CN114131339A - 一种针对不规则工件的多功能加工系统及方法 - Google Patents

一种针对不规则工件的多功能加工系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114131339A
CN114131339A CN202111311792.0A CN202111311792A CN114131339A CN 114131339 A CN114131339 A CN 114131339A CN 202111311792 A CN202111311792 A CN 202111311792A CN 114131339 A CN114131339 A CN 114131339A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
riveting machine
automatic drilling
tool
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111311792.0A
Other languages
English (en)
Inventor
陈磊
刘继忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanchang University
Original Assignee
Nanchang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanchang University filed Critical Nanchang University
Priority to CN202111311792.0A priority Critical patent/CN114131339A/zh
Publication of CN114131339A publication Critical patent/CN114131339A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/248Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves using special electromagnetic means or methods
    • B23Q17/249Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves using special electromagnetic means or methods using image analysis, e.g. for radar, infrared or array camera images
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/08Work-clamping means other than mechanically-actuated

Abstract

本发明一种针对不规则工件的多功能加工系统及方法,该加工系统包括随行工装、气动夹具、自动钻孔铆接机、CCD摄像头、位置传感器和控制终端,所述随行工装通过气动夹具固定在自动钻孔铆接机的加工平台上,包括上安装板和下底板,随行工装四角对应位置设有定位装置,工件在放入下底板中心镂空处后,通过定位装置对上安装板和下底板进行固定和定位;所述CCD摄像头和位置传感器安装在自动钻孔铆接机的主轴上,所述控制终端与自动钻孔铆接机、CCD摄像头和位置传感器之间通过数据线进行连接。本发明提高了加工系统的柔性,可满足不规则工件的生产和加工需求,同时传感器的使用,使系统能够在生产过程中实时调整,提高了加工精度和质量。

Description

一种针对不规则工件的多功能加工系统及方法
技术领域
本发明涉及智能制造设备技术领域,尤其涉及一种针对不规则工件的多功能加工系统及方法。
背景技术
制造企业经常要面临多种不同型号、不同尺寸工件的生产和修配,每个工件都采用一套夹具,制孔和旋铆要分为两个设备单独加工,对生产效率产生较大影响,同时也增加了企业的生产成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,提出一种针对不规则工件的多功能加工系统及方法,通过将CCD摄像头和红外及超激光测距传感器检测到的信息转换成相应的信号传入自动钻孔铆接机控制系统,使得生产设备可以针对不同工件进行适应性加工,它可以降低对不同工件加工的转换时间,提高系统柔性,提高生产效率,降低生产成本。可以用于小批量、多品种类型的生产。
为实现上述目的,一方面,本发明提出了一种针对不规则工件的多功能加工系统,包括随行工装、气动夹具、自动钻孔铆接机、CCD摄像头、位置传感器和控制终端,所述随行工装通过气动夹具固定在自动钻孔铆接机的加工平台上,所述随行工装包括上安装板和下底板,所述下底板中心镂空,上安装板与下底板四角对应位置设有定位装置,需要加工的工件在放入下底板中心镂空处后,通过定位装置对上安装板和下底板进行固定和定位;所述CCD摄像头和位置传感器安装在自动钻孔铆接机的主轴上,所述控制终端与自动钻孔铆接机、CCD摄像头和位置传感器之间通过数据线进行连接。
在该技术方案中,所述下底板中心镂空形状与需要加工的工件形状一致,尺寸大于需要加工的工件尺寸,所述下底板中心镂空内侧安装有多个旋转螺钉,当需要进行加工的工件放入到随行工装的下底板中后,通过旋转其内侧的旋转螺钉,能够更好地将工件固定在随行工装内,使其在加工过程中位置不发生偏移。
所述定位装置包括零点定位销和零点定位器,所述上安装板和下底板通过零点定位销进行固定,所述零点定位器与安装在自动钻孔铆接机主轴上的位置传感器相匹配,从而确定每个待加工工件的加工基准点。
所述传感器包括激光测距传感器和红外识别传感器,所述激光测距传感器用于测量自动钻孔铆接机主轴刀头至待加工工件表面的距离,所述红外识别传感器用于与零点定位器相配合,对每个待加工工件的加工基准点进行校核。
所述控制终端包括人机交互界面和PLC主控单元,所述人机交互界面与PLC主控单元之间通过Ethernet接口通讯连接,所述人机交互界面用于输入和显示加工过程中的各项工艺参数和操作指令,所述PLC主控单元用于根据用户输入的工艺参数和操作指令对自动钻孔铆接机、气动夹具和位置传感器进行控制,以实现对工件的自动加工。
另一方面,本发明实施例中提供了一种针对不规则工件的多功能加工系统加工方法,包括以下步骤:
步骤S1.将工件放入到与之配套的随行工装中,调节旋转螺钉对工件进行固定;
步骤S2.将装配好的随行工装利用气动夹具固定在自动钻孔铆接机的加工平台上;
步骤S3.利用随行工装上安装的零点定位器和自动钻孔铆接机主轴上的红外识别传感器进行基准定位,通过人机交互界面反馈的定位信息控制自动钻孔铆接机主轴移动至加工起始点;
步骤S4.PLC主控单元通过CCD摄像头反馈的图像信息自动寻找工件上的加工点,并根据激光测距传感器反馈的测距信息控制自动钻孔铆接机对工件进行钻孔或铆接加工。
其中,步骤S1所述将工件放入到与之配套的随行工装中,当实际加工的工件为不规则工件时,由于其本身形状不规则,导致对其加工基准点定位的难度增大,此时设计一个内部形状相同、尺寸大于该工件的随行工装,并在其四角利用定位装置进行固定,通过在定位装置上安装零点定位器,使其与自动铆接机主轴上的红外识别传感器相匹配,即可实现对任意不规则工件的精准加工;同时对于规则工件,可省去制做随行工装,直接通过气动夹具将其固定在自动钻孔铆接机的加工平台上,此时通过自动钻孔铆接机主轴上的CCD摄像头来寻找加工基准点。
在该技术方案中,利用随行工装对不规则工件进行套装,并在随行工装四角安装零点定位器,通过与安装在自动钻孔铆接机主轴上的红外识别传感器相匹配,实现了对不规则工件的加工基准点定位,同时采用PLC为主控单元,将自动钻孔铆接机、气动夹具、位置传感器与PLC相连,对加工过程进行逻辑控制,且人机交互界面与PLC通过Ethernet接口通讯,可在人机交互界面输入和显示加工过程的工艺参数和操作指令,使得工件在生产加工过程中能够实时调整,从而提高加工精度和质量。
本发明的有益效果
本发明利用随行工装套装工件后对其进行加工,提高了加工系统的柔性,可满足不规则工件的生产和加工需要;同时钻孔和铆接的集成,减少了加工设备的占地空间,可满足多种类型的加工需求,提高了生产效率,降低了生产成本。
本发明通过在自动钻孔铆接机的主轴上安装多个传感器和CCD摄像头,利用传感器和随行工装上的定位装置使得操作人员能够在生产过程中实现对工件加工基准孔的快速定位,并借助CCD摄像头实时观察工件的加工情况,从而能够对工件的加工过程实时调整,提高了工件的加工精度和质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种针对不规则工件的多功能加工系统结构示意图;
图2为本发明实施例中随行工装的结构示意图;
图3为本发明实施例中定位装置的结构示意图;
图4为本发明一种针对不规则工件的多功能加工系统加工方法的流程示意图;
图中的附图标记说明:1、随行工装;2、气动夹具;3、自动钻孔铆接机;4、CCD摄像头;5、控制终端;6、上安装板;7、下底板;8、定位装置;9、旋转螺钉;10、零点定位销;11、零点定位器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示,一种针对不规则工件的多功能加工系统,包括随行工装1、气动夹具2、自动钻孔铆接机3、CCD摄像头4、位置传感器和控制终端5,所述随行工装1通过气动夹具2固定在自动钻孔铆接机3的加工平台上,所述随行工装1包括上安装板6和下底板7,所述下底板7中心镂空,上安装板6与下底板7四角对应位置设有定位装置8,需要加工的工件在放入下底板7中心镂空处后,通过定位装置8对上安装板6和下底板7进行固定和定位;所述CCD摄像头4和位置传感器安装在自动钻孔铆接机3的主轴上,所述控制终端5与自动钻孔铆接机3、CCD摄像头4和位置传感器之间通过数据线进行连接。
如图2所示,所述随行工装1包括上安装板6和下底板7,下底板7中心镂空形状与需要加工的工件形状一致,尺寸大于需要加工的工件尺寸,所述下底板7中心镂空内侧安装有多个旋转螺钉9。
如图3所示,所述定位装置8包括零点定位销10和零点定位器11,所述上安装板6和下底板7通过零点定位销10进行固定,所述零点定位器11与安装在自动钻孔铆接机3主轴上的位置传感器相匹配,从而确定每个待加工工件的加工基准点。
本实施例中,所述传感器包括激光测距传感器和红外识别传感器,所述激光测距传感器用于测量自动钻孔铆接机3主轴刀头至待加工工件表面的距离,所述红外识别传感器用于与零点定位器11相配合,对每个待加工工件的加工基准点进行校核。
所述控制终端5包括人机交互界面和PLC主控单元,所述人机交互界面与PLC主控单元之间通过Ethernet接口通讯连接,所述人机交互界面用于输入和显示加工过程中的各项工艺参数和操作指令,所述PLC主控单元用于根据用户输入的工艺参数和操作指令对自动钻孔铆接机3、气动夹具2和位置传感器进行控制,以实现对工件的自动加工。
需要说明的是,本发明一种针对不规则工件的多功能加工系统中,所述自动钻孔铆接机可替换为其他加工设备,即可实现对不规则工件的各类加工,例如其它组件不变的情况下,将自动钻孔铆接机替换为自动铣床,即可实现对工件的铣削加工,故此对于本发明系统中加工设备的等同替换,均应包含在本发明的保护范围内。
实施例2
请参阅图4,本发明一种针对不规则工件的多功能加工系统的具体工作过程步骤如下:
步骤S1.将工件放入到与之配套的随行工装1中,调节旋转螺钉9对工件进行固定;
步骤S2.将装配好的随行工装1利用气动夹具2固定在自动钻孔铆接机3的加工平台上;
步骤S3.利用随行工装1上安装的零点定位器11和自动钻孔铆接机3主轴上的红外识别传感器进行基准定位,通过人机交互界面反馈的定位信息控制自动钻孔铆接机3主轴移动至加工起始点;
步骤S4.PLC主控单元通过CCD摄像头4反馈的图像信息自动寻找工件上的加工点,并根据激光测距传感器反馈的测距信息控制自动钻孔铆接机3对工件进行钻孔或铆接加工。
本实施例中,步骤S1所述将工件放入到与之配套的随行工装1中,当实际加工的工件为不规则工件时,由于其本身形状不规则,导致对其加工基准点定位的难度增大,此时设计一个内部形状相同、尺寸大于该工件的随行工装1,并在其四角利用定位装置进行固定,通过在定位装置上安装零点定位器11,使其与自动钻孔铆接机3主轴上的红外识别传感器相匹配,即可实现对任意不规则工件的精准加工;同时对于规则工件,可省去制做随行工装1,直接通过气动夹具2将其固定在自动钻孔铆接机3的加工平台上,此时通过自动钻孔铆接机3主轴上的CCD摄像头4来寻找加工基准点。
综上,本发明利用随行工装1对不规则工件进行套装,并在随行工装1四角安装零点定位器11,通过与安装在自动钻孔铆接机3主轴上的红外识别传感器相匹配,实现了对不规则工件的加工基准点的快速、精确定位,同时采用PLC作为主控单元,将自动钻孔铆接机3、气动夹具2、位置传感器与PLC相连,对加工过程进行逻辑控制,且人机交互界面与PLC通过Ethernet接口通讯,可在人机交互界面输入和显示加工过程的工艺参数和操作指令,使得工件在生产加工过程中能够实时调整,从而提高加工精度和质量。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种针对不规则工件的多功能加工系统,其特征在于,包括随行工装、气动夹具、自动钻孔铆接机、CCD摄像头、位置传感器和控制终端,所述随行工装通过气动夹具固定在自动钻孔铆接机的加工平台上,所述随行工装包括上安装板和下底板,所述下底板中心镂空,上安装板与下底板四角对应位置设有定位装置,需要加工的工件在放入下底板中心镂空处后,通过定位装置对上安装板和下底板进行固定和定位;所述CCD摄像头和位置传感器安装在自动钻孔铆接机的主轴上,所述控制终端与自动钻孔铆接机、CCD摄像头和位置传感器之间通过数据线进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种针对不规则工件的多功能加工系统,其特征在于,所述下底板中心镂空形状与需要加工的工件形状一致,尺寸大于需要加工的工件尺寸,所述下底板中心镂空内侧安装有多个旋转螺钉。
3.根据权利要求1所述的一种针对不规则工件的多功能加工系统,其特征在于,所述定位装置包括零点定位销和零点定位器,所述上安装板和下底板通过零点定位销进行固定,所述零点定位器与安装在自动钻孔铆接机主轴上的位置传感器相匹配,从而确定每个待加工工件的加工基准点。
4.根据权利要求1所述的一种针对不规则工件的多功能加工系统,其特征在于,所述传感器包括激光测距传感器和红外识别传感器,所述激光测距传感器用于测量自动钻孔铆接机主轴刀头至待加工工件表面的距离,所述红外识别传感器用于与零点定位器相配合,对每个待加工工件的加工基准点进行校核。
5.根据权利要求1所述的一种针对不规则工件的多功能加工系统,其特征在于,所述控制终端包括人机交互界面和PLC主控单元,所述人机交互界面与PLC主控单元之间通过Ethernet接口通讯连接,所述人机交互界面用于输入和显示加工过程中的各项工艺参数和操作指令,所述PLC主控单元用于根据用户输入的工艺参数和操作指令对自动钻孔铆接机、气动夹具和位置传感器进行控制,以实现对工件的自动加工。
6.一种针对不规则工件的多功能加工系统加工方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1.将工件放入到与之配套的随行工装中,调节旋转螺钉对工件进行固定;
步骤S2.将装配好的随行工装利用气动夹具固定在自动钻孔铆接机的加工平台上;
步骤S3.利用随行工装上安装的零点定位器和自动钻孔铆接机主轴上的红外识别传感器进行基准定位,通过人机交互界面反馈的定位信息控制自动钻孔铆接机主轴移动至加工起始点;
步骤S4.PLC主控单元通过CCD摄像头反馈的图像信息自动寻找工件上的加工点,并根据激光测距传感器反馈的测距信息控制自动钻孔铆接机对工件进行钻孔或铆接加工。
7.根据权利要求6所述的一种针对板材部装自适应的钻孔及旋铆加工方法,其特征在于,步骤S1中将工件放入到与之配套的随行工装中,所述工件为不规则工件。
CN202111311792.0A 2021-11-08 2021-11-08 一种针对不规则工件的多功能加工系统及方法 Pending CN114131339A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111311792.0A CN114131339A (zh) 2021-11-08 2021-11-08 一种针对不规则工件的多功能加工系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111311792.0A CN114131339A (zh) 2021-11-08 2021-11-08 一种针对不规则工件的多功能加工系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114131339A true CN114131339A (zh) 2022-03-04

Family

ID=80393182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111311792.0A Pending CN114131339A (zh) 2021-11-08 2021-11-08 一种针对不规则工件的多功能加工系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114131339A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207223456U (zh) * 2017-09-19 2018-04-13 宝鸡忠诚机床股份有限公司 一种加工空间多孔位零件的随行夹具
CN109176019A (zh) * 2018-10-17 2019-01-11 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种用于机床柔性化装配的方法
CN208929760U (zh) * 2018-10-17 2019-06-04 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种用于柔性生产线上的随行装置
CN209632573U (zh) * 2019-03-28 2019-11-15 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) 一种用于不规则工件的万能快速定位夹具
CN111230547A (zh) * 2020-02-25 2020-06-05 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种回转机床柔性快捷装夹夹具及装夹方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207223456U (zh) * 2017-09-19 2018-04-13 宝鸡忠诚机床股份有限公司 一种加工空间多孔位零件的随行夹具
CN109176019A (zh) * 2018-10-17 2019-01-11 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种用于机床柔性化装配的方法
CN208929760U (zh) * 2018-10-17 2019-06-04 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种用于柔性生产线上的随行装置
CN209632573U (zh) * 2019-03-28 2019-11-15 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) 一种用于不规则工件的万能快速定位夹具
CN111230547A (zh) * 2020-02-25 2020-06-05 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种回转机床柔性快捷装夹夹具及装夹方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101257275B1 (ko) 자동가공기능을 갖는 지능형 cnc공작기계 및 그 제어방법
US5313694A (en) Machine tool for non-circular and other machining
KR101013749B1 (ko) 비젼시스템을 구비한 씨엔씨 공작기계
CN205437784U (zh) 一种自动钻铣系统及钻铣生产线
JP2006517151A (ja) 常用ブレードを製造する方法と装置
CN205096854U (zh) 用于板孔定制加工的自动孔加工系统
EP1488875B1 (en) Inverted vertical lathe
CN204321676U (zh) 一种钻孔用夹具
CN205184414U (zh) 一种带有在线检测装置的数控平面钻床
CN104985485A (zh) 轻型龙门式雕铣加工中心
CN108687559A (zh) 用于钻孔机的自动刀具头放置和组装设备
CN106624816B (zh) 一种飞机壁板卧式自动钻铆机的工装夹具坐标系建站方法
CN114131339A (zh) 一种针对不规则工件的多功能加工系统及方法
CN110928234A (zh) 一种万向角度铣头的使用方法
CN103204626A (zh) 触摸屏玻璃打孔开料装置和加工方法
CN105563104A (zh) 全自动组装设备
CN113953850A (zh) 一种针对固定直径圆环类工件加工设备
US8453545B2 (en) Machine tool and machining method thereof
CN111906391A (zh) 一种大数据自动化连接件生产螺纹加工机及加工方法
CN110524306A (zh) 一种建立零件和刀具切削用量的匹配关系的系统及方法
CN109015113A (zh) 自动加工方法
CN108068122A (zh) 一种大型船舶槽面加工装置及定位方法
CN216633659U (zh) 一种用于首饰行业的五轴cnc多工位同步加工机床
CN111644814B (zh) 风电转子加工方法
CN216669772U (zh) 一种刀具的多功能检测平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination