导向部26，预埋部24、凹陷部25与导向部26一体设置。预埋部24预埋在预制构件中，导向部26为圆柱体，导向部26与吊钩7的导向筒22插接适配，导向部26对吊钉的上部在吊钉的径向进行限位；为了使导向部26能够沿着圆锥筒15向上移动，并且使导向部26更加方便的进入导向筒22中，本实施例中，导向筒22的顶部设置有倒圆角。

凹陷部25也为圆柱体，凹陷部25的半径小于导向部26半径，并且当吊钉的导向部26完全进入导向筒22中，吊钉的凹陷部25与伸缩液压缸19的夹板27位于同一高度，从而当伸缩液压缸19伸出时，伸缩结构的夹板27能够夹紧吊钉的凹陷部25；伸缩结构的夹板27与凹陷部25的外周面弧形适配，从而增加伸缩结构的夹板27与吊钉的接触面，从而能够使伸缩结构的夹板27牢牢的抱紧吊钉，从而使升降机构与预制构件之间连接牢固，使升降机构能够将预制构件稳稳吊起。

本实施例中，吊钩7上设置有位置传感器（图中未显示），伸缩液压缸19的夹板27上设置有压力传感器（图中未显示），吊运设备中还设置有控制器，控制器与位置传感器、压力传感器、伸缩液压缸19、以及卷扬机控制连接；当位置传感器检测到吊钉相对于吊钩7移动到位后（此时，吊钉的导向部26位于导向筒22中，吊钉的凹陷部25与伸缩液压缸19的夹板27位于同一高度），位置传感器向控制器发出信号，控制器控制伸缩液压缸19伸出，伸缩液压缸19的夹板27抱紧吊钉，当达到压力传感器的设定值时，压力传感器向控制器发出信号，控制器控制伸缩液压缸19停止伸出。本实施例中，门架1相对于平台导向设置，门架1相对于平台的设置方式以及门架1在平台上的移动控制属于现有技术，在此不再赘述。

本发明中，当吊运设备需要吊运预制构件时，门架1带着起重小车2到达预制构件所在位置后，控制器控制卷扬机下放钢丝绳，在升降机构的安装板以及吊钩7的重力作用下，第一剪叉结构8和第二剪叉结构9向下伸长，以使升降机构下方的吊钩7朝向预制构件的吊钉移动（本实施例中，门架1的移动定位、起重小车2相对于预制构件的定位属于现有技术，在此不再赘述），升降机构的第一剪叉结构8与第二剪叉结构9的设置能够避免升降机构在上下伸缩过程中相对于预制构件上的吊钉发生偏移，从而能够保证升降机构下方的吊钩7能够与预制构件的吊钉对准，然后升降机构下方的吊钩7继续相对于吊钉向下移动，吊钩7的圆锥筒15的设置能够在较大范围内捕捉吊钉并对吊钉的导向部26进行导向，从而使吊钉的导向部26准确进入吊钩7的导向筒22中。

当位置传感器检测到吊钉相对于吊钩7移动到位后，位置传感器向控制器发出信号，控制器控制伸缩液压缸19伸出，伸缩液压缸19的夹板27抱紧吊钉的凹陷部25，实现预制构件相对于起重小车2固定，控制器控制卷扬机卷绕钢丝绳，升降机构的第一剪叉结构8与第二剪叉结构9收缩，将预制构件吊起；在起重小车2以及门架1的共同作用下，将预制构件吊运至指定安装位（预制构件的安装位的确定为现有技术，在此不再赘述）；当预制构件到达指定安装位后，控制器控制卷扬机向下放钢丝绳，从而使预制构件放置在指定位置，预制构件定位完成后，控制器控制伸缩液压缸19动作，伸缩液压缸19带动夹板27缩回，从而使夹板27松开吊钉，然后控制器控制卷扬机卷绕钢丝绳，从而使钢丝绳带动吊钩7相对于吊钉向上移动，实现了吊运设备的升降机构与预制构件的分离。

上述实施例中，所述升降机构设置有六组，其中四组在连接平台上呈矩形排布，以形成用于对楼梯进行吊装的第一提升组件；另外两组在连接平台上呈“一”字排布，以形成用于对预制墙板进行吊装的第二提升组件；其他实施例中，升降机构还可以设置四组，且四组在连接平台上呈矩形排布，以形成用于对楼梯进行吊装的第一提升组件；或者升降机构还可以设置两组，两组在连接平台上呈“一”字排布，以形成用于对预制墙板进行吊装的第二提升组件。

上述实施例中，所述第二提升组件的升降机构在左右方向上位于第一提升组件的左右两端的升降机构之间；第二提升组件的升降机构在前后方向上位于第一提升组件的前后两端的升降机构之间；其他实施例中，第二提升组件的升降机构在左右方向上位于第一提升组件的左右两端的升降机构的左右两侧，第二提升组件的升降机构在前后方向上位于第一提升组件的前后两端的升降机构之间。

上述实施例中，所述两竖板之间固定连接有型钢，型钢的下方固定开口朝下的导向筒，导向筒与圆锥筒上下对应间隔设置，且导向筒的下孔口与圆锥筒的上孔口大小相等；其他实施例中，型钢以及型钢下方的导向筒还可以不设置。

上述实施例中，所述圆锥筒上孔口边沿沿其周向间隔固定有两弧形板，两弧形板前后相对设置；其他实施例中，所述弧形板还可以不设置。

上述实施例中，所述竖板与水平板之间固定连接有加强板；其他实施例中，加强板还可以不设置。

上述实施例中，所述导向部的顶部设置有倒圆角；其他实施例中，导向部的顶部的倒圆角还可以不设置。

Claims (9)

1.预制构件吊运设备，其特征是，包括：

起重小车：用于设置在门架上，起重小车能够在门架上沿左右方向移动；

连接平台：设置在起重小车的下方，与起重小车通过竖向连接轴固定连接；

升降机构：至少设置有两组；升降机构的顶部固定在连接平台上；

升降机构包括第一剪叉结构和第二剪叉结构；

第一剪叉结构包括前后平行间隔设置的第一剪叉单元，两个第一剪叉单元之间对应设置有多根沿前后方向延伸设置的铰接轴；

第二剪叉结构包括左右平行间隔设置的第二剪叉单元，两个第二剪叉单元之间对应设置有多根沿左右方向延伸设置的铰接轴；

第二剪叉结构位于第一剪叉结构的两个第一剪叉单元与铰接轴围成的空间中；

安装板：同时固定在第一剪叉结构和第二剪叉结构的下方；

升降机构在连接平台与安装板之间设置有卷扬机，卷扬机包括卷绕的钢丝绳，钢丝绳的下端与安装板连接；

吊钩：固定的安装板下方；

吊钉：与吊钩适配，吊钉用于预制在预制构件中；

所述吊钩包括水平板，水平板上开设有上下贯通的圆孔，圆孔中固定有上小下大的圆锥筒，水平板呈矩形，水平板的前后两侧固定连接有竖板，竖板与安装板固定连接，水平板的左右两侧设置有能够相向伸缩的伸缩结构，伸缩结构的端部设置有夹板，两伸缩结构伸缩使两夹板夹紧或松开吊钉。

2.根据权利要求1所述的预制构件吊运设备，其特征是，所述升降机构设置有六组，其中四组在连接平台上呈矩形排布，以形成用于对楼梯进行吊装的第一提升组件；另外两组在连接平台上呈“一”字排布，以形成用于对预制墙板进行吊装的第二提升组件。

3.根据权利要求2所述的预制构件吊运设备，其特征是，所述第二提升组件的升降机构在左右方向上位于第一提升组件的左右两端的升降机构之间；第二提升组件的升降机构在前后方向上位于第一提升组件的前后两端的升降机构之间。

4.根据权利要求1所述的预制构件吊运设备，其特征是，所述两竖板之间固定连接有型钢，型钢的下方固定开口朝下的导向筒，导向筒与圆锥筒上下对应间隔设置，且导向筒的下孔口与圆锥筒的上孔口大小相等。

5.根据权利要求4所述的预制构件吊运设备，其特征是，所述圆锥筒上孔口边沿沿其周向间隔固定有两弧形板，两弧形板前后相对设置，两弧形板在圆锥筒上孔口边沿的周向形成避让伸缩结构夹板伸缩运动的避让空间。

6.根据权利要求5所述的预制构件吊运设备，其特征是，所述伸缩结构为伸缩液压缸，所述水平板上设置有与伸缩液压缸尾部固定连接的连接结构，水平板上还设有伸缩液压缸定位结构。

7.根据权利要求6所述的预制构件吊运设备，其特征是，所述竖板与水平板之间固定连接有加强板。

8.根据权利要求4所述的预制构件吊运设备，其特征是，所述吊钉为回转体，包括从下至上依次设置的预埋在预制构件中的预埋部、设置在预埋部上方的凹陷部和设置在凹陷部上方的导向部；导向部与导向筒插接适配，凹陷部的外周面与伸缩结构的夹板适配；凹陷部与导向部均为圆柱体，凹陷部的半径小于导向部半径。

9.根据权利要求8所述预制构件吊运设备，其特征是，所述导向部的顶部设置有倒圆角。