CN114103387A - 一种曲面瓦层压设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种曲面瓦层压设备，其包括输送台、送料装置、真空热压装置、出料装置、控制台，送料装置包括抓料机械臂及进料吸盘，进料吸盘固定连接在抓料机械臂的自由端；进料吸盘用于抓取工件；机械臂的固定端固定在进料台的一侧；真空热压装置用于膜压工件，真空热压装置固定位于在进料台与出料台之间，进料台靠近真空热压装置的一端固定连接有辅助进料机械手，出料台靠近真空热压装置的一端固定连接有辅助出料机械手；辅助出料机械手及辅助进料机械手均由伺服电机驱动控制；出料装置包括出料机械臂及出料吸盘，出料吸盘固定在出料机械臂的自由端，出料吸盘及进料吸盘均由真空泵控制其的吸附效果，本发明自动化程度高，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及曲面瓦加工技术领域，具体涉及一种曲面瓦层压设备。
背景技术
目前太阳能发电瓦的制备效率低，自动化程度低，由于柔性薄膜太阳能芯片与超强性能高透光玻璃相结合产生的汉能玻璃兼具发电的功用，但是目前其的生产质量较低，生产能力差，无法满足日益发展的能源需求。
因此，如何提供一种自动化程度高的，可以使得汉瓦玻璃受热均匀且增加产能的曲面瓦层压设备是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种曲面瓦层压设备，自动化程度高，且加工质量好。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种曲面瓦层压设备，其包括：
输送台，所述输送台包括进料台及出料台，所述进料台与出料台间隔布置，所述进料台与出料台上均转动连接有辊轴及皮带，所述进料台及出料台上均固定连接有电机，所述辊轴与电机的输出轴传动连接带动所述皮带运动；
送料装置，所述送料装置包括抓料机械臂及进料吸盘，所述进料吸盘固定连接在抓料机械臂的自由端；所述进料吸盘用于抓取工件；所述机械臂的固定端固定在所述进料台的一侧；
真空热压装置，所述真空热压装置用于膜压工件，所述真空热压装置固定位于在所述进料台与出料台之间，所述进料台靠近所述真空热压装置的一端固定连接有辅助进料机械手，所述出料台靠近所述真空热压装置的一端固定连接有辅助出料机械手；所述辅助出料机械手及辅助进料机械手均由伺服电机驱动控制；
出料装置，所述出料装置包括出料机械臂及出料吸盘，所述出料吸盘固定在出料机械臂的自由端，所述出料吸盘及进料吸盘均由真空泵控制其的吸附效果；
控制台，所述控制台包括输送台控制器、送料装置控制器、真空热压装置控制器及出料装置控制器，所述输送台控制器分别与进料台上的电机及出料台上的电机电连接控制皮带的传动速度，所述送料装置控制器分别与抓料机械臂的伺服电机及进料吸盘的真空泵电信号连接，所述真空热压装置控制器与真空热压装置电信号连接，所述出料装置控制器分别与出料机械手的伺服电机及出料吸盘的真空泵电信号连接。
本发明的有益效果是：输送台设置了进料台及出料台，进料台在于传送待加工的工件，出料台传送膜压后的工件，是流水生产线设置，设置了送料装置及出料装置，送料装置包括抓料机械臂及进料吸盘，抓料机械臂通过吸盘的吸附效果抓取待加工的工件，将待加工的工件放置到输送台上，传输至真空热压装置，真空热压装置是成熟的一整套膜压系统，通过辅助进料机械手将工件放置到承压台上，膜压成型，然后通过辅助出料机械手将膜压后的工件放置到出料台上，在经过出料装置将工件码垛存放，整体自动化程度高，可根据实际需要调节生产速度。模块化强，单一模块不受影响。
优选的，所述真空热压装置上滑动连接有热压头及承压台，所述承压台为适应工件加工的曲面，所述热压头靠近所述承压台的一侧可拆卸连接有压块，所述压块的底面与所述承压台的顶面适应性配合抵接。
优选的，所述压块由铜材质制成，所述压块的底面为曲面。
优选的，所述压块为柔性硅胶电阻加热片，其固定在热压头的下方，所述柔性硅胶电阻加热片可直接与待膜压工件接触，所述柔性硅胶电阻加热片的底面为平面或者曲面。
优选的，所述抓料机械臂及出料机械手均具有多个自由度；所述抓料机械臂的底端固定连接有安装座，所述安装座固定连接在所述进料台进料一端的外侧壁上；所述出料机械手的底端固定连接有座板，所述座板固定连接在所述出料台出料一端的外侧壁上。
附图说明
图1为本发明一种曲面瓦层压设备的整体结构示意图；
图2为本发明一种曲面瓦层压设备的整体结构俯视图；
图3为本发明一种曲面瓦层压设备的整体结构侧视图；
图4为本发明一种曲面瓦层压设备使用压块示意图；
图5为本发明一种曲面瓦层压设备使用柔性硅胶电阻加热片示意图；
图6为本发明一种曲面瓦层压设备的控制系统示意图。
1输送台、101进料台、102出料台、2送料装置、201抓料机械臂、202进料吸盘、3真空热压装置、301热压头、302承压台、4出料装置、401出料机械臂、402出料吸盘、5辅助进料机械手、6辅助出料机械手、7控制台、701输送台控制器、702送料装置控制器、703真空热压装置控制器、704出料装置控制器、8柔性硅胶电阻加热片、9压块、10工件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅本发明附图1至6，根据本发明实施例一种曲面瓦层压设备，其包括：
输送台1，输送台1包括进料台101及出料台102，进料台101与出料台102间隔布置，进料台101与出料台102上均转动连接有辊轴及皮带，进料台101及出料台102上均固定连接有电机，辊轴与电机的输出轴传动连接带动皮带运动；
送料装置2，送料装置2包括抓料机械臂201及进料吸盘202，进料吸盘202固定连接在抓料机械臂201的自由端；进料吸盘202用于抓取工件10；机械臂的固定端固定在进料台的一侧；
真空热压装置3，真空热压装置3用于膜压工件10，真空热压装置3固定位于在进料台101与出料台102之间，进料台101靠近真空热压装置3的一端固定连接有辅助进料机械手5，出料台102靠近真空热压装置3的一端固定连接有辅助出料机械手6；辅助出料机械手6及辅助进料机械手5均由伺服电机驱动控制；
出料装置4，出料装置4包括出料机械臂401及出料吸盘402，出料吸盘402固定在出料机械臂401的自由端，出料吸盘402及进料吸盘202均由真空泵控制其的吸附效果；
控制台7，控制台7包括输送台控制器701、送料装置控制器702、真空热压装置控制器703及出料装置控制器704，输送台控制器701分别与进料台101上的电机及出料台102上的电机电连接控制皮带的传动速度，送料装置控制器702分别与抓料机械臂的伺服电机及进料吸盘的真空泵电信号连接，真空热压装置控制器703与真空热压装置电信号连接，出料装置控制器704分别与出料机械手的伺服电机及出料吸盘的真空泵电信号连接。
本发明中输送台、送料装置、出料装置、真空热压装置是独立的模块单元，其分别独立进行参数设定，相互之间又能进行对接联动、相互交融，形成工作整体。这样就可以根据不同的加工对象。灵活进行工艺搭配和单元增减。
在另一些实施例中，真空热压装置3上滑动连接有热压头301及承压台302，承压台302为适应工件加工的曲面，热压头301靠近承压台302的一侧可拆卸连接有压块9，压块9的底面与承压台的顶面适应性配合抵接。设置压块可以适应性的对应工件调节压块的形状，适应性强，通用化程度高。
其中真空热压机是在真空条件下将加工组件热压成型的成套设备，主要采用电阻式加热，由油缸驱动的热压头单向加压。本真空热压单元设计为每批次可以热压24件(3pc×8pc)单玻组件，若抽真空及热压时间按10分钟计算，预计产能为144pcs/h(实际热压时间取决于POE膜性能及加热温度)，若增加液压油缸，产能将更大。
在一些实施例中，压块由铜材质制成，压块9的底面为曲面。
在另一些实施例中，压块9可选用为柔性硅胶电阻加热片8，其固定在热压头的下方，柔性硅胶电阻加热片可直接与待膜压工件接触，柔性硅胶电阻加热片的底面为平面或者曲面。且便于发热体的维修及更换。由于组件双面受热且双向加压，可改善工件内部的温度梯度，使POE膜熔化均匀，能够有效减少气泡的产生，提高产品质量，且缩短工艺时间，提高生产效率。
具体的，抓料机械臂及出料机械手均具有多个自由度；抓料机械臂的底端固定连接有安装座，安装座固定连接在进料台进料一端的外侧壁上；出料机械手的底端固定连接有座板，座板固定连接在出料台出料一端的外侧壁上。
本发明中真空热压装置包括以下内容：
炉体及炉门：炉体采用304不锈钢材质且经精密抛光处理，有利于缩短抽气时间，且便于清洁，炉体设有真空抽气接口、电缆接口、充气接口等。组件通过水平导向槽推送到压头的固定位置后，启动升降机构，底炉门跟炉体通过密封装置组成一个密闭真空腔室。
加热系统：加热系统采用柔性硅胶电阻加热片，确保压型部件和组件的曲面完全贴合，保证了组件最佳的均匀受热，且便于发热体的维修及更换。由于组件双面受热且双向加压，可改善工件内部的温度梯度，使POE膜熔化均匀，能够有效减少气泡的产生，提高产品质量，且缩短工艺时间，提高生产效率。
加压系统：压机由立柱及上下横梁组成，加压油缸固定在横梁上，炉体支撑在炉架上，并与下横梁进行固定，横梁经过严格机械加工，保证上下压头的加压精度。加压系统由电动伺服电缸组成，位移传感器采用光栅尺(测距精度±0.02mm)。仪表可通过手动调节加压压力，也可自动调节加压压力，进而实现稳压、保压。
真空系统：真空系统采用滑阀真空泵、真空蝶阀、真空规管、真空压力表、真空放气阀、真空管路等，并留有充放气接口。为减少炉体振动，真空管道与泵的连接采用金属波纹管，真空测量由数显真空计测量。
控制系统：电源控制：具有自动加压在触摸电脑上控制，操作方便、系统稳定，具有误操作提示报警功能；
温控系统：全自动PLC+平板触摸电脑控制,可以手动自动切换,采用热电偶+控温仪表控制电源的输出从而控制压型部件压头的温度,触摸电脑自动记录热压过程及历史曲线。配备PLC控制器，具有PID及超温报警功能，能储存和输出记录,清晰反应炉子工作状况；
控制系统软件：人机界面操作系统，画面友好，操作简单，相应速度快，可对炉内工况进行实时监测，系统稳定可靠；
软件彩色模拟屏显示：选用进口触摸平板电脑，加热升温、压力显示及真空泵及阀门的控制都集成到模拟屏上操作；
本设备可自动采集温度曲线、真空度曲线、压力曲线、位移曲线和热压时间等曲线，对各个工艺参数(温度、真空度、压力、位移)实现动态显示，方便用户根据历史曲线分析热压工艺；
通讯接口USB等，易于和其它设备组网应用。软件控制界面形象化，能够动态显示工作流程，方便直观；
控制系统上设有过流、超温等分类报警功能：电器元件产品品质有保证。电控柜按照西门子标准制作，所有的仪表及控制元件集中到一个电控柜。
本发明整体化程度高，自动化程度高，通用性强。
对于实施例公开的装置和使用方法而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种曲面瓦层压设备，其特征在于，包括：
输送台，所述输送台包括进料台及出料台，所述进料台与出料台间隔布置，所述进料台与出料台上均转动连接有辊轴及皮带，所述进料台及出料台上均固定连接有电机，所述辊轴与电机的输出轴传动连接带动所述皮带运动；
送料装置，所述送料装置包括抓料机械臂及进料吸盘，所述进料吸盘固定连接在抓料机械臂的自由端；所述进料吸盘用于抓取工件；所述机械臂的固定端固定在所述进料台的一侧；
真空热压装置，所述真空热压装置用于膜压工件，所述真空热压装置固定位于在所述进料台与出料台之间，所述进料台靠近所述真空热压装置的一端固定连接有辅助进料机械手，所述出料台靠近所述真空热压装置的一端固定连接有辅助出料机械手；所述辅助出料机械手及辅助进料机械手均由伺服电机驱动控制；
出料装置，所述出料装置包括出料机械臂及出料吸盘，所述出料吸盘固定在出料机械臂的自由端，所述出料吸盘及进料吸盘均由真空泵控制其的吸附效果；
控制台，所述控制台包括输送台控制器、送料装置控制器、真空热压装置控制器及出料装置控制器，所述输送台控制器分别与进料台上的电机及出料台上的电机电连接控制皮带的传动速度，所述送料装置控制器分别与抓料机械臂的伺服电机及进料吸盘的真空泵电信号连接，所述真空热压装置控制器与真空热压装置电信号连接，所述出料装置控制器分别与出料机械手的伺服电机及出料吸盘的真空泵电信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种曲面瓦层压设备，其特征在于，所述真空热压装置上滑动连接有热压头及承压台，所述承压台为适应工件加工的曲面，所述热压头靠近所述承压台的一侧可拆卸连接有压块，所述压块的底面与所述承压台的顶面适应性配合抵接。
3.根据权利要求2所述的一种曲面瓦层压设备，其特征在于，所述压块由铜材质制成，所述压块的底面为曲面。
4.根据权利要求2所述的一种曲面瓦层压设备，其特征在于，所述压块为柔性硅胶电阻加热片，其固定在热压头的下方，所述柔性硅胶电阻加热片可直接与待膜压工件接触，所述柔性硅胶电阻加热片的底面为平面或者曲面。
5.根据权利要求1所述的一种曲面瓦层压设备，其特征在于，所述抓料机械臂及出料机械手均具有多个自由度；所述抓料机械臂的底端固定连接有安装座，所述安装座固定连接在所述进料台进料一端的外侧壁上；所述出料机械手的底端固定连接有座板，所述座板固定连接在所述出料台出料一端的外侧壁上。
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