CN114104641A - 一种用于水果运输的遥控轨道车 - Google Patents
一种用于水果运输的遥控轨道车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114104641A CN114104641A CN202010867421.XA CN202010867421A CN114104641A CN 114104641 A CN114104641 A CN 114104641A CN 202010867421 A CN202010867421 A CN 202010867421A CN 114104641 A CN114104641 A CN 114104641A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- engine
- transmission
- controller
- driving wheel
- mobile terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 51
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明提供了一种用于水果运输的遥控轨道车,包括轨道,所述轨道上配合设有车体,所述车体包括车头和车厢,所述车头的后端与所述车厢的前端连接,所述车头包括支架、发动机、传动组件和驱动轮,所述发动机和所述传动组件固定于所述支架的上方,所述驱动轮设置于所述支架的下方并与所述轨道配合,所述发动机与所述传动组件连接传动,所述传动组件与所述驱动轮连接传动;还包括控制器,所述控制器与所述发动机电性连接,所述控制器还无线连接有移动终端,所述移动终端内设有控制软件用于远程遥控所述发动机的启停,通过移动终端即可实现远程遥控轨道车的停启,大大提高了轨道车的可控性。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械领域,特别是涉及一种用于水果运输的遥控轨道车。
背景技术
我国的一些水果种植区域,尤其是南方的水果种植区域,果树一般是种植于南方的丘陵、山地等地区,这些地区气候湿润温暖,特别适宜热带、亚热带水果生长;但由于果树生长区域的限制,水果在收获时的运输较为麻烦,地形限制了大型交通运输工具的使用,传统的运输方法只能依靠人工,十分费时费力。
目前市面上出现了一种山地轨道车,通过在山地间架设轨道,在轨道上设置小型动力机构实现水果的运输,这种运输方法大大节省了人力物力,但这种山地轨道车在运行时只能人工在起点和终点进行控制,可控性较差。
因此,亟需一种用于水果运输的遥控轨道车,能够解决现有山地轨道车控制性差的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于水果运输的遥控轨道车,以解决上述现有山地轨道车控制性差的问题。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
本发明提供一种用于水果运输的遥控轨道车,包括轨道,所述轨道上配合设有车体,所述车体包括车头和车厢,所述车头的后端与所述车厢的前端连接,所述车头包括支架、发动机、传动组件和驱动轮,所述发动机和所述传动组件固定于所述支架的上方,所述驱动轮设置于所述支架的下方并与所述轨道配合,所述发动机与所述传动组件连接传动,所述传动组件与所述驱动轮连接传动;
还包括控制器,所述控制器与所述发动机电性连接,所述控制器还无线连接有移动终端,所述移动终端内设有控制软件用于远程遥控所述发动机的启停。
优选地,所述传动组件包括传动箱,所述传动箱内具有输入轴和输出轴,所述发动机的动力输出端与所述输入轴传动连接,所述输入轴通过制动轴与所述输出轴传动连接,且三者能够同步传动,所述输出轴与所述驱动轮连接。
优选地,所述制动轴上设有电磁刹车器,所述电磁刹车器与所述控制器电性连接。
优选地,所述发动机的动力输出端与所述输入轴通过皮带-带轮结构连接。
优选地,所述输出轴与所述驱动轮通过花键连接。
优选地,所述轨道采用单轨结构,其下侧设有齿条,所述驱动轮与所述齿条向啮合。
优选地,所述移动终端为手机或平板电脑。
优选地,所述移动终端与所述控制器的无线连接方式为4G或5G。
本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果:
本发明提供的一种用于水果运输的遥控轨道车,包括轨道,所述轨道上配合设有车体,所述车体包括车头和车厢,所述车头的后端与所述车厢的前端连接,所述车头包括支架、发动机、传动组件和驱动轮,所述发动机和所述传动组件固定于所述支架的上方,所述驱动轮设置于所述支架的下方并与所述轨道配合,所述发动机与所述传动组件连接传动,所述传动组件与所述驱动轮连接传动;还包括控制器,所述控制器与所述发动机电性连接,所述控制器还无线连接有移动终端,所述移动终端内设有控制软件用于远程遥控所述发动机的启停,通过移动终端即可实现远程遥控轨道车的停启,大大提高了轨道车的可控性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种用于水果运输的遥控轨道车结构示意图;
图2为本发明提供的一种用于水果运输的遥控轨道车车头部分正视图;
图3为本发明提供的一种用于水果运输的遥控轨道车车头部分俯视图;
图中:1:轨道、2:车体、21:车头、211:支架、212:发动机、213:传动组件、2131:传动箱、2132:输入轴、2133:输出轴、2134:制动轴、2135:电磁刹车器、214:驱动轮、22:车厢。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种用于水果运输的遥控轨道车,以解决现有山地轨道车控制性差的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1:
本实施例提供一种用于水果运输的遥控轨道车,如图1-3所示,包括轨道1,轨道1上配合设有车体2,车体2包括车头21和车厢22,车头21的后端与车厢22的前端连接,车头21包括支架211、发动机212、传动组件213和驱动轮214,发动机212和传动组件213固定于支架211的上方,驱动轮214设置于支架211的下方并与轨道1配合,发动机212与传动组件213连接传动,传动组件213与驱动轮214连接传动;还包括控制器,控制器与发动机212电性连接,控制器还无线连接有移动终端,移动终端内设有控制软件用于远程遥控发动机212的启停。
具体地,传动组件213包括传动箱2131,传动箱2131内具有输入轴2132和输出轴2133,发动机212的动力输出端与输入轴2132传动连接,输入轴2132通过制动轴2134与输出轴2133传动连接,且三者能够同步传动,输出轴2133与驱动轮214连接。
进一步地,制动轴2134上设有电磁刹车器2135,电磁刹车器2135与控制器电性连接,进一步提高制动效果。
进一步地,发动机212的动力输出端与输入轴2132通过皮带-带轮结构连接。
进一步地,输出轴2133与驱动轮214通过花键连接。
进一步地,轨道1采用单轨结构,其下侧设有齿条,驱动轮214与齿条向啮合。
进一步地,移动终端为手机,其携带方便、操作简单;在其他实施例中还可以选择平板电脑等作为移动终端,只能能够满足携带方便、操作简单且能够与控制器无线连接,均在本发明保护的范围内。
进一步地,移动终端与控制器的无线连接方式为4G,在其他实施例中还可以选择5G、蓝牙等作为连接方式,只要能够实现无线连接,均在本发明保护的范围内。
本发明提供的一种用于水果运输的遥控轨道车,其使用方法和工作原理为:将轨道车组装完毕,将需要运输的水果放入到车厢22内,将移动终端与控制器建立无线连接,通过控制移动终端内的软件即可实现发动机212的启动,发动机212启动后将动力传输至输入轴2132,经过制动轴2134、输出轴2133的传动即可使驱动轮214转动,此时车头21即可带动车厢22在轨道1上运行,实现水果的运输,通过操作移动终端还可以使控制器对电磁刹车器2135进行控制,电磁刹车器2135能够阻碍制动轴2134的传动,进而实现车头21的制动,当到达运输终点时,只需操作移动终端,使控制器控制发动机212停闭,同时控制电磁刹车器2135制动,即可完成停车动作。
本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种用于水果运输的遥控轨道车,包括轨道,所述轨道上配合设有车体,所述车体包括车头和车厢,所述车头的后端与所述车厢的前端连接,其特征在于:所述车头包括支架、发动机、传动组件和驱动轮,所述发动机和所述传动组件固定于所述支架的上方,所述驱动轮设置于所述支架的下方并与所述轨道配合,所述发动机与所述传动组件连接传动,所述传动组件与所述驱动轮连接传动;
还包括控制器,所述控制器与所述发动机电性连接,所述控制器还无线连接有移动终端,所述移动终端内设有控制软件用于远程遥控所述发动机的启停。
2.根据权利要求1所述的用于水果运输的遥控轨道车,其特征在于:所述传动组件包括传动箱,所述传动箱内具有输入轴和输出轴,所述发动机的动力输出端与所述输入轴传动连接,所述输入轴通过制动轴与所述输出轴传动连接,且三者能够同步传动,所述输出轴与所述驱动轮连接。
3.根据权利要求2所述的用于水果运输的遥控轨道车,其特征在于:所述制动轴上设有电磁刹车器,所述电磁刹车器与所述控制器电性连接。
4.根据权利要求2所述的用于水果运输的遥控轨道车,其特征在于:所述发动机的动力输出端与所述输入轴通过皮带-带轮结构连接。
5.根据权利要求2所述的用于水果运输的遥控轨道车,其特征在于:所述输出轴与所述驱动轮通过花键连接。
6.根据权利要求1所述的用于水果运输的遥控轨道车,其特征在于:所述轨道采用单轨结构,其下侧设有齿条,所述驱动轮与所述齿条向啮合。
7.根据权利要求1所述的用于水果运输的遥控轨道车,其特征在于:所述移动终端为手机或平板电脑。
8.根据权利要求1所述的用于水果运输的遥控轨道车,其特征在于:所述移动终端与所述控制器的无线连接方式为4G或5G。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010867421.XA CN114104641A (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种用于水果运输的遥控轨道车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010867421.XA CN114104641A (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种用于水果运输的遥控轨道车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114104641A true CN114104641A (zh) | 2022-03-01 |
Family
ID=80373914
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010867421.XA Pending CN114104641A (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种用于水果运输的遥控轨道车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114104641A (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010043967A1 (en) * | 2008-10-17 | 2010-04-22 | Frank Wegner Donnelly | Rail conveyance system for mining |
CN102490727A (zh) * | 2011-12-06 | 2012-06-13 | 华南农业大学 | 一种电动式山地果园单轨道运输机 |
CN210557563U (zh) * | 2019-07-22 | 2020-05-19 | 广东省能源集团有限公司珠海发电厂 | 一种输煤栈桥轨道式自动巡检装置 |
CN111332722A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-26 | 广西壮族自治区农业机械化服务中心 | 适宜丘陵山区运输作业的集成系统 |
-
2020
- 2020-08-25 CN CN202010867421.XA patent/CN114104641A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010043967A1 (en) * | 2008-10-17 | 2010-04-22 | Frank Wegner Donnelly | Rail conveyance system for mining |
CN102490727A (zh) * | 2011-12-06 | 2012-06-13 | 华南农业大学 | 一种电动式山地果园单轨道运输机 |
CN210557563U (zh) * | 2019-07-22 | 2020-05-19 | 广东省能源集团有限公司珠海发电厂 | 一种输煤栈桥轨道式自动巡检装置 |
CN111332722A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-26 | 广西壮族自治区农业机械化服务中心 | 适宜丘陵山区运输作业的集成系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209411064U (zh) | 一种蒸压砖生产线的自动摆渡车 | |
CN202690943U (zh) | 木工带锯机跑车的传动装置 | |
CN114104641A (zh) | 一种用于水果运输的遥控轨道车 | |
CN205397244U (zh) | 一种刮板机 | |
CN205623576U (zh) | 快速机动伐树车 | |
CN204023478U (zh) | 一种拖拉式滚刷清雪机 | |
CN203995525U (zh) | 水陆两用车四轮驱动机构 | |
CN204713236U (zh) | 一种高通过性遥控三轮农用机车 | |
CN203998451U (zh) | 一种线路新架及改造的小型收放线车 | |
CN203449963U (zh) | 电驱动拖拉机 | |
CN206551981U (zh) | 一种无人矿山车远程操控系统 | |
CN206072255U (zh) | Nd30分动箱 | |
CN204219763U (zh) | 一种玩具车 | |
CN214028823U (zh) | 一种履带拖拉机无人驾驶系统 | |
CN201943398U (zh) | 立体停车设备上的框架横移机构 | |
CN204432817U (zh) | 遥控履带式汽油机 | |
CN203126523U (zh) | 一种叉装车的动力驱动系统 | |
CN107139942A (zh) | 一种山地轨道货运辅助控制系统 | |
CN107060441A (zh) | 一种立体停车库搬运器横移装置的钢丝绳牵引系统 | |
CN114185336A (zh) | 一种用于柑橘运输的遥控轨道车的控制系统 | |
CN206049839U (zh) | 一种驱动轮前置的轻型履带拖拉机 | |
CN202713917U (zh) | 拖拉机动力传输机构 | |
CN204210480U (zh) | 气动单轨带车机 | |
CN110843852A (zh) | 一种高效的电机车调头结构 | |
CN201525283U (zh) | 机动车杠杆式增力装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220301 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |