CN114132557A - 自动对中胀开式置纱盘 - Google Patents

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Abstract

一种自动对中胀开式置纱盘，包括：置纱盘体，设置有控制机构；对中机构，包括对中板、对中滑柱和滑柱复位件，该对中板安装在该置纱盘体的滑槽内并能沿该滑槽移动，该对中滑柱分别连接该对中板和该控制机构，该滑柱复位件与该对中板连接，该对中板相对于该置纱盘体的轴线分别具有一原始位置和一对中位置；以及调节机构，包括置纱板、压柱和压柱复位件，该压柱安装在该置纱盘体上，并分别连接该控制机构和该置纱板，该压柱复位件与该压柱连接；其中，该置纱板承受筒子纱重量后通过该压柱传递至该控制机构，该控制机构控制该对中滑柱推动该对中板自该原始位置移动至该对中位置，自动调整该筒子纱与该置纱盘体同轴。

Description

自动对中胀开式置纱盘
技术领域
本发明涉及筒子纱技术，特别是一种化纤或玻纤或棉纺的筒子纱自动包装码垛线的自动对中胀开式置纱盘。
背景技术
现有技术置纱盘一般为单一直径凸台置纱盘，通常只能适应单一直径筒子纱放置于置纱盘上，如筒子纱直径有差异或差异过大，置纱盘和筒子纱在自动线上前进的过程中由于设备的振动和冲击，筒子纱有倾覆掉落的风险。另外筒子纱放置于固定直径小托盘上时，托盘凸台直径与筒子纱纸筒内壁之间需存在一定间隙，防止机器人放置筒子纱时卡在托盘上，致使筒子纱在自动线上的位置精度偏低。对筒子纱二次抓取如装箱或者码垛时，有可能因为精度偏低导致抓纱的手指碰坏筒子纱内的纸筒。
现有置纱盘不能很好处理多种内径的筒子纱，在自动线上前进时有倾覆掉落风险，并且筒子纱在该置纱盘上放置时，定位精度较低，尤其是大小内径混用时，大内径筒子纱定位精度更低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动对中胀开式置纱盘。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动对中胀开式置纱盘，其中，包括：
置纱盘体，所述置纱盘体上设置有控制机构；
对中机构，包括对中板、对中滑柱和滑柱复位件，所述对中板安装在所述置纱盘体的滑槽内并能沿所述滑槽移动，所述对中滑柱分别连接所述对中板和所述控制机构，所述滑柱复位件与所述对中板连接，所述对中板相对于所述置纱盘体的轴线分别具有一原始位置和一对中位置；以及
调节机构，包括置纱板、压柱和压柱复位件，所述压柱安装在所述置纱盘体上，并分别连接所述控制机构和所述置纱板，所述压柱复位件与所述压柱连接；
其中，所述置纱板承受筒子纱重量后通过所述压柱传递至所述控制机构，所述控制机构控制所述对中滑柱推动所述对中板自所述原始位置移动至所述对中位置，自动调整所述筒子纱与所述置纱盘体同轴。
上述的自动对中胀开式置纱盘，其中，所述置纱盘体包括底座和设置在所述底座上的立柱，所述底座和立柱为一体结构件，所述控制结构设置在所述立柱内。
上述的自动对中胀开式置纱盘，其中，所述控制机构包括设置在所述立柱内的连通油路、对中油腔和调节油腔，所述对中油腔和调节油腔通过所述连通油路连通，所述对中滑柱分别连接所述对中板和所述对中油腔，所述压柱与所述调节油腔连接，所述压柱复位件设置在所述调节油腔内并与所述压柱连接。
上述的自动对中胀开式置纱盘，其中，所述对中滑柱与所述对中油腔的油腔壁连接处设置有对中密封圈，以防止液压油泄漏；所述压柱与所述调节油腔的油腔壁连接处设置有调节密封圈，以防止液压油泄漏。
上述的自动对中胀开式置纱盘，其中，所述控制机构包括设置在所述立柱内的杠杆、顶块、杠杆腔和顶块腔，所述杠杆安装在所述杠杆腔内，所述顶块位于所述顶块腔内，所述杠杆的一端与所述压柱连接，所述杠杆的另一端与所述顶块连接，所述顶块的斜面侧与所述对中滑柱抵接。
上述的自动对中胀开式置纱盘，其中，所述滑柱复位件为滑柱弹簧，所述滑柱弹簧与所述滑柱对应设置在所述对中板的两侧，所述滑柱弹簧的两端分别抵接在所述对中板和所述立柱的侧壁上，所述压柱复位件为压柱弹簧，所述压柱弹簧的两端分别抵接在所述立柱的底壁和所述压柱的底面上。
上述的自动对中胀开式置纱盘，其中，所述置纱板为直径与所述立柱直径相同的盘体，所述盘体上设置有用于所述对中板穿过的对中孔。
上述的自动对中胀开式置纱盘，其中，所述压柱为三个，均布在所述立柱的顶端，所述置纱板支撑于所述压柱的顶端。
上述的自动对中胀开式置纱盘，其中，所述对中板为三个，均布于所述立柱的顶端并穿过所述置纱板。
上述的自动对中胀开式置纱盘，其中，所述对中板的顶端外侧设置有圆弧面，所述对中板的底端设置有与所述置纱盘体的滑槽适配的凸台。
本发明的技术效果在于：
本发明可以实现不同内径的筒子纱在同一个置纱板上自动定位，自动胀紧，防止不同直径的筒子纱在同一自动线上流转时因为设备的振动冲击翻出。解决了现有技术多种内径筒子纱在同一包装线上的倾覆掉落风险，以及定位精度低的问题。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为本发明另一实施例的筒子纱未放置于置纱盘上时结构剖视图；
图4为本发明另一实施例的筒子纱放置于置纱盘上时结构剖视图；
图5为本发明一实施例的对中板安装剖视图；
图6为本发明一实施例的对中板安装俯视图。
其中，附图标记
1置纱盘体
2对中板
3对中滑柱
4滑柱复位件
5置纱板
6压柱
7压柱复位件
8调节油腔
9连通油路
10对中油腔
11筒子纱
12杠杆
13顶块
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
参见图1及图2，图1为本发明一实施例的结构示意图，图2为图1的A-A剖视图。本发明的自动对中胀开式置纱盘，包括：置纱盘体1，所述置纱盘体1上设置有控制机构，所述置纱盘体1包括底座和设置在所述底座上的立柱，所述底座和立柱为一体结构件，所述控制结构设置在所述立柱内，本实施例的控制机构包括设置在立柱内的连通油路9、对中油腔10和调节油腔8，所述对中油腔10和调节油腔8通过所述连通油路9连通；对中机构，包括对中板2、对中滑柱3和滑柱复位件4，所述对中板2安装在所述置纱盘体1的滑槽内并能沿所述滑槽移动，所述对中滑柱3分别连接所述对中板2和所述对中油腔10，所述滑柱复位件4与所述对中板2连接，所述对中板2相对于所述置纱盘体1的轴线分别具有一原始位置(参见图3)和一对中位置(参见图4)；以及调节机构，包括置纱板5、压柱6和压柱复位件7，所述压柱6安装在所述置纱盘体1上，并分别连接所述调节油腔8和所述置纱板5，所述压柱复位件7设置在所述调节油腔8内并与所述压柱6连接；其中，所述置纱板5承受筒子纱11重量后通过所述压柱6传递至所述调节油腔8，所述调节油腔8内的油液通过所述连通油路9进入所述对中油腔10，并推动所述对中滑柱3，所述对中滑柱3在所述油液的压力下推动所述对中板2自所述原始位置移动至所述对中位置，自动调整所述筒子纱11与所述置纱盘体1同轴。
参见图3及图4，图3为本发明另一实施例的筒子纱11未放置于置纱盘上时结构剖视图，图4为本发明另一实施例的筒子纱11放置于置纱盘上时结构剖视图。本实施例中，与上一实施例不同之处主要在于，所述控制机构包括设置在所述立柱内的杠杆12、顶块13、杠杆腔和顶块腔，所述杠杆12安装在所述杠杆腔内，所述顶块13位于所述顶块腔内，所述杠杆12的一端与所述压柱6连接，所述杠杆12的另一端与所述顶块13连接，所述顶块13的斜面侧与所述对中滑柱3抵接，该对中滑柱3优选设置有与该顶块13倾斜面适配的斜面。
所述置纱板5为直径与所述置纱盘体1的立柱直径相同的盘体，所述盘体上设置有用于所述对中板2穿过的对中孔。其中，所述压柱6优选为三个，均布在所述立柱的顶端，所述置纱板5支撑于所述压柱6的顶端。所述对中板2也优选为三个，均布于所述立柱的顶端并穿过所述置纱板5。所述压柱6与所述调节油腔8的油腔壁连接处设置有调节密封圈，以防止液压油泄漏。所述对中滑柱3与所述对中油腔10的油腔壁连接处设置有对中密封圈，以防止液压油泄漏。
本实施例中，所述滑柱复位件4优选为滑柱弹簧，所述滑柱弹簧与所述滑柱对应设置在所述对中板2的两侧，所述滑柱弹簧的两端分别抵接在所述对中板2和立柱或所述对中油腔10的侧壁上。所述压柱复位件7也优选为压柱弹簧，所述压柱弹簧的两端分别抵接在立柱或所述调节油腔8的底壁和所述压柱6的底面上。滑柱弹簧和压柱弹簧两个弹簧提供的力需克服自动对中胀开式置纱盘自身零件的重力以及摩擦力，但低于筒子纱11的重力。
参见图5及图6，图5为本发明一实施例的对中板2安装剖视图，图6为本发明一实施例的对中板2安装俯视图。本实施例的所述对中板2的顶端外侧设置有圆弧面，所述对中板2的底端设置有与所述置纱盘体1的滑槽适配的凸台。对中板2上端为圆弧型，筒子纱11放置于置沙板上时对中板2的该圆弧顶面接触置纱筒内壁。对中板2下端与置沙盘体的滑槽配合，在该滑槽中滑动。
工作时，将筒子纱11放置于置纱板5上，筒子纱11靠重力将置纱板5连同压柱6压下一定行程，置纱板5底面与压柱6相连接，压柱6的下端放置于置纱盘体1内，在其中一个实施例中，置纱盘体1内对应设置有调节油腔8，压柱弹簧受重力作用压紧，压柱6被压下同时调节油腔8里的液压油受到压柱6的挤压作用，通过连通油路9进入到对中油腔10，对中油腔10内设置有横向放置的对中滑柱3，对中滑柱3受到油液向外推的液压力，推动对中板2向外张开，直至对中板2张开接触到筒子纱11的筒子内壁，同时，滑柱弹簧被压缩，此时三个对中板2全部接触到筒子纱11内壁，自动调整筒子纱11的中心至与置纱盘体1的中心相同，自动对中功能得以实现。将筒子纱11从置纱板5上取下时，压柱6及置纱板5受到压柱弹簧的作用力，被顶回原位；对中板2及对中滑柱3受到滑柱弹簧的作用力，对中板2由对中位置复位至原始位置。同时，调节油腔8和对中油腔10里的液压油均恢复到原始状态。
在另一实施例中，控制机构为杠杆顶块结构，杠杆12一端被压柱6压下时，杠杆12的另一端向上移动，从而推动顶块13向上移动，随着顶块13上移，其倾斜面挤压横向放置的对中滑柱3，该对中滑柱3优选设置有与该倾斜面适配的斜面，对中滑柱3受到顶块13外推的力，推动对中板2向外张开，直至对中板2张开接触到筒子纱11的筒子内壁，同时，滑柱弹簧被压缩，此时三个对中板2全部接触到筒子纱11内壁，自动调整筒子纱11的中心至与置纱盘体1的中心相同，自动对中功能得以实现。将筒子纱11从置纱板5上取下时，压柱6及置纱板5受到压柱弹簧的作用力，被顶回原位；对中板2及对中滑柱3受到滑柱弹簧的作用力，对中板2由对中位置复位至原始位置。同时，杠杆12和顶块13均恢复到原始状态。
本发明可以实现不同内径的筒子纱11在同一个置纱板5上自动定位，自动胀紧，防止不同直径的筒子纱11在同一自动线上流转时因为设备的振动冲击翻出。解决了现有技术多种内径筒子纱11在同一包装线上的倾覆掉落风险，以及定位精度低的问题。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动对中胀开式置纱盘，其特征在于，包括：
置纱盘体，所述置纱盘体上设置有控制机构；
对中机构，包括对中板、对中滑柱和滑柱复位件，所述对中板安装在所述置纱盘体的滑槽内并能沿所述滑槽移动，所述对中滑柱分别连接所述对中板和所述控制机构，所述滑柱复位件与所述对中板连接，所述对中板相对于所述置纱盘体的轴线分别具有一原始位置和一对中位置；以及
调节机构，包括置纱板、压柱和压柱复位件，所述压柱安装在所述置纱盘体上，并分别连接所述控制机构和所述置纱板，所述压柱复位件与所述压柱连接；
其中，所述置纱板承受筒子纱重量后通过所述压柱传递至所述控制机构，所述控制机构控制所述对中滑柱推动所述对中板自所述原始位置移动至所述对中位置，自动调整所述筒子纱与所述置纱盘体同轴。
2.如权利要求1所述的自动对中胀开式置纱盘，其特征在于，所述置纱盘体包括底座和设置在所述底座上的立柱，所述底座和立柱为一体结构件，所述控制结构设置在所述立柱内。
3.如权利要求2所述的自动对中胀开式置纱盘，其特征在于，所述控制机构包括设置在所述立柱内的连通油路、对中油腔和调节油腔，所述对中油腔和调节油腔通过所述连通油路连通，所述对中滑柱分别连接所述对中板和所述对中油腔，所述压柱与所述调节油腔连接，所述压柱复位件设置在所述调节油腔内并与所述压柱连接。
4.如权利要求3所述的自动对中胀开式置纱盘，其特征在于，所述对中滑柱与所述对中油腔的油腔壁连接处设置有对中密封圈，以防止液压油泄漏；所述压柱与所述调节油腔的油腔壁连接处设置有调节密封圈，以防止液压油泄漏。
5.如权利要求2所述的自动对中胀开式置纱盘，其特征在于，所述控制机构包括设置在所述立柱内的杠杆、顶块、杠杆腔和顶块腔，所述杠杆安装在所述杠杆腔内，所述顶块位于所述顶块腔内，所述杠杆的一端与所述压柱连接，所述杠杆的另一端与所述顶块连接，所述顶块的斜面侧与所述对中滑柱抵接。
6.如权利要求2所述的自动对中胀开式置纱盘，其特征在于，所述滑柱复位件为滑柱弹簧，所述滑柱弹簧与所述滑柱对应设置在所述对中板的两侧，所述滑柱弹簧的两端分别抵接在所述对中板和所述立柱的侧壁上，所述压柱复位件为压柱弹簧，所述压柱弹簧的两端分别抵接在所述立柱的底壁和所述压柱的底面上。
7.如权利要求2、3、4、5或6所述的自动对中胀开式置纱盘，其特征在于，所述置纱板为直径与所述立柱直径相同的盘体，所述盘体上设置有用于所述对中板穿过的对中孔。
8.如权利要求7所述的自动对中胀开式置纱盘，其特征在于，所述压柱为三个，均布在所述立柱的顶端，所述置纱板支撑于所述压柱的顶端。
9.如权利要求8所述的自动对中胀开式置纱盘，其特征在于，所述对中板为三个，均布于所述立柱的顶端并穿过所述置纱板。
10.如权利要求9所述的自动对中胀开式置纱盘，其特征在于，所述对中板的顶端外侧设置有圆弧面，所述对中板的底端设置有与所述置纱盘体的滑槽适配的凸台。
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