CN114101130A - 一种自动化高效清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化高效清洁装置，包括车体、清理机构和清洗机构，清理机构包括擦拭带、主驱动张紧轮、震动轮、刮板清理组件、毛刷清理组件和震动组件，车体的后方设有车体驱动组件，车体驱动组件包括驱动轮及与驱动轮相连接的驱动电机，清洗机构包括喷水组件和挤水组件，喷水组件上设有喷头，震动组件与震动轮相连接，震动组件包括震动架、震动架驱动子组件和震动架张紧子组件，震动架驱动子组件包括电磁铁、固定架、滑杆和弹簧，震动架的一端与固定架滚动连接，震动架的另一端与固定架活动连接，电磁铁放置于固定架上且靠近震动架设置。本发明自动化程度高、清洁效果好；减少瓷砖的刮伤、增加瓷砖的美观性。

Description

一种自动化高效清洁装置
技术领域
本发明涉及清洁小车技术领域，尤其公开了一种自动化高效清洁装置。
背景技术
现有的室内装潢过程中，不可避免的会将涂料滴落在瓷砖上。对于滴落在瓷砖上的涂料，现在大多是采用人工手持铲刀进行铲除后，再用水打湿后，用抹布擦干净，这种方法需要长时间保持蹲着的姿态，然后手持铲刀用力才能铲除，十分耗费人力，而且效率低下。
公开号为CN210386655U的专利中公开了一种瓷砖表面涂料清洁装置，包括驱动小车；驱动小车一表面固定连接有若干液压杆；液压杆一端固定连接有壳体；壳体内表面的顶部固接有两连接板；连接板内壁滑动连接有传动杆；传动杆顶面设置有齿块；壳体一侧面固定连接有第一传动电机；第一传动电机输出轴的一端贯穿壳体并延伸至壳体内部。通过设置中空主机和驱动小车，在清洁时能够自动规划清洁路径，同时通过木质刮板的往复直线运动达到传统清洁过程中的手持铲刀效果；通过清洁轮的旋转式清洁起到双重清洁效果。然而，在该专利中，木质刮板容易积刮伤瓷砖，留下难看的痕迹；且对刮起的涂料清洁效果不佳。
因此，现有清洁装置采用木质刮板容易积刮伤瓷砖且对刮起的涂料清洁效果不佳，是一件亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种自动化高效清洁装置，旨在解决现有清洁装置采用木质刮板容易积刮伤瓷砖且对刮起的涂料清洁效果不佳的技术问题。
本发明提供一种自动化高效清洁装置，包括车体、清理机构和清洗机构，清理机构包括擦拭带、主驱动张紧轮、震动轮、刮板清理组件、毛刷清理组件和震动组件，车体的后方设有车体驱动组件，车体驱动组件包括驱动轮及与驱动轮相连接的驱动电机，驱动轮设于车体的后底部，震动轮设于车体的前底部，主驱动张紧轮设于车体上方，主驱动张紧轮和震动轮环绕于擦拭带设置，清洗机构包括喷水组件和挤水组件，喷水组件上设有喷头，刮板清理组件、毛刷清理组件、喷头和挤水组件依次设于擦拭带的上中部位置，震动组件与震动轮相连接，用于对震动轮产生振动，震动组件包括震动架、震动架驱动子组件和震动架张紧子组件，震动架驱动子组件包括电磁铁、固定架、滑杆和弹簧，震动架的一端与固定架滚动连接，震动架的另一端与固定架活动连接，电磁铁放置于固定架上且靠近震动架设置，滑杆穿过弹簧和震动架后固定安装于固定架上。
进一步地，震动架张紧子组件包括张紧架、张紧轮、滑套和拉簧，张紧架的一端与张紧轮滚动连接，张紧架的另一端与滑套滑动连接；张紧架靠近擦拭带设置；滑套的一端套设于张紧架上，滑套的另一端与固定架固定连接，拉簧位于张紧架与固定架之间。
进一步地，电磁铁包括第一电磁铁和第二电磁铁，弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，震动架包括固定块、与固定块平行设置的滚动杆、以及分别连接于固定块和滚动杆两端的第一连接片和第二连接片，固定架包括第一竖板、与第一竖板平行设置的第二竖板、连接于第一竖板和第二竖板之间的横板、以及设于横板上的安装板，滑杆依次穿过安装板、第一弹簧、固定块、第二弹簧和第一竖板后固定安装于固定架上。
进一步地，拉簧包括第一拉簧和第二拉簧，张紧架包括第一张紧杆、与第一张紧杆平行设置的第二张紧杆、以及分别连接于第一张紧杆和第二张紧杆两端的第一张紧片和第二张紧片，滑套的一端套设于第二张紧杆的中部位置上，滑套的另一端与第二竖板的中部固定连接，第一拉簧和第二拉簧位于滑套的两侧且分别连接于第二张紧杆和第二竖板之间。
进一步地，刮板清理组件包括清理刮板滚筒、套设于与清理刮板滚筒内的清理刮板轴、以及套设于清理刮板轴一端部上的清理刮板轴带轮。
进一步地，毛刷清理组件包括清理毛刷、设于清理毛刷上的偏心轴、以及套设于偏心轴一端部上的偏心轴带轮。
进一步地，喷水组件还包括水箱框架、设于水箱框架内的清水箱、以及将清水箱内的清水通过喷淋管泵入喷头的水泵。
进一步地，喷淋管设于擦拭带的上方，多个喷头沿喷淋管的下方均匀布置。
进一步地，挤水组件包括压轮架、丝杆电机、第一挤水压轮组和第二挤水压轮组，第一挤水压轮组和第二挤水压轮组上均匀布置有多个挤水压轮，第二挤水压轮组设于擦拭带的下方，第一挤水压轮组设于擦拭带的上方且与压轮架活动连接，丝杆电机安装于压轮架上且丝杆电机的驱动轴与第一挤水压轮组螺纹连接。
进一步地，自动化高效清洁装置还包括设于水箱框架的污水箱、以及设于刮板清理组件前方的挡板，污水箱的上方开设有污水接入口，污水接入口设于刮板清理组件与挡板的连接处下方。
本发明所取得的有益效果为：
本发明提供一种自动化高效清洁装置，采用车体、清理机构和清洗机构，清理机构包括擦拭带、主驱动张紧轮、震动轮、刮板清理组件、毛刷清理组件和震动组件，清洗机构包括喷水组件和挤水组件，喷水组件上设有喷头，刮板清理组件、毛刷清理组件、喷头和挤水组件依次设于擦拭带的上中部位置，通过喷头对擦拭带进行喷水；采用喷湿后的擦拭带直接擦拭瓷砖上的涂料；毛刷清理组件对擦拭涂料后的擦拭带进行初次刷洗；刮板清理组件对初次刷洗后的擦拭带进一步清理，挤水组件挤出擦拭带上的污水；清理后的脏物和污水流入污水箱内。清洗完成后干净的部分的擦拭带又参与新的清理。本发明提供的自动化高效清洁装置，自动化程度高、清洁效果好；减少瓷砖的刮伤、增加瓷砖的美观性。
附图说明
图1为本发明提供的自动化高效清洁装置第一实施例中第一视图的立体结构示意图；
图2为本发明提供的自动化高效清洁装置第一实施例中第二视图的立体结构示意图；
图3为本发明提供的自动化高效清洁装置第一实施例中第一视角内部立体结构示意图；
图4为本发明提供的自动化高效清洁装置第一实施例中第二视角内部立体结构工作原理示意图；
图5为本发明提供的自动化高效清洁装置第一实施例中第三视角内部立体结构示意图；
图6为图5中A部分的局部放大示意图；
图7为本发明提供的自动化高效清洁装置第二实施例中第一视角内部立体结构示意图；
图8为本发明提供的自动化高效清洁装置第二实施例中第二视角内部立体结构示意图；
图9为本发明提供的自动化高效清洁装置第三实施例中第一视角内部立体结构示意图；
图10为本发明提供的自动化高效清洁装置第三实施例中第二视角内部立体结构示意图。
附图标号说明：
10、车体；20、清理机构；30、清洗机构；21、擦拭带；22、主驱动张紧轮；23、震动轮；24、刮板清理组件；25、毛刷清理组件；26、震动组件；11、车体驱动组件；111、驱动轮；112、驱动电机；31、喷水组件；32、挤水组件；311、喷头；261、震动架；262、电磁铁；263、固定架；264、滑杆；265、弹簧；266、张紧架；267、张紧轮；268、滑套；269、拉簧；2621、第一电磁铁；2622、第二电磁铁；2651、第一弹簧；2652、第二弹簧；2611、固定块；2612、第一连接片；2613、第二连接片；2631、第一竖板；2632、第二竖板；2633、横板；2634、安装板；2691、第一拉簧；2692、第二拉簧；2662、第二张紧杆；2663、第一张紧片；2664、第二张紧片；241、清理刮板滚筒；242、清理刮板轴；243、清理刮板轴带轮；251、清理毛刷；252、偏心轴；253、偏心轴带轮；317、水箱框架；312、清水箱；313、喷淋管；314、水泵；321、压轮架；322、丝杆电机；323、第一挤水压轮组；324、第二挤水压轮组；315、污水箱；316、挡板；3151、污水接入口；41、皮带；42、清理电机；43、电机输出法兰。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
如图1至图6所示，本发明第一实施例提出一种自动化高效清洁装置，包括车体10、清理机构20和清洗机构30，清理机构20包括擦拭带21、主驱动张紧轮22、震动轮23、刮板清理组件24、毛刷清理组件25和震动组件26，车体10的后方设有车体驱动组件11，车体驱动组件11包括驱动轮111及与驱动轮111相连接的驱动电机112，驱动轮111设于车体10的后底部，震动轮23设于车体10的前底部，主驱动张紧轮22设于车体10上方，主驱动张紧轮22和震动轮23环绕于擦拭带21设置，清洗机构30包括喷水组件31和挤水组件32，喷水组件31上设有喷头311，刮板清理组件24、毛刷清理组件25、喷头311和挤水组件32依次设于擦拭带21的上中部位置，震动组件26与震动轮23相连接，用于对震动轮23产生振动，震动组件26包括震动架261、震动架驱动子组件和震动架张紧子组件，震动架驱动子组件包括电磁铁262、固定架263、滑杆264和弹簧265，震动架261的一端与固定架263滚动连接，震动架261的另一端与固定架263活动连接，电磁铁262放置于固定架263上且靠近震动架261设置，滑杆264穿过弹簧265和震动架261后固定安装于固定架263上。在本实施例中，通过喷头311对擦拭带21进行喷水；采用喷湿后的擦拭带21直接擦拭瓷砖上的涂料和脏物；毛刷清理组件25对擦拭涂料后的擦拭带21进行初次刷洗；刮板清理组件24对初次刷洗后的擦拭带21进一步清理，挤水组件32挤出擦拭带21上的污水；清理后的脏物和污水流入污水箱315内。清洗完成后干净的部分的擦拭带21又参与新的清理，自动化程度高、清洁效果好；减少瓷砖的刮伤、增加瓷砖的美观性。其中，擦拭带21可采用清理布带。自动化高效清洁装置还包括皮带41、清理电机42和电机输出法兰43，清理电机42与电机输出法兰43固定连接，清理电机42通过皮带41分别与刮板清理组件24和毛刷清理组件25相连接。电机输出法兰43套设于主驱动张紧轮内。
在上述结构中，请见图7和图8，本实施例提供的自动化高效清洁装置，震动架张紧子组件包括张紧架266、张紧轮267、滑套268和拉簧269，张紧架266的一端与张紧轮267滚动连接，张紧架266的另一端与滑套268滑动连接；张紧架266靠近擦拭带21设置；滑套268的一端套设于张紧架266上，滑套268的另一端与固定架263固定连接，拉簧269位于张紧架266与固定架263之间。在本实施例中，擦拭带21压紧清理瓷砖表面时，震动轮23会被电磁铁262驱动，震动架261往复高速运动，带动擦拭带21震动，增加清理擦拭铲起效果。震动时，张紧轮267会被拉簧269拉动张紧架266，从而使擦拭带21始终保持张紧状态，自动化程度高、清洁效果好；减少瓷砖的刮伤、增加瓷砖的美观性。
进一步地，参见图7和图8，本实施例提供的自动化高效清洁装置，电磁铁262包括第一电磁铁2621和第二电磁铁2622，弹簧265包括第一弹簧2651和第二弹簧2652，震动架261包括固定块2611、与固定块2611平行设置的滚动杆、以及分别连接于固定块2611和滚动杆两端的第一连接片2612和第二连接片2613，固定架263包括第一竖板2631、与第一竖板2631平行设置的第二竖板2632、连接于第一竖板2631和第二竖板2632之间的横板2633、以及设于横板2633上的安装板2634，滑杆264依次穿过安装板2634、第一弹簧2651、固定块2611、第二弹簧2652和第一竖板2631后固定安装于固定架263上；第一电磁铁2621和第二电磁铁2622分别位于固定块2611的两侧。拉簧269包括第一拉簧2691和第二拉簧2692，张紧架266包括第一张紧杆、与第一张紧杆平行设置的第二张紧杆2662、以及分别连接于第一张紧杆和第二张紧杆2662两端的第一张紧片2663和第二张紧片2664，滑套268的一端套设于第二张紧杆2662的中部位置上，滑套268的另一端与第二竖板2632的中部固定连接，第一拉簧2691和第二拉簧2692位于滑套268的两侧且分别连接于第二张紧杆2662和第二竖板2632之间。在本实施例中，固定块2611在第一电磁铁2621和第二电磁铁2622的双重力作用下，推动震动架261和震动轮23动作，瓷砖上的涂料和脏物就会被铲起，并沿着擦拭带21进入到自动化高效清洁装置的内部，从而使擦拭带21压紧清理瓷砖表面，对瓷砖表面上的涂料和脏物进行有效清除，自动化程度高、清洁效果好；减少瓷砖的刮伤、增加瓷砖的美观性。
优选地，请见图9和图10，本实施例提供的自动化高效清洁装置，刮板清理组件24包括清理刮板滚筒241、套设于与清理刮板滚筒241内的清理刮板轴242、以及套设于清理刮板轴242一端部上的清理刮板轴带轮243。毛刷清理组件25包括清理毛刷251、设于清理毛刷251上的偏心轴252、以及套设于偏心轴252一端部上的偏心轴带轮253。在本实施例中，清理电机42通过皮带41分别与清理刮板轴带轮243和偏心轴带轮253相连接。清理电机42带动偏心轴带轮253动作，从而带动清理毛刷251上下移动，对擦拭涂料后的擦拭带21进行刷洗。喷水组件31还包括水箱框架317、设于水箱框架317内的清水箱312、以及将清水箱312内的清水通过喷淋管313泵入喷头311的水泵314。喷淋管313设于擦拭带21的上方，多个喷头311沿喷淋管313的下方均匀布置，从而给擦拭带21均匀给水，清理效果佳。挤水组件32包括压轮架321、丝杆电机322、第一挤水压轮组323和第二挤水压轮组324，第一挤水压轮组323和第二挤水压轮组324上均匀布置有多个挤水压轮，第二挤水压轮组324设于擦拭带21的下方，第一挤水压轮组323设于擦拭带21的上方且与压轮架321活动连接，丝杆电机322安装于压轮架321上且丝杆电机322的驱动轴与第一挤水压轮组323螺纹连接。进一步地，自动化高效清洁装置还包括设于水箱框架317的污水箱315、以及设于刮板清理组件24前方的挡板316，污水箱315的上方设有侧板，侧板上开设有污水接入口3151，污水接入口3151设于刮板清理组件24与挡板316的连接处下方。在本实施例中，擦拭带21沿逆时针方向转动，然后经过挤水组件32中多个挤水压轮的挤压，将水挤出，清理后的脏物及脏水从污水接入口3151流入到污水箱315内。挤水压轮被丝杆电机322带动，可以调节高度和压紧力。清洗完后擦拭带21干净的部分又可以重新参与清理，从而实现不间断的清理，自动化程度高、清洁效果好；减少瓷砖的刮伤、增加瓷砖的美观性。
请见图1至图10，本实施例提供的自动化高效清洁装置，其工作原理为：
自动化高效清洁装置为一个可自行移动的清理小车，小车上设有一个擦拭带21，擦拭带21可以沿着震动轮23和主驱动张紧轮22之间来回运行。方向为图4中所示的逆时针方向。使用时自动化高效清洁装置向右行走，擦拭带21被压紧并逆时针旋转用于清理瓷砖表面，瓷砖上的涂料和脏物就会被铲起，并沿着擦拭带21进入到自动化高效清洁装置的内部。自动化高效清洁装置内部设有喷头311，喷头311将水从清水箱312内吸起，然后经过喷头311喷出到擦拭带21上，之后清理毛刷251被偏心轴252带动往复运动，将刷洗擦拭带21，同时清理刮板滚筒241会转动继续将脏物清理。清理后的脏物及脏水流到污水箱315内。擦拭带21继续逆时针转动，然后经过多个挤水压轮，将水挤出。挤水压轮被一个丝杆电机322带动可以调节高度、以及调节压紧力。清洗完后擦拭带21干净的部分又参与新的清理。同时压紧清理瓷砖表面时，震动轮23会被电磁铁262驱动，震动架261往复高速运动，带动擦拭带21震动，增加清理擦拭铲起效果。震动时，张紧轮267会被拉簧269拉动张紧架266，始终保持张紧。自动化高效清洁装置自己带有蓄电池，可以驱动行走及各个部分机构动作。
本实施例提供的自动化高效清洁装置，相比于现有技术，采用车体、清理机构和清洗机构，清理机构包括擦拭带、主驱动张紧轮、震动轮、刮板清理组件、毛刷清理组件和震动组件，清洗机构包括喷水组件和挤水组件，喷水组件上设有喷头，刮板清理组件、毛刷清理组件、喷头和挤水组件依次设于擦拭带的上中部位置，通过喷头对擦拭带进行喷水；采用喷湿后的擦拭带直接擦拭瓷砖上的涂料；毛刷清理组件对擦拭涂料后的擦拭带进行初次刷洗；刮板清理组件对初次刷洗后的擦拭带进一步清理，挤水组件挤出擦拭带上的污水；清理后的脏物和污水流入污水箱内。清洗完成后干净的部分的擦拭带又参与新的清理。本实施例提供的自动化高效清洁装置，自动化程度高、清洁效果好；减少瓷砖的刮伤、增加瓷砖的美观性。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自动化高效清洁装置，其特征在于，包括车体(10)、清理机构(20)和清洗机构(30)，所述清理机构(20)包括擦拭带(21)、主驱动张紧轮(22)、震动轮(23)、刮板清理组件(24)、毛刷清理组件(25)和震动组件(26)，所述车体(10)的后方设有车体驱动组件(11)，所述车体驱动组件(11)包括驱动轮(111)及与所述驱动轮(111)相连接的驱动电机(112)，所述驱动轮(111)设于所述车体(10)的后底部，所述震动轮(23)设于所述车体(10)的前底部，所述主驱动张紧轮(22)设于所述车体(10)上方，所述主驱动张紧轮(22)和所述震动轮(23)环绕于所述擦拭带(21)设置，所述清洗机构(30)包括喷水组件(31)和挤水组件(32)，所述喷水组件(31)上设有喷头(311)，所述刮板清理组件(24)、所述毛刷清理组件(25)、所述喷头(311)和所述挤水组件(32)依次设于所述擦拭带(21)的上中部位置，所述震动组件(26)与所述震动轮(23)相连接，用于对所述震动轮(23)产生振动，所述震动组件(26)包括震动架(261)、震动架驱动子组件和震动架张紧子组件，所述震动架驱动子组件包括电磁铁(262)、固定架(263)、滑杆(264)和弹簧(265)，所述震动架(261)的一端与所述固定架(263)滚动连接，所述震动架(261)的另一端与所述固定架(263)活动连接，所述电磁铁(262)放置于所述固定架(263)上且靠近所述震动架(261)设置，所述滑杆(264)穿过所述弹簧(265)和所述震动架(261)后固定安装于所述固定架(263)上。
2.如权利要求1所述的自动化高效清洁装置，其特征在于，所述震动架张紧子组件包括张紧架(266)、张紧轮(267)、滑套(268)和拉簧(269)，所述张紧架(266)的一端与所述张紧轮(267)滚动连接，所述张紧架(266)的另一端与所述滑套(268)滑动连接；所述张紧架(266)靠近所述擦拭带(21)设置；所述滑套(268)的一端套设于所述张紧架(266)上，所述滑套(268)的另一端与所述固定架(263)固定连接，所述拉簧(269)位于所述张紧架(266)与所述固定架(263)之间。
3.如权利要求2所述的自动化高效清洁装置，其特征在于，所述电磁铁(262)包括第一电磁铁(2621)和第二电磁铁(2622)，所述弹簧(265)包括第一弹簧(2651)和第二弹簧(2652)，所述震动架(261)包括固定块(2611)、与所述固定块(2611)平行设置的滚动杆、以及分别连接于所述固定块(2611)和所述滚动杆两端的第一连接片(2612)和第二连接片(2613)，所述固定架(263)包括第一竖板(2631)、与所述第一竖板(2631)平行设置的第二竖板(2632)、连接于所述第一竖板(2631)和所述第二竖板(2632)之间的横板(2633)、以及设于所述横板(2633)上的安装板(2634)，所述滑杆(264)依次穿过所述安装板(2634)、所述第一弹簧(2651)、所述固定块(2611)、所述第二弹簧(2652)和所述第一竖板(2631)后固定安装于所述固定架(263)上；所述第一电磁铁(2621)和第二电磁铁(2622)分别位于所述固定块(2611)的两侧。
4.如权利要求3所述的自动化高效清洁装置，其特征在于，所述拉簧(269)包括第一拉簧(2691)和第二拉簧(2692)，所述张紧架(266)包括第一张紧杆、与所述第一张紧杆平行设置的第二张紧杆(2662)、以及分别连接于所述第一张紧杆和所述第二张紧杆(2662)两端的第一张紧片(2663)和第二张紧片(2664)，所述滑套(268)的一端套设于所述第二张紧杆(2662)的中部位置上，所述滑套(268)的另一端与所述第二竖板(2632)的中部固定连接，所述第一拉簧(2691)和所述第二拉簧(2692)位于所述滑套(268)的两侧且分别连接于所述第二张紧杆(2662)和第二竖板(2632)之间。
5.如权利要求1所述的自动化高效清洁装置，其特征在于，所述刮板清理组件(24)包括清理刮板滚筒(241)、套设于与所述清理刮板滚筒(241)内的清理刮板轴(242)、以及套设于所述清理刮板轴(242)一端部上的清理刮板轴带轮(243)。
6.如权利要求1所述的自动化高效清洁装置，其特征在于，所述毛刷清理组件(25)包括清理毛刷(251)、设于所述清理毛刷(251)上的偏心轴(252)、以及套设于所述偏心轴(252)一端部上的偏心轴带轮(253)。
7.如权利要求1所述的自动化高效清洁装置，其特征在于，所述喷水组件(31)还包括水箱框架(317)、设于所述水箱框架(317)内的清水箱(312)、以及将所述清水箱(312)内的清水通过喷淋管(313)泵入所述喷头(311)的水泵(314)。
8.如权利要求7所述的自动化高效清洁装置，其特征在于，所述喷淋管(313)设于所述擦拭带(21)的上方，多个所述喷头(311)沿所述喷淋管(313)的下方均匀布置。
9.如权利要求1所述的自动化高效清洁装置，其特征在于，所述挤水组件(32)包括压轮架(321)、丝杆电机(322)、第一挤水压轮组(323)和第二挤水压轮组(324)，所述第一挤水压轮组(323)和所述第二挤水压轮组(324)上均匀布置有多个挤水压轮，所述第二挤水压轮组(324)设于所述擦拭带(21)的下方，所述第一挤水压轮组(323)设于所述擦拭带(21)的上方且与所述压轮架(321)活动连接，所述丝杆电机(322)安装于所述压轮架(321)上且所述丝杆电机(322)的驱动轴与所述第一挤水压轮组(323)螺纹连接。
10.如权利要求7所述的自动化高效清洁装置，其特征在于，所述自动化高效清洁装置还包括设于所述水箱框架(317)的污水箱(315)、以及设于所述刮板清理组件(24)前方的挡板(316)，所述污水箱(315)的上方开设有污水接入口(3151)，所述污水接入口(3151)设于所述刮板清理组件(24)与所述挡板(316)的连接处下方。
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